物料輸送系統(tǒng)及煉鐵生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種物料輸送系統(tǒng)及煉鐵生產(chǎn)設(shè)備。物料輸送系統(tǒng)中，多個料倉(300)沿導(dǎo)軌(100)的延伸方向逐一排列，卸料車(200)可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌(100)上；卸料車(200)上設(shè)置有行走控制設(shè)備(210)和卸料控制設(shè)備(220)；遙控接收裝置(500)設(shè)置在卸料車(200)上；遙控發(fā)射裝置(400)用于發(fā)射移動指令和卸料指令；遙控接收裝置(500)用于接收移動指令和卸料指令；行走控制設(shè)備(210)與遙控接收裝置(500)相連，且根據(jù)移動指令控制卸料車(200)啟停；卸料控制設(shè)備(220)與遙控接收裝置(500)相連，且根據(jù)卸料指令控制卸料。上述方案能解決操作工人在卸料車上控制卸料車移動及卸料所存在的安全隱患較大及對人身健康損害較大的問題。
【專利說明】
物料輸送系統(tǒng)及煉鐵生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及煉鐵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料輸送系統(tǒng)及煉鐵生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鐵生產(chǎn)中，煉鐵原料通過物料輸送系統(tǒng)被輸送到料倉中，最終通過料倉被排放到相對應(yīng)的高爐中。具體的卸料過程中，輸料輸送系統(tǒng)的卸料車通常需要向多個料倉內(nèi)卸料，進(jìn)而來滿足多個高爐的用料需求。
[0003]傳統(tǒng)的輸料輸送系統(tǒng)通常包括多個料倉、導(dǎo)軌和卸料車。一座高爐與多個料倉對應(yīng)，通過料倉底部的開關(guān)實(shí)現(xiàn)向相對應(yīng)高爐內(nèi)排放不同的煉鐵原料。卸料車在導(dǎo)軌上移動，從而實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上不同部位的停靠，最終實(shí)現(xiàn)向?？坎课坏牧蟼}卸料。當(dāng)料倉裝滿煉鐵原料后，操作工人關(guān)閉卸料口，控制卸料車移動至下一個需要補(bǔ)料的料倉。
[0004]目前，上述對卸料車的控制和對卸料車放料的操作均由操作工人完成。操作工人在卸料車上實(shí)施上述操作，存在較大的安全隱患。與此同時，由于距卸料處較近，因此卸料過程所產(chǎn)生的大量粉塵，會對操作工人的人身健康造成損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開一種物料輸送系統(tǒng)，以解決目前需要操作工人在卸料車上控制卸料車移動及卸料所存在的安全隱患較大及對人身健康損害較大的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案:
[0007]物料輸送系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、卸料車和多個料倉，多個所述料倉沿所述導(dǎo)軌的延伸方向逐一排列，所述卸料車可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上;所述卸料車上設(shè)置有行走控制設(shè)備和卸料控制設(shè)備;所述物料輸送系統(tǒng)還包括遙控發(fā)射裝置和遙控接收裝置;其中:
[0008]所述遙控接收裝置設(shè)置在所述卸料車上;所述遙控發(fā)射裝置用于發(fā)射移動指令和卸料指令;所述遙控接收裝置用于接收所述移動指令和卸料指令;所述行走控制設(shè)備與所述遙控接收裝置相連，且根據(jù)所述移動指令控制所述卸料車啟停;所述卸料控制設(shè)備與所述遙控接收裝置相連，且根據(jù)所述卸料指令控制卸料。
[0009]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述行走控制設(shè)備包括編號模塊、測量模塊、建立模塊、確定模塊和動力模塊;其中:
[0010]所述編號模塊用于對多個所述料倉實(shí)施編號；
[0011]所述測量模塊用于確定每個所述料倉所對應(yīng)的導(dǎo)軌部位距所述導(dǎo)軌的基準(zhǔn)位置的距離；
[0012]所述建立模塊用于建立所述編號與所述距離的對應(yīng)關(guān)系表；
[0013]所述移動指令包括攜帶目標(biāo)編號的指令;所述確定模塊用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述目標(biāo)編號相對應(yīng)的目標(biāo)料倉距所述基準(zhǔn)位置的目標(biāo)距離；
