一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設(shè)置有叉板，護板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間，第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復運動、所述第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復運動，叉板連接有水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)。本申請的第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復運動，第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復運動，正是這種交替運動的特征，使得下盒機構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。
【專利說明】
一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有產(chǎn)品加工領(lǐng)域，當產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將產(chǎn)品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手動來實現(xiàn)托盒的擺放。
[0003]針對上述情況，本
【申請人】申請了現(xiàn)有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請?zhí)枮镃N201520254060.6，申請日為2015.04.24,名稱為“一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:本實用新型涉及食品加工機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0004]上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動化下盒的問題，但是在實際應用中，上述設(shè)備在針對托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時，并不能很好的將其分開進行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機構(gòu)在實際應用中會出現(xiàn)叉板無法準確的插入到相鄰托盒之間從而導致托盒無法準確分離的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的下盒機構(gòu)在實際應用中會出現(xiàn)叉板無法準確的插入到托盒之間從而導致托盒無法準確分離的問題，現(xiàn)在提出一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設(shè)置有叉板，護板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間，所述托盒存放空間的前、后、左和右四個方向各設(shè)置有至少一個叉板，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個叉板為第二組叉板，所述第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復運動、所述第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復運動，叉板連接有水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]所述水平驅(qū)動機構(gòu)為控制叉板做水平往復運動的氣缸，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)為控制叉板做豎直往復運動的氣缸。
[0008]所述第一組叉板和第二組叉板的初始位置設(shè)置在相同的水平面上。
[0009]所述叉板在水平驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，在矩形空間邊緣做進出所述托盒存放空間的水平往復運動。
[0010]固定框架的每個邊上設(shè)置有多個叉板。
[0011]下盒機構(gòu)的工作原理為:
步驟A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間中；步驟B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個叉板為第二組叉板，第一組叉板和第二組叉板位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒;步驟C.第一組叉板往遠離托盒方向運動并放開托盒，由兩組叉板支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板支撐托盒;步驟D.第一組叉板向上移動一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，托住倒數(shù)第二個托盒;步驟E.第二組叉板此時往遠離托盒的方向運動并放開托盒，第二組叉板向上移動距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，與第一組叉板共同托住倒數(shù)第二個托盒;步驟F.第一組叉板直接向下移動距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上。步驟G.第二組叉板向下移動距離H，將剩余的托盒也整體向下移動距離H，移動后的第二組叉板和第一組叉板共同托住剩余托盒，并重復步驟C。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本申請的第一組叉板和第二組叉板交替做水平方向的橫向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板和第二組叉板不會同時做水平運動，而是先后做水平運動，本申請的第一組叉板和第二組叉板交替做豎直方向的縱向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板和第二組叉板不會同時做上升或下降的運動，而是先后做上升或下降的運動，正是這種交替運動的特征，使得下盒機構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。
[0013]2、本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進行精準分離。首先通過四個方向的叉板將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的一組叉板，此時由于還有兩個叉板沒有松開，之前松開的兩個叉板上升一個托盒間距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之間，這個時候?qū)⒅皼]有松開的另一組叉板松開并上升一個托盒的間距H，也插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，此時雖然最下方的托盒沒有受到叉板的支撐，但是由于托盒之間重疊的太過緊密，所以最下方的托盒通常不會直接掉落，而是會和倒數(shù)第二個托盒粘連在一起。此時一組托盒向下移動H距離，作用在于能將最下方的托盒直接剝離，使其自由下落，另一個好處在于能讓叉板回到初始位置。然后另一組叉板托著托盒下降間距H，此時兩組叉板就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板均處于開始的初始位置，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0014]3、本申請的叉板初始位置均設(shè)置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進行支撐，并且在工作過程中會在豎直方向做托盒間距H的位移，并且H的數(shù)值可以根據(jù)不同的托盒間距進行實時的調(diào)整。
[0015]4、本申請無需使用負壓裝置，利用叉板本身的動作就能實現(xiàn)相鄰托盒的剝離，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請有托盒狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本申請無托盒狀態(tài)時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本申請有托盒狀態(tài)時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中:固定框架I，護板2，叉板3，水平驅(qū)動機構(gòu)4，托盒存放空間5，第一組叉板6，第二組叉板7，豎直驅(qū)動機構(gòu)8。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)包括固定框架I，所述固定框架I內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板2，所述相鄰的護板2之間設(shè)置有叉板3，護板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個方向各設(shè)置有至少一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復運動、所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復運動，叉板3連接有水平驅(qū)動機構(gòu)4和豎直驅(qū)動機構(gòu)8。[0021 ]步驟A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間5中；步驟B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒;步驟C.第一組叉板6往遠離托盒方向運動并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒;步驟D.第一組叉板6向上移動一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，托住倒數(shù)第二個托盒;步驟E.第二組叉板7此時往遠離托盒的方向運動并放開托盒，第二組叉板7向上移動距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，與第一組叉板6共同托住倒數(shù)第二個托盒;步驟F.第一組叉板6直接向下移動距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上。步驟G.第二組叉板7向下移動距離H，將剩余的托盒也整體向下移動距離H，移動后的第二組叉板7和第一組叉板6共同托住剩余托盒，并重復步驟C。
