一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)上下料裝置。該裝置包括依次連接的上料裝置、超聲檢測(cè)裝置、下料裝置；所述的上料裝置包括擋板、儲(chǔ)料軌道、傳感器一、送料氣缸、傳感器二、控制箱一、氣動(dòng)夾爪、送料導(dǎo)輪組、上料撥塊、上料氣缸組；所述的下料裝置包括合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道、下料拔塊、控制箱二、傳感器三、下料氣缸組、出料導(dǎo)輪組。本發(fā)明上料裝置可以實(shí)現(xiàn)鋯棒的存儲(chǔ)、自動(dòng)逐根給料及自動(dòng)將鋯棒送入超聲波檢測(cè)裝置。下料裝置可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)后鋯棒的存儲(chǔ)，并可以自動(dòng)區(qū)分合格品與不合格品，分兩層放置。本發(fā)明裝置能夠有效降低人力，并改善目前的檢測(cè)效率問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于核燃料元件制造領(lǐng)域，具體涉及一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前針對(duì)坎杜堆核心部件核燃料組件端塞的材料Zr-4合金棒，此類棒材的自動(dòng)化超聲檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用相對(duì)較少，現(xiàn)有使用的一套鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)探傷功能，但并未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的相關(guān)技術(shù)。需人工手動(dòng)上下料，導(dǎo)致檢測(cè)效率低下，耗費(fèi)人力。自動(dòng)上下料裝置是一種較為典型的機(jī)電一體化數(shù)字裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣。其作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過(guò)一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)上下料裝置，其應(yīng)用于坎杜堆的核心部件核燃料組件端塞材料Zr-4合金棒材的超聲檢測(cè)，解決實(shí)際生產(chǎn)中人力資源與檢測(cè)效率缺失的問(wèn)題。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括依次連接的上料裝置、超聲檢測(cè)裝置、下料裝置；
[0005]所述的上料裝置包括擋板、儲(chǔ)料軌道、傳感器一、送料氣缸、傳感器二、控制箱一、 氣動(dòng)夾爪、送料導(dǎo)輪組、上料撥塊、上料氣缸組;其中，儲(chǔ)料軌道可放置多根長(zhǎng)度在500mm? 4000mm的待檢鋯棒，沿儲(chǔ)料軌道一側(cè)設(shè)置送料導(dǎo)輪組，沿儲(chǔ)料軌道設(shè)置上料氣缸組，每個(gè)上料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)上料撥塊，上料撥塊端部位于送料導(dǎo)輪組處;在送料導(dǎo)輪組尾端處設(shè)置有氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪連接送料氣缸;在儲(chǔ)料軌道后端設(shè)置傳感器二、在儲(chǔ)料軌道中部設(shè)置傳感器一；工作時(shí)，在儲(chǔ)料軌道上的待檢鋯棒逐根通過(guò)上料撥塊放置于送料導(dǎo)輪組(9) 上，上料撥塊的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一控制上料氣缸組運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)上料撥塊實(shí)現(xiàn);待檢鋯棒在送料導(dǎo)輪組上，并通過(guò)送料導(dǎo)輪組尾端的氣動(dòng)夾爪帶動(dòng)向超聲檢測(cè)裝置的檢測(cè)室內(nèi)移動(dòng)，氣動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一控制送料氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn);在儲(chǔ)料軌道后端的傳感器二感應(yīng)到前一根待檢鋯棒的尾端時(shí)，此時(shí)傳感器一感應(yīng)到儲(chǔ)料軌道上有待檢鋯棒，上料氣缸組運(yùn)動(dòng)通過(guò)上料撥快自動(dòng)地將待檢鋯棒逐根地送到送料導(dǎo)輪組上，然后送料氣缸運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣動(dòng)夾爪將待檢鋯棒送到超聲檢測(cè)裝置的檢測(cè)室內(nèi)檢測(cè)；
