一種新型多功能自助還書機及還書方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型多功能自助還書機及還書方法，還書機具有機頭、傳輸機構(gòu)、分揀機構(gòu)和還書箱，分揀機構(gòu)具有多個且依次設置，每個分揀機構(gòu)的兩側(cè)各設有一個所述還書箱，所述傳輸機構(gòu)設于機頭和第一個分揀機構(gòu)之間，最后分揀機構(gòu)的尾部也設有一個還書箱，所述分揀機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺、以及設于所述旋轉(zhuǎn)平臺上側(cè)的分揀傳送機構(gòu)，所述分揀傳送機構(gòu)可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺一起轉(zhuǎn)動并將書本傳送至還書箱內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，可將書本按照類別分揀至不同的還書箱內(nèi)，可對不同尺寸的書本進行分類回收。并且分揀傳輸過程穩(wěn)定，故障率低，準確性高，滿足無人化的分揀要求。
【專利說明】
一種新型多功能自助還書機及還書方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自助服務裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型多功能自助還書機及還書方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步和社會物質(zhì)文明程度的提高，人們在不斷地追求生活品質(zhì)的同時，也更加注重自身文化素養(yǎng)的提高。因此，目前各大圖書館圖書的借閱量很大，由于圖書的歸還大多通過人工操作完成，不僅限定了讀者必須在圖書管理員工作時段還書，也造成了還書處經(jīng)常出現(xiàn)排隊等候的現(xiàn)象，浪費了讀者寶貴的時間，而且圖書管理員還要對歸還的圖書進行分類、填寫還書信息，存在著勞動強度大、工作效率低等問題。
[0003]而且目前國內(nèi)高校和政府圖書館大多是通過條碼和磁條的方式實現(xiàn)對書籍的管理。用條碼來識別圖書的相關(guān)信息，磁條來保證圖書的安全。讀者通常要在圖書館工作人員上班期間才能進行借閱和歸還操作。在讀者與工作人員的上下班時間幾乎同步的情況下，讀者更希望在圖書館閉館后或無需進圖書館就能夠及時將所借圖書還回或?qū)栝啞?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型多功能自助還書機。
[0005]為了達到本發(fā)明的目的，技術(shù)方案如下:
[0006]—種新型多功能自助還書機，其特征在于，具有機頭、傳輸機構(gòu)、分揀機構(gòu)和還書箱，分揀機構(gòu)具有多個且依次設置，每個分揀機構(gòu)的兩側(cè)各設有一個所述還書箱，所述傳輸機構(gòu)設于機頭和第一個分揀機構(gòu)之間，最后分揀機構(gòu)的尾部也設有一個還書箱，
[0007]所述分揀機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺、以及設于所述旋轉(zhuǎn)平臺上側(cè)的分揀傳送機構(gòu)，所述分揀傳送機構(gòu)可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺一起轉(zhuǎn)動并將書本傳送至還書箱內(nèi)。
[0008]進一步，所述傳輸機構(gòu)上設置有分類光電開關(guān)，所述分類光電開關(guān)對書本的信息進行讀取并將書本分類。
[0009]進一步，每個還書箱收納不同類別的書本，
[0010]進一步，所述機頭的出口處設置有傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，當書本傳送到傳送機構(gòu)感應開關(guān)時，傳輸機構(gòu)開始工作。
[0011]進一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺外側(cè)四周設置有光電安裝板，所述光電安裝板上設置有感應旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)位置的平臺位置感應開關(guān)。
[0012]進一步，所述分揀傳送機構(gòu)具有傳送平臺和平臺角度調(diào)節(jié)板，在所述平臺角度調(diào)節(jié)板的作用下，傳送平臺與水平面之間的夾角可調(diào)。
[0013]進一步，所述傳送平臺具有從動軸、主動軸、分揀支撐架以及用于傳送書本的傳送皮帶，所述從動軸和主動軸分別固定在所述分揀支撐架的前后兩端，傳送皮帶套設在所述從動軸和主動軸上。
[0014]進一步，所述分揀支撐架上設置有第二感應光電開關(guān)，所述第二感應光電開關(guān)感應書本進入傳送皮帶的位置并控制所述傳送皮帶的工作，所述第二感應光電開關(guān)與所述分類光電開關(guān)電連接，根據(jù)檢測到書本的信號，所述分類光電開關(guān)將信號發(fā)送至不同分揀機構(gòu)上的第二感應光電開關(guān)。
