隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括接收器和發(fā)射器，其中接收器包括溫度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器、污染傳感器、回轉(zhuǎn)鎖定傳感器、電場(chǎng)傳感器、PWM功率輸出板、遠(yuǎn)程通信模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、100W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊、GPS模塊、六軸加速度傳感器和微處理器等；發(fā)射器包括回轉(zhuǎn)搖桿、變幅搖桿、伸縮搖桿、卷?yè)P(yáng)搖桿、無(wú)線數(shù)傳模塊、OLED2.4寸顯示屏幕和微處理器等，智能終端與無(wú)線數(shù)傳模塊無(wú)線連接。本發(fā)明控制系統(tǒng)集成了各種傳感器和微處理器，穩(wěn)定性能好、操作舒適、具有電液比例遙控系統(tǒng)，并自帶WIFI熱點(diǎn)和遠(yuǎn)程通信模塊，既可以大大減少操作人員的額外工作，又能大大提高操作安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及隨車(chē)起重機(jī)的控制系統(tǒng)，具體的涉及一種隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的隨車(chē)起重機(jī)，特別是直臂隨車(chē)起重機(jī)，一般還是采用手動(dòng)液壓操作系統(tǒng)，沒(méi)有配置各種傳感器和微處理器，來(lái)感知和診斷起重機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，整個(gè)隨車(chē)起重機(jī)的正常工作是靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)和小心操作來(lái)完成。由于隨車(chē)起重機(jī)對(duì)操作人員的操作要求較高，工作時(shí)需要操作人員直接在設(shè)備上進(jìn)行各種操作，操作環(huán)境不友好，基于上述情況，隨車(chē)起重機(jī)經(jīng)常發(fā)生各種操作事故。因此，迫切需要研發(fā)一種集成各種傳感器和微處理器、穩(wěn)定性能好、維修方便、操作舒適、具有電液比例遙控系統(tǒng)、自帶WIFI熱點(diǎn)和遠(yuǎn)程通信模塊的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的隨車(chē)起重機(jī)的控制系統(tǒng)，既可以大大減少操作人員的額外工作，又能大大提高操作安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種基于最新高性能微處理器為核心的、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳感器技術(shù)的、隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括接收器和發(fā)射器，其中接收器包括溫度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、污染傳感器、回轉(zhuǎn)鎖定傳感器、電場(chǎng)傳感器、警告喇叭、工作燈、復(fù)位鍵、啟動(dòng)鍵、熄火鍵、油門(mén)控制器、PffM功率輸出板、遠(yuǎn)程通信模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、10W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊、GPS模塊、3.3V供電電路、六軸加速度傳感器和微處理器，微處理器與上述模塊分別連接;溫度傳感器安裝在一體散熱油箱內(nèi)，PWM功率輸出板上連接有負(fù)載敏感電液比例閥和22V穩(wěn)壓供電電路，負(fù)載敏感電液比例閥上連接有變量栗，22V穩(wěn)壓供電電路與底盤(pán)24V電源連接；
發(fā)射器包括回轉(zhuǎn)搖桿、變幅搖桿、伸縮搖桿、卷?yè)P(yáng)搖桿、油門(mén)旋鈕、喇叭按鈕、燈按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、熄火按鈕、穩(wěn)動(dòng)按鈕、吊鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕、3.3V穩(wěn)壓供電電路、外部存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、啟動(dòng)遙控按鈕、0LED2.4寸顯示屏幕和微處理器，微處理器和上述模塊分別連接;3.3V穩(wěn)壓供電電路與鋰電池連接，智能終端與無(wú)線數(shù)傳模塊無(wú)線連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、本發(fā)明控制系統(tǒng)設(shè)有2.4寸OLED信息顯示屏，顯示的信息可在室外強(qiáng)光下清晰可見(jiàn)。2、控制系統(tǒng)能夠遙控操作各個(gè)比例閥桿，使隨車(chē)起重機(jī)的各個(gè)動(dòng)作按照操作人員的要求進(jìn)行。3、設(shè)有2個(gè)壓力傳感器分別測(cè)量變幅油缸的大小腔壓力。4、設(shè)有長(zhǎng)度、角度傳感器，可實(shí)時(shí)測(cè)量吊臂的長(zhǎng)度和角度。5、設(shè)有溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的溫度。