[0006]所述的下料裝置包括合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道、下料拔塊、控制箱二、傳感器三、下料氣缸組、出料導(dǎo)輪組;其中，合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道上下設(shè)置并可放置多根長(zhǎng)度在500mm?4000mm的已檢合格、已檢不合格錯(cuò)棒，沿合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道一側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)輪組，沿合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道設(shè)置下料氣缸組，每個(gè)下料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)下料撥塊，下料撥塊端部位于出料導(dǎo)輪組處;工作時(shí)，超聲檢測(cè)裝置的檢測(cè)室內(nèi)出來(lái)的已檢鋯棒進(jìn)入出料導(dǎo)輪組，下料撥塊將已檢鋯棒逐根按照合格或不合格分別送入合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道;下料撥塊的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱二控制下料氣缸組運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)下料撥塊實(shí)現(xiàn)。
[0007]如上所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其所述的上料裝置的儲(chǔ)料軌道后端設(shè)有擋板。
[0008]如上所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其在所述的合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道上設(shè)置傳感器三；當(dāng)合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道內(nèi)的鋯棒已滿時(shí)，傳感器三啟動(dòng)報(bào)警裝置，提醒檢測(cè)人員儲(chǔ)料軌道已滿。
[0009]如上所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其所述的儲(chǔ)料軌道可放置多根長(zhǎng)度在500mm?4000mm的待檢錯(cuò)棒。
[0010]如上所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其所述的合格工件儲(chǔ)料軌道、不合格工件儲(chǔ)料軌道上下設(shè)置并可放置多根長(zhǎng)度在500mm?4000mm的已檢合格、已檢不合格鋯棒。
[0011]本發(fā)明的效果在于:
[0012]本發(fā)明所述的鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，輔助實(shí)現(xiàn)鋯合金棒材的自動(dòng)超聲檢測(cè)，其主要功能為自動(dòng)上下料。上料裝置可以實(shí)現(xiàn)鋯棒的存儲(chǔ)、自動(dòng)逐根給料及自動(dòng)將鋯棒送入超聲波檢測(cè)裝置。下料裝置可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)后鋯棒的存儲(chǔ)，并可以自動(dòng)區(qū)分合格品與不合格品，分兩層放置。
[0013]本發(fā)明裝置能夠有效降低人力，并改善目前的檢測(cè)效率問(wèn)題，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量， 降低生產(chǎn)成本等都具有十分重要的意義和市場(chǎng)價(jià)值。【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇16]圖3為下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.擋板;2.儲(chǔ)料軌道;3.傳感器一;4.鋯棒;5.傳感器二;6.送料氣缸;7.控制箱一;8.氣動(dòng)夾爪;9.送料導(dǎo)輪組；10.上料撥塊；11.上料氣缸組；12.合格工件儲(chǔ)料軌道； 13.不合格工件儲(chǔ)料軌道;14.下料拔塊；15.控制箱二；16.傳感器三;17.下料氣缸組；18.出料導(dǎo)輪組。[〇〇18] 一、下料裝置;二、超聲檢測(cè)裝置;三、上料裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括依次連接的上料裝置三、超聲檢測(cè)裝置二、下料裝置一。
[0021]如圖2所示，所述的上料裝置三包括擋板1、儲(chǔ)料軌道2、傳感器一 3、送料氣缸6、傳感器二5、控制箱一7、氣動(dòng)夾爪8、送料導(dǎo)輪組9、上料撥塊10、上料氣缸組11;其中，儲(chǔ)料軌道 2可放置40根，長(zhǎng)度在500mm?4000mm的待檢鋯棒4，沿儲(chǔ)料軌道2—側(cè)設(shè)置送料導(dǎo)輪組9，沿儲(chǔ)料軌道2設(shè)置上料氣缸組11，每個(gè)上料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)上料撥塊10,上料撥塊10端部位于送料導(dǎo)輪組9處;在送料導(dǎo)輪組9尾端處設(shè)置有氣動(dòng)夾爪8，氣動(dòng)夾爪8連接送料氣缸6;在儲(chǔ)料軌道2后端設(shè)置傳感器二5、在儲(chǔ)料軌道2中部設(shè)置傳感器一 3。
