冷卻儲存系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種冷卻儲存系統(tǒng)包括：儲存單元的柵格結(jié)構(gòu)(20)，其中每一單元經(jīng)排列以容納儲存箱的豎直堆棧，且該柵格結(jié)構(gòu)具有頂層；至少一個遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具(27)，該運(yùn)載工具經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)(20)的頂層處移動，且在柵格結(jié)構(gòu)(20)的頂層處從儲存單元接收儲存箱，其中在柵格結(jié)構(gòu)(20)的至少一區(qū)段與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具(27)之間提供絕熱體，且柵格結(jié)構(gòu)(20)的該區(qū)段具有的溫度低于遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具(27)的溫度。
【專利說明】
冷卻儲存系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明關(guān)于后勤及儲存系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]更具體而言，本發(fā)明關(guān)于一種儲存系統(tǒng)，該儲存系統(tǒng)用于接收及儲存待運(yùn)往市場的經(jīng)加工、冷藏及冷凍食物產(chǎn)品，該儲存系統(tǒng)包括儲存單元的第一柵格結(jié)構(gòu)，每一儲存單元經(jīng)排列以容納儲存箱(storage bin，儲倉)的豎直堆棧，第一柵格結(jié)構(gòu)具有頂層。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一運(yùn)載工具及儲存箱提升裝置，該第一運(yùn)載工具經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處水平移動，并且該儲存箱提升裝置經(jīng)排列以在豎直方向上在柵格結(jié)構(gòu)的頂層與運(yùn)送站 (delivery stat1n)之間傳送儲存箱。在柵格結(jié)構(gòu)的至少一區(qū)段與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具之間提供絕熱體，并且柵格結(jié)構(gòu)的該區(qū)段具有的溫度低于遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的溫度。該運(yùn)載工具進(jìn)一步經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從儲存單元接收儲存箱并將儲存箱運(yùn)送至儲存箱提升裝置。此外，儲存箱提升裝置經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從運(yùn)載工具接收儲存箱并將儲存箱傳送至運(yùn)送站?！颈尘凹夹g(shù)】
[0003]本
【申請人】已知曉Autostore(自動儲存)系統(tǒng)是引言中提及的儲存系統(tǒng)。Autostore 系統(tǒng)包括三維儲存柵格，該柵格包括彼此上下堆疊至一定高度的儲存箱。儲存柵格經(jīng)構(gòu)造為通過頂部欄桿互連的鋁柱。多個運(yùn)載工具或機(jī)器人排列在頂部欄桿上。每一運(yùn)載工具配備有提升件，以用于拾取、運(yùn)送、以及放置儲存在儲存柵格中的儲存箱。
[0004]【背景技術(shù)】的這種儲存系統(tǒng)已在圖1中進(jìn)行圖示。儲存系統(tǒng)10包括儲存單元的柵格結(jié)構(gòu)20。每一單元經(jīng)排列以容納儲存箱30的豎直堆棧。柵格結(jié)構(gòu)具有頂層。
[0005]儲存系統(tǒng)10進(jìn)一步包括運(yùn)載工具40,該運(yùn)載工具經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處移動且還經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從儲存單元接收儲存箱。儲存系統(tǒng)10可包括多個這種運(yùn)載工具40，如圖所示。
[0006]儲存系統(tǒng)10進(jìn)一步包括儲存箱提升裝置50。儲存箱提升裝置50經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從第一運(yùn)載工具40接收儲存箱且在豎直方向上將該儲存箱向下傳送至運(yùn)送站或埠60。儲存系統(tǒng)10可包括多個這種提升裝置50及埠60,如圖所示。如今的家庭依賴可在冷藏或冷凍狀態(tài)下購買的食物的可用性。在食物加工時間與食物到達(dá)市場時間之間，經(jīng)加工食物可保存在分銷商的嚴(yán)格控制溫度的倉庫中。為了將儲存與運(yùn)送之間的時間降至最小，需要高效后勤系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在最短時間內(nèi)獲得及運(yùn)送正確的食物。
[0007]US 2165513描述了冷儲藏鎖柜室，其中手動取回儲存物品。