[0014]所述動力模塊用于依據(jù)所述目標(biāo)距離，驅(qū)動所述卸料車自當(dāng)前位置移動至所述目標(biāo)料倉。
[0015]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述遙控發(fā)射裝置設(shè)置有編號按鈕、停止卸料按鈕和開始卸料按鈕;其中:
[0016]所述編號按鈕用于發(fā)射與所述目標(biāo)編號相對應(yīng)的所述移動指令；
[0017]所述停止卸料按鈕用于發(fā)射控制所述卸料控制設(shè)備停止的卸料指令；
[0018]所述開始卸料按鈕用于發(fā)射控制所述卸料控制設(shè)備開始的卸料指令。
[0019]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述遙控發(fā)射裝置設(shè)置有急停按鈕，所述急停按鈕用于發(fā)射急停指令。
[0020]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述卸料控制設(shè)備和所述行走控制設(shè)備均設(shè)置有手控部。[0021 ]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括料位檢測裝置;其中:
[0022]所述料位檢測裝置用于檢測所述料倉的當(dāng)前料位；
[0023]所述卸料控制設(shè)備與所述料位檢測裝置相連，且在所述當(dāng)前料位達(dá)到警戒值時，控制所述卸料控制設(shè)備停止卸料。
[0024]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括報(bào)警器，其中:
[0025]所述報(bào)警器與所述料位檢測裝置相連，且在所述當(dāng)前料位距所述警戒值小于設(shè)定值時報(bào)警，所述設(shè)定值大于零。
[0026]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括輔助控制器，所述輔助控制器與所述料位檢測裝置和行走控制設(shè)備均相連，且在所述當(dāng)前料位距所述警戒值達(dá)到設(shè)定高度差時，控制所述卸料車依次相對于主落料點(diǎn)向前和向后移動設(shè)定距離，所述設(shè)定距離小于所述主落料點(diǎn)至所述料倉相對邊緣之間的距離。
[0027]優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述卸料車的放料口設(shè)置有擺動板，所述擺動板伸至所述料倉的倉口往復(fù)擺動。
[0028]煉鐵生產(chǎn)設(shè)備，包括:
[0029]如上任一所述的物料輸送系統(tǒng)。
[0030]本發(fā)明公開的物料輸送系統(tǒng)的有益效果如下:
[0031 ]本發(fā)明公開的物料輸送系統(tǒng)中，通過遙控發(fā)射裝置和遙控接收裝置來控制行走控制設(shè)備和卸料控制設(shè)備，最終實(shí)現(xiàn)卸料車的移動和卸料。相比于目前需要操作工人站在卸料車上實(shí)施手動控制而言，本發(fā)明公開的物料輸送系統(tǒng)首先能降低操作工人操作過程存在的安全隱患；其次，能使得操作工人在較遠(yuǎn)的地方實(shí)施遙控，避免卸料過程所產(chǎn)生的粉塵對操作工人人身健康的損害。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或【背景技術(shù)】中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或【背景技術(shù)】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的行走控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的遙控發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的料倉在某一階段的接料示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7是漏斗與料倉和皮帶的位置關(guān)系示意圖，圖7中中轉(zhuǎn)通道處于打開狀態(tài)，卸料通道處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0040]圖8是漏斗與料倉和皮帶的位置關(guān)系示意圖，圖8中中轉(zhuǎn)通道處于關(guān)閉狀態(tài)，卸料通道處于開啟狀態(tài)。
[0041 ] 附圖標(biāo)記說明:
