一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體和輸送架，輸送架處于放料桶體的右側(cè)處，所述放料桶體的中部具有放料內(nèi)腔，放料內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽，放料桶體的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿的端部固定有提升塊，提升塊插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽中，放料內(nèi)腔的底面中部固定有底部支撐塊，底部支撐塊上疊放有多個(gè)塑料板，提升塊的端部處于最底部的塑料板的邊部底面上；所述放料桶體的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板，上連接板固定在兩個(gè)支撐板上，上連接板的右端處于輸送架的接料盤的正上方；它可以自動(dòng)抓取塑料板并自動(dòng)輸送，方便上料，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的塑料碗一般是加熱的塑料板通過(guò)上模和下模的沖壓成型制成，而塑料板一般在加熱前是放置在料桶中，取料需要人工取料，并搬運(yùn)到模具設(shè)備處進(jìn)行放置加工，非常麻煩，大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)抓取塑料板并自動(dòng)輸送，方便上料，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體和輸送架，輸送架處于放料桶體的右側(cè)處，所述放料桶體的中部具有放料內(nèi)腔，放料內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽，放料桶體的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿的端部固定有提升塊，提升塊插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽中，放料內(nèi)腔的底面中部固定有底部支撐塊，底部支撐塊上疊放有多個(gè)塑料板，提升塊的端部處于最底部的塑料板的邊部底面上；
[0006]所述放料桶體的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板，上連接板固定在兩個(gè)支撐板上，上連接板的右端處于輸送架的接料盤的正上方；
[0007]上連接板的頂面固定有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊插套在上連接板的中部具有的橫向通槽中，移動(dòng)塊的下端向下伸出上連接板并固定有豎直微調(diào)電機(jī)，豎直微調(diào)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端固定有真空吸盤，真空吸盤處于放料桶體的正上方，移動(dòng)塊的底面固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的底面中部具有豎直插孔，真空吸盤的頂面具有豎直插桿，豎直插桿插套在豎直插孔中；
[0008]所述輸送架的頂板的底面中部固定有接料氣缸，輸送架的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體，底部支撐板體的頂面鉸接有傾斜氣缸，傾斜氣缸的推桿穿過(guò)輸送架的頂板上具有的導(dǎo)向通孔，接料盤處于輸送架的上方，接料氣缸和傾斜氣缸的推桿的頂端鉸接在接料盤的底面上，輸送架的右側(cè)固定有提升輸送架，提升輸送架的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板，兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板的左右兩端處，輸送傳動(dòng)輥的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板上，橡膠傳送帶張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥上，其中一個(gè)側(cè)限位支撐板的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)，輸送伺服電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的輸送傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中；
[0009]橡膠傳送帶為斜向設(shè)置，其左端高度低于右端高度。
[0010]所述放料桶體的頂端面上固定有輔助塊，輔助塊上固定有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端對(duì)著放料內(nèi)腔的正上方。
[0011]所述底部支撐塊的頂面固定有彈性保護(hù)層。
[0012]所述接料盤的底板具有安裝孔，主接近開(kāi)關(guān)安裝在安裝孔中，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端豎直向上，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端的頂面低于接料盤的頂面。
[0013]所述接料盤的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁。
[0014]所述橡膠傳送帶的外壁面具有凸起耐磨層。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]它可以自動(dòng)抓取塑料板并自動(dòng)輸送，方便上料，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的局部俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的輸送架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為輸送架處的局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]實(shí)施例:見(jiàn)圖1至圖4所示，一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體10和輸送架20，輸送架20處于放料桶體10的右側(cè)處，所述放料桶體10的中部具有放料內(nèi)腔11，放料內(nèi)腔11的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽12，放料桶體10的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸13，提升氣缸13的推桿的端部固定有提升塊14，提升塊14插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽12中，放料內(nèi)腔11的底面中部固定有底部支撐塊15，底部支撐塊15上疊放有多個(gè)塑料板I，提升塊14的端部處于最底部的塑料板I的邊部底面上；
[0022]所述放料桶體10的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板16，上連接板17固定在兩個(gè)支撐板16上，上連接板17的右端處于輸送架20的接料盤23的正上方；
[0023]上連接板17的頂面固定有無(wú)桿氣缸171，無(wú)桿氣缸171的移動(dòng)塊174插套在上連接板17的中部具有的橫向通槽17 5中，移動(dòng)塊174的下端向下伸出上連接板17并固定有豎直微調(diào)電機(jī)172，豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿173，調(diào)節(jié)桿173的下端固定有真空吸盤176，真空吸盤176處于放料桶體10的正上方，移動(dòng)塊174的底面固定有導(dǎo)桿177，導(dǎo)桿177的底面中部具有豎直插孔178，真空吸盤176的頂面具有豎直插桿179，豎直插桿179插套在豎直插孔178中；
[0024]所述輸送架20的頂板的底面中部固定有接料氣缸21，輸送架20的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體201，底部支撐板體201的頂面鉸接有傾斜氣缸22，傾斜氣缸22的推桿穿過(guò)輸送架20的頂板上具有的導(dǎo)向通孔202，接料盤23處于輸送架20的上方，接料氣缸21和傾斜氣缸22的推桿的頂端鉸接在接料盤23的底面上，輸送架20的右側(cè)固定有提升輸送架24，提升輸送架24的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板25，兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥26處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板25的左右兩端處，輸送傳動(dòng)輥26的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板25上，橡膠傳送帶27張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥26上，其中一個(gè)側(cè)限位支撐板25的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)28，輸送伺服電機(jī)28的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的輸送傳動(dòng)輥26的一端具有的花鍵孔中；
