電梯裝置的制造方法
【專利摘要】目的在于：在緊急停止裝置必須短時間內(nèi)動作的最下層附近使緊急停止裝置短時間內(nèi)動作，在轎廂遠離最下層時抑制緊急停止裝置發(fā)生誤動作，具備進行升降體(3)的緊急停止的緊急停止裝置(13)，緊急停止裝置(13)具備：楔狀體(15)，當升降體(3)與限速器繩索(12)產(chǎn)生加速度差時，楔狀體(15)的制動件(21)被上拉上拉距離以上而按壓于導(dǎo)軌(6)，由此進行升降體(3)的緊急停止；彈簧(17)，其沿阻止制動件(21)的上拉的方向產(chǎn)生按壓力；以及緊急停止時間調(diào)整部，其當升降體(3)位于最下層附近時改變緊急停止時間調(diào)整端的位置，從而縮短緊急停止所需的時間。
【專利說明】
電梯裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在緊急時使轎廂緊急停止的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯裝置中存在如下的電梯裝置:使限速器繩索在井道的上下方向整個范圍內(nèi)張緊，通過緊急停止裝置連接限速器繩索與轎廂，具有在緊急時使轎廂停止的功能。當懸吊轎廂的主繩索斷開時，轎廂與限速器之間產(chǎn)生加速度差，楔狀體的滑動部被上拉一定的距離以上，由此使導(dǎo)軌與楔狀體之間產(chǎn)生摩擦，從而使轎廂停止。(例如，參照專利文獻I)
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:W0 2012/059970

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]以往的電梯裝置具備與轎廂的運動相關(guān)聯(lián)地動作的限速器繩索等質(zhì)量體，由此，在所有停止狀態(tài)、加速狀態(tài)、勻速行進狀態(tài)、減速狀態(tài)下，當與通常狀態(tài)的加速度相比超過規(guī)定的加速度差時，緊急停止裝置動作。因此，在將規(guī)定的加速度差設(shè)定為較小的值的情況下，能夠在短時間內(nèi)使緊急停止裝置動作，但存在在由于乘坐轎廂的搖晃等而使得轎廂上下振動的情況下緊急停止裝置誤動作的問題。
[0008]本發(fā)明是為了解決上述那樣的問題而完成的，目的在于在緊急停止裝置必須短時間內(nèi)動作的最下層附近使緊急停止裝置短時間內(nèi)動作，在轎廂遠離最下層時抑制緊急停止裝置發(fā)生誤動作。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的電梯裝置具備進行升降體的緊急停止的緊急停止裝置，緊急停止裝置具備:楔狀體，當所述升降體與限速器繩索產(chǎn)生加速度差時，楔狀體的制動件被上拉上拉距離以上而按壓于導(dǎo)軌，由此進行升降體的緊急停止;彈簧，其沿阻止制動件的上拉的方向產(chǎn)生按壓力；以及緊急停止時間調(diào)整部，其當升降體位于最下層附近時改變緊急停止時間調(diào)整端的位置，從而縮短緊急停止所需的時間。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，具備進行升降體的緊急停止的緊急停止裝置，緊急停止裝置具備:楔狀體，當所述升降體與限速器繩索產(chǎn)生加速度差時，楔狀體的制動件被上拉上拉距離以上而按壓于導(dǎo)軌，由此進行升降體的緊急停止;彈簧，其沿阻止制動件的上拉的方向產(chǎn)生按壓力；以及緊急停止時間調(diào)整部，其當升降體位于最下層附近時改變緊急停止時間調(diào)整端的位置，從而縮短緊急停止所需的時間，因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在緊急停止裝置必須短時間內(nèi)動作的最下層附近使緊急停止裝置短時間內(nèi)動作，在轎廂遠離最下層時抑制緊急停止裝置發(fā)生誤動作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的一部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的實施方式I的楔狀體的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的實施方式I的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5是示出本發(fā)明的實施方式I中的轎廂的位置與彈簧的彈力的關(guān)系的圖。
[0018]圖6是本發(fā)明的實施方式I的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7是本發(fā)明的實施方式I的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖8是示出本發(fā)明的實施方式I中的轎廂的位置與彈簧的彈力的關(guān)系的圖。