[0042]100-導(dǎo)軌、200-卸料車、210-行走控制設(shè)備、211-編號模塊、212-測量模塊、213-建立模塊、214-確定模塊、215-動力模塊、220-卸料控制設(shè)備、300-料倉、400-遙控發(fā)射裝置、410-編號按鈕、420-停止卸料按鈕、430-開始卸料按鈕、440-急停按鈕、450-顯示部、500-遙控接收裝置、600-料位檢測裝置、700-報(bào)警器、10(/-導(dǎo)軌、20(Τ-卸料車、
卸料通道、212'-中轉(zhuǎn)通道、22(T -翻板、23(Τ -皮帶、24(Τ _第一導(dǎo)向輥、25(Τ _第二導(dǎo)向輥、300,-料倉。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]請參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開一種物料輸送系統(tǒng)，用于煉鐵生產(chǎn)設(shè)備的物料(SP煉鐵原料)輸送。所公開的物料輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)軌100、卸料車200、多個料倉300、遙控發(fā)射裝置400和遙控接收裝置500。
[0045]與【背景技術(shù)】所描述的相同，多個料倉300沿著導(dǎo)軌100的延伸方向逐一排列，而且位于導(dǎo)軌100的下方。卸料車200可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌100上，卸料車200上設(shè)置有行走控制設(shè)備210和卸料控制設(shè)備220，行走控制設(shè)備210用于控制卸料車200沿著導(dǎo)軌100移動。在行走控制設(shè)備210的控制下，卸料車200沿著導(dǎo)軌100移動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌100不同位置的?？浚罱K使得卸料車200可選擇地向不同位置的料倉300卸料。卸料控制設(shè)備220通常是閥類結(jié)構(gòu)，用于控制卸料車200的卸料，卸料控制設(shè)備220開啟后，物料在重力的作用下被排放至料倉300中。
[0046]遙控接收裝置500設(shè)置在卸料車200上，能夠隨卸料車200—起移動。遙控發(fā)射裝置400用于發(fā)射移動指令和卸料指令。遙控接收裝置500用于接收移動指令和卸料指令。在工作的過程中，操作工人可以手握遙控發(fā)射裝置400，朝向卸料車200發(fā)送移動指令或卸料指令，遙控接收裝置500則能夠接收移動指令或卸料指令。
[0047]行走控制設(shè)備210與遙控接收裝置500相連，用于根據(jù)移動指令控制卸料車200啟停，最終實(shí)現(xiàn)卸料車200停靠到目標(biāo)位置。卸料控制設(shè)備220與遙控接收裝置500相連，用于根據(jù)卸料指令控制卸料。在實(shí)際的操作過程中，操作工人先通過遙控發(fā)射裝置400發(fā)送移動指令，卸料車200移動至目標(biāo)位置，然后再發(fā)射卸料指令，控制卸料車200向相應(yīng)的料倉300內(nèi)卸料。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)中，通過遙控發(fā)射裝置400和遙控接收裝置500來控制行走控制設(shè)備210和卸料控制設(shè)備220，最終實(shí)現(xiàn)卸料車200的移動和卸料。相比于目前需要操作工人站在卸料車200上實(shí)施手動控制而言，本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)首先能降低操作工人操作過程存在的安全隱患；其次，能使得操作工人在較遠(yuǎn)的地方實(shí)施遙控，避免卸料過程所產(chǎn)生的粉塵對操作工人人身健康的損害。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)在控制的過程中，操作工人可以在遠(yuǎn)處觀察卸料車200的移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其?？康目刂?。我們知道，人眼觀察會帶來較大的偏差，因此上述控制方式不利于卸料車200的準(zhǔn)確?？?，進(jìn)而會影響卸料車200與目標(biāo)位置的料倉300的對準(zhǔn)，影響卸料。可見，對卸料車200的準(zhǔn)確控制至關(guān)重要。
[0050]為此，請參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例公開一種具體的行走控制設(shè)備210。所公開的行走控制設(shè)備210包括編號模塊211、測量模塊212、建立模塊213、確定模塊214和動力模塊215。