[0022]工作時(shí)，在儲(chǔ)料軌道2上的待檢鋯棒4逐根通過(guò)上料撥塊10放置于送料導(dǎo)輪組9上， 上料撥塊10的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一 7控制上料氣缸組11運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)上料撥塊10實(shí)現(xiàn);待檢鋯棒4在送料導(dǎo)輪組9上，并通過(guò)送料導(dǎo)輪組9尾端的氣動(dòng)夾爪8帶動(dòng)向超聲檢測(cè)裝置二的檢測(cè)室內(nèi)移動(dòng)，氣動(dòng)夾爪8的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一 7控制送料氣缸6運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪8實(shí)現(xiàn)。
[0023]在儲(chǔ)料軌道2后端的傳感器二5感應(yīng)到前一根待檢鋯棒4的尾端時(shí)，此時(shí)傳感器一 3 感應(yīng)到儲(chǔ)料軌道2上有待檢鋯棒4，上料氣缸組11運(yùn)動(dòng)通過(guò)上料撥快10自動(dòng)地將待檢鋯棒4 逐根地送到送料導(dǎo)輪組9上，然后送料氣缸6運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣動(dòng)夾爪8將待檢鋯棒4送到超聲檢測(cè)裝置二的檢測(cè)室內(nèi)檢測(cè);所述的上料裝置三的儲(chǔ)料軌道2后端設(shè)有擋板1。
[0024]如圖3所示，所述的下料裝置一包括合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道 13、下料拔塊14、控制箱二15、傳感器三16、下料氣缸組17、出料導(dǎo)輪組18;其中，合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13上下設(shè)置并可放置多根長(zhǎng)度在500mm?4000mm的已檢合格、已檢不合格鋯棒4,沿合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13—側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)輪組18,沿合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13設(shè)置下料氣缸組17,每個(gè)下料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)下料撥塊14，下料撥塊14端部位于出料導(dǎo)輪組18處。[〇〇25]工作時(shí)，超聲檢測(cè)裝置二的檢測(cè)室內(nèi)出來(lái)的已檢鋯棒4進(jìn)入出料導(dǎo)輪組18,下料撥塊14將已檢鋯棒4逐根按照合格或不合格分別送入合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13;下料撥塊14的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱二15控制下料氣缸組17運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)下料撥塊14實(shí)現(xiàn)。[〇〇26]在所述的合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13上設(shè)置傳感器三16;當(dāng)合格工件儲(chǔ)料軌道12、不合格工件儲(chǔ)料軌道13內(nèi)的鋯棒已滿時(shí)，傳感器三16啟動(dòng)報(bào)警裝置，提醒檢測(cè)人員儲(chǔ)料軌道已滿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括依次連接的上料裝置(三)、 超聲檢測(cè)裝置(二)、下料裝置(一)；其特征在于:所述的上料裝置(三)包括擋板(1)、儲(chǔ)料軌道(2)、傳感器一(3)、送料氣缸(6)、傳感器 二(5)、控制箱一 (7)、氣動(dòng)夾爪(8)、送料導(dǎo)輪組(9)、上料撥塊(10)、上料氣缸組(11);其中， 儲(chǔ)料軌道(2)可放置多根待檢鋯棒(4)，沿儲(chǔ)料軌道(2)—側(cè)設(shè)置送料導(dǎo)輪組(9)，沿儲(chǔ)料軌 道(2)設(shè)置上料氣缸組(11)，每個(gè)上料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)上料撥塊(10)，上料撥塊(10)端部 位于送料導(dǎo)輪組(9)處;在送料導(dǎo)輪組(9)尾端處設(shè)置有氣動(dòng)夾爪(8)，氣動(dòng)夾爪(8)連接送 料氣缸(6);在儲(chǔ)料軌道(2)后端設(shè)置傳感器二(5)、在儲(chǔ)料軌道(2)中部設(shè)置傳感器一 (3); 