6、設(shè)有污染傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的污染程度。7、設(shè)有回轉(zhuǎn)鎖定傳感器用于監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。8、設(shè)有電場(chǎng)傳感器用于監(jiān)測(cè)吊臂周?chē)碾妶?chǎng)情況，防止電擊，帶有超聲波傳感器用于檢測(cè)吊臂周?chē)系K物情況。9、設(shè)有100W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊，可在智能手機(jī)或電腦上登錄后查看吊裝視頻。10、設(shè)有GM900A遠(yuǎn)程通信模塊，可遠(yuǎn)程發(fā)送數(shù)據(jù)到公司服務(wù)器或特定手機(jī)上。11、設(shè)有GPS定位模塊，可實(shí)時(shí)定位隨車(chē)起重機(jī)的位置信息，并能傳輸隨車(chē)起重機(jī)實(shí)時(shí)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)功能。12、設(shè)有可自動(dòng)跳頻的無(wú)線數(shù)傳模塊。13、設(shè)有六軸加速度傳感器，并采用硬件卡爾曼濾波算法用于檢測(cè)隨車(chē)起重機(jī)的水平信息。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明接收器的結(jié)構(gòu)框圖圖2是本發(fā)明發(fā)射器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施闡述如下:
參照?qǐng)D1和圖2，隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括接收器和發(fā)射器，其中接收器包括溫度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、污染傳感器、回轉(zhuǎn)鎖定傳感器、電場(chǎng)傳感器、警告喇叭、工作燈、復(fù)位鍵、啟動(dòng)鍵、熄火鍵、油門(mén)控制器、PWM功率輸出板、遠(yuǎn)程通信模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、10W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊、GPS模塊、3.3V供電電路、六軸加速度傳感器和微處理器，微處理器與上述模塊分別連接;溫度傳感器安裝在一體散熱油箱內(nèi)，PWM功率輸出板上連接有負(fù)載敏感電液比例閥和22V穩(wěn)壓供電電路，負(fù)載敏感電液比例閥上連接有變量栗，22V穩(wěn)壓供電電路與底盤(pán)24V電源連接；
發(fā)射器包括回轉(zhuǎn)搖桿、變幅搖桿、伸縮搖桿、卷?yè)P(yáng)搖桿、油門(mén)旋鈕、喇叭按鈕、燈按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、熄火按鈕、穩(wěn)動(dòng)按鈕、吊鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕、3.3V穩(wěn)壓供電電路、外部存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、啟動(dòng)遙控按鈕、0LED2.4寸顯示屏幕和微處理器，微處理器和上述模塊分別連接;3.3V穩(wěn)壓供電電路與鋰電池連接，智能終端與無(wú)線數(shù)傳模塊無(wú)線連接。
[0008]參照?qǐng)D1，溫度傳感器檢測(cè)到溫度高于系統(tǒng)設(shè)定溫度(50-55攝氏度)時(shí)，溫度傳感器實(shí)時(shí)顯示溫度且使一體散熱油箱內(nèi)的風(fēng)扇開(kāi)始強(qiáng)制散熱，并連接微處理器輸入溫度信號(hào)。
[0009]長(zhǎng)度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)吊臂的長(zhǎng)度，并連接微處理器輸入對(duì)應(yīng)吊臂的長(zhǎng)度信號(hào)。角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)吊臂的角度，并連接微處理器輸入對(duì)應(yīng)吊臂的角度信號(hào)。壓力傳感器一實(shí)時(shí)檢測(cè)變幅油缸大腔的壓力，壓力傳感器二實(shí)時(shí)檢測(cè)變幅油缸小腔的壓力，并連接微處理器輸入對(duì)應(yīng)變幅油缸的壓力信號(hào)。長(zhǎng)度、角度、壓力信號(hào)經(jīng)微處理器計(jì)算后輸出隨車(chē)起重機(jī)當(dāng)前起重量，并判斷當(dāng)前工作狀態(tài)是否超過(guò)負(fù)荷。
[0010]污染傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓系統(tǒng)的污染度，并連接微處理器輸入判斷是否污染的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。電場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)吊臂周?chē)母邏弘姷碾妶?chǎng)情況，并連接微處理器輸入判斷是危險(xiǎn)靠近高壓電的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。六軸加速度傳感器帶硬件卡爾曼濾波，可傳感隨車(chē)起重機(jī)的水平位置，并連接微處理器。