[0008]US 2012272500描述了用于在低溫試樣庫中以堆棧方式儲存試樣容器的儲存器。 低溫試樣庫配備有懸置在儲存堆棧上方的機(jī)器人，以用于移除堆棧以及將堆棧插入儲存器中。
[0009]然而，這些冷卻儲存器不具有易于取回正確容器的可能性，且儲存與運(yùn)送之間的時間將是不可接受的。
[0010]本發(fā)明的目的是提供一種冷卻儲存系統(tǒng)，該系統(tǒng)維持現(xiàn)有技術(shù)后勤系統(tǒng)的優(yōu)勢，同時為冷卻產(chǎn)品提供儲存。
[0011]已在本專利申請范圍中定義本發(fā)明。
[0012]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，一種冷卻儲存系統(tǒng)包括:儲存單元的柵格結(jié)構(gòu)，其中每一單元經(jīng)排列以容納儲存箱的豎直堆棧，且該柵格結(jié)構(gòu)具有頂層;至少一個遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具，該運(yùn)載工具經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處移動且在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從儲存單元接收儲存箱，其中在柵格結(jié)構(gòu)的至少一區(qū)段與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具之間提供絕熱體，并且柵格結(jié)構(gòu)的該區(qū)段具有的溫度低于遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的溫度。
[0013]儲存系統(tǒng)在一個實(shí)施例中具有總體設(shè)計，如圖1中概略圖示。待儲存的產(chǎn)品排列在儲存箱中，該儲存箱排列在儲存系統(tǒng)的堆棧中。遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具經(jīng)調(diào)節(jié)以從儲存系統(tǒng)拾取儲存箱，且在一實(shí)施例中包括運(yùn)載工具主體、運(yùn)載工具提升裝置、第一組運(yùn)載工具滾動裝置以及第二組運(yùn)載工具滾動裝置，該運(yùn)載工具主體包括用于儲存運(yùn)載工具驅(qū)動裝置的第一區(qū)段以及用于接收儲存在儲存系統(tǒng)內(nèi)的堆棧中的任何儲存箱的第二區(qū)段，該運(yùn)載工具提升裝置至少間接地連接至運(yùn)載工具主體，以用于將儲存箱提升到第二區(qū)段中，該第一組運(yùn)載工具滾動裝置連接至運(yùn)載工具主體，容許運(yùn)載工具在使用期間在儲存系統(tǒng)內(nèi)沿第一方向 (X)移動，該第二組運(yùn)載工具滾動裝置連接至運(yùn)載工具主體，容許運(yùn)載工具在使用期間在儲存系統(tǒng)(3)中沿第二方向(Y)移動，該第二方向(Y)垂直于該第一方向(X)。
[0014]在一個實(shí)施例中，具有儲存箱的相關(guān)聯(lián)的豎直堆棧的柵格結(jié)構(gòu)被再分為多個區(qū)段，例如兩個、三個或更多個區(qū)段。這些區(qū)段彼此通過絕熱體分隔開，該絕熱體諸如為聚苯乙烯、絕熱板或板件、絕熱墊、或其它適合的絕熱材料。絕熱體在柵格結(jié)構(gòu)的多個區(qū)段之間構(gòu)成壁或熱障壁，并且給予在柵格結(jié)構(gòu)的不同區(qū)段中具有不同溫度的可能性。在一個實(shí)施例中，至少一個區(qū)段連接至冷卻單元，由此在該/這些區(qū)段中提供更冷的溫度。
[0015]在一個實(shí)施例中，冷卻單元是蒸發(fā)器。該上下文中的蒸發(fā)器是這樣的裝置，該裝置用于空調(diào)系統(tǒng)以容許壓縮的冷卻化學(xué)品從液體蒸發(fā)至氣體，同時在該過程中吸收熱。冷卻化學(xué)品可為例如R_22(氟利昂)或R-410A、或其它適合的化學(xué)品。
[0016]冷卻儲存系統(tǒng)可進(jìn)一步包括儲存箱提升裝置，該儲存箱提升裝置經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從運(yùn)載工具接收儲存箱且在豎直方向上將儲存箱向下傳送至運(yùn)送站或埠。在此，可收集儲存箱的內(nèi)容物，或者可將完整的儲存箱傳送至其目的地。
[0017]在一個實(shí)施例中，系統(tǒng)包括絕熱蓋，這些絕熱蓋排列在柵格結(jié)構(gòu)的頂層中。絕熱蓋向遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具提供熱障壁且有助于在柵格結(jié)構(gòu)中的儲存箱中維持所需溫度。絕熱蓋經(jīng)排列以經(jīng)由遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具而可移動。運(yùn)載工具可將一個絕熱蓋移至柵格中的另一單元，或者在從堆棧移除儲存箱的同時暫時保持該絕熱蓋。
[0018]更多可能特征(包括多個實(shí)施例中的示例性方面、結(jié)構(gòu)以及操作)已在下文中通過參考附圖詳細(xì)描述。在圖中，相似的參考標(biāo)號指代相同或功能上類似的元件?！靖綀D說明】
[0019]圖1是根據(jù)【背景技術(shù)】的儲存系統(tǒng)的示意性局部切開透視圖；
[0020]圖2是示意性頂視圖，圖示了儲存系統(tǒng)的某些方面；
