一種易碎物品包裝機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種易碎物品包裝機(jī)器人，包括鋁型材、連接角件、上升傳送帶、氣泵、光軸座、光軸、從動(dòng)同步帶輪、易碎物品、同步帶、料架、空氣袋材料、氣缸、電熱絲、下降傳送帶、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)座、第二步進(jìn)電機(jī)、工作平臺(tái)、主動(dòng)同步帶輪、第二步進(jìn)電機(jī)、底板、氣缸架，所述的鋁型材通過連接角件連接起來，構(gòu)成機(jī)器人的外部框架；所述的底板安裝在底部構(gòu)成機(jī)器人框架的鋁型材的槽內(nèi)，共同構(gòu)成機(jī)器人的底座；所述的兩個(gè)光軸座分別安裝在一側(cè)垂直的鋁型材上；本發(fā)明可以自主對(duì)易碎物品進(jìn)行包裝，無需人干預(yù)，工作方式簡單，能大大提高工作效率。
【專利說明】
_種易碎物品包裝機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種易碎物品包裝機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]如今網(wǎng)購逐漸成為生活購物中大的趨勢，越來越多的人習(xí)慣和依賴于網(wǎng)購，但是現(xiàn)在的物流行業(yè)有很多不正規(guī)的行為，存在“暴力物流”，因此網(wǎng)店商家在寄送易碎的物品時(shí)就需要小心的包裝，但是仔細(xì)的包裝每一件易碎的物品就會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，降低工作效率，因此需要一種可以代替人來完成包裝易碎物品工作的機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種易碎物品包裝機(jī)器人，其通過氣栗給空氣袋材料充氣，易碎物品從上升傳送帶上來，被包裝好后由下降傳送帶送走，工作方式簡單高效。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種易碎物品包裝機(jī)器人，包括鋁型材、連接角件、上升傳送帶、氣栗、光軸座、光軸、從動(dòng)同步帶輪、易碎物品、同步帶、料架、空氣袋材料、氣缸、電熱絲、下降傳送帶、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)座、第二步進(jìn)電機(jī)、工作平臺(tái)、主動(dòng)同步帶輪、第二步進(jìn)電機(jī)、底板、氣缸架，其特征在于:所述的鋁型材通過連接角件連接起來，構(gòu)成機(jī)器人的外部框架;所述的底板安裝在底部構(gòu)成機(jī)器人框架的鋁型材的槽內(nèi)，共同構(gòu)成機(jī)器人的底座;所述的兩個(gè)光軸座分別安裝在一側(cè)垂直的鋁型材上，且保持高度相同，所述的光軸安裝在光軸座中，光軸可以在光軸座中自由轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上升傳送帶的一端安裝在光軸上，光軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)上升傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng);所述的第一步進(jìn)電機(jī)座安裝在一根豎直鋁型材上，所述的第一步進(jìn)電機(jī)與第一步進(jìn)電機(jī)座固定安裝;所述的主動(dòng)同步帶輪通過頂絲安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的軸上，所述的從動(dòng)同步帶輪與光軸固定安裝，所述的同步帶的兩端分別與主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪嗤合連接;所述的第二步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)座的安裝方法同第一步進(jìn)電機(jī)和第一步進(jìn)電機(jī)座一樣;所述的下降傳送帶同上升傳送帶的安裝方法相同；所述的料架的兩端分別安裝在兩根豎直鋁型材上，料架的中間部分的桿可以拆卸；所述的空氣袋材料安裝在料架中間的桿上;所述的兩個(gè)氣缸架安裝在料架靠下的位置，所述的的兩個(gè)氣缸與氣缸架鉸接;所述的兩個(gè)氣缸的前端設(shè)置有一根電熱絲;所述的氣栗安放在在底板上，通過兩根細(xì)管與兩個(gè)氣缸連接，一根細(xì)管與空氣袋材料連接;所述的工作平臺(tái)與底板平行安裝，且高度可以調(diào)節(jié)，同時(shí)還設(shè)置有兩條傳送帶;所述的易碎物品可以由上升傳送帶傳送到工作平臺(tái)上。
