光伏組件玻璃上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光伏組件玻璃上料機(jī)，包括底座、輸送支架、頂座、輸送滾筒、吸盤、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的輸送支架通過(guò)第一立柱連接在底座上，所述的頂座通過(guò)第二立柱連接在底座上，所述的輸送支架位于底座與頂座之間，所述的輸送支架的左端上方設(shè)置有限位塊，所述的輸送滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接在輸送支架上，所述的輸送支架上依次水平活動(dòng)連接有5個(gè)輸送滾筒，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的吸盤安裝在升降板的底部，所述的升降板與氣缸相連，所述的氣缸通過(guò)平移機(jī)構(gòu)連接在頂座的底部，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸與平移機(jī)構(gòu)之間。本設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
光伏組件玻璃上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及光伏組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種光伏組件玻璃上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在晶體硅光伏組件的制造過(guò)程中，需要對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行上料，實(shí)際生產(chǎn)中人們往往采用人工搬運(yùn)，此種方式大大降低了光伏組件的生產(chǎn)速度，所以為了提高生產(chǎn)效率設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)化運(yùn)輸功能的光伏組件玻璃上料機(jī)就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤下降的高度，從而吸附住不同厚度的玻璃，完成對(duì)不同厚度光伏組件玻璃的運(yùn)輸，增加了其的實(shí)用性能;提供一種光伏組件玻璃上料機(jī)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括
[0005]底座，
[0006]輸送支架，所述的輸送支架通過(guò)第一立柱連接在底座上，所述的輸送支架的左端上方設(shè)置有限位塊，
[0007]頂座，所述的頂座通過(guò)第二立柱連接在底座上，所述的輸送支架位于底座與頂座之間，
[0008]輸送滾筒，所述的輸送滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接在輸送支架上，所述的輸送支架上依次水平活動(dòng)連接有5個(gè)輸送滾筒，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，
[0009]吸盤，所述的吸盤安裝在升降板的底部，所述的升降板與氣缸相連，所述的氣缸通過(guò)平移機(jī)構(gòu)連接在頂座的底部，
[0010]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸與平移機(jī)構(gòu)之間。
[0011]進(jìn)一步:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、伺服電機(jī)和鏈條，所述的從動(dòng)鏈輪套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的主動(dòng)鏈輪套裝在伺服電機(jī)的出軸端，所述的伺服電機(jī)安裝在輸送支架上，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連。
[0012]又進(jìn)一步:所述的平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂座底部的軌道和平移小車，所述的氣缸通過(guò)平移小車活動(dòng)連接在軌道上，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸與平移小車之間。
[0013]再進(jìn)一步:所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓、上鎖緊螺母和下鎖緊螺母，所述的氣缸安裝在調(diào)節(jié)板的底部，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)板連接在平移小車的底部，所述的上鎖緊螺母和下鎖緊螺母分別連接在調(diào)節(jié)板上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓上，所述的上鎖緊螺母的下表面和下鎖緊螺母的上表面分別與調(diào)節(jié)板的上下表面相接觸。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤下降的高度，從而吸附住不同厚度的玻璃，完成對(duì)不同厚度光伏組件玻璃的運(yùn)輸，增加了其的實(shí)用性能;并且本設(shè)計(jì)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中A的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示的一種光伏組件玻璃上料機(jī)，包括底座1、輸送支架3、頂座2、輸送滾筒
6、吸盤14、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的輸送支架3通過(guò)第一立柱5連接在底座I上，所述的頂座2通過(guò)第二立柱4連接在底座I上，所述的輸送支架3位于底座I與頂座2之間，所述的輸送支架3的左端上方設(shè)置有限位塊9，所述的輸送滾筒6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7活動(dòng)連接在輸送支架3上，所述的輸送支架3上依次水平活動(dòng)連接有5個(gè)輸送滾筒6，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的吸盤14安裝在升降板13的底部，所述的升降板13與氣缸12相連，所述的氣缸12通過(guò)平移機(jī)構(gòu)連接在頂座2的底部，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸12與平移機(jī)構(gòu)之間。工作前，把光伏組件玻璃放置在輸送支架3上的右端，先啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7帶著輸送滾筒6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)的輸送滾筒6對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行運(yùn)輸，光伏組件玻璃在限位塊9阻礙下會(huì)停留在輸送支架3的左端，此時(shí)啟動(dòng)氣缸12使其帶著吸盤14向下運(yùn)動(dòng)。利用吸盤14對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行吸附，再然后反向啟動(dòng)氣缸12使其通過(guò)吸盤14帶著光伏組件玻璃向上升，最后啟動(dòng)平移機(jī)構(gòu)對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行上料。本發(fā)明可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤下降的高度，從而吸附住不同厚度的玻璃，完成對(duì)不同厚度光伏組件玻璃的運(yùn)輸，增加了其的實(shí)用性能。