[0021]圖3是圖2中的儲存系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；
[0022]圖4是圖2中的儲存系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；
[0023]圖5是示意性側(cè)視圖，圖示了遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的某些方面。【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1是根據(jù)【背景技術(shù)】的儲存系統(tǒng)的示意性局部切開透視圖，該系統(tǒng)在【背景技術(shù)】部分已提及。[0〇25]圖2、圖3以及圖4是不意性頂視圖及側(cè)視圖，圖不了儲存系統(tǒng)21的某些方面。儲存系統(tǒng)21包括:儲存單元25、26的柵格結(jié)構(gòu)，其中每一單元經(jīng)排列以容納儲存箱的豎直堆棧， 且該柵格結(jié)構(gòu)具有頂層。至少一個遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27、27’經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處移動且在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從儲存單元接收儲存箱。[〇〇26]該實(shí)施例中的柵格結(jié)構(gòu)被分成兩個區(qū)段(A和B)，這些區(qū)段通過絕熱體24分隔開。 絕熱體24排列在兩個區(qū)段之間的壁中。此外，在區(qū)段之一(A)與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27’之間提供絕熱體。區(qū)段A可由此具有不同于區(qū)段B且也不同于遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的溫度。[〇〇27] 如圖4中所見，區(qū)段A進(jìn)一步被分成兩個子區(qū)段(AA和AB)，這些子區(qū)段也通過絕熱體24分隔開。兩個區(qū)段AA和AB連接至諸如蒸發(fā)器的冷卻單元23,以用于降低儲存系統(tǒng)區(qū)段中的溫度。在該實(shí)例中，兩個區(qū)段具有不同溫度，區(qū)段AA的溫度低于區(qū)段AB的溫度。區(qū)段AA 可例如具有零下15-20 °C的溫度，而區(qū)段AB則可具有零上3-5 °C的溫度。
[0028]儲存系統(tǒng)當(dāng)然可被分為不同于該實(shí)例中所圖示的數(shù)量的區(qū)段，這些區(qū)段具有相同或不同溫度。
[0029]低溫區(qū)段A與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具之間的絕熱意味著運(yùn)載工具27’可在室溫下操作， 不受區(qū)段A的較低溫度影響。這是優(yōu)先的，因?yàn)槿绻麥囟冗^低，則運(yùn)載工具性能下降。特別地，如果運(yùn)載工具由電池供電，則運(yùn)載工具在室溫下的操作時間與在更低溫度下的操作時間相比顯著增長。
[0030]經(jīng)排列以在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處移動的運(yùn)載工具27、27’可在整個頂層上自由移動， 即，遍及柵格結(jié)構(gòu)的所有區(qū)段，并且還在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從任何儲存單元接收儲存箱，且將儲存箱運(yùn)送至儲存箱提升裝置，如圖1中所述。
[0031]圖5是示意性側(cè)視圖，圖示了排列在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處的遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的某些方面，例如，如圖2-4中所示。柵格結(jié)構(gòu)的低溫區(qū)段與遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27’之間的絕熱體包括多個絕熱蓋31，這些絕熱蓋在柵格結(jié)構(gòu)的頂層處排列在柵格結(jié)構(gòu)儲存單元32的頂層處的每一儲存單元處。
[0032]遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27’經(jīng)排列以提升絕熱蓋31，且由此提供對下方的儲存單元32 的獲取。儲存單元32中的儲存箱可因此由另一遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具提升，或者遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27 ’可經(jīng)排列以能夠提升絕熱蓋和儲存箱兩者。或者，遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具27 ’將絕熱蓋 31移至相鄰位置，并且返回以收集由此在儲存單元中可獲得的儲存箱。[〇〇33]在已收集儲存箱32之后，運(yùn)載工具27可使絕熱蓋返回其原位，由此確保柵格結(jié)構(gòu)的該區(qū)段的繼續(xù)絕熱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1 ? 