群管理電梯控制裝置、系統(tǒng)、以及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的群管理電梯控制裝置、系統(tǒng)、以及控制方法適用于并排設置有彼此速度不同的電梯的群管理電梯裝置，對電梯彼此之間的影響進行抑制?？刂凭哂卸鄠€高速電梯機、以及分別與所述高速電梯機并排設置且額定速度低于所述高速電梯機的多個普通電梯機的群管理電梯的群管理電梯控制裝置包括：檢測在規(guī)定的呼梯層所發(fā)生的呼梯的呼梯判定部；以及以抑制預計的所述高速電梯機與所述普通電梯機相互間影響的方式來決定分配給所述呼梯的電梯機的電梯機分配部。
【專利說明】
群管理電梯控制裝置、系統(tǒng)、以及控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及并排設置有彼此速度不同的電梯的群管理電梯裝置。
【背景技術】
[0002]作為群管理電梯裝置的一種，存在有并排設置有高速電梯和低速的普通電梯的電梯裝置。在這種群管理電梯裝置中，由于高速電梯和普通電梯相互以近距離進行行駛，因此，兩種電梯會相互影響。例如，在高速電梯與普通電梯交錯通過時，或者高速電梯超越普通電梯時，雙方或一方的電梯會因風壓而振動，或者在電梯內產生噪聲。若產生振動或噪聲，則會給乘客帶來不安或不舒適。
[0003]公開了對因電梯的交錯通過或超越等而導致的振動或噪聲進行抑制的技術的文獻有日本專利特開昭60-52066號公報(專利文獻I )、日本專利特開平7-97149號公報(專利文獻2)、日本專利特開平8-34571號公報(專利文獻3)、日本專利特開2002-326769號公報(專利文獻4)、日本專利特開2003-73042號公報(專利文獻5)以及日本專利特開2010-208753號公報(專利文獻6)。
[0004]專利文獻I中記載有下述電梯裝置:在乘客乘坐于電梯的狀態(tài)下，若預先檢測到相鄰的電梯以規(guī)定速度交錯通過，則基于到該相鄰電梯發(fā)生交錯通過為止的時間，在發(fā)生交錯通過之前降低其中一部電梯的行駛速度。從而在盡可能不降低電梯的運行效率的情況下，防止因電梯交錯通過時的風壓而引起的左右搖晃。
[0005]專利文獻2中記載有下述電梯裝置:利用位置檢測單元檢測出并排設置的轎廂的位置，利用方向檢測單元檢測出各轎廂的運行方向，利用出發(fā)預測檢測單元來預測到各轎廂出發(fā)為止的時間，利用出發(fā)順序選擇單元在到并排設置的轎廂出發(fā)為止的時間差小于規(guī)定值且運行方向為相同方向時，將出發(fā)順序決定為運行方向上位于前方的轎廂以及位于后方的轎廂的順序，并且，利用出發(fā)阻止單元基于上述出發(fā)順序來設定出發(fā)阻止轎廂。
[0006]專利文獻3記載有下述電梯裝置:包括多臺轎廂進行行駛的升降路徑;輸入該轎廂的位置、行駛方向、行駛速度、轎廂內負荷的信息的信息輸入單元;基于該信息輸入單元所輸入的信息判別轎廂彼此在同一方向上行駛的情況的方向判別單元;判斷轎廂間的距離為規(guī)定的距離以內的距離判斷單元;判斷轎廂間的速度差為規(guī)定值以下的速度判斷單元；以及基于轎廂彼此在同一方向上行駛、轎廂間的距離為規(guī)定距離以內、且轎廂間的速度差為規(guī)定值以下的判斷，對某一臺轎廂發(fā)出降低行駛速度的指令的速度指令單元。
[0007]專利文獻4記載有下述電梯裝置:若利用轎廂同時期行駛檢測單元檢測到彼此相鄰的轎廂同時期向同方向行駛，則轎廂加速度調整單元對其中一個轎廂發(fā)出不改變其最高速度而使其加速度下降(或上升)的指令，因此，即使兩個轎廂向同方向行駛，一定時間后兩個轎廂的行駛距離也會產生差異，從而避免了并行行駛。
[0008]專利文獻5記載有下述電梯裝置:群管理控制裝置的高速交錯通過檢測部監(jiān)控每一個轎廂的運行狀態(tài)，若通過該高速交錯通過檢測部預先檢測到在乘客正在乘坐的狀態(tài)下相鄰的轎廂以規(guī)定速度發(fā)生交錯通過，則基于到該相鄰轎廂發(fā)生交錯通過為止的時間，從低速行駛指令輸出部發(fā)出低速行駛指令，在發(fā)生交錯通過之前至少對一個轎廂的行駛速度進行低速控制，由此，僅在發(fā)生交錯通過時的瞬間變?yōu)榈退傩旭偅瑥亩軌蛟诓唤档碗娞莸倪\行效率的情況下，防止因交錯通過時的風壓而引起的左右搖晃。
[0009]專利文獻6記載有下述電梯裝置:群管理控制部具有進行規(guī)定的風聲對策控制的風聲對策控制單元，風聲測定器設置于要求將電梯行駛時的風聲等級抑制在一定等級以下的規(guī)定場所，風聲數據記錄部輸入來自群管理控制部的A號機?D號機的運行數據，并且輸入來自風聲測定器的測定數據，將該每一個運行數據的測定數據作為風聲數據實際值進行記錄，最大風聲預測部在從群管理控制部輸入了 A、B號機或C、D號機變?yōu)椴⑿袪顟B(tài)的預定運行數據的情況下，對風聲數據記錄部進行檢索，預測最大風聲，風聲對策執(zhí)行指令部在該預測風聲等級超越閾值的情況下輸出風聲對策控制執(zhí)行指令。