[0051]編號模塊211用于對多個料倉300實(shí)施編號，編號可以是1#、2#……n#，也可以是字母等其它方式的編號。編號模塊211的目的在于實(shí)現(xiàn)各個料倉300相互之間的區(qū)分。測量模塊212用于確定每個料倉300所對應(yīng)的導(dǎo)軌部位距導(dǎo)軌100的基準(zhǔn)位置的距離。通常，導(dǎo)軌100的基準(zhǔn)位置為導(dǎo)軌100的端部。
[0052]建立模塊213用于建立編號與距離的對應(yīng)關(guān)系表。由于每個料倉300位置不同，距離基準(zhǔn)位置的距離也就不同。在對應(yīng)關(guān)系表中，編號與距離一一對應(yīng)。本申請中，遙控發(fā)射裝置400所發(fā)射的移動指令包括攜帶目標(biāo)編號的指令。確定模塊214與建立模塊213和遙控接收裝置500均相連，用于根據(jù)對應(yīng)關(guān)系表，確定目標(biāo)編號相對應(yīng)的目標(biāo)料倉(所對應(yīng)的導(dǎo)軌部位)距基準(zhǔn)位置的目標(biāo)距離。動力模塊215與確定模塊214相連，用于依據(jù)目標(biāo)距離，驅(qū)動卸料車200自當(dāng)前位置移動至目標(biāo)料倉。
[0053]由于每個料倉300距基準(zhǔn)位置的距離一定，根據(jù)相應(yīng)的距離來控制卸料車200的移動能夠較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)卸料車200?？俊：茱@然，本發(fā)明實(shí)施例公開的行走控制設(shè)備210能夠較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)卸料車200的?？?，進(jìn)而提高卸料效率。
[0054]具體的，上述編號模塊211、測量模塊212、建立模塊213和確定模塊214可以集成為一種PLC運(yùn)算電路實(shí)現(xiàn)。
[0055]本申請中，遙控發(fā)射裝置400能夠發(fā)送移動指令，操作時可以通過即時寫入的方式完成，也可以通過對既有的指令選項(xiàng)直接選擇來完成。同樣道理，上述方案也適用于卸料指令的發(fā)送。請參考圖3，圖3示出一種具體結(jié)構(gòu)的遙控發(fā)射裝置400。圖3所示的遙控發(fā)射裝置400可以設(shè)置有編號按鈕410，編號按鈕410用于發(fā)射與目標(biāo)編號相對應(yīng)的移動指令。同樣道理，遙控發(fā)射裝置400還可以設(shè)置有停止卸料按鈕420和開始卸料按鈕430，停止卸料按鈕420用于發(fā)射控制卸料控制設(shè)備220停止的卸料指令，開始卸料按鈕430用于發(fā)射控制卸料控制設(shè)備220開始的卸料指令。
[0056]請?jiān)俅螀⒖紙D3，為了出現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)時需要立刻停止卸料車200，遙控發(fā)射裝置400還可以設(shè)置急停按鈕440，急停按鈕440用于發(fā)射用于控制卸料車200急停的急停指令，當(dāng)然，急停指令屬于移動指令的一種。為了更加方便地掌控卸料狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例公開的遙控發(fā)射裝置400還可以設(shè)置顯示部450，用于顯示卸料狀態(tài)，例如顯示“正在向2#料倉卸料”。
[0057]需要說明的是，所述的編號按鈕410、停止卸料按鈕420、開始卸料按鈕430、急停按鈕440可以是虛擬按鈕，也可以是具體按鈕，本申請對此不作限制。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)中，卸料控制設(shè)備220和行走控制設(shè)備210均可以設(shè)置手控部，即操作人員可以在卸料車200上直接操作來實(shí)現(xiàn)卸料車200行走及卸料。手控部的設(shè)置便于操作工人在檢修等特殊工作場合對卸料車200的操控。
[0059]為了實(shí)現(xiàn)對卸料的精確控制，確保卸料安全，本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)還可以包括料位檢測裝置600，即料位計(jì)。如圖4所示，料位檢測裝置600設(shè)置在料倉300上，用于檢測料倉300的當(dāng)前料位，每個料倉300上均設(shè)置有料位檢測裝置600以實(shí)現(xiàn)分別檢測。料位檢測裝置600與卸料控制設(shè)備220相連，且在當(dāng)前料位達(dá)到警戒值時，料位檢測裝置600還可以控制卸料控制設(shè)備220停止工作，即停止卸料。