一種冷卻儲存系統(tǒng)，包括:-儲存單元的柵格結(jié)構(gòu)，其中每一單元經(jīng)排列以容納儲存箱的豎直堆棧，且所述柵格結(jié) 構(gòu)具有頂層；-至少一個遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具，所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具經(jīng)排列以在所述柵格結(jié)構(gòu)的所 述頂層處移動，并且所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具在所述柵格結(jié)構(gòu)的所述頂層處從儲存單元接收 儲存箱；其中在所述柵格結(jié)構(gòu)的至少一區(qū)段與所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具之間提供絕熱體，并且所 述柵格結(jié)構(gòu)的所述區(qū)段具有的溫度低于所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具的溫度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中所述柵格結(jié)構(gòu)被再分為多個區(qū)段，所述區(qū) 段彼此通過絕熱體分隔開。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中所述區(qū)段中的至少一者連接至冷卻單J L 〇4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中所述冷卻單元是蒸發(fā)器。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中存在所述柵格結(jié)構(gòu)的至少兩 個區(qū)段，其中所述兩個區(qū)段經(jīng)冷卻至不同溫度。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的冷卻儲存系統(tǒng)，包括儲存箱提升裝置，所述儲存 箱提升裝置經(jīng)排列以在第一柵格結(jié)構(gòu)的頂層處從運(yùn)載工具接收儲存箱，并且所述儲存箱提 升裝置在豎直方向?qū)⑺鰞Υ嫦湎蛳聜魉椭吝\(yùn)送站或埠。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的冷卻儲存系統(tǒng)，包括絕熱蓋，所述絕熱蓋排列在 所述柵格結(jié)構(gòu)的所述頂層中，所述絕熱蓋經(jīng)由所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具而能移動。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中第一遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具經(jīng)排 列以提升所述絕熱蓋31，且由此提供對下方的所述儲存單元32的獲取，而第二遠(yuǎn)程操作運(yùn) 載工具經(jīng)排列以提升所述儲存單元32中的所述儲存箱。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的冷卻儲存系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具經(jīng)排 列以將所述絕熱蓋31移至一相鄰位置，并且所述遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具返回以收集由此在所述 儲存單元中能獲得的所述儲存箱。10.—種用于從根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲存系統(tǒng)拾取儲存箱的遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具，所述 遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具包括:運(yùn)載工具主體、運(yùn)載工具提升裝置、第一組運(yùn)載工具滾動裝置以及 第二組運(yùn)載工具滾動裝置，所述運(yùn)載工具主體包括用于儲存運(yùn)載工具驅(qū)動裝置的第一區(qū)段 以及用于接收儲存在所述儲存系統(tǒng)內(nèi)的堆棧中的任何儲存箱的第二區(qū)段，所述運(yùn)載工具提 升裝置至少間接地連接至所述運(yùn)載工具主體以用于將所述儲存箱或絕熱蓋提升到所述第 二區(qū)段中，所述第一組運(yùn)載工具滾動裝置連接至所述運(yùn)載工具主體，容許所述運(yùn)載工具在 使用期間在所述儲存系統(tǒng)內(nèi)沿第一方向(X)移動，所述第二組運(yùn)載工具滾動裝置連接至所 述運(yùn)載工具主體，容許所述運(yùn)載工具在使用期間在所述儲存系統(tǒng)(3)中沿第二方向(Y)移 動，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。
【文檔編號】F25D13/04GK106029529SQ201580009106
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月18日
【發(fā)明人】英瓦爾·霍納蘭德
【申請人】杰克布海特蘭德物流有限公司