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      帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):10639945閱讀:623來(lái)源:國(guó)知局
      帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),包括底板、立板、放卷軸、收卷軸、水平板、第一傳感器、第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、中空桿、吸膜板、套管、密封板、密封罩、旋轉(zhuǎn)送料裝置、上件裝置、下件裝置和控制器等。本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),由于貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成,因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題,能很大的提高貼膜質(zhì)量;并且密封罩封閉的空間小,抽真空耗時(shí)短,貼膜生產(chǎn)效率高;同時(shí)本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè),貼膜作業(yè)效率更高;而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成,生產(chǎn)效率高。
      【專利說(shuō)明】
      帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及一種手機(jī)生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種手機(jī)貼膜機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]手機(jī)屏幕貼膜可以提高手機(jī)屏幕的抗磨性能,對(duì)手機(jī)起到保護(hù)作用,因此在手機(jī)生產(chǎn)中一般都要對(duì)手機(jī)進(jìn)行貼膜。
      [0003]手機(jī)貼膜一般是利用靜電吸附原理將手機(jī)膜貼在手機(jī)屏幕上,在貼膜時(shí)手機(jī)膜和屏幕之間不能出現(xiàn)氣泡,否則會(huì)導(dǎo)致貼膜失敗。
      [0004]但是現(xiàn)有的手機(jī)貼膜作業(yè)都是在大氣中進(jìn)行,貼膜時(shí)很難保證手機(jī)膜和屏幕之間不出現(xiàn)氣泡問題;并且現(xiàn)有手機(jī)貼膜機(jī)一般是人工裝件取件,生產(chǎn)效率較低。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)貼膜作業(yè)中容易出現(xiàn)氣泡和生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。
      [0006]本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),包括底板和垂直于底板的立板,所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸,還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板,所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器;
      [0007]所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī),所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī),所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸;
      [0008]所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿,所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板,所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成,所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔,所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔;
      [0009]所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管,所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合,所述套管的下端固定連接有密封板,所述密封板位于吸膜板的上方,所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩,所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi);
      [0010]所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗,所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭,所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道,所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上;
      [0011]所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊,所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊;
      [0012]還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置,所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模,所述手機(jī)定位模為四個(gè),且四個(gè)手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置,所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽;
      [0013]還包括上件裝置,所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤,所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器;
      [0014]還包括下件裝置,所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、設(shè)置在出料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與出料皮帶輸送機(jī)相對(duì)的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器,所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同;
      [0015]所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè),所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè);
      [0016]所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、第一伺服電機(jī)、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器,所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器與控制器電連接。
      [0017]所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套。
      [0018]本發(fā)明的有益效果:
      [0019]本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),由于貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成,因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題,能很大的提高貼膜質(zhì)量;并且密封罩封閉的空間小,抽真空耗時(shí)短,貼膜生產(chǎn)效率高。
      [0020]同時(shí)本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè),貼膜作業(yè)效率更高;
      [0021]而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成,生產(chǎn)效率高。
      【附圖說(shuō)明】
      [0022]圖1為本實(shí)施例帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖2為圖1中P部的放大不意圖;
      [0024]圖3為上件裝置、下件裝置和旋轉(zhuǎn)送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖4為旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
      [0027]如圖所示,本實(shí)施例帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),包括底板I和垂直于底板的立板2,所述立板上設(shè)置有放卷軸3、收卷軸4、以及若干根導(dǎo)向軸5,所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸,還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板6,所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器7,第一傳感器可以采用激光第一傳感器或超聲波第一傳感器;
      [0028]所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)8,所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)9,所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸10;
      [0029]所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿11,所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板12,所述吸膜板由板座121和固定在板座下表面上的板蓋122組成,所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔123,所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔124;
      [0030]所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管13,所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合,所述套管的下端固定連接有密封板14,所述密封板位于吸膜板的上方,所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸15,所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩16,所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi);
      [0031]所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗21,所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭22,所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭23;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道24,所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上;
      [0032]所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊25,所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊26;