[0060]請?jiān)俅螀⒖紙D4，為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)還可以包括報(bào)警器700，報(bào)警器700與料位檢測裝置600相連，且在當(dāng)前料位距警戒值小于設(shè)定值時報(bào)警。需要說明的是，本申請中，設(shè)定值大于零，設(shè)定值可以有操作人員根據(jù)料流速度、料倉300的體積等具體的卸料場景參數(shù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性設(shè)定，本申請不限制設(shè)定值的大小。報(bào)警器700可以是聲音報(bào)警器，也可以是燈光報(bào)警器。由于煉鐵車間比較嘈雜，聲音報(bào)警器沒有報(bào)警優(yōu)勢，不容易起到提醒的作用。為此，優(yōu)選的，報(bào)警器700為燈光報(bào)警器。
[0061]在卸料的過程中，物料在料倉300內(nèi)形成的料堆頂端通常呈錐形結(jié)構(gòu)，如圖5所示，而料位檢測裝置600通常檢測的是料堆的錐尖高度。這最終會影響料倉300的容料能力。為此，本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)還可以包括輔助控制器。輔助控制器與料位檢測裝置600相連，且在當(dāng)前料位距警戒值達(dá)到設(shè)定高度差時，控制卸料車200相對于主落料點(diǎn)(也就是圖4中的A點(diǎn))依次向前和向后移動設(shè)定距離以向次落料點(diǎn)(即圖4中的B點(diǎn)和C點(diǎn))卸料設(shè)定時間。
[0062]需要說明的是，本實(shí)施例中，設(shè)定距離小于主落料點(diǎn)距料倉300與次落料點(diǎn)相對的料倉口邊緣之間的距離，設(shè)定時間與物料的跌落止角、當(dāng)前料位、料倉300的形狀和體積等參數(shù)有關(guān)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以可以根據(jù)上述參數(shù)來確定設(shè)定時間，本申請不限制設(shè)定時間的具體值。需要解釋的是，主落料點(diǎn)指的是物料在料倉300內(nèi)形成的料堆的錐尖部位。通常，次落料點(diǎn)指的是主落料點(diǎn)與料倉的倉口邊緣之間所形成的間隙的中間位置。
[0063]當(dāng)然，還可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)物料的均勻卸料，避免料堆的頂部呈錐形結(jié)構(gòu)，例如，卸料車200的放料口設(shè)置有擺動板，擺動板能伸至料倉300的倉口，且相對于放料口往復(fù)擺動，擺動板起到引導(dǎo)料流的作用，通過擺動板的擺動能實(shí)現(xiàn)物料較為均勻地放料。擺動板在料倉300的倉口內(nèi)往復(fù)擺動，保證物料落入料倉300內(nèi)。再例如，可以在料倉300內(nèi)布置振動裝置，通過振動裝置的振動實(shí)現(xiàn)物料由高位向低位移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較為平整的堆積。
[0064]圖1以模塊化的方式對物料輸送系統(tǒng)的各個部分進(jìn)行示意，在具體的制造過程中，物料輸送系統(tǒng)的各個組成部分的具體結(jié)構(gòu)有多種。請參考圖6-8，圖6-8示出一種具體的物料輸送系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)。圖6-8所示的物料輸送系統(tǒng)包括兩條導(dǎo)軌100'、卸料車200'和多個料倉300, ο
[0065]其中，多個料倉30(T沿著導(dǎo)軌10(Τ的延伸方向逐一排列在軌道10(Τ的下方。為了便于卸料，料倉30(/自其底部向頂部的延伸方向上橫截面積逐漸增大。
[0066]卸料車20(Τ可移動地設(shè)置在并行的兩條導(dǎo)軌10(Τ上。通常，卸料車20(Τ通過滾輪沿導(dǎo)軌10'移動。卸料車20(/設(shè)置有行走控制設(shè)備(圖中未示出)和卸料控制設(shè)備。
[0067]卸料控制設(shè)備位于兩條導(dǎo)軌100'之間，卸料控制設(shè)備包括漏斗21(T和翻板22(Τ，漏斗21(/包括卸料通道21V和中轉(zhuǎn)通道212'。翻板22(T的翻動能切換卸料通道2lV和中轉(zhuǎn)通道212'的開閉，也就是說，翻板22(T向一側(cè)翻動能開啟卸料通道211'，同時關(guān)閉中轉(zhuǎn)通道2127 ;翻板22(/向另一側(cè)翻動能關(guān)閉卸料通道21V，同時開啟中轉(zhuǎn)通道212'。
[0068]卸料車20(Τ設(shè)置有皮帶輸送設(shè)備，皮帶輸送設(shè)備的皮帶23(T穿過卸料車20(Τ，當(dāng)然，皮帶23(/也位于兩個導(dǎo)軌10(/之間，避免導(dǎo)軌10(/對皮帶23(/傳送的影響。
