一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒跋到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒ㄒ约皩崿F(xiàn)該方法的系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)利用自動裝箱單元自動封裝動物尸體進入料箱，移動搬運機器人實現(xiàn)料箱在自動裝箱單元和冷柜以及冷柜和轉(zhuǎn)運車集裝箱之間的運輸，動物尸體在整個中轉(zhuǎn)站內(nèi)的存儲和運輸均不需要人工參與，避免了動物尸體感染搬運工人的風險。
【專利說明】
一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒跋到y(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒跋到y(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在各類養(yǎng)殖場內(nèi)，由于養(yǎng)殖動物數(shù)量眾多，個別動物的死亡是常見現(xiàn)象。這種非正常死亡的養(yǎng)殖動物一般都是因病死亡。病死的養(yǎng)殖動物的尸體必須進行及時的妥善處理， 否則會帶來很多病菌滋生和傳染。對于這些死亡的動物，特別是牛、羊一類的大型動物的尸體，穩(wěn)妥的處理方式是送到處理中心集中碳化處理。由于處理中心并不是廣泛分布的，各類養(yǎng)殖場一般都是將死亡動物的尸體簡單封裝之后存放至中轉(zhuǎn)站，當中轉(zhuǎn)站的動物尸體累計一定數(shù)量之后統(tǒng)一送至處理中心，這樣可以減少運輸費用。
[0003]目前，中轉(zhuǎn)站內(nèi)的動物尸體的存儲、搬運等工作都是由人工完成的。由于各養(yǎng)殖場對于動物尸體的封裝都比較簡易，搬運工人很容易在搬運過程中接觸到這些攜帶大量病菌的動物尸體，存在很大的安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中，動物尸體中轉(zhuǎn)站內(nèi)動物尸體的存儲、搬運等工作都是由人工完成的，搬運工人很容易在搬運過程中接觸到這些攜帶大量病菌的動物尸體，存在很大的安全隱患。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒?，包括如下步驟:
[0006] 1)控制中心為新來的動物尸體分配空料箱，控制中心將空料箱的料位ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人；
[0007]2)移動搬運機器人根據(jù)搬運路線將冷柜內(nèi)的對應(yīng)料位的空料箱搬運至自動裝箱單元；
[0008]3)自動裝箱單元將指定區(qū)域的動物尸體裝進空料箱；
[0009]4)控制中心為裝有動物尸體的滿料箱分配料位并將料位的ID代碼和搬運路線通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給移動搬運機器人；
[0010]5)移動搬運機器人根據(jù)搬運路線將裝有動物尸體的滿料箱搬運至冷柜內(nèi)的對應(yīng)料位，冷柜存儲空料箱和滿料箱；[〇〇11]6)轉(zhuǎn)運車集裝箱到位后，控制中心為轉(zhuǎn)運車集裝箱內(nèi)的空料箱分配料位，控制中心將料位ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人；
[0012]7)移動搬運機器人根據(jù)搬運路線將轉(zhuǎn)運車集裝箱內(nèi)的空料箱搬運至冷柜內(nèi)的對應(yīng)料位；
[0013]8)控制中心為轉(zhuǎn)運車集裝箱內(nèi)的空料位分配滿料箱，控制中心將冷柜內(nèi)的滿料箱的位置ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人；
[0014]9)移動搬運機器人根據(jù)搬運路線將冷柜內(nèi)的滿料箱搬運至轉(zhuǎn)運車集裝箱的空料位。
[0015]進一步的，在所述步驟3)中，自動裝箱單元采集動物尸體的重量并將采集結(jié)果發(fā)送至控制中心。
[0016]進一步的，在所述步驟5)和步驟9)中，移動搬運機器人在完成搬運任務(wù)之后自行回到充電點充電。
