一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法
【專利摘要】一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，涉及抓具領(lǐng)域，自動(dòng)開閉裝置分為上下兩個(gè)部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動(dòng)開閉裝置的上部分設(shè)置有相互平行的上卡槽和下卡槽，二者通過導(dǎo)向槽Ⅰ連接在一起，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有突起，自動(dòng)開閉裝置的下部分設(shè)置有導(dǎo)向槽Ⅱ。本發(fā)明提供了一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，由機(jī)械式自動(dòng)開閉裝置、拉桿結(jié)構(gòu)和移動(dòng)抓鉤實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)抓取和放置。采用三個(gè)移動(dòng)抓鉤對(duì)核廢料桶進(jìn)行抓取，抓取時(shí)可使吊桶軸心始終保持垂直，不會(huì)產(chǎn)生傾斜。突起被限定在指定位置，從而限定抓鉤位置，不對(duì)核廢料桶產(chǎn)生壓力，更加可靠、安全。自動(dòng)開閉裝置僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，安全可靠。
【專利說明】
一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及抓具領(lǐng)域，特別涉及一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]操作人員需要遠(yuǎn)距離操作起重機(jī)和抓具來抓取和放置核廢料桶，現(xiàn)有的技術(shù)中操作人員可以通過數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)距離對(duì)起重機(jī)進(jìn)行操作，但是數(shù)控起重機(jī)需要與之相配合的抓具，這種抓具要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)抓取、自動(dòng)放置核廢料桶，尤其是在斷電的情況下，要保證抓具能夠繼續(xù)抓取和放置核廢料桶。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?012204056356的十字形重力抓具提供了一種抓具能夠在無人輔助的情況下抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)容器，但是該抓具采用兩個(gè)移動(dòng)抓鉤及中間鎖頭對(duì)特定容器進(jìn)行抓取，抓取后起重機(jī)大小車運(yùn)行時(shí)存在吊桶傾斜可能。這種十字形重力抓具的活塞體圓周面加工有“W”形狀槽，通過重力作用控制鎖頭旋轉(zhuǎn)卡在容器內(nèi)，而對(duì)移動(dòng)抓鉤沒有進(jìn)行限制，在吊取時(shí)移動(dòng)抓鉤對(duì)于桶壁或桶頂部翼緣會(huì)產(chǎn)生壓力，存在壓迫容器變形的可能。該十字形重力抓具采用彈簧壓縮的反力保證及控制鎖頭離開座時(shí)位置固定而不會(huì)沿原來的軌跡滑下來，彈簧在頻繁操作后易于發(fā)生疲勞，一旦彈簧發(fā)生疲勞變形失效，鎖頭有可能沿原來的軌跡滑下來，出現(xiàn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，該抓具采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)核廢料桶的自動(dòng)抓取和放置，能夠保證抓取物不會(huì)傾斜，不會(huì)造成抓取物變形，更加穩(wěn)定安全，尤其在斷電的極端情況下，能夠配合遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行裝置實(shí)現(xiàn)核廢料桶的安全放置。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)開閉裝置，其分為上下兩個(gè)部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動(dòng)開閉裝置的上部分設(shè)置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通過導(dǎo)向槽I連接在一起，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起，自動(dòng)開閉裝置的下部分設(shè)置有與導(dǎo)向槽I相配合的導(dǎo)向槽Π。
[0006]—種使用所述的自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具，該裝置由連接裝置、固定在連接裝置下方的上支架、設(shè)置在下支架下方的下支撐架、與上支架鉸接的拉桿、拉桿下端鉸接的移動(dòng)抓鉤、固定在下支架和上支撐架之間的自動(dòng)開閉裝置組成，其中，下支撐架上設(shè)置有與移動(dòng)抓鉤相配合的軌道。
[0007]所述的移動(dòng)抓鉤的數(shù)目為3個(gè)。
[0008]—種所述的核廢料桶抓具的使用方法，包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置與遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)相連，起重機(jī)向下移動(dòng)，所述的抓具的下支撐架與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架頂起;(2)所述的自動(dòng)開閉裝置的突起由下卡槽沿導(dǎo)向槽移動(dòng)，自動(dòng)開閉裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達(dá)最低位置，移動(dòng)抓鉤位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機(jī)控制抓具開始上升，突起繼續(xù)沿著導(dǎo)向槽移動(dòng)，最終移動(dòng)到上卡槽，在此過程中由于拉桿作用，移動(dòng)抓鉤沿下支撐架軌道向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠(yuǎn)程起重機(jī)將核廢料桶吊運(yùn)至指定位置，起重機(jī)下降，核廢料桶下降至地面；(6)所述的抓具的下支撐架被核廢料桶頂起，自動(dòng)開閉裝置的突起由上卡槽沿導(dǎo)向槽移動(dòng)到下卡槽，在拉桿的作用下，移動(dòng)抓鉤打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種帶有自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，該抓具采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，由機(jī)械式自動(dòng)開閉裝置、拉桿結(jié)構(gòu)和移動(dòng)抓鉤實(shí)現(xiàn)了對(duì)核廢料桶的自動(dòng)抓取和放置，尤其在斷電的極端情況下，配合遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行裝置實(shí)現(xiàn)了核廢料桶的安全放置。采用三個(gè)移動(dòng)抓鉤對(duì)核廢料桶進(jìn)行抓取，抓取時(shí)可使吊桶軸心始終保持垂直，不會(huì)產(chǎn)生傾斜。突起被導(dǎo)向槽I和卡槽限定在指定位置，從而限定抓鉤位置，不對(duì)核廢料桶產(chǎn)生壓力，更加可靠、安全。自動(dòng)開閉裝置僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)開閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、連接裝置，2、上支架，3、拉桿，4、下支撐架，5、自動(dòng)開閉裝置，6、移動(dòng)抓鉤，