現(xiàn)有技術文獻專利文獻
[0010]專利文獻1:日本專利特開昭60-52066號公報專利文獻2:日本專利特開平7-97149號公報
專利文獻3:日本專利特開平8-34571號公報專利文獻4:日本專利特開2002-326769號公報專利文獻5:日本專利特開2003-73042號公報專利文獻6:日本專利特開2010-208753號公報

【發(fā)明內容】

發(fā)明所要解決的技術問題
[0011]并排設置有高速電梯和普通電梯的群管理電梯裝置通過很好地靈活運用高速電梯來高效地運載乘客。這種群管理電梯裝置中也能夠應用專利文獻I?6所記載的技術。
[0012]然而，專利文獻I?6所記載的電梯裝置為了抑制在并排設置的電梯發(fā)生交錯通過時產生的風壓或噪聲而限制行駛，或降低速度，或降低加速度。將這些方式應用于并排設置有高速電梯和普通電梯的群管理電梯時，電梯的運轉效率下降。即，一邊采用了用于高效運載乘客的結構，一邊卻又為了抑制振動或噪聲而使運轉效率下降。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于并排設置有彼此速度不同的電梯的群管理電梯裝置的、抑制電梯彼此的影響的技術。
解決技術問題所采用的技術方案
[0014]本發(fā)明的一個方式所涉及的群管理電梯控制裝置對群管理電梯進行控制，該群管理電梯具有多個高速電梯機、以及分別與所述高速電梯機并排設置且額定速度低于所述高速電梯機的多個普通電梯機，該群管理電梯控制裝置包括:呼梯判定部，該呼梯判定部檢測在規(guī)定的呼梯層所發(fā)生的呼梯；以及電梯機分配部，該電梯機分配部以抑制預計的所述高速電梯機與所述普通電梯機的相互影響的方式來決定分配給所述呼梯的電梯機。
發(fā)明效果
[0015]根據本發(fā)明，在將電梯機分配給呼梯的階段，以抑制高速電梯機與普通電梯機的相互影響的方式進行決定，因此，在并排設置有彼此速度不同的電梯機的群管理電梯控制裝置中，能夠在盡可能不降低電梯機的運行效率的情況下抑制電梯機彼此的影響。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施方式的群管理電梯系統(tǒng)的框圖。
圖2是群管理電梯控制裝置5的框圖。
圖3是表示實施例1的群管理電梯控制裝置5的動作的流程圖。
圖4是表示實施例2的群管理電梯控制裝置5的動作的流程圖。
圖5是表示實施例2中超越.交錯通過控制部16接受到對高速電梯機的呼梯時的動作的流程圖。
圖6是表示實施例2中超越.交錯通過控制部16接受到對普通電梯機2、4的呼梯時的動作的流程圖。
圖7是用于說明高速電梯機的高速運轉區(qū)域和普通電梯機的運轉區(qū)域的重復的圖。
圖8是用于說明高速電梯機的高速運轉區(qū)域和普通電梯機的運轉區(qū)域的重復的圖。
【具體實施方式】
[0017]首先，對本發(fā)明的基本實施方式進行簡要說明。
[0018]圖1是本實施方式的群管理電梯系統(tǒng)的框圖。
[0019]群管理電梯系統(tǒng)包括:群管理電梯控制裝置5、廳門呼梯部13、輸入輸出控制部10、電梯機控制部6、7、8、9、高速電梯機1、3、以及普通電梯機2、4。
[0020]群管理電梯控制裝置5具有超越.交錯通過控制部16、以及輸入輸出管理部17。廳門呼梯部13具有廳門按鈕14和讀卡器15。電梯機控制部6具有運轉指令部11和號機狀態(tài)發(fā)送部12。
[0021]各電梯機I?4中，額定速度較快的電梯機為高速電梯機1、3，速度比其要低的具有通常的額定速度的電梯機為普通電梯機2、4。高速電梯機I和普通電梯機2并排設置，高速電梯機3和普通電梯機4并排設置。
[0022]廳門呼梯部13設置于各層，產生到該層的呼梯。
[0023]群管理電梯控制裝置5對多臺電梯機I?4進行群管理控制。
[0024]電梯機控制部6?9基于群管理電梯控制裝置5的指示，分別對各電梯機I?4進行控制。
[0025]輸入輸出控制部10在群管理電梯控制裝置5、廳門呼梯部13、以及電梯機控制部6?9之間對輸入輸出信號進行中繼。
[0026]各電梯機I?4中，它們的結構、及對它們的控制基本是共通的。這里，對共通的控制進行說明。
[0027]號機狀態(tài)發(fā)送部12具有通過輸入輸出控制部10與群管理電梯控制裝置5之間進行信號收發(fā)的功能，獲取對應電梯機的各種狀態(tài)并將其作為狀態(tài)信號發(fā)送給群管理電梯控制裝置5。
[0028]廳門呼梯部13與號機狀態(tài)發(fā)送部12同樣，具有通過輸入輸出控制部10與群管理電梯控制裝置5之間進行信號收發(fā)的功能，若廳門按鈕14被按下，則將呼梯信號發(fā)送給群管理電梯控制裝置5。
[0029]群管理電梯控制裝置5進行群管理電梯的控制，以對高速電梯機1、3和普通電梯機2、4發(fā)生交錯通過時，高速電梯機1、3超越普通電梯機2、4時，各電梯機I?4中尤其是普通電梯機2、4中的乘客因所受到的噪聲或風壓導致的振動等而產生的不舒適感進行抑制。