      [0033]還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置,所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊29、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承30、由第一伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪32、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座17、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模18,所述手機(jī)定位模為兩個(gè),且兩個(gè)手機(jī)定位模相對(duì)回轉(zhuǎn)支承中心對(duì)稱布置,所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽19;
      [0034]還包括上件裝置,所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)20和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)33、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂34、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸35、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤36,所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器37;
      [0035]還包括下件裝置,所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)38、設(shè)置在出料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與出料皮帶輸送機(jī)相對(duì)的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器39,所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同;
      [0036]所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè),所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè);
      [0037]所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器,所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器與控制器27電連接。
      [0038]本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),上件裝置的工作過程為:
      [0039]當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到送料皮帶輸送機(jī)上的手機(jī)到達(dá)時(shí),控制器便控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤下移吸取手機(jī),吸取手機(jī)后控制器控制第二氣缸退回原位,同時(shí)控制器控制第二伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度,然后控制器控制第二氣缸下降將手機(jī)放入手機(jī)定位模上的凹槽中,上件結(jié)束后,控制器控制第二伺服電機(jī)使真空吸盤回到初始位置等待下一次取件。
      [0040]本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),取膜貼膜過程為:
      [0041]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到送膜帶上的手機(jī)膜移動(dòng)至水平板上方時(shí),控制器便控制收卷軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)控制第一直線電機(jī)的動(dòng)子座移動(dòng),將吸膜板移動(dòng)至水平板上手機(jī)膜的上方,然后控制器控制真空栗工作,同時(shí)控制第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下移,使吸膜板壓在手機(jī)膜上,由于真空栗使吸膜板內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓,手機(jī)膜便被負(fù)壓吸附在吸膜板上,然后控制器控制第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上移,手機(jī)膜便于送膜帶分離;然后控制器再控制第一直線電機(jī)的動(dòng)子座移動(dòng)至手機(jī)定位模的上方,并控制第二氣缸動(dòng)作使密封罩下移至與第一密封墊和第二密封墊緊密貼合,接著控制真空栗對(duì)密封罩內(nèi)抽真空,密封罩內(nèi)抽真空結(jié)束后,第一氣缸推動(dòng)中空桿下移,吸膜板便將手機(jī)膜壓貼在手機(jī)屏幕上。
      [0042]貼膜結(jié)束后控制器控制第二氣缸將密封罩上升回位,第一氣缸將吸膜板上升回位,然后控制器控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng),使貼膜后的手機(jī)回到裝件工位,與此同時(shí)另一手機(jī)定位模中的手機(jī)到達(dá)貼膜工位,然后控制器控制第三氣缸的活塞桿上升將手機(jī)頂出手機(jī)定位模,然后操作者取出手機(jī),并將新手機(jī)放入手機(jī)定位模中;在取件與裝件的同時(shí),另一手機(jī)定位模中的手機(jī)在進(jìn)行貼膜作業(yè)。
      [0043]本發(fā)明帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),下件裝置的工作過程為:
      [0044]當(dāng)與出料皮帶輸送機(jī)相對(duì)的手機(jī)定位模上有手機(jī)時(shí),控制器便控制下料機(jī)械手的真空吸盤下降吸取手機(jī),吸取手機(jī)后控制器控制下料機(jī)械手的氣缸退回原位,同時(shí)控制器控制下料機(jī)械手的伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度,然后控制器再控制氣缸下降將手機(jī)放在出料皮帶輸送機(jī)上,下件結(jié)束后,控制器控制下料機(jī)械手回到初始位置等待下一次取件。
      [0045]由于本手機(jī)貼膜機(jī)的貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成,因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題,能很大的提高貼膜質(zhì)量;并且密封罩封閉的空間小,抽真空耗時(shí)短,貼膜生產(chǎn)效率高。
      [0046]同時(shí)本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè),貼膜作業(yè)效率更高;
      [0047]而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成,生產(chǎn)效率高。
      [0048]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn),所述吸膜板12的表面上還設(shè)置有一層鏡面高分子涂層,所述鏡面高分子涂層材料由30%的離子交換樹脂、65%的吸附樹脂和5%的納米銅粉組成,鏡面高分子涂層能對(duì)吸膜板起到防銹作用,延長(zhǎng)其使用壽命,還可增強(qiáng)吸膜板的吸附力,從而能減小真空吸附所需的真空度,降低真空吸附能耗,節(jié)約成本。
      [0049]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn),所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套28,襯套能提高中空桿的運(yùn)動(dòng)位置精度,并減小中空桿的滑動(dòng)磨損。
      [0050]最后說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),包括底板和垂直于底板的立板,所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸,其特征在于:還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板,所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器; 所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī),所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī),所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸; 所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿,所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板,所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成,所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔,所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔; 所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管,所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合,所述套管的下端固定連接有密封板,所述密封板位于吸膜板的上方,所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩,所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi); 所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗,所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭,所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道,所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上; 所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊,所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊; 還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置,所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模,所述手機(jī)定位模為四個(gè),且四個(gè)手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置,所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽;還包括上件裝置,所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤,所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器; 還包括下件裝置,所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、設(shè)置在出料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與出料皮帶輸送機(jī)相對(duì)的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器,所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同; 所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè),所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè);所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器,所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)上下件裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng),其特征在于:所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套。
      【文檔編號(hào)】B65B41/16GK106005548SQ201610583697
      【公開日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年7月22日
      【發(fā)明人】羅浩
      【申請(qǐng)人】重慶市鳴浩電子科技有限公司
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