[0006]進(jìn)一步的，所述的上升傳送帶和下降傳送帶不使用時(shí)可以收起。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明可以自主對(duì)易碎物品進(jìn)行包裝，無需人干預(yù)，工作方式簡單，能大大提高工作效率。
[0008]2、本發(fā)明在不工作時(shí)可以將上升傳送帶和下降傳送帶收起，減少占用空間。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的收起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明工作平臺(tái)的局部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的包裝的物品示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明氣缸的局部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明傳動(dòng)部分的局部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)號(hào):1-鋁型材;2-連接角件;3-上升傳送帶;4-氣栗;5-光軸座;6_光軸;7_從動(dòng)同步帶輪;8-易碎物品；9-同步帶；10-料架；11-空氣袋材料；12-氣缸；13-電熱絲；14-下降傳送帶；15-第一步進(jìn)電機(jī)；16-第一步進(jìn)電機(jī)座；17-第二步進(jìn)電機(jī)；18-工作平臺(tái)；19-主動(dòng)同步帶輪;20-第二步進(jìn)電機(jī);21-底板;22-氣缸架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種易碎物品包裝機(jī)器人，包括鋁型材1、連接角件2、上升傳送帶3、氣栗4、光軸座5、光軸6、從動(dòng)同步帶輪7、易碎物品8、同步帶9、料架10、空氣袋材料11、氣缸12、電熱絲13、下降傳送帶14、第一步進(jìn)電機(jī)15、第一步進(jìn)電機(jī)座
16、第二步進(jìn)電機(jī)17、工作平臺(tái)18、主動(dòng)同步帶輪19、第二步進(jìn)電機(jī)20、底板21、氣缸架22，其特征在于:所述的鋁型材I通過連接角件2連接起來，構(gòu)成機(jī)器人的外部框架;所述的底板21安裝在底部構(gòu)成機(jī)器人框架的鋁型材I的槽內(nèi)，共同構(gòu)成機(jī)器人的底座;所述的兩個(gè)光軸座5分別安裝在一側(cè)垂直的鋁型材I上，且保持高度相同，所述的光軸6安裝在光軸座5中，光軸6可以在光軸座5中自由轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上升傳送帶4的一端安裝在光軸6上，光軸6轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)上升傳送帶3轉(zhuǎn)動(dòng);所述的第一步進(jìn)電機(jī)座16安裝在一根豎直鋁型材I上，所述的第一步進(jìn)電機(jī)15與第一步進(jìn)電機(jī)座16固定安裝;所述的主動(dòng)同步帶輪19通過頂絲安裝在第一步進(jìn)電機(jī)15的軸上，所述的從動(dòng)同步帶輪7與光軸6固定安裝，所述的同步帶9的兩端分別與主動(dòng)同步帶輪19和從動(dòng)同步帶輪7嚙合連接;所述的第二步進(jìn)電機(jī)17和第二步進(jìn)電機(jī)座20的安裝方法同第一步進(jìn)電機(jī)15和第一步進(jìn)電機(jī)座16—樣;所述的下降傳送帶14同上升傳送帶3的安裝方法相同；所述的料架10的兩端分別安裝在兩根豎直鋁型材I上，料架的10中間部分的桿可以拆卸;所述的空氣袋材料11安裝在料架10中間的桿上;所述的兩個(gè)氣缸架22安裝在料架10靠下的位置，所述的的兩個(gè)氣缸12與氣缸架22鉸接;所述的兩個(gè)氣缸12的前端設(shè)置有一根電熱絲13;所述的氣栗4安放在在底板21上，通過兩根細(xì)管與兩個(gè)氣缸12連接，一根細(xì)管與空氣袋材料11連接;所述的工作平臺(tái)18與底板21平行安裝，且高度可以調(diào)節(jié)，同時(shí)還設(shè)置有兩條傳送帶;所述的易碎物品8可以由上升傳送帶3傳送到工作平臺(tái)18上。