[0015]進一步，所述分揀傳送機構(gòu)還包括底座和支撐桿轉(zhuǎn)動支架，所述底座固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，支撐桿轉(zhuǎn)動支架的下端與所述底座連接，上端與所述分揀支撐架連接，所述底座上具有橫向設置的調(diào)節(jié)板滑槽，所述平臺角度調(diào)節(jié)板的下端置于所述調(diào)節(jié)板滑槽內(nèi)，上端與所述分揀支撐架連接。
[0016]本發(fā)明還公開了一種自助還書方法，包括以下步驟:
[0017](I)、對書本進行掃描，掃描成功后書籍繼續(xù)往前，不成功則原路退回書籍；
[0018](2)、書本傳輸觸發(fā)傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，使傳輸機構(gòu)開始工作；
[0019](3)、書本觸發(fā)分類光電開關(guān)，檢測并對書本分類，預算出書本應分類至的分揀機構(gòu)和還書箱；
[0020](4)、對應的分揀機構(gòu)上的第二感應光電開關(guān)感應到書本，旋轉(zhuǎn)平臺開始工作，將書本輸送至對應的還書箱內(nèi)；
[0021](5)、旋轉(zhuǎn)平臺往回轉(zhuǎn)動，分揀機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至初始位置，開始下一次還書。
[0022]本發(fā)明的具體工作原理是:由機頭入口處放書，機頭皮帶直行，帶動書至機頭掃描處，掃描成功后書籍繼續(xù)往前(不成功則原路退回書籍)。機頭出口處帶有傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，傳輸機構(gòu)感應開關(guān)作用使傳輸機構(gòu)開始工作，紫外線消毒開啟，當書籍前行至傳輸機構(gòu)上的分類光電開關(guān)位置時，軟件便可根據(jù)書籍原本的分類預算出書籍應該分揀至哪個還書箱，分揀機構(gòu)開始工作。此時會有η個選擇(η為大于I的整數(shù))，如果要入分揀至第一個分揀機構(gòu)左側(cè)的還書箱，傳輸皮帶輸送書籍至第一個分揀機構(gòu)的傳送皮帶上，到達中間第二感應光電開關(guān)位置時，傳送皮帶停止轉(zhuǎn)動，底部的旋轉(zhuǎn)平臺開始工作，當分揀機構(gòu)出口旋轉(zhuǎn)到左側(cè)還書箱位置時，旋轉(zhuǎn)平臺停止旋轉(zhuǎn)，傳送皮帶繼續(xù)開始轉(zhuǎn)動，書本便可繼續(xù)前進直至輸送到左側(cè)還書箱內(nèi)。書籍到達指定還書箱后，傳送皮帶停止轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)平臺帶動分揀傳送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至初始位置，至此便是完成一次分揀。如果是分揀至其他還書箱時，例如是第二、或者第三個分揀機構(gòu)兩側(cè)的還書箱，則第一個、或者第一第二個分揀機構(gòu)只作為傳輸部分，到達指定的分揀機構(gòu)位置時，分揀過程跟上述一樣。由于分類光電開關(guān)與每個分揀機構(gòu)上的第二感應光電開關(guān)是電連接的，因此分類光電開關(guān)對書本檢測分類后，將信號發(fā)送給與書本類別對應的第二感應光電開關(guān)，則對應的分揀機構(gòu)進行分揀動作。
[0023]本發(fā)明具有的有益效果:
[0024]結(jié)構(gòu)簡單，可將書本按照類別分揀至不同的還書箱內(nèi)，可對不同尺寸的書本進行分類回收。并且分揀傳輸過程穩(wěn)定，故障率低，準確性高，滿足無人化的分揀要求。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明中還書機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖3除去分揀傳送機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖3的局部放大圖；
[0030]圖6為圖1中傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為圖6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為圖6的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的保護范圍不僅僅局限于實施例。
[0034]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種新型多功能自助還書機，還書機具有機頭101、分揀機構(gòu)103和還書箱104，傳輸機構(gòu)102設于機頭101和分揀機構(gòu)103之間，分揀機構(gòu)103和還書箱104具有多個，不同的分揀機構(gòu)103將書本分揀至不同的還書箱104內(nèi)。分揀機構(gòu)103具有多個且依次設置，分揀機構(gòu)103可以是直線排列，也可以是曲線或者折線排列，根據(jù)需要進行轉(zhuǎn)向，可以減少整個機構(gòu)的長度。每個分揀機構(gòu)103的兩側(cè)各設有一個所述還書箱104，最后一個分揀機構(gòu)103的尾部也設有一個還書箱104。