工作時(shí)，在儲(chǔ)料軌道(2)上的待檢鋯棒(4)逐根通過(guò)上料撥塊(10)放置于送料導(dǎo)輪組(9)上， 上料撥塊(10)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一 (7)控制上料氣缸組(11)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)上料撥塊(10)實(shí) 現(xiàn);待檢鋯棒(4)在送料導(dǎo)輪組(9)上，并通過(guò)送料導(dǎo)輪組(9)尾端的氣動(dòng)夾爪(8)帶動(dòng)向超 聲檢測(cè)裝置(二)的檢測(cè)室內(nèi)移動(dòng)，氣動(dòng)夾爪(8)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制箱一(7)控制送料氣缸(6) 運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪(8)實(shí)現(xiàn);在儲(chǔ)料軌道(2)后端的傳感器二(5)感應(yīng)到前一根待檢鋯棒(4) 的尾端時(shí)，此時(shí)傳感器一 (3)感應(yīng)到儲(chǔ)料軌道(2)上有待檢鋯棒(4 )，上料氣缸組(11)運(yùn)動(dòng)通 過(guò)上料撥快(10)自動(dòng)地將待檢鋯棒(4)逐根地送到送料導(dǎo)輪組(9)上，然后送料氣缸(6)運(yùn) 動(dòng)通過(guò)氣動(dòng)夾爪(8)將待檢鋯棒(4)送到超聲檢測(cè)裝置(二)的檢測(cè)室內(nèi)檢測(cè)；所述的下料裝置(一)包括合格工件儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)、下料拔 塊(14)、控制箱二(15 )、下料氣缸組(17 )、出料導(dǎo)輪組(18);其中，合格工件儲(chǔ)料軌道(12)、 不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)上下設(shè)置并可放置多根已檢合格、已檢不合格鋯棒(4)，沿合格工 件儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)—側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)輪組(18)，沿合格工件儲(chǔ)料軌 道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)設(shè)置下料氣缸組(17)，每個(gè)下料氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)下料 撥塊(14)，下料撥塊(14)端部位于出料導(dǎo)輪組(18)處;工作時(shí)，超聲檢測(cè)裝置(二)的檢測(cè)室 內(nèi)出來(lái)的已檢鋯棒(4)進(jìn)入出料導(dǎo)輪組(18)，下料撥塊(14)將已檢鋯棒(4)逐根按照合格或 不合格分別送入合格工件儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13);下料撥塊(14)的運(yùn)動(dòng) 通過(guò)控制箱二(15)控制下料氣缸組(17)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)每個(gè)下料撥塊(14)實(shí)現(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述 的上料裝置(三)的儲(chǔ)料軌道(2)后端設(shè)有擋板(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:在所 述的合格工件儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)上設(shè)置傳感器三(16);當(dāng)合格工件 儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)內(nèi)的鋯棒已滿時(shí)，傳感器三(16)啟動(dòng)報(bào)警裝置，提 醒檢測(cè)人員儲(chǔ)料軌道已滿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述 的儲(chǔ)料軌道(2)可放置多根長(zhǎng)度在500mm?4000mm的待檢鋯棒(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋯棒超聲檢測(cè)系統(tǒng)用自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述 的合格工件儲(chǔ)料軌道(12)、不合格工件儲(chǔ)料軌道(13)上下設(shè)置并可放置多根長(zhǎng)度在500_ ?4000mm的已檢合格、已檢不合格錯(cuò)棒(4)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK106006004SQ201610318842
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】馬文軍, 鄒本慧, 俞東寶, 張力, 白金, 趙銳, 溫豐, 湯慧, 郭丞, 雷金艷, 孫浩楠, 王劍平, 周委梅
【申請(qǐng)人】中核北方核燃料元件有限公司