[0017]本發(fā)明還提供了一種動物尸體存儲和運輸?shù)南到y(tǒng)，包括控制中心、自動裝箱單元、 轉(zhuǎn)運車集裝箱、冷柜、移動搬運機器人和多個射頻標簽；自動裝箱單元用于將指定位置的動物尸體裝箱;轉(zhuǎn)運車集裝箱用于運輸裝有動物尸體的料箱，轉(zhuǎn)運車集裝箱內(nèi)設(shè)置有多個料位;冷柜用于存放料箱，冷柜為自開門冷柜;移動搬運機器人負責冷柜與自動裝箱單元之間以及冷柜與轉(zhuǎn)運車集裝箱之間的料箱運輸，移動搬運機器人與控制中心之間通訊連接，移動搬運機器人依據(jù)控制中心的任務(wù)指令執(zhí)行搬運任務(wù);射頻標簽布置于轉(zhuǎn)運車集裝箱和冷柜內(nèi)的料位上，射頻標簽還布置于移動搬運機器人的運動路線上，每一個射頻標簽內(nèi)記錄該射頻標簽的位置信息；移動搬運機器人上設(shè)置有射頻閱讀器，移動搬運機器人在移動過程中自動讀取其能讀取到的射頻標簽，移動搬運機器人將射頻標簽內(nèi)存儲的位置信息作為自身的位置信息反饋至控制中心;控制中心控制自動裝箱單元的啟閉、冷柜柜門的啟閉并制定移動搬運機器人的搬運路線，控制中心內(nèi)存儲有中轉(zhuǎn)站的電子地圖，控制中心根據(jù)移動搬運機器人的每一次搬運動作記錄和更改轉(zhuǎn)運車集裝箱和冷柜內(nèi)各料位的閑置或滿位狀態(tài)。
[0018]進一步的，所述自動裝箱單元包括提升機骨架、電機和料斗，料斗用于存放動物尸體，提升機骨架的下方用于放置料箱，電機驅(qū)動料斗在提升機骨架上運動，料斗運動至提升機骨架的末端后發(fā)生傾斜并將其內(nèi)的動物尸體傾倒至料箱。
[0019]進一步的，所述自動裝箱單元還包括電子秤，電子秤安裝于料斗底部，電子秤測量料斗內(nèi)動物尸體的重量并將測量信息傳遞至控制中心。
[0020]進一步的，所述移動搬運機器人包括控制系統(tǒng)、射頻閱讀器、底盤車、U型叉和升降桿，控制系統(tǒng)用于與控制中心通訊并且控制底盤車和升降桿，射頻閱讀器用于讀取射頻標簽內(nèi)的信息，底盤車上安裝有升降桿，升降桿上安裝有U型叉，U型叉用于舉升料箱。[0021 ]進一步的，所述冷柜內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器測量冷柜內(nèi)的溫度并將測量信息傳遞至控制中心。[〇〇22]進一步的，動物尸體存儲和運輸?shù)南到y(tǒng)還包括顯示單元，所述控制中心將存儲的動物尸體的重量信息和冷柜內(nèi)的溫度信息通過顯示單元顯示。
[0023]進一步的，動物尸體存儲和運輸?shù)南到y(tǒng)還包括消毒通風單元，消毒通風單元對系統(tǒng)內(nèi)的全部區(qū)域進行定期的消毒和通風。
[0024]有益效果:(1)本發(fā)明提供了一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒ê拖到y(tǒng)，該方法和系統(tǒng)利用自動裝箱單元自動封裝動物尸體進入料箱，移動搬運機器人實現(xiàn)料箱在自動裝箱單元和冷柜以及冷柜和轉(zhuǎn)運車集裝箱之間的運輸，動物尸體在整個中轉(zhuǎn)站內(nèi)的存儲和運輸均不需要人工參與，避免了動物尸體感染搬運工人的風險。(2)本發(fā)明的自動裝箱單元測量動物尸體的重量并將測量結(jié)果傳遞至控制中心，控制中心記錄所有進入中轉(zhuǎn)站內(nèi)的動物尸體的重量，便于后期查詢。(3)本發(fā)明的冷柜內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器測量冷柜內(nèi)的溫度并將測量信息傳遞至控制中心，控制中心在顯示單元上實時顯示冷柜內(nèi)的溫度，方便管理人員直觀的了解中轉(zhuǎn)站的運行狀態(tài)。(4)本發(fā)明動物尸體存儲和運輸?shù)南到y(tǒng)還包括消毒通風單元，消毒通風單元對系統(tǒng)內(nèi)的全部區(qū)域進行定期的消毒和通風，提高了動物尸體中轉(zhuǎn)站的安全和衛(wèi)生?！靖綀D說明】
[0025]圖1是實施例1動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)的示意圖。
[0026]圖2是實施例1動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)自動裝箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖.