[0030]圖2是群管理電梯控制裝置5的框圖。
[0031]群管理電梯控制裝置5包括:輸入輸出管理部17、控制部26、存儲部25、呼梯判定部18、電梯機分配部19、乘客判定部20、超越.交錯通過判定部21、超越.交錯通過影響判定部22、退避移動判定部23、以及呼梯登錄抑制部24。
[0032]呼梯判定部18檢測出在規(guī)定的呼梯層所發(fā)生的呼梯。
[0033]電梯機分配部19決定分配給呼梯的電梯機，以抑制預計的高速電梯機1、3與普通電梯機2、4的相互影響。
[0034]據此，在將電梯機分配給呼梯的階段，決定對高速電梯機1、3與普通電梯機2、4的相互影響進行抑制的分配，因此，在并排設置有彼此速度不同的電梯機的群管理電梯控制裝置中，能夠在盡可能不降低電梯機的運行效率的情況下抑制電梯機彼此的影響。
[0035]乘客判定部20對各個普通電梯機2、4內是否有乘客進行判定，并且，電梯機分配部19在將高速電梯機1、3分配給呼梯時，優(yōu)先分配與內部沒有乘客的普通電梯機2、4并排設置的高速電梯機1、3。據此，由于優(yōu)先將與內部沒有乘客的普通電梯機2、4并排設置的高速電梯機1、3分配給呼梯，因此，能夠抑制電梯機彼此的影響。
[0036]接近運轉狀態(tài)判定部(超越.交錯通過判定部)21預測高速電梯機1、3和普通電梯機2、4會給彼此帶來影響的接近運轉狀態(tài)的發(fā)生。接近運轉狀態(tài)是高速電梯機1、3和普通電梯機2、4會給彼此帶來影響的狀態(tài)，或者存在該可能性的狀態(tài)。例如，高速電梯機1、3超越普通電梯機2、4的狀態(tài)，高速電梯機1、3與普通電梯機2、4交錯通過的狀態(tài)為接近運轉狀態(tài)。電梯機分配部19優(yōu)先將移動到呼梯層為止都不會發(fā)生接近運轉狀態(tài)的高速電梯機1、3分配給呼梯。據此，由于優(yōu)先利用不會超越普通電梯機2、4或不會與普通電梯機2、4交錯通過的高速電梯1、3，因此，能夠抑制電梯機彼此的影響。
[0037]電梯機分配部19在移動到呼梯層為止都不會發(fā)生接近運轉狀態(tài)的高速電梯機1、3不存在的情況下，優(yōu)先將與直到變?yōu)榻咏\轉狀態(tài)為止都不會有乘客乘坐的普通電梯機2、4并排設置的高速電梯機1、3分配給呼梯，由此在無法避免高速電梯機1、3超越普通電梯機
2、4或者它們發(fā)生交錯通過的情況下，使在此之前都沒有乘客乘坐的普通電梯機2、4優(yōu)先，因此，能夠抑制電梯機彼此的影響。
[0038]影響判定部(超越.交錯通過影響判定部)22預測因接近運轉狀態(tài)而帶來的影響的程度。電梯機分配部19在移動到呼梯層為止都無法避免以普通電梯機2、4內乘坐有乘客的狀態(tài)發(fā)生接近運轉狀態(tài)的情況時，將接近運轉狀態(tài)下的影響程度最小的高速電梯機1、3分配給呼梯。由此，在無法避免超越乘坐有乘客的普通電梯2、4及與其交錯通過時，由于使影響盡可能小的高速電梯機1、3優(yōu)先，因此，能夠抑制電梯機彼此的影響。
[0039]接近運轉狀態(tài)判定部21可以計算高速電梯機1、3以規(guī)定速度以上的高速進行行駛的高速運轉區(qū)域，若普通電梯機2、4進入到高速運轉區(qū)域則判斷為發(fā)生接近運轉狀態(tài)。據此，計算出高速電梯機1、3的高速運轉區(qū)域，基于該高速運轉區(qū)域與普通電梯機2、4的移動區(qū)域之間的關系，能夠容易地對接近運轉狀態(tài)進行判定。
[0040]電梯機分配部19在將普通電梯機2、4分配給呼梯時，優(yōu)先分配能夠在不發(fā)生接近運轉狀態(tài)的情況下從當前位置行駛到呼梯層的普通電梯機2、4。由此，由于優(yōu)先將能夠在不發(fā)生接近運轉狀態(tài)的情況下行駛到呼梯層的普通電梯機2、4分配給呼梯，因此，能夠抑制普通電梯機2、4與高速行駛的高速電梯機1、3發(fā)生交錯通過，或者高速電梯機1、3超越普通電梯機2、4的情況。
[0041 ]退避移動判定部23在高速運轉區(qū)域存在有沒有乘坐乘客的普通電梯機2、4的情況下，使該普通電梯機2、4退避到高速運轉區(qū)域外。由此，由于能夠使位于高速運轉區(qū)域的普通電梯機移動到高速運轉區(qū)域外，因此，在并排設置有彼此速度不同的電梯機的群管理電梯控制裝置中，能夠在盡可能不降低高速電梯機的運行效率的情況下，抑制電梯機彼此的影響。
[0042]若對呼梯分配了高速電梯機1、3，則呼梯登錄抑制部24抑制將與該高速電梯機1、3并排設置的普通電梯機2、4分配給呼梯。由此，由于抑制將與已被分配給呼梯的高速電梯機
1、3并排設置的普通電梯機2、4分配給呼梯，因此，在并排設置有彼此速度不同的電梯機的群管理電梯控制裝置中，能夠在盡可能不降低高速電梯機1、3的運行效率的情況下，抑制電梯機彼此的影響。
[0043]下面，參照附圖，對更為具體的實施例進行詳細說明。