[0035]結(jié)合圖6、圖7和圖8所示，傳輸機構(gòu)102具有主動輪1、從動輪7、以及支撐主動輪I和從動輪7的傳輸支撐架8，主動輪I和從動輪7并行設置且套設有傳輸皮帶9，傳輸支撐架8上設置有皮帶張緊裝置3、對射光電支架4和消毒裝置安裝架5。皮帶張緊裝置3用于調(diào)節(jié)傳輸皮帶9的張緊度，對射光電支架4上安裝有對射光電開關(guān)，用于檢測書本，消毒裝置安裝架5安裝有消毒裝置，對書本進行消毒處理。
[0036]對射光電支架4設于傳輸支撐架8的中部，皮帶張緊裝置3和消毒裝置安裝架5分別設于對射光電支架4的兩側(cè)。進一步，皮帶張緊裝置3設于對射光電支架4和主動輪I之間，消毒裝置安裝架5設于對射光電支架4和從動輪7之間。而主動輪I設于靠近分揀機構(gòu)103的進口位置，從動輪7設于靠近機頭101的出口位置。
[0037]傳輸支撐架8的頂部和側(cè)部均設置有滑槽11，皮帶張緊裝置3、對射光電支架4和消毒裝置安裝架5均通過螺栓固定在所述滑槽11上。也正是因為如此，皮帶張緊裝置3、對射光電支架4和消毒裝置安裝架5在傳輸支撐架8上的位置都是可以調(diào)節(jié)的。消毒裝置安裝架5上安裝有紫外線消毒裝置。
[0038]主動輪I和從動輪7分別通過主動輪固定板2和從動輪固定板6安裝在傳輸支撐架8上，主動輪固定板2和從動輪固定板6上均設置有與傳輸支撐架8側(cè)部滑槽11對應的螺栓孔10，螺栓穿孔所述螺栓孔10和傳輸支撐架8側(cè)部的滑槽11將主動輪固定板2和從動輪固定板6固定在傳輸支撐架8上。通過調(diào)節(jié)螺栓孔10與滑槽11的對應位置，可調(diào)節(jié)主動固定板2和從動輪固定板6之間的間距，進而調(diào)整主動輪I和從動輪7之間的距離，保證書本能穩(wěn)定傳輸。
[0039]傳輸機構(gòu)102上設置有分類光電開關(guān)，分類光電開關(guān)安裝在對射光電支架4上，所述分類光電開關(guān)對書本的信息進行讀取并將書本分類。每個還書箱104收納不同類別的書本。機頭101的出口處設置有傳輸機構(gòu)感應開關(guān)(未繪示)，當書本傳送到傳送機構(gòu)感應開關(guān)時，傳輸機構(gòu)102開始工作。
[0040]分機機構(gòu)103包括旋轉(zhuǎn)平臺25和分揀傳送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺25安裝在一個機架上并且在電機(未繪示)的帶動下可旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺25可往復或者360°轉(zhuǎn)動。分揀傳送機構(gòu)設置在旋轉(zhuǎn)平臺25的上側(cè)并且可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺25 —起轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)平臺25外側(cè)四周設置有光電安裝板24，光電安裝板24上安裝有光電開關(guān)，在旋轉(zhuǎn)平臺25的側(cè)沿上，設置有一個向外凸出的遮擋板31，在旋轉(zhuǎn)平臺25轉(zhuǎn)動時，遮擋板31可遮擋住光電安裝板24上的光電開關(guān)，進而可以判斷出此時旋轉(zhuǎn)平臺25的轉(zhuǎn)動位置，以控制旋轉(zhuǎn)平臺25的轉(zhuǎn)動。機架上設有分揀部分型材支架26，光電安裝板24通過底部的光電安裝板支架30固定在分揀部分型材支架26上。分揀傳送機構(gòu)具有傳送平臺和平臺角度調(diào)節(jié)板21，在平臺角度調(diào)節(jié)板21的作用下，傳送平臺與水平面之間的夾角可調(diào)。
[0041]傳送平臺具有從動軸23、主動軸20、分揀支撐架29、以及用于傳送書本的傳送皮帶28。從動軸23和主動軸20分別固定在分揀支撐架29的前后兩端，傳送皮帶28套設在從動軸23和主動軸20上。主動軸20靠電機帶動，進而帶動從動軸23和傳送皮帶28轉(zhuǎn)動，進行書本傳送。在本實施例中，從動軸23位于前方，主動軸20位于后方，前方指的是書本向前的傳送方向，如圖3的左端。
[0042]分揀傳送機構(gòu)還包括底座27和支撐桿轉(zhuǎn)動支架15，底座27固定在旋轉(zhuǎn)平臺25上。支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的下端與底座27連接，上端與分揀支撐架29連接，底座27會跟著旋轉(zhuǎn)平臺25 —起轉(zhuǎn)動，進而帶動整個分揀傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0043]底座27上具有橫向設置的調(diào)節(jié)板滑槽271，平臺角度調(diào)節(jié)板21的下端置于所述調(diào)節(jié)板滑槽271內(nèi)，上端與分揀支撐架29連接。
