帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，包括放卷軸、收卷軸、水平板、第一傳感器、第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、中空桿、吸膜板、套管、密封板、密封罩、旋轉(zhuǎn)送料裝置、上件裝置、下件裝置、氣泡檢測(cè)裝置等。本手機(jī)真空貼膜機(jī)，由于貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成，因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題，能很大的提高貼膜質(zhì)量；同時(shí)本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè)，貼膜作業(yè)效率更高；而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率高；進(jìn)一步，其能自動(dòng)檢測(cè)貼膜是否存在氣泡，并能自動(dòng)將貼膜合格品和不合格品分離，貼膜檢測(cè)與分揀效率更高。
【專利說明】
帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種手機(jī)貼膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)屏幕貼膜可以提高手機(jī)屏幕的抗磨性能，對(duì)手機(jī)起到保護(hù)作用，因此在手機(jī)生產(chǎn)中一般都要對(duì)手機(jī)進(jìn)行貼膜。
[0003]手機(jī)貼膜一般是利用靜電吸附原理將手機(jī)膜貼在手機(jī)屏幕上，在貼膜時(shí)手機(jī)膜和屏幕之間不能出現(xiàn)氣泡，否則會(huì)導(dǎo)致貼膜失敗。
[0004]但是現(xiàn)有的手機(jī)貼膜作業(yè)都是在大氣中進(jìn)行，貼膜時(shí)很難保證手機(jī)膜和屏幕之間不出現(xiàn)氣泡問題;同時(shí)現(xiàn)有手機(jī)貼膜機(jī)一般是人工裝件取件，生產(chǎn)效率較低。
[0005]而且現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)貼膜后是通過人工檢測(cè)貼膜是否存在氣泡，檢測(cè)工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)貼膜作業(yè)中容易出現(xiàn)氣泡、貼膜后氣泡檢測(cè)由人工完成生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸，還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板，所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器；
[0008]所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸；
[0009]所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔；
[0010]所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管，所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合，所述套管的下端固定連接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)；
[0011]所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗，所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭，所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道，所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上；
[0012]所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊；
[0013]還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模，所述手機(jī)定位模為四個(gè)，且四個(gè)手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽；
[0014]還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器；
[0015]還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺(tái)，其中一臺(tái)輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺(tái)出料皮帶輸送機(jī)對(duì)稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁；所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；
[0016]還包括氣泡檢測(cè)裝置，所述氣泡檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置的L形支架，所述L形支架上設(shè)置有檢測(cè)其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)，所述氣泡檢測(cè)裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)；
[0017]所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)；
[0018]所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。
[0019]所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
[0021]1、本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，由于貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成，因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題，能很大的提高貼膜質(zhì)量;并且密封罩封閉的空間小，抽真空耗時(shí)短，貼膜生產(chǎn)效率高。
[0022]2、本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè)，貼膜作業(yè)效率更高；
[0023]3、本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成，生廣效率尚。
[0024]4、本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其能自動(dòng)檢測(cè)貼膜是否存在氣泡，并能自動(dòng)將貼膜合格品和不合格品分離，貼膜檢測(cè)與分揀效率更高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)施例帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中P部的放大示意圖；
[0027]圖3為上件裝置、下件裝置和旋轉(zhuǎn)送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為氣泡檢測(cè)裝置與旋轉(zhuǎn)送料裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0031]如圖所示，本實(shí)施例帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，包括底板I和垂直于底板的立板2，所述立板上設(shè)置有放卷軸3、收卷軸4、以及若干根導(dǎo)向軸5，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸，還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板6，所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器7，第一傳感器可以采用激光第一傳感器或超聲波第一傳感器；
[0032]所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)8，所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)9，所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸10;
[0033]所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿11，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板12，所述吸膜板由板座121和固定在板座下表面上的板蓋122組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔123，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔124;
[0034]所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管13，所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合，所述套管的下端固定連接有密封板14，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸15，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩16，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)；
[0035]所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗21，所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭22，所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭23;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道24，所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上；
[0036]所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊25，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊26;
[0037]還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊29、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承30、由第一伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪32、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座17、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模18，所述手機(jī)定位模為兩個(gè)，且兩個(gè)手機(jī)定位模相對(duì)回轉(zhuǎn)支承中心對(duì)稱布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽19；
[0038]還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)20和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)33、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂34、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸35、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤36，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器37;