7、下支撐架軌道，8、轉(zhuǎn)軸，9、上卡槽，10、下卡槽，11、突起，12、導(dǎo)向槽I，13、導(dǎo)向槽Π。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種自動(dòng)開閉裝置5，其為上下兩個(gè)部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸8與上部分連接，自動(dòng)開閉裝置的上部分設(shè)置有相互平行的上卡槽9和下卡槽10，上卡槽9和下卡槽10通過導(dǎo)向槽112連接在一起，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起11，自動(dòng)開閉裝置的下部分設(shè)置有與導(dǎo)向槽I相配合的導(dǎo)向槽π 13。
[0014]一種使用自動(dòng)開閉裝置5的核廢料桶抓具，該裝置由連接裝置1、固定在連接裝置下方的上支架2、設(shè)置在下支架下方的下支撐架4、與上支架鉸接的拉桿3、拉桿下端鉸接的移動(dòng)抓鉤6、固定在下支架和上支撐架之間的自動(dòng)開閉裝置5組成，其中，下支撐架上設(shè)置有與移動(dòng)抓鉤相配合的軌道7。
[0015]所述的移動(dòng)抓鉤6的數(shù)目為3個(gè)。
[0016]—種根據(jù)所述的核廢料桶抓具的使用方法，包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置I與遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)相連，起重機(jī)向下移動(dòng)，所述的抓具的下支撐架4與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架4頂起;(2)所述的自動(dòng)開閉裝置的突起11由下卡槽10沿導(dǎo)向槽112移動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)開閉裝置的轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達(dá)最低位置，移動(dòng)抓鉤6位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機(jī)控制抓具開始上升，突起11繼續(xù)沿著導(dǎo)向槽112移動(dòng)，最終移動(dòng)到上卡槽9，并且導(dǎo)向槽Π 13與導(dǎo)向槽112相配合卡緊，在此過程中由于拉桿作用，移動(dòng)抓鉤6沿下支撐架軌道7向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠(yuǎn)程起重機(jī)將核廢料桶吊運(yùn)至指定位置，起重機(jī)下降，核廢料桶下降至地面；(6)所述的抓具的下支撐架4被核廢料桶頂起，自動(dòng)開閉裝置的突起11由上卡槽9沿導(dǎo)向槽112移動(dòng)到下卡槽10，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向槽Π 13與導(dǎo)向槽112相配合重新卡緊，在此過程中在拉桿3的作用下，移動(dòng)抓鉤6打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
[0017]本發(fā)明中的抓具采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，由機(jī)械式自動(dòng)開閉裝置5、拉桿結(jié)構(gòu)和移動(dòng)抓鉤6實(shí)現(xiàn)了對(duì)核廢料桶的自動(dòng)抓取和放置，尤其在斷電的極端情況下，配合遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行裝置實(shí)現(xiàn)了核廢料桶的安全放置。采用三個(gè)移動(dòng)抓鉤6對(duì)核廢料桶進(jìn)行抓取，抓取時(shí)可使吊桶軸心始終保持垂直，不會(huì)產(chǎn)生傾斜。突起11被導(dǎo)向槽112和上下卡槽限定在指定位置，從而限定移動(dòng)抓鉤6位置，不對(duì)核廢料桶產(chǎn)生壓力，不會(huì)壓迫容器變形，故而更加可靠、安全。自動(dòng)開閉裝置5僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，重力控制中心軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制吊具開閉，安全可靠。
[0018]以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)開閉裝置，其特征在于:其分為上下兩個(gè)部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動(dòng)開閉裝置的上部分設(shè)置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通過導(dǎo)向槽I連接在一起，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起，自動(dòng)開閉裝置的下部分設(shè)置有與導(dǎo)向槽I相配合的導(dǎo)向槽Π。2.一種使用權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開閉裝置的核廢料桶抓具，其特征在于:該裝置由連接裝置、固定在連接裝置下方的上支架、設(shè)置在下支架下方的下支撐架、與上支架鉸接的拉桿、拉桿下端鉸接的移動(dòng)抓鉤、固定在下支架和上支撐架之間的自動(dòng)開閉裝置組成，其中，下支撐架上設(shè)置有與移動(dòng)抓鉤相配合的軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核廢料桶抓具，其特征在于:所述的移動(dòng)抓鉤的數(shù)目為3個(gè)。4.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的核廢料桶抓具的使用方法，其特征在于:包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置與遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)相連，起重機(jī)向下移動(dòng)，所述的抓具的下支撐架與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架頂起;(2)所述的自動(dòng)開閉裝置的突起由下卡槽沿導(dǎo)向槽移動(dòng)，自動(dòng)開閉裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達(dá)最低位置，移動(dòng)抓鉤位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機(jī)控制抓具開始上升，突起繼續(xù)沿著導(dǎo)向槽移動(dòng)，最終移動(dòng)到上卡槽，在此過程中由于拉桿作用，移動(dòng)抓鉤沿下支撐架軌道向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠(yuǎn)程起重機(jī)將核廢料桶吊運(yùn)至指定位置，起重機(jī)下降，核廢料桶下降至地面;(6)所述的抓具的下支撐架被核廢料桶頂起，自動(dòng)開閉裝置的突起由上卡槽沿導(dǎo)向槽移動(dòng)到下卡槽，在拉桿的作用下，移動(dòng)抓鉤打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK106006349SQ201610376579
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】吳軍, 韓宇潔, 劉峰, 安瓊新
【申請(qǐng)人】河南衛(wèi)華機(jī)械工程研究院有限公司