[0044]底座27上還具有豎直設置的支撐座272，支撐座272上方具有一根支撐桿14，支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的下端與所述支撐桿14軸連接，支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的下端可繞著支撐桿14轉(zhuǎn)動。平臺角度調(diào)節(jié)板21的長度大于支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的長度。當分揀傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，平臺角度調(diào)節(jié)板21的下端置于所述在調(diào)節(jié)板滑槽271內(nèi)滑動，上端拉動分揀支撐架29往上或者往下運動，由于分揀支撐架29也通過支撐桿轉(zhuǎn)動支架15與支撐桿14連接，支撐桿14與底座27連接。因此，支撐桿轉(zhuǎn)動支架15與支撐桿14的連接點G是固定不動的，在分揀支撐架29受力時，以G點為中心點，分揀支撐架29會往上或者往下轉(zhuǎn)動。分揀支撐架29往下轉(zhuǎn)動，傳送皮帶28將書本輸送至對應的還書箱內(nèi)，還書完成后，分揀支撐架29往上轉(zhuǎn)動回歸原位。
[0045]分揀支撐架29的兩側(cè)設置有皮帶擋邊13，擋住傳送皮帶28。分揀支撐架29下側(cè)還設置有第一張緊軸16和第二張緊軸18，第一張緊軸16和第二張緊軸18分別通過第一張緊軸支架17和第二張緊軸22固定在分揀支撐架29上。從動軸23和主動軸20分別通過從動軸固定板12和主動軸固定板19固定在分揀支撐架29上。分揀支撐架29分揀支撐架29的側(cè)部具有沿著長度方向設置的第二滑槽291，支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的上端連接在所述第二滑槽291內(nèi)。優(yōu)選地是，支撐桿轉(zhuǎn)動支架15的上端可在所述第二滑槽291內(nèi)滑動。
[0046]分揀支撐架29上設置有第二感應光電開關(guān)(未繪示)，所述第二感應光電開關(guān)感應書本進入傳送皮帶28的位置并控制所述傳送皮帶28的工作。所述第二感應光電開關(guān)與所述分類光電開關(guān)電連接，根據(jù)檢測到書本的信號，所述分類光電開關(guān)將信號發(fā)送至不同分揀機構(gòu)103上的第二感應光電開關(guān)。
[0047]由于每個還書箱104收納不同類別的書本，或者說一個類別的書本對應一個還書箱104，因此，根據(jù)實際需要，還書箱104的數(shù)量可以增加或者減少，對應的分揀機構(gòu)103的數(shù)量也要增加或減少，本實施例中還書箱104共有7個。
[0048]本發(fā)明的工作原理是:由機頭101入口處放書，機頭皮帶直行，帶動書至機頭掃描處，掃描成功后書籍繼續(xù)往前(不成功則原路退回書籍)。機頭出口處帶有傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，傳輸機構(gòu)感應開關(guān)作用使傳輸機構(gòu)102開始工作，紫外線消毒開啟，當書籍前行至傳輸機構(gòu)上的分類光電開關(guān)位置時，軟件便可根據(jù)書籍原本的分類預算出書籍應該分揀至哪個還書箱104，分揀機構(gòu)103開始工作。此時會有η個選擇，本實施例中η = 7，如果要入分揀至第一個分揀機構(gòu)103左側(cè)的還書箱，傳輸皮帶輸送書籍至第一個分揀機構(gòu)103的傳送皮帶28上，到達中間第二感應光電開關(guān)位置時，傳送皮帶28停止轉(zhuǎn)動，底部的旋轉(zhuǎn)平臺25開始工作，當分揀機構(gòu)103出口旋轉(zhuǎn)到左側(cè)還書箱104位置時，旋轉(zhuǎn)平臺25停止旋轉(zhuǎn)，傳送皮帶28繼續(xù)開始轉(zhuǎn)動，書本便可繼續(xù)前進直至輸送到左側(cè)還書箱104內(nèi)。書籍到達指定還書箱后，傳送皮帶28停止轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)平臺25帶動分揀傳送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至初始位置，至此便是完成一次分揀。如果是分揀至其他還書箱104時，例如是第二、或者第三個分揀機構(gòu)103兩側(cè)的還書箱104，則第一個、或者第一第二個分揀機構(gòu)103只作為傳輸部分，到達指定的分揀機構(gòu)103位置時，分揀過程跟上述一樣。由于分類光電開關(guān)與每個分揀機構(gòu)104上的第二感應光電開關(guān)是電連接的，因此分類光電開關(guān)對書本檢測分類后，將信號發(fā)送給與書本類別對應的第二感應光電開關(guān)，則對應的分揀機構(gòu)103進行分揀動作。