[0039]還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)38、下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器39，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺(tái)，其中一臺(tái)輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺(tái)出料皮帶輸送機(jī)對(duì)稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁;所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；
[0040]還包括氣泡檢測(cè)裝置，所述氣泡檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置的L形支架40，所述L形支架上設(shè)置有檢測(cè)其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器41和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)42，所述氣泡檢測(cè)裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)43;
[0041]所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)；
[0042]所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器27，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。
[0043]本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其上件裝置的工作過程為:
[0044]當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到送料皮帶輸送機(jī)上的手機(jī)到達(dá)時(shí)，控制器便控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤下移吸取手機(jī)，吸取手機(jī)后控制器控制第二氣缸退回原位，同時(shí)控制器控制第二伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，然后控制器控制第二氣缸下降將手機(jī)放入手機(jī)定位模上的凹槽中，上件結(jié)束后，控制器控制第二伺服電機(jī)使真空吸盤回到初始位置等待下一次取件。
[0045]本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，取膜貼膜過程為:
[0046]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到送膜帶上的手機(jī)膜移動(dòng)至水平板上方時(shí)，控制器便控制收卷軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制第一直線電機(jī)的動(dòng)子座移動(dòng)，將吸膜板移動(dòng)至水平板上手機(jī)膜的上方，然后控制器控制真空栗工作，同時(shí)控制第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下移，使吸膜板壓在手機(jī)膜上，由于真空栗使吸膜板內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓，手機(jī)膜便被負(fù)壓吸附在吸膜板上，然后控制器控制第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上移，手機(jī)膜便于送膜帶分離;然后控制器再控制第一直線電機(jī)的動(dòng)子座移動(dòng)至手機(jī)定位模的上方，并控制第二氣缸動(dòng)作使密封罩下移至與第一密封墊和第二密封墊緊密貼合，接著控制真空栗對(duì)密封罩內(nèi)抽真空，密封罩內(nèi)抽真空結(jié)束后，第一氣缸推動(dòng)中空桿下移，吸膜板便將手機(jī)膜壓貼在手機(jī)屏幕上。
[0047]貼膜結(jié)束后控制器控制第二氣缸將密封罩上升回位，第一氣缸將吸膜板上升回位，然后控制器控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，使貼膜后的手機(jī)回到裝件工位，與此同時(shí)另一手機(jī)定位模中的手機(jī)到達(dá)貼膜工位，然后控制器控制第三氣缸的活塞桿上升將手機(jī)頂出手機(jī)定位模，然后操作者取出手機(jī)，并將新手機(jī)放入手機(jī)定位模中；在取件與裝件的同時(shí)，另一手機(jī)定位模中的手機(jī)在進(jìn)行貼膜作業(yè)。
[0048]本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其氣泡檢測(cè)裝置的工作過程為:
[0049]當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鳈z測(cè)到其下方手機(jī)定位膜中有手機(jī)時(shí)，控制器便控制工業(yè)相機(jī)開啟，工業(yè)相機(jī)采集手機(jī)膜的圖像，并將圖像信息傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像信息進(jìn)行處理，得出手機(jī)膜上是否存在氣泡的結(jié)果，然后將處理結(jié)果輸入控制器。
[0050]本發(fā)明帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其下件裝置的工作過程為:
[0051]當(dāng)與出料皮帶輸送機(jī)相對(duì)的手機(jī)定位模上有手機(jī)時(shí)，控制器便控制下料機(jī)械手的真空吸盤下降吸取手機(jī)，吸取手機(jī)后控制器控制下料機(jī)械手的氣缸退回原位，同時(shí)控制器根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果控制下料機(jī)械手的伺服電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，使下料機(jī)械手的真空吸盤停留在合格品皮帶輸送機(jī)上或不合格皮帶輸送機(jī)上，然后控制器再控制氣缸下降將手機(jī)放在相應(yīng)出料皮帶輸送機(jī)上，下件結(jié)束后，控制器控制下料機(jī)械手回到初始位置等待下一次取件。
[0052]由于本手機(jī)貼膜機(jī)的貼膜作業(yè)在密封罩封閉的真空空間內(nèi)完成，因此能徹底消除貼膜時(shí)手機(jī)膜和手機(jī)之間出現(xiàn)氣泡的技術(shù)問題，能很大的提高貼膜質(zhì)量;并且密封罩封閉的空間小，抽真空耗時(shí)短，貼膜生產(chǎn)效率高。
[0053]同時(shí)本手機(jī)貼膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置能實(shí)現(xiàn)上件、下件和貼膜同時(shí)作業(yè)，貼膜作業(yè)效率更高；
[0054]而且本手機(jī)貼膜機(jī)的上件和下件均是在控制器作用下自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率高。
[0055]進(jìn)一步，本手機(jī)真空貼膜機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)貼膜是否存在氣泡，并能自動(dòng)將貼膜合格品和不合格品分離，貼膜檢測(cè)與分揀效率更高。
[0056]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述吸膜板12的表面上還設(shè)置有一層鏡面高分子涂層，所述鏡面高分子涂層材料由30%的離子交換樹脂、65%的吸附樹脂和5%的納米銅粉組成，鏡面高分子涂層能對(duì)吸膜板起到防銹作用，延長(zhǎng)其使用壽命，還可增強(qiáng)吸膜板的吸附力，從而能減小真空吸附所需的真空度，降低真空吸附能耗，節(jié)約成本。
[0057]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套28，襯套能提高中空桿的運(yùn)動(dòng)位置精度，并減小中空桿的滑動(dòng)磨損。
[0058]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸，其特征在于:還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板，所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器； 所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸； 所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔； 所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管，所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合，所述套管的下端固定連接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)； 所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空栗，所述中空桿的上端具有連接真空栗抽氣管的第一管接頭，所述密封板上設(shè)置有與真空栗抽氣管連接的第二管接頭;所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道，所述氣道的的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上； 所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊； 還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模，所述手機(jī)定位模為四個(gè)，且四個(gè)手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽；還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器； 還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺(tái)，其中一臺(tái)輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺(tái)出料皮帶輸送機(jī)對(duì)稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁;所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同； 還包括氣泡檢測(cè)裝置，所述氣泡檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置的L形支架，所述L形支架上設(shè)置有檢測(cè)其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)，所述氣泡檢測(cè)裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)； 所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)； 所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空栗、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶氣泡檢測(cè)裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其特征在于:所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套。
【文檔編號(hào)】B65B33/02GK106005551SQ201610585080
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日
【發(fā)明人】羅浩
【申請(qǐng)人】重慶市鳴浩電子科技有限公司