多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，起初貨架處于低高度狀態(tài)，推桿在推桿復(fù)位彈簧作用下大角度傾斜，氣塊在框架的上端，隨后工作人員將貨物放置于貨架上側(cè)，將推桿下壓，不斷的向左、右側(cè)擺動，左側(cè)頂桿和右側(cè)頂桿來回推動左側(cè)撥桿和右側(cè)撥桿擺動，從而使左側(cè)棘齒和右側(cè)棘齒交替撥動棘輪轉(zhuǎn)動，在棘輪作用下，絲桿驅(qū)動氣塊向下移動，提升氣缸向貨架提升氣缸中充氣，從而使貨架整體抬升，待操作人員將貨物運(yùn)送至目的地之后快速釋放提升氣缸內(nèi)部的壓力，從而使貨架快速下降，完成卸貨即可。本裝置能夠提高叉車貨運(yùn)的效率，解決叉車卸料慢和方式單一的問題，而且操作方便安全。
【專利說明】
多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人力驅(qū)動的貨車搬運(yùn)領(lǐng)域，特別是涉及一種板式叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，是物料搬運(yùn)機(jī)械(國外稱之為工業(yè)車輛)的一種。叉車是在裝有動力裝置的無軌輪式底盤上加裝專用裝卸工作裝置構(gòu)成的。叉車作為一種裝卸及短距離運(yùn)輸?shù)牧鲃邮桨徇\(yùn)設(shè)備，不僅應(yīng)用于國家基礎(chǔ)建設(shè)行業(yè)，而且還普遍使用在港口、車站、貨場、倉儲、車間、油田及機(jī)場等處，另外叉車可以進(jìn)入船艙和集裝箱內(nèi)作業(yè)，同時還廣泛應(yīng)用于軍事部門。然而，一般的叉車前端設(shè)有門架，貨叉可上下移動地設(shè)在門架上，貨叉通常由鏈條帶動實現(xiàn)升降。這種叉車占用體積大，而且門架位于叉車前端造成駕駛視野受阻。另外，貨叉上下移動的升降幅度由門架的結(jié)構(gòu)決定，通常情況下，貨叉無法上升太高.1、專利文獻(xiàn)【申請?zhí)?200910304088.5】公開了一種“叉車”，其結(jié)構(gòu)為:桅桿設(shè)置在司機(jī)室的后面并與車架連接，且該桅桿在垂直方向有一個傾角a;在桅桿與車架之間設(shè)置液壓缸;桅桿與提升單元連接，提升單元連接提升梁，提升梁通過提升臂與貨又連接。傾角a為士500動力單元設(shè)置在司機(jī)室下面，與車架連接。提升梁設(shè)置在司機(jī)室的兩外側(cè)。提升梁由橫截面為矩形的鋼材制作。在提升梁內(nèi)有液壓缸，液壓缸的兩端分別與提升梁和提升臂連接。在提升梁上靠近提升臂的端口設(shè)置有軸承。該專利提出的叉車結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的叉車結(jié)構(gòu)沒有太大區(qū)別，主要不同點在于把門架設(shè)置在了駕駛倉的后方，因此在一定程度上緩解了視線阻擋問題，但是帶來了一個非常關(guān)鍵的不足:提升梁長寬比很大，并且懸臂安裝，在貨物重力作用下勢必會發(fā)生較大的變形，為避免較大的變形需要特殊的設(shè)計和采用性能更好的材料，這勢必會增加成本，其次貨叉就在駕駛室的正上方，萬一出現(xiàn)貨物掉落的情況則會直接傷害駕駛員，因此難以達(dá)到良好的安全效果。
[0003]2、專利文獻(xiàn)【申請?zhí)?03155580.2】公開了一種“叉車”，包括:一條縱軸線，一驅(qū)動部，驅(qū)動部能靠一或兩個前輪以及兩個后輪驅(qū)動在地面上行走，后輪被支撐在固定在驅(qū)動部上的輪臂上，驅(qū)動部中有駕駛艙，內(nèi)有座椅和控制元件，當(dāng)駕駛員坐在座位上進(jìn)行駕駛操作時其視線方向與叉車的縱軸線成橫向，裝載部分有一能沿縱軸線方向移動的支柱，叉臂或類似部件沿支柱被驅(qū)動并被導(dǎo)向，由電池為叉車的各種驅(qū)動提供動力，電池由兩部分組成，分別裝在立于輪臂上的電池倉中，電池倉在輪臂上并被輪臂支撐。該裝置結(jié)構(gòu)簡單以及傳統(tǒng)，設(shè)備的整體尺寸過大，為解決視線阻擋的問題其間貨叉設(shè)置在駕駛員的正前方，一定程度上能緩解視線受阻擋的問題，但是面對大高度的物體還是無法避免視線受阻的缺陷，其次叉車后方的視線受阻問題專利內(nèi)容也沒有介紹，而這本身是一個不容忽視的問題。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有叉車機(jī)構(gòu)主要存在結(jié)構(gòu)過于傳統(tǒng)，對細(xì)節(jié)的考慮不夠充分，設(shè)備過于龐大、視線受阻的問題解決不徹底、適用范圍有限等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，提高了叉車貨運(yùn)的效率和其適用范圍，解決叉車卸料慢、方式單一、運(yùn)輸過程中操作人員視線不夠?qū)挸ǖ膯栴}，而且操作方便安全、工藝能力好。