[0027]圖3是實施例1動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)運車集裝箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是實施例1動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)運車集裝箱剖面示意圖。
[0029]圖5是實施例1動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)移動搬運機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:1、控制中心;2、搬運機器人;21、底盤車;22、U型叉;23、升降桿;3、冷柜;4、自動裝箱單元;41、提升機骨架;42、電機;43、料斗；5、轉(zhuǎn)運車集裝箱;51、升降尾板;6、消毒通風單元?！揪唧w實施方式】[〇〇31]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。[〇〇32] 實施例1
[0033]如圖1所示，本實施例動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，包括控制中心1、自動裝箱單元4、 轉(zhuǎn)運車集裝箱5、冷柜3、移動搬運機器人2、多個射頻標簽、顯示單元和消毒通風單元。[0〇34]自動裝箱單元4的結(jié)構(gòu)如圖2所示，自動裝箱單元4包括提升機骨架41、電機42、料斗43和電子秤，料斗43用于存放動物尸體，提升機骨架41的下方用于放置料箱，電機42驅(qū)動料斗43在提升機骨架41上運動，料斗43運動至提升機骨架41的末端后發(fā)生傾斜并將其內(nèi)的動物尸體傾倒至料箱。電子秤安裝于料斗43底部，電子秤測量料斗43內(nèi)動物尸體的重量并將測量信息傳遞至控制中心1。
[0035]轉(zhuǎn)運車集裝箱5的結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)運車集裝箱5安裝于轉(zhuǎn)運車上，用于運輸裝有動物尸體的料箱，轉(zhuǎn)運車集裝箱5的入口處設(shè)置有升降尾板51，升降尾板51可以將移動搬運機器人2提升以便其進入轉(zhuǎn)運車集裝箱5。轉(zhuǎn)運車集裝箱5內(nèi)設(shè)置有多個料位，每個料位上都設(shè)置有射頻標簽;射頻標簽內(nèi)存儲有該標簽所對應(yīng)的料位的地址信息，移動搬運機器人2在經(jīng)過每一個料位時，自動讀取射頻標簽內(nèi)的信息并反饋給控制中心，射頻標簽幫助移動搬運機器人2定位自身位置。
[0036]冷柜3用于存放料箱，冷柜3為自開門冷柜3;冷柜3如同轉(zhuǎn)運車集裝箱5,冷柜3的內(nèi)部設(shè)置有多個料位，每個料位上都設(shè)置有射頻標簽;射頻標簽內(nèi)存儲有該標簽所對應(yīng)的料位的地址信息。冷柜3內(nèi)還設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器測量冷柜3內(nèi)的溫度并將測量信息傳遞至控制中心1。
[0037]移動搬運機器人2如圖5所示，移動搬運機器人2負責冷柜3與自動裝箱單元4之間以及冷柜3與轉(zhuǎn)運車集裝箱5之間的料箱運輸，移動搬運機器人2與控制中心1之間通訊連接，移動搬運機器人2依據(jù)控制中心1的任務(wù)指令執(zhí)行搬運任務(wù);移動搬運機器人2包括控制系統(tǒng)、射頻閱讀器、底盤車21、U型叉22和升降桿23,控制系統(tǒng)用于與控制中心1通訊并且控制底盤車21和升降桿23,射頻閱讀器用于讀取射頻標簽內(nèi)的信息，底盤車21上安裝有升降桿23,升降桿23上安裝有U型叉22，U型叉22用于舉升料箱。
[0038]射頻標簽布置于轉(zhuǎn)運車集裝箱5和冷柜3內(nèi)的料位上，射頻標簽還布置于移動搬運機器人2的運動路線上，每一個射頻標簽內(nèi)記錄該射頻標簽的位置信息;移動搬運機器人2 上設(shè)置有射頻閱讀器，移動搬運機器人2在移動過程中自動讀取其能讀取到的射頻標簽，移動搬運機器人2將射頻標簽內(nèi)存儲的位置信息作為自身的位置信息反饋至控制中心1。
[0039]控制中心1控制自動裝箱單元4的啟閉、冷柜3柜門的啟閉并制定移動搬運機器人2 的搬運路線，控制中心1內(nèi)存儲有中轉(zhuǎn)站的電子地圖，控制中心1根據(jù)移動搬運機器人2的每一次搬運動作記錄和更改轉(zhuǎn)運車集裝箱5和冷柜3內(nèi)各料位的閑置或滿位狀態(tài)。
[0040]顯示單元用于顯示存儲的動物尸體的重量信息和冷柜3內(nèi)的溫度信息。[0041 ]消毒通風單元6對系統(tǒng)內(nèi)的全部區(qū)域進行定期的消毒和通風。
[0042]本實施例動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)的基本工作流程是:
[0043]1)各養(yǎng)殖場或其他單位將死亡的動物尸體自行運輸至中轉(zhuǎn)站的自動裝箱單元4的料斗43內(nèi)，然后按壓進倉觸發(fā)器，進倉觸發(fā)器與控制中心1電連接；同時安裝在料斗43底部的電子秤測量料斗43內(nèi)動物尸體的重量并將測量值傳遞至控制中心1;
[0044]2)控制中心1在進倉觸發(fā)器被按壓之后為新來的動物尸體分配空料箱，控制中心1 將空料箱的料位ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人2;
[0045]3)移動搬運機器人2根據(jù)搬運路線將冷柜3內(nèi)的對應(yīng)料位的空料箱搬運至自動裝箱單元4的下方；[0〇46]4)自動裝箱單元4的電機42在控制中心1的作用下啟動，電機42通過鏈條帶動料斗43沿著提升機骨架41運動，料斗43運動到頂部之后會發(fā)生傾斜，此時料斗43內(nèi)部的動物尸體將自動落入自動裝箱單元4下方的空料箱內(nèi)。
[0047]5)控制中心1為裝有動物尸體的滿料箱分配料位并將料位的ID代碼和搬運路線通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給移動搬運機器人2;
[0048]6)移動搬運機器人2根據(jù)搬運路線將裝有動物尸體的滿料箱搬運至冷柜3內(nèi)的對應(yīng)料位，冷柜3存儲空料箱和滿料箱;搬運完成后，移動搬運機器人2自動返回充電點自行充電；
[0049]7)轉(zhuǎn)運車5到位后，駕車人員按壓出倉觸發(fā)器;控制中心1為轉(zhuǎn)運車5內(nèi)的空料箱分配料位，控制中心1將料位ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人2;
[0050]8)移動搬運機器人2根據(jù)搬運路線將轉(zhuǎn)運車5內(nèi)的空料箱搬運至冷柜3內(nèi)的對應(yīng)料位；[0051 ]9)控制中心1為轉(zhuǎn)運車5內(nèi)的空料位分配滿料箱，控制中心1將冷柜3內(nèi)的滿料箱的位置ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人2;[〇〇52]10)移動搬運機器人2根據(jù)搬運路線將冷柜3內(nèi)的滿料箱搬運至轉(zhuǎn)運車5的空料位。[〇〇53]雖然說明書中對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為提示， 不應(yīng)限定本發(fā)明的保護范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒?，其特征在于包括如下步驟:1)控制中心(1)為新來的動物尸體分配空料箱，控制中心(1)將空料箱的料位ID和搬運 路線發(fā)送至移動搬運機器人(2);2)移動搬運機器人(2)根據(jù)搬運路線將冷柜(3)內(nèi)的對應(yīng)料位的空料箱搬運至自動裝 箱單元(4);3)自動裝箱單元(4)將指定區(qū)域的動物尸體裝進空料箱；4)控制中心(1)為裝有動物尸體的滿料箱分配料位并將料位的ID代碼和搬運路線通過 無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給移動搬運機器人(2);5)移動搬運機器人(2)根據(jù)搬運路線將裝有動物尸體的滿料箱搬運至冷柜(3)內(nèi)的對 應(yīng)料位，冷柜(3)存儲空料箱和滿料箱；6)轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)到位后，控制中心(1)為轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)內(nèi)的空料箱分配料位，控 制中心(1)將料位ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人(2);7)移動搬運機器人(2)根據(jù)搬運路線將轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)內(nèi)的空料箱搬運至冷柜(3)內(nèi) 的對應(yīng)料位；8)控制中心(1)為轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)內(nèi)的空料位分配滿料箱，控制中心(1)將冷柜(3)內(nèi) 的滿料箱的位置ID和搬運路線發(fā)送至移動搬運機器人(2);9)移動搬運機器人(2)根據(jù)搬運路線將冷柜(3)內(nèi)的滿料箱搬運至轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)的 空料位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟?在所述步驟3)中， 自動裝箱單元(4)采集動物尸體的重量并將采集結(jié)果發(fā)送至控制中心(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟?在所述步驟5)和 步驟9)中，移動搬運機器人(2)在完成搬運任務(wù)之后自行回到充電點充電。4.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述動物尸體存儲和運輸?shù)姆椒ǖ南到y(tǒng)，其特征在于:包括控制中心(1)、自動裝箱單元(4)、轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)、冷柜(3)、移動搬運機器人(2) 和多個射頻標簽；自動裝箱單元(4)用于將指定位置的動物尸體裝箱；轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)用于運輸裝有動物尸體的料箱，轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)內(nèi)設(shè)置有多個料 位；冷柜(3)用于存放料箱，冷柜(3)為自開門冷柜(3);移動搬運機器人(2)負責冷柜(3)與自動裝箱單元(4)之間以及冷柜(3)與轉(zhuǎn)運車集裝 箱(5)之間的料箱運輸，移動搬運機器人(2)與控制中心(1)之間通訊連接，移動搬運機器人 (2)依據(jù)控制中心(1)的任務(wù)指令執(zhí)行搬運任務(wù)；射頻標簽布置于轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)和冷柜(3)內(nèi)的料位上，射頻標簽還布置于移動搬運 機器人(2)的運動路線上，每一個射頻標簽內(nèi)記錄該射頻標簽的位置信息;移動搬運機器人 (2)上設(shè)置有射頻閱讀器，移動搬運機器人(2)在移動過程中自動讀取其能讀取到的射頻標 簽，移動搬運機器人(2)將射頻標簽內(nèi)存儲的位置信息作為自身的位置信息反饋至控制中 心(1);控制中心(1)控制自動裝箱單元(4)的啟閉、冷柜(3)柜門的啟閉并制定移動搬運機器 人⑵的搬運路線，控制中心(1)內(nèi)存儲有中轉(zhuǎn)站的電子地圖，控制中心(1)根據(jù)移動搬運機器人(2)的每一次搬運動作記錄和更改轉(zhuǎn)運車集裝箱(5)和冷柜(3)內(nèi)各料位的閑置或滿位 狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述自動裝箱單 元(4)包括提升機骨架(41)、電機(42)和料斗(43)，料斗(43)用于存放動物尸體，提升機骨 架(41)的下方用于放置料箱，電機(42)驅(qū)動料斗(43)在提升機骨架(41)上運動，料斗(43) 運動至提升機骨架(41)的末端后發(fā)生傾斜并將其內(nèi)的動物尸體傾倒至料箱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述自動裝箱單 元(4)還包括電子秤，電子秤安裝于料斗(43)底部，電子秤測量料斗(43)內(nèi)動物尸體的重量 并將測量信息傳遞至控制中心(1)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述移動搬運機 器人(2)包括控制系統(tǒng)、射頻閱讀器、底盤車(21)、U型叉(22)和升降桿(23)，控制系統(tǒng)用于 與控制中心(1)通訊并且控制底盤車(21)和升降桿(23)，射頻閱讀器用于讀取射頻標簽內(nèi) 的信息，底盤車(21)上安裝有升降桿(23)，升降桿(23)上安裝有U型叉(22)，U型叉(22)用于 舉升料箱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述冷柜(3)內(nèi) 設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器測量冷柜(3)內(nèi)的溫度并將測量信息傳遞至控制中心(1)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:還包括顯示單 元，所述控制中心(1)將存儲的動物尸體的重量信息和冷柜(3)內(nèi)的溫度信息通過顯示單元顯不〇10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種動物尸體存儲和運輸系統(tǒng)，其特征在于:還包括消毒通 風單元(6)，消毒通風單元(6)對系統(tǒng)內(nèi)的全部區(qū)域進行定期的消毒和通風。
【文檔編號】B65G65/00GK106006084SQ201610522814
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】劉志斌, 姚憲南, 姚妙震, 裴翔, 王國成, 陳子辰
【申請人】杭州國辰機器人科技有限公司