[0019]所述的上升傳送帶3和下降傳送帶14不使用時(shí)可以收起。
[0020]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在工作時(shí)先放入上升傳送帶3和下降傳送帶14，使它們的下端與地面接觸，然后將易碎物品8放入上升傳送帶3上，使易碎物品8上升至工作平臺(tái)18上，氣栗4通過管道給空氣袋材料11充氣，空氣袋將易碎物品8包住后，氣缸12伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電熱絲13隔斷已充氣的材料和未充氣材料的部分，工作平臺(tái)8上的傳送帶將包裝好的物品向前傳送到下降傳送帶14，包裝過程完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種易碎物品包裝機(jī)器人，包括鋁型材(I)、連接角件(2)、上升傳送帶(3)、氣栗(4)、光軸座(5)、光軸(6)、從動(dòng)同步帶輪(7)、易碎物品(8)、同步帶(9)、料架(10)、空氣袋材料(11)、氣缸(12)、電熱絲(13)、下降傳送帶(14)、第一步進(jìn)電機(jī)(15)、第一步進(jìn)電機(jī)座(16)、第二步進(jìn)電機(jī)(17)、工作平臺(tái)(18)、主動(dòng)同步帶輪(19)、第二步進(jìn)電機(jī)(20)、底板(21)、氣缸架(22)，其特征在于:所述的鋁型材(I)通過連接角件(2)連接起來，構(gòu)成機(jī)器人的外部框架;所述的底板(21)安裝在底部構(gòu)成機(jī)器人框架的鋁型材(I)的槽內(nèi)，共同構(gòu)成機(jī)器人的底座;所述的兩個(gè)光軸座(5)分別安裝在一側(cè)垂直的鋁型材(I)上，且保持高度相同，所述的光軸(6)安裝在光軸座(5)中，光軸(6)可以在光軸座(5)中自由轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上升傳送帶(4)的一端安裝在光軸(6)上，光軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)上升傳送帶(3)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的第一步進(jìn)電機(jī)座(16)安裝在一根豎直鋁型材(I)上，所述的第一步進(jìn)電機(jī)(15)與第一步進(jìn)電機(jī)座(16)固定安裝;所述的主動(dòng)同步帶輪(19)通過頂絲安裝在第一步進(jìn)電機(jī)(15)的軸上，所述的從動(dòng)同步帶輪(7)與光軸(6)固定安裝，所述的同步帶(9)的兩端分別與主動(dòng)同步帶輪(19)和從動(dòng)同步帶輪(7)嚙合連接;所述的第二步進(jìn)電機(jī)(17)和第二步進(jìn)電機(jī)座(20)的安裝方法同第一步進(jìn)電機(jī)(I 5)和第一步進(jìn)電機(jī)座(16)—樣;所述的下降傳送帶(14)同上升傳送帶(3)的安裝方法相同;所述的料架(10)的兩端分別安裝在兩根豎直鋁型材(I)上，料架的(10)中間部分的桿可以拆卸;所述的空氣袋材料(11)安裝在料架(10)中間的桿上;所述的兩個(gè)氣缸架(22)安裝在料架(10)靠下的位置，所述的的兩個(gè)氣缸(12)與氣缸架(22)鉸接;所述的兩個(gè)氣缸(12)的前端設(shè)置有一根電熱絲(13);所述的氣栗(4)安放在在底板(21)上，通過兩根細(xì)管與兩個(gè)氣缸(12)連接，一根細(xì)管與空氣袋材料(11)連接;所述的工作平臺(tái)(18)與底板(21)平行安裝，且高度可以調(diào)節(jié)，同時(shí)還設(shè)置有兩條傳送帶;所述的易碎物品(8)可以由上升傳送帶(3)傳送到工作平臺(tái)(18)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易碎物品包裝機(jī)器人，其特征在于:所述上升傳送帶(3)和下降傳送帶(14)不使用時(shí)可以收起。
【文檔編號(hào)】B65B11/48GK106005524SQ201610401326
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐洪軍