[0006]—種多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，腳輪與地面接觸，支撐整個貨運(yùn)叉車及貨物的重量，其中心部位與腳輪架連接，所述腳輪架固定在貨架提升氣缸的下方，并且腳輪架的數(shù)量與腳輪一致，所述貨架提升氣缸的活塞桿自由端則固定在貨架的下側(cè)，貨架的前端焊接有力架，力架的上端與扶手連接，并且在力架的下方以及貨架的前端有推桿復(fù)位彈簧與推桿連接，所述推桿的下端與貨架轉(zhuǎn)手鉸接，具有上下和左右轉(zhuǎn)動的雙重自由度，頂塊安裝在推桿的兩側(cè)，工作時頂塊不斷的頂壓左側(cè)擋塊和右側(cè)擋塊，驅(qū)動棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動作，所述棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則驅(qū)動與之連接的貨架提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
[0007]所述棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)擋塊、左側(cè)擋塊、左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧、左側(cè)頂桿、左側(cè)撥桿、左側(cè)棘齒、棘輪和右側(cè)棘齒以及右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧、右側(cè)頂桿，所述右側(cè)擋塊、左側(cè)擋塊分別固定在右側(cè)頂桿和左側(cè)頂桿的一端，所述右側(cè)頂桿和左側(cè)頂桿的另一端則在右側(cè)撥桿和左側(cè)撥桿上加工的滑槽中滑動，所述右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧的一端均連接在貨架下側(cè)，另一端則分別連接右側(cè)撥桿和左側(cè)撥桿，在右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧的作用下右側(cè)棘齒和左側(cè)棘齒交替撥動棘輪轉(zhuǎn)動。
[0008]所述貨架提升機(jī)構(gòu)包括框架、提升氣缸、絲桿、導(dǎo)向桿和氣塊，所述框架固定在貨架的兩側(cè)，絲桿的上端穿過框架頂面，下端則與棘輪連接，所述氣塊在絲桿上滑動，導(dǎo)向桿安裝于氣塊的兩側(cè)，提升氣缸的下端固定于框架，其活塞桿自由端則與氣塊連接。
[0009]所述棘輪分為上、下兩個部分，兩部分固結(jié)且兩個部分的棘齒方向相反。
[0010]所述框架的為上端水平的U字形，倒置安裝，上端加工有軸承孔，在兩側(cè)的內(nèi)壁面上加工有兩個滑槽，以便于導(dǎo)向桿的滑動。
[0011]本發(fā)明的顯著效果在于:
1、由于貨架工作載荷的不確定性，要求裝置具有簡潔的結(jié)構(gòu)和良好的強(qiáng)度、剛度性能，以減少維修頻次和提高安全系數(shù)，本發(fā)明機(jī)加工件形狀規(guī)則，主要構(gòu)件均為標(biāo)準(zhǔn)件，如:絲桿、腳輪、提升氣缸可以根據(jù)需要選型購買即可，傳動構(gòu)件為結(jié)構(gòu)簡單的桿件，機(jī)加工方便。
[0012]2、尤其突出的優(yōu)勢是通過左右擺動推桿即可使棘輪轉(zhuǎn)動，推桿兩個方向的擺動使左側(cè)棘齒和右側(cè)棘齒在推動和自鎖動作間協(xié)同，棘輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，最后對貨架提升氣缸充氣，貨架整體抬升，若釋放提升氣缸內(nèi)部的壓力可以讓貨架快速下降。
[0013]3、本裝置的動力選擇選擇人力，簡單環(huán)保，適合單人操作，因此可以適用于家庭、車間的內(nèi)部運(yùn)輸場合，其次合理的設(shè)計絲桿的螺紋升角可以實現(xiàn)裝置的自鎖功能，提高機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的總裝示意圖，其中:1_腳輪;2-腳輪架;3-頂塊;4-推桿;5-推桿復(fù)位彈簧;6-力架;7-扶手;8-貨架提升氣缸;9-貨架;10-貨架轉(zhuǎn)手;11-右側(cè)擋塊;12-左側(cè)擋塊；13-左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧；14-左側(cè)頂桿；15-左側(cè)撥桿；16-左側(cè)棘齒；17-棘輪；18-右側(cè)棘齒；19-右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧;20-右側(cè)頂桿;21-右側(cè)撥桿;22-框架;23-提升氣缸;24-絲桿;25-導(dǎo)向桿;26-氣塊。
[0015]圖2是本發(fā)明的仰視圖。
圖3為本發(fā)明局部B處類棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)放大示意圖。
[0016]圖4是局部A處貨架提升機(jī)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]對照圖1一4所示，鑒于通常情況下叉車的載重量大、且工作環(huán)境人員眾多的實際情況，在使用之前應(yīng)該檢查叉車各部件的連接情況，并且簡單的試推一次觀察運(yùn)行是否流程，隨后將推桿4向下壓，向左擺動不斷的來回頂壓左側(cè)擋塊12，所述左側(cè)擋塊12另一端在左側(cè)頂桿14的滑槽中往復(fù)滑動，從而使左側(cè)棘齒16撥動棘輪17上側(cè)的棘齒，絲桿24轉(zhuǎn)動過程中使氣塊26不斷向上運(yùn)動，貨架提升氣缸8活塞桿收回腔內(nèi)從而使貨架9下降到最低高度，至此裝置完成準(zhǔn)備工作。