[0021 ]圖9是本發(fā)明的實施方式2的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖10是本發(fā)明的實施方式3的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖11是本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖12是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的一部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖13是本發(fā)明的實施方式4的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖14是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的一部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖15是本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖16是本發(fā)明的實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖17是本發(fā)明的實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0030]實施方式I
[0031]圖1示出了本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的一個例子。圖1所示的電梯裝置為1:1繞繩結(jié)構(gòu)。在井道I的上部設(shè)有機房2。在井道I的內(nèi)部，轎廂3和對重4被懸吊體5懸掛，轎廂3沿著導(dǎo)軌6在井道I的內(nèi)部升降。作為懸吊體5，例如采用繩索或帶等。
[0032]轎廂3具有轎廂架和支承于轎廂架上的轎廂室。對重4具有對重架和支承于對重架上的多個對重塊。井道I內(nèi)，在轎廂3的附近，與懸吊體5平行地設(shè)置有環(huán)狀的限速器繩索12。另外，也可以將與限速器繩索12不同的限速器繩索連接于對重4進行設(shè)置。
[0033]在機房2的內(nèi)部，設(shè)置有產(chǎn)生使轎廂升降的驅(qū)動力的曳引機8，在曳引機8上連接有驅(qū)動繩輪9。懸吊體5連續(xù)卷繞于驅(qū)動繩輪9和反繩輪7上，驅(qū)動繩輪9旋轉(zhuǎn)，由此轎廂3和對重4在井道I的內(nèi)部上下移動。并且，限速器繩索12的上部設(shè)置有限速器14。
[0034]在井道I的下端部，設(shè)置有位于轎廂3的下方的轎廂緩沖器10和位于對重4的下方的對重緩沖器11。
[0035]圖2示出了本發(fā)明的實施方式I的井道I中的轎廂3的放大圖。限速器繩索12經(jīng)由緊急停止裝置13與轎廂3連接，與轎廂3的上下移動聯(lián)動地沿上下移動。緊急停止裝置13由楔狀體15、臂部16、彈簧17以及后述的輥18、齒輪部19、齒條20構(gòu)成。楔狀體15被設(shè)置成夾住導(dǎo)軌6。臂部16將限速器繩索12、楔狀體15以及彈簧17連接起來，根據(jù)轎廂3與限速器繩索12的上下位置之差而旋轉(zhuǎn)。
[0036]圖3示出了本發(fā)明的實施方式I中的楔狀體15的結(jié)構(gòu)圖。圖2中，(a)示出了通常時的狀態(tài)，(b)示出了緊急停止裝置工作時的狀態(tài)。楔狀體15由夾壓體22和制動件21構(gòu)成。制動件21與臂部16連接。通常時，制動件21位于不接觸導(dǎo)軌6的位置。在限速器繩索12與轎廂3之間上下位置產(chǎn)生差時，臂部16旋轉(zhuǎn)，由此與臂部16連接的制動件21在夾壓體22中被上拉。當制動件21被上拉了上拉距離d時，制動件21夾住導(dǎo)軌6，從而產(chǎn)生由摩擦導(dǎo)致的制動力，變成緊急停止的狀態(tài)。
[0037]圖3中，當在固定了夾壓體22的位置的狀態(tài)下將制動件21的位置從實線表示的位置上拉至虛線表示的位置時，產(chǎn)生制動力所需的制動件21的移動距離、即上拉距離從d縮短為d’，結(jié)果緊急停止所需的時間、即緊急停止時間縮短。如上所述，通過使制動件21在緊急停止裝置工作前的位置移動，能夠調(diào)整緊急停止時間，因此制動件21在工作前的位置是緊急停止時間調(diào)整端之一。在本發(fā)明的實施方式I中，假設(shè)緊急停止裝置工作前不使制動件21移動。
[0038]圖4示出了本發(fā)明的實施方式I中的緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)圖。緊急停止裝置13由與限速器繩索12連接的臂部16、楔狀體15、彈簧17、輥18、齒輪部19以及齒條20構(gòu)成。臂部16以支點23為中心旋轉(zhuǎn)。
[0039]在限速器繩索12與轎廂3之間上下位置產(chǎn)生差，轎廂3下降至比限速器繩索12靠下的位置時，臂部16以支點23為中心順時針旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，楔狀體15的制動件21向上方移動。例如，由于行進中的曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖晃等，在限速器繩索12與轎廂3之間上下位置產(chǎn)生差，楔狀體15的制動件21被上拉了上拉距離d時，產(chǎn)生制動力，從而緊急停止裝置13發(fā)生誤動作。因此，為了阻止誤動作，彈簧17被設(shè)置成向逆時針方向按壓臂部16。
[0040]在轎廂3上設(shè)置有與導(dǎo)軌6接觸并隨著轎廂的上下移動而旋轉(zhuǎn)的輥18。并且，在轎廂3上具備使輥18的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪部19和將齒輪部19的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的齒條