實施例1
[0044]實施例1的群管理電梯系統(tǒng)具有與圖1所示的群管理電梯系統(tǒng)相同的結構。實施例1中，省略了為了避免高速電梯機1、3的超越以及與高速電梯機1、3的交錯通過而抑制將普通電梯機2、4登錄到呼梯的功能。因此，實施例1的群管理電梯控制裝置5具有從圖2所示的結構中省去呼梯登錄抑制部24后得到的結構。
[0045]下面，對圖2所示的群管理電梯控制裝置5的結構進行說明。
[0046]輸入輸出管理部17獲取來自各電梯機控制部6?9的各種狀態(tài)信號、以及來自廳門呼梯部13的呼梯信號等各種信號并進行管理。
[0047]高速電梯呼梯判定部18判定由輸入輸出管理部17獲取到的信號中包含有呼叫高速電梯機的呼梯信號的情況。
[0048]電梯機分配部19在由呼梯判定部18檢測到呼叫高速電梯機1、3的呼梯信號的情況下，在進行通常的分配處理之前進行其他處理。在進行其他處理時，電梯機分配部19發(fā)送實施其他處理的信號。其他處理是用于抑制因高速電梯1、3與普通電梯2、4發(fā)生交錯通過、高速電梯1、3超越普通電梯2、4而帶來的影響的處理。
[0049]乘客判定部20在接受到來自電梯機分配部19的實施其他處理的信號時，判定與高速電梯1、3并排設置的普通電極2、4中有無乘客或下電梯預定。
[0050]超越.交錯通過判定部21在接受到來自電梯機分配部19的實施其他處理的信號時，判定與和高速電梯1、3并排設置的普通電梯機2、4之間是否發(fā)生了超越和交錯通過。
[0051]超越.交錯通過影響判定部22在由超越.交錯通過判定部21判定為發(fā)生了超越、交錯通過時，判定因與普通電梯機2、4之間發(fā)生超越、交錯通過而帶來的影響的程度。
[0052]退避移動判定部23在沒有乘坐乘客的普通電梯機2、4與高速電梯機1、3發(fā)生交錯通過時，判定為應使普通電梯機2、4移動到高速移動區(qū)域外(規(guī)定速度以下的低速度區(qū)域或不會發(fā)生超越、交錯通過的區(qū)域)，該高速移動區(qū)域是高速電梯機1、3以超過規(guī)定速度的速度行駛的區(qū)域。
[0053]存儲部25存儲有超越.交錯通過控制處理程序，該超越.交錯通過控制處理程序規(guī)定了針對超越以及交錯通過的一系列電梯控制。
[0054]控制部26執(zhí)行超越.交錯通過控制處理程序，對各部分進行控制。
[0055]圖3是表示實施例1的群管理電梯控制裝置5的動作的流程圖。
[0056]若使用者對廳門呼梯部13的廳門按鈕14進行了操作，從而發(fā)生高速電梯機的呼梯，則該呼梯信號通過輸入輸出控制部10被群管理電梯控制裝置5的超越.交錯通過控制部16獲取，由此開始進行超越.交錯通過控制處理。
[0057]在超越.交錯通過控制處理中，首先，呼梯判定部18在步驟SI中，若檢測到高速電梯機的呼梯信號，則向電梯機分配部19提供用于開始分配的信號。接受到該信號的電梯機分配部19開始進行決定要分配高速電梯機1、3中的哪一個的處理。
[0058]接受到來自電梯機分配部19的信號的乘客判定部20在步驟S2中判定普通電梯機2的轎廂內是否乘坐有乘客。在普通電梯機2的轎廂內乘坐有乘客的情況下，乘客判定部20在步驟S3中判定普通電梯機4的轎廂內是否乘坐有乘客。另外，這里，乘客判定部20首先從普通電梯機2開始進行有無乘客的判定，但并不需要特別限定于該順序。
[0059]在判定的結果為普通電梯機2、4中均乘坐有乘客的情況下，乘客判定部20在步驟S4中使用轎廂內的目標樓層登錄信號和廳門呼梯部13的呼梯信號等，檢測出普通電梯機2或普通電梯機4的乘客變?yōu)榱愕念A計樓層。
[0060]超越.交錯通過判定部21在步驟S5中檢測高速電梯機1、3的位置，并在步驟S6中運算在高速電梯機I或高速電梯機3抵達呼梯層之前是否會發(fā)生超越普通電梯機2或普通電梯機4或者與普通電梯機2或普通電梯機4交錯通過的情況。另外，可以更換這些步驟S4?S6的處理的順序。
[0061]超越.交錯通過判定部21判定高速電梯機I在移動到呼梯層為止時是否會發(fā)生超越普通電梯機2或者與普通電梯機2交錯通過的情況。并且，超越.交錯通過判定部21判定高速電梯機3在移動到呼梯層為止時是否會發(fā)生超越普通電梯機4或者與普通電梯機4交錯通過的情況。
[0062]在其結果是判定為高速電梯機1、3均發(fā)生了超越或交錯通過的情況下，乘客判定部20在步驟S7中進行下述判定:在高速電梯機I或高速電梯機3向呼梯層移動時，使用步驟S4的檢測結果來判定在發(fā)生超越普通電梯機2并與其交錯通過的情況之前普通電梯機2的乘客是否會變?yōu)榱恪?br>[0063]當其結果是判定為普通電梯機2的乘客不會變?yōu)榱銜r，乘客判定部20在步驟S8中進行下述判定:在高速電梯機I或高速電梯機3向呼梯層移動時，使用步驟S4的檢測結果來判定在發(fā)生與普通電梯機4交錯通過的情況之前普通電梯機4的乘客是否會變?yōu)榱恪?br>[0064]當步驟S8的判定結果仍然是判定為普通電梯機4的乘客不會變?yōu)榱銜r，即，當無法避免高速電梯機I或高速電梯機3與處于搭乘有乘客的狀態(tài)的普通電梯機2或普通電梯機4發(fā)生超越或交錯通過的情況時，超越.交錯通過影響判定部22在步驟S9中，決定普通電梯機2或普通電梯機4與高速電梯機I或高速電梯機3發(fā)生超越或交錯通過時影響程度較小的高速電梯機I或高速電梯機3，并將其分配給呼梯。