[0019 ]如圖1所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、伺服電機(jī)和鏈條8，所述的從動(dòng)鏈輪套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，所述的主動(dòng)鏈輪套裝在伺服電機(jī)的出軸端，所述的伺服電機(jī)安裝在輸送支架3上，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條8與從動(dòng)鏈輪相連。工作時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)使其帶著主動(dòng)鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪在鏈條8的作用下會(huì)跟著一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸送滾筒6也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)的輸送滾筒6對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行運(yùn)輸，本設(shè)計(jì)通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)輸光伏組件玻璃大大提高了上料的工作效率。
[0020]如圖1所示的平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂座2底部的軌道10和平移小車11，所述的氣缸12通過(guò)平移小車11活動(dòng)連接在軌道10上，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸12與平移小車11之間。工作時(shí)，啟動(dòng)平移小車11使其帶著光伏組件玻璃沿著軌道10進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，對(duì)光伏組件玻璃進(jìn)行上料，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]如圖2所示的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板15、調(diào)節(jié)螺栓16、上鎖緊螺母17和下鎖緊螺母18，所述的氣缸12安裝在調(diào)節(jié)板15的底部，所述的調(diào)節(jié)螺栓16穿過(guò)調(diào)節(jié)板15連接在平移小車11的底部，所述的上鎖緊螺母17和下鎖緊螺母18分別連接在調(diào)節(jié)板15上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓16上，所述的上鎖緊螺母17的下表面和下鎖緊螺母18的上表面分別與調(diào)節(jié)板15的上下表面相接觸。工作時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上鎖緊螺母17和下鎖緊螺母18來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板15與平移小車11之間的距離，從而完成對(duì)吸盤下降高度的調(diào)節(jié)，本發(fā)明通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤下降的高度，從而吸附住不同厚度的玻璃，完成對(duì)不同厚度光伏組件玻璃的運(yùn)輸，增加了其的實(shí)用性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏組件玻璃上料機(jī)，其特征在于:包括 底座(1)， 輸送支架(3)，所述的輸送支架(3)通過(guò)第一立柱(5)連接在底座(I)上，所述的輸送支架(3)的左端上方設(shè)置有限位塊(9)， 頂座(2)，所述的頂座(2)通過(guò)第二立柱(4)連接在底座(I)上，所述的輸送支架(3)位于底座(I)與頂座(2)之間， 輸送滾筒(6)，所述的輸送滾筒(6)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)活動(dòng)連接在輸送支架(3)上，所述的輸送支架(3)上依次水平活動(dòng)連接有5個(gè)輸送滾筒(6)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連， 吸盤(14)，所述的吸盤(14)安裝在升降板(13)的底部，所述的升降板(13)與氣缸(12)相連，所述的氣缸(12)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)連接在頂座(2)的底部， 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸(12)與平移機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件玻璃上料機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、伺服電機(jī)和鏈條(8)，所述的從動(dòng)鏈輪套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上，所述的主動(dòng)鏈輪套裝在伺服電機(jī)的出軸端，所述的伺服電機(jī)安裝在輸送支架(3)上，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條(8)與從動(dòng)鏈輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件玻璃上料機(jī)，其特征在于:所述的平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂座(2)底部的軌道(10)和平移小車(11)，所述的氣缸(12)通過(guò)平移小車(11)活動(dòng)連接在軌道(10)上，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣缸(12)與平移小車(11)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件玻璃上料機(jī)，其特征在于:所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板(15)、調(diào)節(jié)螺栓(16)、上鎖緊螺母(17)和下鎖緊螺母(18)，所述的氣缸(12)安裝在調(diào)節(jié)板(15)的底部，所述的調(diào)節(jié)螺栓(16)穿過(guò)調(diào)節(jié)板(15)連接在平移小車(11)的底部，所述的上鎖緊螺母(17)和下鎖緊螺母(18)分別連接在調(diào)節(jié)板(15)上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓(16)上，所述的上鎖緊螺母(17)的下表面和下鎖緊螺母(18)的上表面分別與調(diào)節(jié)板(15)的上下表面相接觸。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK106006017SQ201610395002
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】王桂奮, 王迎春
【申請(qǐng)人】正信光電科技股份有限公司