[0011]所有上述傳感器輸入微處理器的信號(hào)經(jīng)過(guò)微處理器計(jì)算處理后，由微處理器發(fā)出相應(yīng)的警告指令和相應(yīng)的工作參數(shù)，當(dāng)危險(xiǎn)時(shí)根據(jù)警告指令警告喇叭開(kāi)始報(bào)警，并將報(bào)警信號(hào)和實(shí)時(shí)工作參數(shù)通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊傳回給發(fā)射器，由發(fā)射器的微處理器記錄相應(yīng)的警告信號(hào)，并根據(jù)接收到的工作參數(shù)顯示在發(fā)射器的0LED2.4寸顯示屏幕上，顯示當(dāng)前隨車(chē)起重機(jī)的工作參數(shù)并提示用戶更正操作直至警告聲解除。接收器的無(wú)線數(shù)傳模塊和發(fā)射器的無(wú)線數(shù)傳模塊用于接收器和發(fā)射器之間互相通信，該模塊本身自帶自動(dòng)跳頻功能，可消除其他無(wú)線電信號(hào)的干擾。
[0012]參照?qǐng)D2，接收器接收來(lái)自發(fā)射器的按鈕和搖桿指令信號(hào)，接收器的微處理器執(zhí)行指令對(duì)應(yīng)的程序完成隨車(chē)起重機(jī)的主要操作功能，主要是:回轉(zhuǎn)搖桿、變幅搖桿、伸縮搖桿、卷?yè)P(yáng)搖桿、油門(mén)旋鈕、喇叭按鈕、燈按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、熄火按鈕、穩(wěn)動(dòng)按鈕、吊鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕的控制指令。需要說(shuō)明的是發(fā)射器啟動(dòng)遙控功能需要按下啟動(dòng)遙控按鈕。穩(wěn)動(dòng)按鈕按下后，當(dāng)所有搖桿打到最大位置時(shí)，發(fā)射器的微處理器將把各搖桿最大位置輸出的最大值延時(shí)3秒緩慢、穩(wěn)定的輸出，這將保護(hù)系統(tǒng)免受沖擊和發(fā)生震蕩。吊鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕按下后，發(fā)射器的微處理器將把卷?yè)P(yáng)搖桿輸出回路降低到設(shè)定的低速穩(wěn)定輸出，此時(shí)將不需要操作卷?yè)P(yáng)搖桿，使操作人員能夠很方便的將重物緩慢穩(wěn)定的放到指定卸載地點(diǎn)。發(fā)射器的時(shí)鐘模塊提供系統(tǒng)連續(xù)不間斷計(jì)時(shí)信號(hào)，用來(lái)記錄并提示系統(tǒng)工作狀態(tài)，如:保養(yǎng)提示、起重參數(shù)顯示和超載警告信息(這兩種信息均需要和數(shù)據(jù)發(fā)生的時(shí)間一并記錄)，這些信息將顯示在0LED2.4寸顯示模塊上。此外，智能終端通過(guò)100W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊無(wú)線傳輸?shù)囊曨l信號(hào)實(shí)時(shí)顯示隨車(chē)起重機(jī)臂頭正下方的工作視頻影像;GPS模塊用于記錄隨車(chē)起重機(jī)工作位置信息通過(guò)傳輸?shù)奖竟局付ǖ氖酆蠓?wù)的手機(jī)和電腦上;遠(yuǎn)程通信模塊能遠(yuǎn)程傳輸隨車(chē)起重機(jī)經(jīng)過(guò)上述系統(tǒng)的各個(gè)部分產(chǎn)生的實(shí)時(shí)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.隨車(chē)起重機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括接收器和發(fā)射器，其中接收器包括溫度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、污染傳感器、回轉(zhuǎn)鎖定傳感器、電場(chǎng)傳感器、警告喇叭、工作燈、復(fù)位鍵、啟動(dòng)鍵、熄火鍵、油門(mén)控制器、PffM功率輸出板、遠(yuǎn)程通信模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、10W像素帶WIFI熱點(diǎn)模塊、GPS模塊、3.3V供電電路、六軸加速度傳感器和微處理器，微處理器與上述模塊分別連接;溫度傳感器安裝在一體散熱油箱內(nèi)，PWM功率輸出板上連接有負(fù)載敏感電液比例閥和22V穩(wěn)壓供電電路，負(fù)載敏感電液比例閥上連接有變量栗，22V穩(wěn)壓供電電路與底盤(pán)24V電源連接； 發(fā)射器包括回轉(zhuǎn)搖桿、變幅搖桿、伸縮搖桿、卷?yè)P(yáng)搖桿、油門(mén)旋鈕、喇叭按鈕、燈按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、熄火按鈕、穩(wěn)動(dòng)按鈕、吊鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕、3.3V穩(wěn)壓供電電路、外部存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、啟動(dòng)遙控按鈕、OLED2.4寸顯示屏幕和微處理器，微處理器和上述模塊分別連接;3.3V穩(wěn)壓供電電路與鋰電池連接，智能終端與無(wú)線數(shù)傳模塊無(wú)線連接。
【文檔編號(hào)】B66C15/06GK106006385SQ201610627726
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月3日
【發(fā)明人】鄭華
【申請(qǐng)人】湖南百特隨車(chē)起重機(jī)有限公司