[0065]這里，超越或交錯通過時的影響程度可基于超越或交錯通過的速度、速度差、超越或交錯通過時的行駛方向等來進行計算。
[0066]超越.交錯通過影響判定部22在速度差較小時判定為與速度差較大時相比影響程度較小。此外，超越.交錯通過影響判定部22在速度差相同的情況下，將高速電梯機與普通電梯機的移動方向相同的情況判定為與移動方向相反的情況相比影響程度較小。超越.交錯通過影響判定部22判定為與高速電梯機I的速度變?yōu)橐?guī)定速度以上的高速運轉區(qū)域(例如最高速度)的情況相比，高速電梯機I以預先設定的速度以下的速度行駛的低速度區(qū)域情況下的影響程度較小。
[0067]在并排設置的普通電梯機2、4乘坐有乘客的情況下，由于與向呼梯層移動的高速電梯機I或高速電梯機3發(fā)生超越或交錯通過，因空氣的沖擊而產生噪聲、轎廂搖晃，從而給普通電梯機2、4的乘客帶來不安全感。然而，由于將因超越或交錯通過而造成的影響程度較小的普通電梯機2或普通電梯機4分配給呼梯，而不是隨意地將高速電梯機I或高速電梯機3分配給呼梯，因此，能夠盡可能地抑制給乘客帶來的不安全感。
[0068]當上述超越.交錯通過判定部21在步驟S6中判定為高速電梯機1、3中的某一個不會發(fā)生超越普通電梯機2、4或與普通電梯機2、4交錯通過的情況時，電梯機分配部19在步驟SlO中將不會發(fā)生超越也不會發(fā)生交錯通過的高速電梯機1、3分配給呼梯。在高速電梯機1、3均不會超越普通電梯機2、4也會不與普通電梯機2、4交錯通過的情況下，電梯機分配部19按照預先設定的優(yōu)先順序來將高速電梯機1、3中的某一個分配給呼梯。
[0069]當上述乘客判定部20在步驟S7的判定中判定為普通電梯機2的乘客變?yōu)榱銜r，電梯機分配部19在步驟Sll中將高速電梯機I分配給呼梯。此時由于普通電梯機2中沒有乘坐乘客，因此可以保持在該位置，也可以利用退避移動判定部23在步驟S12中使普通電梯機2移動到由超越.交錯通過判定部21計算得到的高速電梯機I的行駛中的低速運轉區(qū)域或不會發(fā)生超越及交錯通過的區(qū)域，或者使普通電梯機2向與高速電梯機I的移動方向相同的方向移動。
[0070]這里，低速運轉區(qū)域是指在高速電梯機I的運轉速度特征中速度為預先設定的速度以下的區(qū)域。例如，由于通常，在普通電梯機彼此發(fā)生交錯通過的情況下不會出現(xiàn)大到造成困擾那樣的噪聲，因此，可以將普通電梯機2的最高速度或與之相接近的速度判定作為閾值。
[007?]此外，當上述乘客判定部20在步驟S8的判定中判定為普通電梯機4的乘客變?yōu)榱銜r，電梯機分配部19在步驟S13中將高速電梯機3分配給呼梯。此時由于普通電梯機4中沒有乘坐乘客，因此，之后可以保持停止于該位置的狀態(tài)不變，也可以利用退避移動判定部23在步驟S14中使普通電梯機4移動到由超越.交錯通過判定部21計算得到的高速電梯機3行駛時的高速運轉區(qū)域以外，或者使普通電梯機4向與高速電梯機3的移動方向相同的方向移動。
[0072]當上述乘客判定部20在步驟S2的判定中判定為普通電梯機2中沒有乘客時，電梯機分配部19在步驟S15中將高速電梯機I分配給呼梯。此時由于普通電梯機2中沒有乘坐乘客，因此，可以保持停止于該位置的狀態(tài)不變，也可以利用退避移動判定部23在步驟S16中以與之前的情況相同的方法使普通電梯機2移動到高速電梯機I行駛時的高速運轉區(qū)域以夕卜，或者使普通電梯機2向與高速電梯機I的移動方向相同的方向移動。
[0073]當上述乘客判定部20在步驟S3的判定中判定為普通電梯機4中沒有乘客時，電梯機分配部19在步驟S17中將高速電梯機3分配給呼梯。此時由于普通電梯機4中沒有乘坐乘客，因此，可以保持停止于該位置的狀態(tài)不變，也可以利用退避移動判定部23在步驟S18中以與之前的情況相同的方法使普通電梯機4移動到高速電梯機3行駛時的高速運轉區(qū)域以夕卜，或者使普通電梯機4向與高速電梯機3的移動方向相同的方向移動。
[0074]由此，即使在普通電梯機2、4中沒有乘客的情況下，若隨意進行放置，則在與根據呼梯而高速移動的高速電梯機1、3發(fā)生交錯通過時，也有可能因空氣的沖擊而發(fā)生噪聲、轎廂搖晃，但通過將沒有乘客的普通電梯機2、4移動到高速運轉區(qū)域外，或者使其向與高速電梯機1、3相同的方向行駛，從而能夠緩和噪聲、搖晃。