20。彈簧17在預(yù)壓縮的狀態(tài)下設(shè)置在臂部16與齒條20之間。齒條20與轎廂3的上下位置聯(lián)動地向左右移動，當轎廂3位于最下層時，齒條20位于最右側(cè)。由此，當轎廂3位于最下層時，彈簧17按壓臂部16的力最弱。
[0041]在由于懸吊體5的斷開等而導(dǎo)致轎廂3下落的情況下，轎廂3成為自由下落狀態(tài)(以IG的加速度向下移動)，但限速器繩索12未成為自由下落狀態(tài)，因此在限速器繩索12與轎廂3之間產(chǎn)生了加速度差。由于該差，臂部16以支點23為中心沿圖4中的順時針旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，向上拉楔狀體15中的制動件21的方向施加了力。當該力超過制動件21的重量和彈簧17的彈力時，制動件21被上拉。當制動件21被上拉了上拉距離d時，制動件21與導(dǎo)軌6接觸，利用摩擦力抑制了轎廂3自由下落。
[0042]在最下層附近，由于懸吊體5的斷開等，轎廂3下落，在利用緊急停止裝置13充分減速前與轎廂緩沖器10碰撞，在這樣的情況下，必須利用轎廂緩沖器10吸收碰撞時的速度。于是，轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞時的速度必須是不超過轎廂緩沖器10的減速能力的速度。在轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞時的速度快的情況下，必須將從最下層至轎廂緩沖器10的距離設(shè)定得長，或設(shè)置減速能力大的大型轎廂緩沖器作為轎廂緩沖器10。但是，希望井道I的上下尺寸盡量短，并且轎廂緩沖器10使用小型的轎廂緩沖器。
[0043]圖5是示出本發(fā)明的實施方式I中的轎廂3的位置與彈簧17的彈力的關(guān)系的圖。在轎廂3向最下層方向下降的情況下，輥18沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此齒輪部19沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒條20向右方向移動。由此，彈簧17伸長，彈簧17向左方向按壓臂部16的彈力減小。例如，轎廂3的位置與彈簧17的彈力的關(guān)系在圖5中通過點劃線表示為“線性特性”。
[0044]在轎廂3位于最下層附近的情況下，彈簧17的彈力減小，臂部16容易沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，即使限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差小，緊急停止裝置13也動作，從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間縮短。另一方面，在轎廂3位于最上層附近的情況下，彈簧17的彈力增大，臂部16難以沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如果限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差不大，則緊急停止裝置13不動作，從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間延長。即，圖4中，彈簧17的兩端中未與臂部16連接的端部通過使位置移動而能夠調(diào)整緊急停止時間，因此是緊急停止時間調(diào)整端之一。另外，作為將輥18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成彈簧17的未與臂部16連接的端部的位置移動的機構(gòu)，除了齒條以外，也可以是同步帶、凸輪、連桿等或者它們的組合等，只要是具有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換部的功能的機構(gòu)，也可以采用它們。
[0045]由此，在最下層附近，能夠減小轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞的速度，因此可以應(yīng)用小型的轎廂緩沖器10，能夠縮短井道I的上下尺寸。并且，在最上層附近，緊急停止裝置13動作所需的限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差增大，因此能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。
[0046]另外，在最上層附近，彈簧17的彈力大時，從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間延長，但由于轎廂3至轎廂緩沖器10的距離足夠，因而能夠在轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞之前使轎廂3停止。
[0047]在最上層附近或中間層，不希望使彈簧17的彈力增大至超過必要的程度的情況下，只要具有圖5中通過實線表示為“非線性特性”那樣的特性即可。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)得到最下層附近的緊急停止裝置13充分的動作速度以及在最上層附近和中間層減少誤動作這兩方面。