[0022]本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時做水平運動，而是先后做水平運動，本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時做上升或下降的運動，而是先后做上升或下降的運動，正是這種交替運動的特征，使得下盒機構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。
[0023]實施例2
一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)包括固定框架I，所述固定框架I內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板2，所述相鄰的護板2之間設(shè)置有叉板3，護板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個方向各設(shè)置有至少一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復運動、所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復運動，叉板3連接有水平驅(qū)動機構(gòu)4和豎直驅(qū)動機構(gòu)8。
[0024]水平驅(qū)動機構(gòu)4為控制叉板3做水平往復運動的氣缸，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)8為控制叉板3做豎直往復運動的氣缸。
[0025]第一組叉板6和第二組叉板7的初始位置設(shè)置在相同的水平面上。叉板3在水平驅(qū)動機構(gòu)4的帶動下，在矩形空間邊緣做進出所述托盒存放空間5的水平往復運動。固定框架I的每個邊上設(shè)置有多個叉板3。
[0026]步驟A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間5中；步驟B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒;步驟C.第一組叉板6往遠離托盒方向運動并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒;步驟D.第一組叉板6向上移動一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，托住倒數(shù)第二個托盒;步驟E.第二組叉板7此時往遠離托盒的方向運動并放開托盒，第二組叉板7向上移動距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，與第一組叉板6共同托住倒數(shù)第二個托盒;步驟F.第一組叉板6直接向下移動距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上。步驟G.第二組叉板7向下移動距離H，將剩余的托盒也整體向下移動距離H，移動后的第二組叉板7和第一組叉板6共同托住剩余托盒，并重復步驟C。
[0027]本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時做水平運動，而是先后做水平運動，本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做豎直方向的縱向往復運動，具體是指當托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時做上升或下降的運動，而是先后做上升或下降的運動，正是這種交替運動的特征，使得下盒機構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。
[0028]本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過四個方向的叉板3將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的一組叉板3，此時由于還有兩個叉板3沒有松開，之前松開的兩個叉板3上升一個托盒間距H，然后再插入到最下方的托盒和它上方的托盒之間，這個時候?qū)⒅皼]有松開的另一組叉板3松開并上升一個托盒的間距H，也插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，此時雖然最下方的托盒沒有受到叉板3的支撐，但是由于托盒之間重疊的太過緊密，所以最下方的托盒通常不會直接掉落，而是會和倒數(shù)第二個托盒粘連在一起。此時一組托盒向下移動H距離，作用在于能將最下方的托盒直接剝離，使其自由下落，另一個好處在于能讓叉板3回到初始位置。然后另一組叉板3托著托盒下降間距H，此時兩組叉板3就共同托住了剩余的托盒，并且托盒和叉板3均處于開始的初始位置，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0029]本申請的叉板3初始位置均設(shè)置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進行支撐，并且在工作過程中會在豎直方向做托盒間距H的位移，并且H的數(shù)值可以根據(jù)不同的托盒間距進行實時的調(diào)整。本申請無需使用負壓裝置，利用叉板3本身的動作就能實現(xiàn)相鄰托盒的剝離，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0030]本申請中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況進行調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:包括固定框架(I)，所述固定框架(I)內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護板(2)，所述相鄰的護板(2)之間設(shè)置有叉板(3)，護板(2)圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間(5)，所述托盒存放空間(5)的前、后、左和右四個方向各設(shè)置有至少一個叉板(3)，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板(3)為第一組叉板(6)，左、右方向設(shè)置的兩個叉板(3)為第二組叉板(7)，所述第一組叉板(6)和第二組叉板(7)交替做水平方向的橫向往復運動、所述第一組叉板(6)和第二組叉板(7)交替做豎直方向的縱向往復運動，叉板(3)連接有水平驅(qū)動機構(gòu)(4)和豎直驅(qū)動機構(gòu)(8); 步驟A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間(5)中；步驟B.第一組叉板(6)和第二組叉板(7)位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒;步驟C.第一組叉板(6)往遠離托盒方向運動并放開托盒，由兩組叉板(3)支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板(3)支撐托盒;步驟D.第一組叉板(6)向上移動一段距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，托住倒數(shù)第二個托盒;步驟E.第二組叉板(7)此時往遠離托盒的方向運動并放開托盒，第二組叉板(7)向上移動距離H后，再水平插入在最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間，與第一組叉板(6)共同托住倒數(shù)第二個托盒;步驟F.第一組叉板(6)直接向下移動距離H，將最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒剝離開，最下方的托盒落至下方的輸送帶上I; 步驟G.第二組叉板(7)向下移動距離H，將剩余的托盒也整體向下移動距離H，移動后的第二組叉板(7)和第一組叉板(6)共同托住剩余托盒，并重復步驟C。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:所述水平驅(qū)動機構(gòu)(4)為控制叉板(3)做水平往復運動的氣缸，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)(8)為控制叉板(3)做豎直往復運動的氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:所述第一組叉板(6)和第二組叉板(7)的初始位置設(shè)置在相同的水平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:所述叉板(3)在水平驅(qū)動機構(gòu)(4)的帶動下，在矩形空間邊緣做進出所述托盒存放空間(5)的水平往復運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盒機的自分離式下盒機構(gòu)，其特征在于:固定框架(I)的每個邊上設(shè)置有多個叉板(3)。
【文檔編號】B65G59/10GK106006055SQ201610556759
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】薛博勛, 彭濤
【申請人】成都松川雷博機械設(shè)備有限公司