[0075]本實施例中，超越.交錯通過控制部16限定于在高速電梯機1、3與普通電梯機2、4之間發(fā)生的超越或交錯通過中，高速電梯機1、3因電梯廳的呼梯而向呼梯層移動時進行控制處理，因此，將以乘坐有乘客的狀態(tài)向目標樓層行駛的高速電梯機1、3所引起的超越及交錯通過排除在控制對象之外，從而能夠抑制運轉效率的下降。
實施例2
[0076]實施例2中，群管理電梯系統(tǒng)具有為了避免高速電梯機1、3的超越以及與高速電梯機1、3的交錯通過而抑制普通電梯機2、4的分配給呼梯的功能。實施例2的群管理電梯系統(tǒng)具有與圖1所示的群管理電梯系統(tǒng)相同的結構。實施例2的群管理電梯控制裝置5也具有與圖2所示的群管理電梯控制裝置相同的結構。實施例2中的輸入輸出管理部17、高速電梯呼梯判定部18、電梯機分配部19、乘客判定部20、超越.交錯通過判定部21、超越.交錯通過影響判定部22、退避移動判定部23、存儲部25、以及控制部26與實施例1相同。
[0077]呼梯登錄抑制部24在將高速電梯機1、3分配給電梯廳的呼梯時，抑制將并排設置的普通電梯機2、4分配給之后的呼梯。
[0078]圖4是表示實施例2的群管理電梯控制裝置5的動作的流程圖。圖4中，對于與圖3所示的實施例1的處理相同的處理標注相同標號并省略詳細說明，而針對作為新處理的步驟S19?步驟S30來進行說明。
[0079]若乘客判定部20在步驟S2的判定中，判定為普通電梯機2的乘坐轎廂內沒有乘客，則退避移動判定部23在步驟S19中將普通電梯機2移動到高速電梯機I的高速運轉區(qū)域外。接著，呼梯登錄抑制部24在步驟S20中將用于抑制普通電梯機2的呼梯登錄的呼梯登錄抑制信號提供給控制部26。電梯機分配部19在步驟S21中將高速電梯機I分配給呼梯。針對呼梯來分配電梯機也稱為呼梯登錄。
[0080]另一方面，若乘客判定部20在步驟S3的判定中，判定為普通電梯機4的乘坐轎廂內沒有乘客，則退避移動判定部23在步驟S22中將普通電梯機4移動到高速電梯機3的高速運轉區(qū)域外。接著，呼梯登錄抑制部24在步驟S23中將用于抑制普通電梯機4的呼梯登錄的呼梯登錄抑制信號提供給控制部26。并且，電梯機分配部19在步驟S24中對高速電梯機3進行呼梯登錄。
[0081]此外，若乘客判定部20在步驟S7的判定中判定為在發(fā)生超越或交錯通過時普通電梯機2的乘客變?yōu)榱?，則呼梯登錄抑制部24在步驟S25中將用于抑制普通電梯機2的呼梯登錄的呼梯登錄抑制信號提供給控制部26。并且，電梯機分配部19在步驟S26中對高速電梯機I進行呼梯登錄。接著，退避移動判定部23在步驟S27中，在普通電梯機2的乘客變?yōu)榱愕臅r亥IJ，將用于使普通電梯機2移動到高速電梯機I的高速運轉區(qū)域外的待機移動信號提供給控制部26。
[0082]另一方面，若乘客判定部20在步驟S8的判定中判定為在發(fā)生超越或交錯通過時普通電梯機4的乘客變?yōu)榱?，則呼梯登錄抑制部24在步驟S28中將用于抑制普通電梯機4的呼梯登錄的呼梯登錄抑制信號提供給控制部26。并且，電梯機分配部19在步驟S29中對高速電梯機3進行呼梯登錄。接著，退避移動判定部23在步驟S30中，在普通電梯機4的乘客變?yōu)榱愕臅r刻，將用于使普通電梯機4移動到高速電梯機3的高速運轉區(qū)域外的待機移動信號提供給控制部26。
[0083]另外，在上述各處理中，可以設為在被分配給呼梯的高速電梯機1、3預計抵達呼梯層的時刻解除呼梯登錄抑制部24所進行的呼梯登錄的抑制。即使在發(fā)生超越或交錯通過時，也可以設為在變?yōu)樵诟咚匐娞輽C1、3的高速運轉區(qū)域外發(fā)生超越或交錯通過的時刻解除呼梯登錄的抑制。
[0084]根據本實施例，除了實施例1的處理動作之外，在將高速電梯機分配給電梯廳的呼梯的情況下，呼梯登錄抑制部24對與被分配給呼梯的高速電梯機并排設置的普通電梯機的呼梯登錄進行抑制。因此，能夠可靠地防止下述現(xiàn)象的產生，即:在將高速電梯機1、3分配給了電梯廳的呼梯之后，若發(fā)生了其他電梯廳的呼梯從而將普通電梯機2、4分配給了該呼梯，則會導致條件發(fā)生變化，導致正在移動的高速電梯機1、3與普通電梯機2、4之間的交錯通過、高速電梯機1、3對普通電梯機2、4的超越的相關條件發(fā)生變化。
[0085]圖5是表示實施例2中超越.交錯通過控制部16接受到對高速電梯機的呼梯時的動作的流程圖。
[0086]步驟S41中，由輸入輸出管理部17接受針對高速電梯機1、3的呼梯的信號，呼梯判定部18檢測該針對高速電梯機1、3的呼梯。此處設為將高速電梯機I分配給該呼梯。
[0087]若將高速電梯機I分配給呼梯，則接著，控制部26在步驟S42中計算高速電梯機I的轎廂位置與速度的關系。并且，控制部26在步驟S43中基于轎廂位置與速度的關系的信息，計算高速電梯機I的高速運轉區(qū)域。將高速電梯機I以規(guī)定速度以上的速度進行行駛的區(qū)域設為高速移動區(qū)域即可。
[0088]接著，呼梯登錄抑制部24在步驟S44中對與高速電梯機I并排設置的普通電梯機2的呼梯的抑制進行登錄。由此，普通電梯機2被分配給會進入高速電梯機I的高速移動區(qū)域的呼梯的情況得以抑制。