[0048]圖5所示的“非線性特性”能夠通過例如圖6和圖7所示的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0049]圖6所示的結(jié)構(gòu)中，在齒輪部19設(shè)置有凸輪24。通過改變凸輪24的形狀，能夠非線性地設(shè)定彈簧17的壓縮距離。
[0050]圖7所示的結(jié)構(gòu)中，在齒輪部19設(shè)置有與齒輪部19同時旋轉(zhuǎn)的連桿25。在該結(jié)構(gòu)中，通過改變連桿25的初始位置或結(jié)構(gòu)，能夠非線性地設(shè)定彈簧17的壓縮距離。
[0051]并且，在電梯的通常運用中，轎廂3位于最下層的位置時不具有下降方向的速度，但在向下動作時越離開最下層，就越具有下降方向的大的速度，因此在比最下層稍靠上方的位置，必須使從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間最短。因此，也可以使轎廂3的轎廂位置與彈簧17的彈力的關(guān)系成圖8所示的曲線。由此，能夠進一步減少緊急停止裝置13的誤動作。
[0052]在本發(fā)明的實施方式I中，緊急停止裝置13設(shè)置在轎廂3與限速器繩索12之間，但也可以設(shè)置在對重4與限速器繩索12之間。
[0053]實施方式2
[0054]圖9示出了本發(fā)明的實施方式2中的緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)圖。圖9所示的結(jié)構(gòu)中，轎廂3向最下層方向下降的情況下，輥18沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此齒輪部19沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒條26向上方移動。齒條26為從下方支撐楔狀體15的制動件21的結(jié)構(gòu)，當齒條26向上方移動時，在楔狀體15中制動件21向上方移動。例如，轎廂3移動至最下層的情況下，制動件21在緊急停止動作前的位置向上方移動至圖3中的d’的位置。由此，緊急停止裝置13中產(chǎn)生制動力的上拉距離從d縮短為d’，從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間縮短。另一方面，轎廂3上升至最上層附近的情況下，制動件21向下方移動，緊急停止裝置13中產(chǎn)生制動力的上拉距離比d ’大，從而能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。
[0055]轎廂3的轎廂位置與制動件21的上下位置的關(guān)系可以是線性，也可以是非線性。
[0056]實施方式3
[0057]圖10示出了本發(fā)明的實施方式3中的緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)圖。圖10所示的結(jié)構(gòu)中，轎廂3向最下層方向下降的情況下，輥18沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此齒輪部19沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒條27向上方移動。齒條27與臂部16的支點23以及彈簧17的端相連，當齒條27向上方移動時，臂部16和彈簧17向上方移動，由此在楔狀體15中制動件21向上方移動。例如，在轎廂3移動至最下層的情況下，制動件21向上方移動至圖3中的d’的位置。由此，緊急停止裝置13中產(chǎn)生制動力的上拉距離從d縮短為d’，從懸吊體5斷開至緊急停止裝置13動作的時間縮短。另一方面，在轎廂3上升至最上層附近的情況下，制動件21向下方移動，緊急停止裝置13中產(chǎn)生制動力的上拉距離比d ’大，從而能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。
[0058]實施方式4
[0059]圖11示出了本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的一個例子。圖11所示的電梯裝置為2:1繞繩結(jié)構(gòu)。在轎廂3的上部設(shè)有吊輪28，在對重4的上部設(shè)有吊輪29。懸吊體5卷繞于吊輪28、驅(qū)動繩輪9、反繩輪7以及吊輪29上。懸吊體5的兩端固定在機房2的下部。并且，緊急停止裝置13設(shè)置在轎廂3的上部。
[0060]圖12示出了本發(fā)明的實施方式4的井道I中的轎廂3的放大圖。
[0061]圖13示出了本發(fā)明的實施方式4中的緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)圖。緊急停止裝置13由與限速器繩索12連接的臂部16、楔狀體15、彈簧17、吊輪28、齒輪部19以及齒條20構(gòu)成。臂部16以支點23為中心旋轉(zhuǎn)。
[0062]在轎廂3向最下層方向下降的情況下，吊輪28沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此齒輪部19沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒條20向右方向移動。由此，彈簧17伸長，彈簧17向左方向按壓臂部16的彈力減小。例如，轎廂3的位置與彈簧17的彈力的關(guān)系在圖5中通過點劃線表示為“線性特性”。