[0018]裝置工作時將待運(yùn)輸?shù)呢浳锓胖糜谪浖?的上側(cè)，隨后操作人員將推桿4向下壓，向右擺動不斷的來回頂壓右側(cè)擋塊11，所述右側(cè)擋塊11另一端在右側(cè)頂桿20的滑槽中往復(fù)滑動，從而使右側(cè)棘齒18撥動棘輪17下側(cè)的棘齒，絲桿24轉(zhuǎn)動過程中使氣塊26不斷向下運(yùn)動，氣塊26推動提升氣缸23的活塞桿收回腔內(nèi)，而提升氣缸23則不斷的往貨架提升氣缸8中充氣，從而將貨架9整體抬升到指定高度，隨后操作人員通過扶手7推動貨運(yùn)叉車將貨物運(yùn)送至目的地并進(jìn)行卸料作業(yè)，裝置完成一次運(yùn)輸過程。
【主權(quán)項】
1.一種多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，腳輪(I)與地面接觸，支撐整個貨運(yùn)叉車及貨物的重量，其中心部位與腳輪架(2)連接，腳輪架(2)固定在貨架提升氣缸(8)的下方，并且腳輪架(2)的數(shù)量與腳輪(I) 一致，所述貨架提升氣缸(8)的活塞桿自由端則固定在貨架(9)的下偵U，貨架(9)的前端焊接有力架(6)，力架(6)的上端與扶手(7)連接，并且在力架(6)的下方以及貨架(9)的前端有推桿復(fù)位彈簧(5)與推桿(4)連接，所述推桿(4)的下端與貨架轉(zhuǎn)手(10)鉸接，具有上下和左右轉(zhuǎn)動的雙重自由度，頂塊(3)安裝在推桿(4)的兩側(cè)，工作時頂塊(3)不斷的頂壓左側(cè)擋塊(12)和右側(cè)擋塊(11)，驅(qū)動棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動作，所述棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則驅(qū)動與之連接的貨架提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)擋塊(11)、左側(cè)擋塊(12)、左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(13 )、左側(cè)頂桿(14 )、左側(cè)撥桿(15)、左側(cè)棘齒(16)、棘輪(17)和右側(cè)棘齒(18)以及右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(19)、右側(cè)頂桿(20)，所述右側(cè)擋塊(U)、左側(cè)擋塊(12)分別固定在右側(cè)頂桿(20)和左側(cè)頂桿(14)的一端，所述右側(cè)頂桿(20)和左側(cè)頂桿(14)的另一端則在右側(cè)撥桿(21)和左側(cè)撥桿(15)上加工的滑槽中滑動，所述右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(19)和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(13)的一端均連接在貨架(9)下側(cè)，另一端則分別連接右側(cè)撥桿(21)和左側(cè)撥桿(15)，在右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(19)和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧(13)的作用下右側(cè)棘齒(18)和左側(cè)棘齒(16)交替撥動棘輪(17)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述貨架提升機(jī)構(gòu)包括框架(22)、提升氣缸(23)、絲桿(24)、導(dǎo)向桿(25)和氣塊(26)，所述框架(22)固定在貨架(9)的兩側(cè)，絲桿(24)的上端穿過框架(22)頂面，下端則與棘輪(17)連接，所述氣塊(26)在絲桿(24)上滑動，導(dǎo)向桿(25)安裝于氣塊(26)的兩側(cè)，提升氣缸(23)的下端固定于框架(22)，其活塞桿自由端則與氣塊(26)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棘輪(17)分為上、下兩個部分，兩部分固結(jié)且兩個部分的棘齒方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多自由度氣動貨運(yùn)叉車機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架(26)的為上端水平的U字形，倒置安裝，上端加工有軸承孔，在兩側(cè)的內(nèi)壁面上加工有兩個滑槽，以便于導(dǎo)向桿(25)的滑動。
【文檔編號】B66F9/20GK106006471SQ201610520980
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】黎勤濤, 韋郁芬, 覃驛
【申請人】廣西聯(lián)壯科技股份有限公司