[0069]卸料車20(Τ上設(shè)置有兩個導(dǎo)向輥，分別為第一導(dǎo)向輥24(Τ和第二導(dǎo)向輥25(Τ。皮帶23(/經(jīng)過第一導(dǎo)向輥24(T和第二導(dǎo)向輥25(Τ實(shí)現(xiàn)兩次變向。第一導(dǎo)向輥24(Τ和第二導(dǎo)向輥25(Τ在皮帶23(Τ的輸料方向前后布置，且第一導(dǎo)向輥24(Τ高于第二導(dǎo)向輥25(Τ，第一導(dǎo)向輥240Μ立于漏斗21(Τ的進(jìn)料口上方。攜帶有物料的皮帶23(Τ經(jīng)過第一導(dǎo)向輥24(Τ之后，物料在重力作用下從進(jìn)料口跌落至漏斗21(Τ，皮帶23(Τ向后方傳送通過第二導(dǎo)向輥25(Τ后，再經(jīng)過第一導(dǎo)向輥240'的下方繼續(xù)向前方傳送。經(jīng)過第二導(dǎo)向輥250變向的皮帶230'處于漏斗21(/的下方，具體的，位于中轉(zhuǎn)通道212'的下方。
[0070]物料的流通過程如下:皮帶23(T經(jīng)過第一導(dǎo)向輥24(T變向時，其攜帶的物料被排放到漏斗21(Τ中，在翻板22(Τ的作用下物料進(jìn)入卸料通道211'或中轉(zhuǎn)通道212'。當(dāng)需要卸料時，可以通過操作翻板22(Τ，使得卸料通道211'處于開通狀態(tài)，此時中轉(zhuǎn)通道212'關(guān)閉，物料通過漏斗21(Τ的卸料通道211'進(jìn)入料倉30(^中。當(dāng)無需卸料時，可以通過操作翻板220/，使得中轉(zhuǎn)通道212'處于開通狀態(tài)，此時卸料通道211'處于關(guān)閉狀態(tài)，物料經(jīng)過中轉(zhuǎn)通道212'被重新排放到經(jīng)過第二導(dǎo)向輥250'變向的皮帶230'上，進(jìn)而被排入下一級輸料裝置中。
[0071]卸料車20(/的移動能帶動漏斗21(T移動，同時使得皮帶23(T不同的部位被第一導(dǎo)向輥24(/和第二導(dǎo)向輥25(/變向，最終實(shí)現(xiàn)卸料車20(/向不同的料倉30(/卸料。
[0072]為了減少卸料過程產(chǎn)生粉塵，漏斗210'的底端需要靠近導(dǎo)軌100'下方的料倉3007，但是此時漏斗21(T會干擾皮帶23(T的傳送。為此，請?jiān)俅螀⒖紙D6-8，漏斗21(/的卸料通道21V位于皮帶23(T的一側(cè)，卸料通道21V的放料口伸向皮帶23(T—側(cè)的下方。具體的，卸料通道21V可以為兩個，分別——對應(yīng)地布置在皮帶23(/的兩側(cè)。
[0073]更為優(yōu)選的，中轉(zhuǎn)通道212'的長度小于卸料通道21V的長度，中轉(zhuǎn)通道212'的放料口靠近皮帶23(T的輸送面。上述結(jié)構(gòu)的漏斗21(T既能避免漏斗21(/對皮帶23(T傳送的影響，又能使得卸料通道21V的放料口較為靠近料倉30(Τ，同時能使得中轉(zhuǎn)通道212'的放料口較為靠近皮帶230'，最終能減小卸料或物料中轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的粉塵。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供的物料輸送系統(tǒng)中，涉及到計(jì)算和控制的部分可以集成為PLC運(yùn)算控制電路來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過安裝有相應(yīng)控制軟件的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，本申請對此不作限制。
[0075]基于本發(fā)明實(shí)施例公開的物料輸送系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種煉鐵生產(chǎn)設(shè)備，所公開的煉鐵生產(chǎn)設(shè)備包括上文中任一所述的物料輸送系統(tǒng)。
[0076]本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點(diǎn)描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實(shí)施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實(shí)施例進(jìn)行單獨(dú)描述。