[0063]另外，存在當懸吊體5斷開時吊輪28空轉(zhuǎn)的情況，但為了使彈簧17的長度即使在該情況下也不發(fā)生變化，采用了如下的結(jié)構(gòu):以慣性重量增加的方式設(shè)定吊輪28與齒輪部19的旋轉(zhuǎn)比；在吊輪28與齒輪部19之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)阻力;或者，在失去繩索張力時齒輪部19與齒條20的嚙合脫離。由此，即使在懸吊體5斷開時，彈簧17的彈力也保持為與斷開時的轎廂位置對應(yīng)的值。
[0064]由此，在2:1繞繩結(jié)構(gòu)中，不需要輥就能夠?qū)崿F(xiàn)得到與本發(fā)明的實施方式I同樣效果的電梯裝置。
[0065]在本發(fā)明的實施方式4中，吊輪28設(shè)置在轎廂3的上部，但也可以如圖14那樣將吊輪28設(shè)置在轎廂3的下部。
[0066]并且，如實施方式2和3所示，可以設(shè)置成通過吊輪28的旋轉(zhuǎn)來改變楔狀體15的制動件21在緊急停止裝置工作前的位置的結(jié)構(gòu)。此外，作為運動轉(zhuǎn)換部，除了齒條以外，可以采用凸輪等。
[0067]實施方式5
[0068]圖15示出了本發(fā)明的實施方式5中的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。實施方式5的電梯裝置中，從井道壁30的最下層附近至最下層設(shè)有突起部31。當轎廂3下降至最下層附近時，連桿32碰到突起部31，由此連桿32沿箭頭的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果彈簧17伸展，彈簧17的彈力下降。
[0069]由此，在最下層附近，能夠減小轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞的速度，因此可以應(yīng)用小型的轎廂緩沖器10，能夠縮短井道I的上下尺寸。并且，當轎廂3位于最下層附近之外的位置時，緊急停止裝置13動作所需的限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差增大，因此能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。
[0070]并且，如實施方式2和3所示，可以設(shè)置成通過連桿32的移動來改變楔狀體15的制動件21在緊急停止裝置工作前的位置的結(jié)構(gòu)。
[0071]實施方式6
[0072]圖16示出了本發(fā)明的實施方式6中的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。實施方式6的電梯裝置中，在井道壁30的最下層附近設(shè)有突起部33。當轎廂3下降至突起部位置時，連桿34碰到突起部33，由此連桿34沿箭頭的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果彈簧17伸展，彈簧17的彈力下降。連桿34被上拉的狀態(tài)由閂鎖35保持，直到到達最下層。當轎廂3從最下層上升至突起部位置時，被上拉的狀態(tài)下的連桿34碰到突起部33，由此連桿34沿與箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)，彈簧17被壓縮，彈簧17的彈力上升。連桿34被下拉的狀態(tài)由閂鎖35保持。
[0073]由此，在最下層附近，能夠減小轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞的速度，因此可以應(yīng)用小型的轎廂緩沖器10，能夠縮短井道I的上下尺寸。并且，當轎廂3位于最下層附近之外的位置時，緊急停止裝置13動作所需的限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差增大，因此能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。并且，由于不需要輥和齒輪，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)緊急停止裝置。
[0074]并且，如實施方式2和3所示，可以設(shè)置成通過連桿34的移動來改變楔狀體15的制動件21在緊急停止裝置工作前的位置的結(jié)構(gòu)。
[0075]并且，只要是與轎廂3上的連桿34接觸的位置，突起部33也可以固定在井道內(nèi)的其他設(shè)備上，也可以通過使用磁力切換連桿34的狀態(tài)而形成為不與突起部33物理接觸的結(jié)構(gòu)。并且，也可以使用現(xiàn)有的設(shè)置在電梯中的終端層檢測開關(guān)用的突起部等。
[0076]實施方式7
[0077]圖17示出了本發(fā)明的實施方式7中的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖?？刂破?6根據(jù)設(shè)置于限速器14上的編碼器的信息檢測出轎廂3的位置，根據(jù)轎廂3的位置信息操作致動器37。具體而言，當轎廂3位于最下層附近時，向減弱彈簧17的彈力的方向操作致動器37，當轎廂3不位于最下層附近時，向增強彈簧17的彈力的方向操作致動器37。