[0025]橡膠傳送帶27為斜向設(shè)置，其左端高度低于右端高度。
[0026]進(jìn)一步的說(shuō)，所述放料桶體10的頂端面上固定有輔助塊18，輔助塊18上固定有接近開(kāi)關(guān)19，接近開(kāi)關(guān)19的感應(yīng)端對(duì)著放料內(nèi)腔11的正上方。
[0027]進(jìn)一步的說(shuō)，所述底部支撐塊15的頂面固定有彈性保護(hù)層151。
[0028]進(jìn)一步的說(shuō)，所述接料盤23的底板具有安裝孔231，主接近開(kāi)關(guān)232安裝在安裝孔231中，主接近開(kāi)關(guān)232的感應(yīng)端豎直向上，主接近開(kāi)關(guān)232的感應(yīng)端的頂面低于接料盤23的頂面。
[0029]進(jìn)一步的說(shuō)，所述接料盤23的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁233。
[0030]進(jìn)一步的說(shuō)，所述橡膠傳送帶27的外壁面具有凸起耐磨層271。
[0031]工作原理:通過(guò)提升氣缸13的推桿推動(dòng)，將所有的塑料板I向上提升，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)19的感應(yīng)端感應(yīng)到最上方的塑料板I后，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得真空吸盤176壓靠在最上方的塑料板I上，然后，真空吸盤176運(yùn)行，從而將最頂部的塑料板I吸附，然后，通過(guò)無(wú)桿氣缸171運(yùn)行，使得移動(dòng)塊174沿著橫向通槽175運(yùn)行，將塑料板I從放料桶體10的頂部移出并移動(dòng)至接料盤23的上方，豎直微調(diào)電機(jī)172的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得塑料板I處于接料盤23中，然后，真空吸盤176關(guān)閉，接料盤23就處于接料盤23的頂面上，此時(shí)，主接近開(kāi)關(guān)232感應(yīng)到塑料板I后，即將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制接料氣缸21的推桿下降，同時(shí)，控制傾斜氣缸22的推桿推動(dòng)，使得接料盤23傾斜，從而將塑料板I傾倒到橡膠傳送帶27上，通過(guò)輸送伺服電機(jī)28的運(yùn)行，使得橡膠傳送帶27運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輸送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體(10)和輸送架(20)，輸送架(20)處于放料桶體(10)的右側(cè)處，其特征在于:所述放料桶體(10)的中部具有放料內(nèi)腔(11)，放料內(nèi)腔(11)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽(12)，放料桶體(10)的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸(13)，提升氣缸(13)的推桿的端部固定有提升塊(14)，提升塊(14)插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽(12)中，放料內(nèi)腔(II)的底面中部固定有底部支撐塊(15)，底部支撐塊(15)上疊放有多個(gè)塑料板(I)，提升塊(14)的端部處于最底部的塑料板(I)的邊部底面上； 所述放料桶體(10)的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板(16)，上連接板(17)固定在兩個(gè)支撐板(16)上，上連接板(17)的右端處于輸送架(20)的接料盤(23)的正上方； 上連接板(17)的頂面固定有無(wú)桿氣缸(171)，無(wú)桿氣缸(I 71)的移動(dòng)塊(I 74)插套在上連接板(17)的中部具有的橫向通槽(175)中，移動(dòng)塊(174)的下端向下伸出上連接板(17)并固定有豎直微調(diào)電機(jī)(172)，豎直微調(diào)電機(jī)(172)的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿(173)，調(diào)節(jié)桿(173)的下端固定有真空吸盤(176)，真空吸盤(176)處于放料桶體(10)的正上方，移動(dòng)塊(174)的底面固定有導(dǎo)桿(177)，導(dǎo)桿(177)的底面中部具有豎直插孔(178)，真空吸盤(176)的頂面具有豎直插桿(179)，豎直插桿(179)插套在豎直插孔(178)中； 所述輸送架(20)的頂板的底面中部固定有接料氣缸(21)，輸送架(20)的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體(201)，底部支撐板體(201)的頂面鉸接有傾斜氣缸(22)，傾斜氣缸(22)的推桿穿過(guò)輸送架(20)的頂板上具有的導(dǎo)向通孔(202)，接料盤(23)處于輸送架(20)的上方，接料氣缸(21)和傾斜氣缸(22)的推桿的頂端鉸接在接料盤(23)的底面上，輸送架(20)的右側(cè)固定有提升輸送架(24)，提升輸送架(24)的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板(25)，兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥(26)處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板(25)的左右兩端處，輸送傳動(dòng)輥(26)的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板(25)上，橡膠傳送帶(27)張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥(26)上，其中一個(gè)側(cè)限位支撐板(25)的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)(28)，輸送伺服電機(jī)(28)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的輸送傳動(dòng)輥(26)的一端具有的花鍵孔中； 橡膠傳送帶(27)為斜向設(shè)置，其左端高度低于右端高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料桶體(10)的頂端面上固定有輔助塊(18)，輔助塊(18)上固定有接近開(kāi)關(guān)(19)，接近開(kāi)關(guān)(19)的感應(yīng)端對(duì)著放料內(nèi)腔(11)的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底部支撐塊(15)的頂面固定有彈性保護(hù)層(151)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述接料盤(23)的底板具有安裝孔(231)，主接近開(kāi)關(guān)(232)安裝在安裝孔(231)中，主接近開(kāi)關(guān)(232)的感應(yīng)端豎直向上，主接近開(kāi)關(guān)(232)的感應(yīng)端的頂面低于接料盤(23)的頂面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述接料盤(23)的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁(233)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡膠傳送帶(27)的外壁面具有凸起耐磨層(271)。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK106006053SQ201610563101
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】付淑珍
【申請(qǐng)人】佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司