[0077]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物料輸送系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌(100)、卸料車(200)和多個料倉(300)，多個所述料倉(300)沿所述導(dǎo)軌(100)的延伸方向逐一排列，所述卸料車(200)可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(100)上;所述卸料車(200)上設(shè)置有行走控制設(shè)備(210)和卸料控制設(shè)備(220);其特征在于，所述物料輸送系統(tǒng)還包括遙控發(fā)射裝置(400)和遙控接收裝置(500);其中: 所述遙控接收裝置(500)設(shè)置在所述卸料車(200)上;所述遙控發(fā)射裝置(400)用于發(fā)射移動指令和卸料指令;所述遙控接收裝置(500)用于接收所述移動指令和卸料指令;所述行走控制設(shè)備(210)與所述遙控接收裝置(500)相連，且根據(jù)所述移動指令控制所述卸料車(200)啟停;所述卸料控制設(shè)備(220)與所述遙控接收裝置(500)相連，且根據(jù)所述卸料指令控制卸料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走控制設(shè)備(210)包括編號模塊(211)、測量模塊(212)、建立模塊(213)、確定模塊(214)和動力模塊(215);其中: 所述編號模塊(211)用于對多個所述料倉(300)實(shí)施編號； 所述測量模塊(212)用于確定每個所述料倉(300)所對應(yīng)的導(dǎo)軌部位距所述導(dǎo)軌(100)的基準(zhǔn)位置的距離； 所述建立模塊(213)用于建立所述編號與所述距離的對應(yīng)關(guān)系表； 所述移動指令包括攜帶目標(biāo)編號的指令;所述確定模塊(214)用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述目標(biāo)編號相對應(yīng)的目標(biāo)料倉距所述基準(zhǔn)位置的目標(biāo)距離； 所述動力模塊(215)用于依據(jù)所述目標(biāo)距離，驅(qū)動所述卸料車(200)自當(dāng)前位置移動至所述目標(biāo)料倉。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控發(fā)射裝置(400)設(shè)置有編號按鈕(410)、停止卸料按鈕(420)和開始卸料按鈕(430);其中: 所述編號按鈕(410)用于發(fā)射與所述目標(biāo)編號相對應(yīng)的所述移動指令； 所述停止卸料按鈕(420)用于發(fā)射控制所述卸料控制設(shè)備(220)停止的卸料指令； 所述開始卸料按鈕(430)用于發(fā)射控制所述卸料控制設(shè)備(220)開始的卸料指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控發(fā)射裝置(400)設(shè)置有急停按鈕(440)，所述急停按鈕(440)用于發(fā)射急停指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料控制設(shè)備(220)和所述行走控制設(shè)備(210)均設(shè)置有手控部。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括料位檢測裝置(600);其中: 所述料位檢測裝置(600)用于檢測所述料倉(300)的當(dāng)前料位； 所述卸料控制設(shè)備(220)與所述料位檢測裝置(600)相連，且在所述當(dāng)前料位達(dá)到警戒值時，控制所述卸料控制設(shè)備(220)停止卸料。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警器(700)，其中: 所述報(bào)警器(700)與所述料位檢測裝置(600)相連，且在所述當(dāng)前料位距所述警戒值小于設(shè)定值時報(bào)警，所述設(shè)定值大于零。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助控制器，所述輔助控制器與所述料位檢測裝置和行走控制設(shè)備(210)均相連，且在所述當(dāng)前料位距所述警戒值達(dá)到設(shè)定高度差時，控制所述卸料車(200)依次相對于主落料點(diǎn)向前和向后移動設(shè)定距離，所述設(shè)定距離小于所述主落料點(diǎn)至所述料倉(300)相對邊緣之間的距離。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料車(200)的放料口設(shè)置有擺動板，所述擺動板伸至所述料倉(300)的倉口往復(fù)擺動。10.煉鐵生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1 -9中任一所述的物料輸送系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G67/24GK106006090SQ201610555896
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】陳 峰, 馬凈, 呂鳳, 程昊, 張海平, 鄭杰
【申請人】萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司