[0089]接著，控制部26在步驟S45中使高速電梯機I從當前位置移動到呼梯層。此時的高速電梯機I的轎廂位置與速度的關系若是通常情況，則接近于步驟S42計算得到的關系。若高速電梯機I的移動完成，則控制部26在步驟S46中解除對普通電梯機2的呼梯登錄的抑制。
[0090]另外，此處設為在高速電梯機I的移動完成時，即高速電梯機I抵達呼梯層時，解除與該高速電梯機I并排設置的普通電梯機2的呼梯登錄的抑制。但是本發(fā)明并不限于此。作為其他示例，也可以設為在高速電梯機I通過了高速運轉區(qū)域時，解除與該高速電梯機I并排設置的普通電梯機2的呼梯登錄的抑制。
[0091]圖6是表示實施例2中超越.交錯通過控制部16接受到對普通電梯機2、4的呼梯時的動作的流程圖。
[0092 ]步驟S31中，由輸入輸出管理部17接受針對普通電梯機2、4的呼梯的信號，呼梯判定部18檢測該針對普通電梯機2、4的呼梯。在步驟S32中，呼梯判定部18判定關于普通電梯機2、4的呼梯登錄是否被抑制。
[0093]此處舉例示出將普通電梯機2分配給呼梯的情況。若普通電梯機2的呼梯登錄沒有被抑制，則電梯機分配部19在步驟S36中準許針對普通電梯機2的呼梯登錄、以及目標樓層的登錄。
[0094]在步驟S34中，判定普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域是否存在重復的可能性。若將普通電梯機2分配給呼梯，則會行駛到進入高速電梯機I的高速移動區(qū)域，那么判斷為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性。在普通電梯機2處于高速電梯機I的高速運轉區(qū)域內的情況下，判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性。即使在普通電梯機2不處于高速電梯機I的高速運轉區(qū)域內的情況下，若成為對象的呼梯的呼梯層位于高速電梯機I的高速運轉區(qū)域內，則也判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性。
[0095]圖7、8是用于說明高速電梯機的高速運轉區(qū)域和普通電梯機的運轉區(qū)域的重復的圖。
[0096]圖7示出當普通電梯機2處于高速電梯機I的高速運轉區(qū)域的下方的樓層時發(fā)生了去往高速運轉區(qū)域內的呼梯層的呼梯的情況。圖7的情況被判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性。圖7中由陰影示出的部分是普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性的區(qū)域。
[0097]圖8示出當普通電梯機2處于高速電梯機I的高速運轉區(qū)域的上方的樓層時發(fā)生了去往高速運轉區(qū)域內的呼梯層的呼梯的情況。圖8的情況也被判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性。圖8中由陰影示出的部分是普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性的區(qū)域。
[0098]在判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性的情況下，電梯機分配部19在步驟S35中拒絕對普通電梯機2進行呼梯登錄。另一方面，在普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域不存在重復的可能性時，電梯機分配部19在步驟S36中準許對普通電梯機2進行呼梯登錄，并將該呼梯的呼梯層登錄作為目標樓層。由此，對于普通電梯機的呼梯，能夠優(yōu)先分配可在不進入高速運轉區(qū)域的情況下從當前位置行駛到呼梯層的普通電梯機。
[0099]另外，本實施例中，在步驟S34中，判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性的情況下，在步驟S35中拒絕將普通電梯機2分配給呼梯，但本發(fā)明并不限于此。作為其他的處理例，在步驟S34中，判定為普通電梯機2的運轉區(qū)域與高速電梯機I的高速運轉區(qū)域存在重復的可能性的情況下，可以使將普通電梯機2分配給呼梯的動作延遲一定時間?；蛘?，也可以進行一定時間的待機，然后再次進行步驟S34的判定。或者，也可以以高速電梯機I的移動完成作為契機來將普通電梯機2分配給呼梯。
[0100]上述本發(fā)明的實施方式及實施例是為了說明本發(fā)明而進行的例示，并非意于將本發(fā)明的范圍僅限定為這些實施方式或實施例。本領域技術人員能夠在不脫離本發(fā)明的要旨的情況下，采用其他各種方式來實施本發(fā)明。
標號說明