[0049]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種新型多功能自助還書機，其特征在于，具有機頭(101)、傳輸機構(gòu)(102)、分揀機構(gòu)(103)和還書箱(104)，分揀機構(gòu)具有多個且依次設置，每個分揀機構(gòu)的兩側(cè)各設有一個所述還書箱，所述傳輸機構(gòu)設于機頭和第一個分揀機構(gòu)之間，最后分揀機構(gòu)的尾部也設有一個還書箱， 所述分揀機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(25)、以及設于所述旋轉(zhuǎn)平臺上側(cè)的分揀傳送機構(gòu)，所述分揀傳送機構(gòu)可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺一起轉(zhuǎn)動并將書本傳送至還書箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)上設置有分類光電開關(guān)，所述分類光電開關(guān)對書本的信息進行讀取并將書本分類。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，每個還書箱收納不同類別的書本。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述機頭的出口處設置有傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，當書本傳送到傳送機構(gòu)感應開關(guān)時，傳輸機構(gòu)開始工作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺外側(cè)四周設置有光電安裝板(24)，所述光電安裝板上設置有感應旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)位置的平臺位置感應開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述分揀傳送機構(gòu)具有傳送平臺和平臺角度調(diào)節(jié)板(21)，在所述平臺角度調(diào)節(jié)板的作用下，傳送平臺與水平面之間的夾角可調(diào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述傳送平臺具有從動軸(23)、主動軸(20)、分揀支撐架(29)以及用于傳送書本的傳送皮帶(28)，所述從動軸(23)和主動軸(20)分別固定在所述分揀支撐架(29)的前后兩端，傳送皮帶套設在所述從動軸和主動軸上。8.據(jù)權(quán)利要求7所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述分揀支撐架(29)上設置有第二感應光電開關(guān)，所述第二感應光電開關(guān)感應書本進入傳送皮帶(28)的位置并控制所述傳送皮帶的工作，所述第二感應光電開關(guān)與所述分類光電開關(guān)電連接，根據(jù)檢測到書本的信號，所述分類光電開關(guān)將信號發(fā)送至不同分揀機構(gòu)上的第二感應光電開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多功能自助還書機，其特征在于，所述分揀傳送機構(gòu)還包括底座(27)和支撐桿轉(zhuǎn)動支架(15)，所述底座固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，支撐桿轉(zhuǎn)動支架的下端與所述底座連接，上端與所述分揀支撐架連接，所述底座上具有橫向設置的調(diào)節(jié)板滑槽，所述平臺角度調(diào)節(jié)板的下端置于所述調(diào)節(jié)板滑槽內(nèi)，上端與所述分揀支撐架連接。10.一種新型多功能自助還書方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、對書本進行掃描，掃描成功后書籍繼續(xù)往前，不成功則原路退回書籍； (2)、書本傳輸觸發(fā)傳輸機構(gòu)感應開關(guān)，使傳輸機構(gòu)開始工作； (3)、書本觸發(fā)分類光電開關(guān)，檢測并對書本分類，預算出書本應分類至的分揀機構(gòu)和還書箱； (4)、對應的分揀機構(gòu)上的第二感應光電開關(guān)感應到書本，旋轉(zhuǎn)平臺開始工作，將書本輸送至對應的還書箱內(nèi)； (5)、旋轉(zhuǎn)平臺往回轉(zhuǎn)動，分揀機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至初始位置，開始下一次還書。
【文檔編號】B65G1/04GK106005852SQ201510530606
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年8月26日
【發(fā)明人】沙軍
【申請人】江蘇感創(chuàng)電子科技有限公司