[0101]1、3...高速電梯機，10...輸入輸出控制部，11...運轉指令部，12...號機狀態(tài)發(fā)送部，13…廳門呼梯部，14…廳門按鈕，15…讀卡器，16...控制部，17…輸入輸出管理部，18...判定部，19...電梯機分配部，2、4…普通電梯機，20...乘客判定部，21...接近運轉狀態(tài)判定部，21...判定部，22...超越.交錯通過影響判定部，23...退避移動判定部，24...登錄抑制部，25...存儲部，26...控制部，5…群管理電梯控制裝置，6…電梯機控制部。
【主權項】
1.一種群管理電梯控制裝置，控制群管理電梯，該群管理電梯具有多個高速電梯機、以及分別與所述高速電梯機并排設置且額定速度低于所述高速電梯機的多個普通電梯機，所述群管理電梯控制裝置的特征在于，包括: 呼梯判定部，該呼梯判定部檢測在規(guī)定的呼梯層所發(fā)生的呼梯；以及 電梯機分配部，該電梯機分配部以抑制預計的所述高速電梯機與所述普通電梯機的相互影響的方式來決定分配給所述呼梯的電梯機。2.如權利要求1所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 還包括乘客判定部，該乘客判定部判定各個普通電梯機內有無乘客， 所述電梯機分配部在將高速電梯機分配給所述呼梯時，優(yōu)先分配與內部沒有乘客的普通電梯機并排設置的高速電梯機。3.如權利要求1或2所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 還包括接近運轉狀態(tài)判定部，該接近運轉狀態(tài)判定部預測高速電梯機和普通電梯機會給彼此帶來影響的接近運轉狀態(tài)的發(fā)生， 所述電梯機分配部優(yōu)先將移動到所述呼梯層為止都不會發(fā)生所述接近運轉狀態(tài)的高速電梯機分配給所述呼梯。4.如權利要求3所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 所述電梯機分配部在不存在移動到所述呼梯層為止都不會發(fā)生所述接近運轉狀態(tài)的高速電梯機的情況下，優(yōu)先將與直到變?yōu)樗鼋咏\轉狀態(tài)為止都不會有乘客乘坐的普通電梯機并排設置的高速電梯機分配給所述呼梯。5.如權利要求4所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 還包括影響判定部，該影響判定部預測因所述接近運轉狀態(tài)而帶來的影響的程度， 所述電梯機分配部在移動到所述呼梯層為止都無法避免在普通電梯機內乘坐有乘客的狀態(tài)下發(fā)生所述接近運轉狀態(tài)的情況下，將所述接近運轉狀態(tài)下的所述影響的程度最小的高速電梯機分配給所述呼梯。6.如權利要求3至5的任一項所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 所述接近運轉狀態(tài)判定部計算所述高速電梯機以規(guī)定速度以上的高速進行行駛的高速運轉區(qū)域，若發(fā)生了所述普通電梯機進入所述高速運轉區(qū)域的情況，則判斷為發(fā)生所述接近運轉狀態(tài)。7.如權利要求3所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 所述電梯機分配部在將普通電梯機分配給所述呼梯時，優(yōu)先分配能夠在不發(fā)生所述接近運轉狀態(tài)的情況下從當前位置行駛到呼梯層的普通電梯機。8.如權利要求6所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 還包括退避移動判定部，該退避移動判定部在所述高速運轉區(qū)域存在沒有乘坐乘客的普通電梯機的情況下，使該普通電梯機退避到所述高速運轉區(qū)域外。9.如權利要求1至5的任一項所述的群管理電梯控制裝置，其特征在于， 還包括呼梯登錄抑制部，該呼梯登錄抑制部用于在將高速電梯機分配給呼梯時，抑制將與該高速電梯機并排設置的普通電梯機分配給呼梯。10.一種群管理電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權利要求1所述的群管理電梯控制裝置； 所述多個高速電梯機；以及 所述多個普通電梯機。11.一種群管理電梯控制方法，用于控制群管理電梯，該群管理電梯具有多個高速電梯機、以及分別與所述高速電梯機并排設置且額定速度低于所述高速電梯機的多個普通電梯機，所述群管理電梯控制方法的特征在于， 檢測在規(guī)定的呼梯層所發(fā)生的呼梯， 以抑制預計的所述高速電梯機與所述普通電梯機的相互影響的方式來決定分配給所述呼梯的電梯機。
【文檔編號】B66B1/18GK106006247SQ201610176726
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】助川祐太, 前原知明, 仲田真大, 羽鳥貴大
【申請人】株式會社日立制作所