[0078]由此，在最下層附近，能夠減小轎廂3與轎廂緩沖器10碰撞的速度，可以應(yīng)用小型的轎廂緩沖器10，能夠縮短井道I的上下尺寸。并且，當轎廂3位于最下層附近之外的位置時，緊急停止裝置13動作所需的限速器繩索12與轎廂3之間的加速度之差增大，因此能夠減少由曳引機8的制動動作或轎廂3的內(nèi)部的乘客引起的轎廂搖擺等導(dǎo)致的緊急停止裝置13的誤動作。并且，由于不需要輥和齒輪，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)緊急停止裝置。另外，也可以使用現(xiàn)有的電梯中用于控制的信息來操作致動器37，能夠使緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)更簡單。
[0079]作為檢測轎廂位置的傳感器，可以是通過轎廂上的光電傳感器來檢測設(shè)于井道的板狀的物體，通過氣壓傳感器測量高度的變化，通過超聲波傳感器、激光傳感器、相機等測量與井道側(cè)設(shè)備的距離等，作為致動器37，可以是將電機與滾珠絲杠或同步帶等組合而成的致動器、電磁閥等采用磁力的致動器、采用液體壓力或氣體壓力的致動器等，只要是能夠根據(jù)電信號改變位置或力的致動器即可。
[0080]停電時或無法接收信號時的致動器37的位置被設(shè)計成使得彈力為最弱的值，由此在緊急時也能夠可靠地使緊急停止裝置在最下層附近工作。
[0081]而且，如實施方式2和3所示，也可以設(shè)置成通過致動器37的操作來改變楔狀體15的制動件21在緊急停止裝置工作前的位置。
[0082]另外，對于以上的實施方式，示出了1:1繞繩和2:1繞繩的電梯裝置，但不限于這些，也可以應(yīng)用于例如不具有機房2的無機房電梯等。
[0083]標號說明
[0084]3:轎廂；
[0085]12:限速器繩索；
[0086]13:緊急停止裝置；
[0087]15:楔狀體；
[0088]17:彈簧；
[0089]21:制動件。
【主權(quán)項】
1.一種電梯裝置，其特征在于， 所述電梯裝置具備進行升降體的緊急停止的緊急停止裝置， 所述緊急停止裝置具備: 楔狀體，當所述升降體與限速器繩索產(chǎn)生加速度差時，所述楔狀體的制動件被上拉上拉距離以上而按壓于導(dǎo)軌，由此進行升降體的緊急停止； 彈簧，其沿阻止所述制動件的上拉的方向產(chǎn)生按壓力；以及 緊急停止時間調(diào)整部，其當所述升降體位于最下層附近時改變緊急停止時間調(diào)整端的位置，從而縮短所述緊急停止所需的時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整端是彈簧的一端， 當所述升降體位于最下層附近時，緊急停止時間調(diào)整部減小彈簧的按壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整端是制動件， 當所述升降體位于最下層附近時，縮短所述上拉距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整部具備: 輥，其與導(dǎo)軌接觸并隨著升降體的上下移動而旋轉(zhuǎn)；以及運動轉(zhuǎn)換部，其與所述緊急停止時間調(diào)整端連接，將所述輥的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整部具備: 輥，其與導(dǎo)軌接觸并隨著升降體的上下移動而旋轉(zhuǎn)；以及 凸輪，其通過所述棍的旋轉(zhuǎn)運動而旋轉(zhuǎn)， 通過所述凸輪的旋轉(zhuǎn)來改變所述緊急停止時間調(diào)整端的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整部具備: 吊輪，其卷繞有懸吊所述升降體的懸吊體，隨著所述升降體的上下移動而旋轉(zhuǎn)；以及運動轉(zhuǎn)換部，其與所述緊急停止時間調(diào)整端連接，將所述吊輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整部具備: 吊輪，其卷繞有懸吊所述升降體的懸吊體，隨著所述升降體的上下移動而旋轉(zhuǎn)；以及 凸輪，其通過所述吊輪的旋轉(zhuǎn)運動而旋轉(zhuǎn)， 通過所述凸輪的旋轉(zhuǎn)來改變所述緊急停止時間調(diào)整端的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 在井道的最下層附近具備突起部， 緊急停止時間調(diào)整部具備連桿， 所述連桿與所述緊急停止時間調(diào)整端連接，通過碰到所述突起部而旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 所述緊急停止時間調(diào)整部具備: 控制器，其檢測所述升降體的上下位置；以及 致動器，其根據(jù)所述控制器的信息來改變所述緊急停止時間調(diào)整端的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項所述的電梯裝置，其特征在于， 當所述升降體位于最下層附近時，所述緊急停止時間調(diào)整部縮短所述緊急停止所需的時間， 當所述升降體位于最下層附近以外的位置時，所述緊急停止時間調(diào)整部不改變所述緊急停止所需的時間。
【文檔編號】B66B5/22GK106029544SQ201480075468
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年10月21日
【發(fā)明人】福井孝太郎, 渡邊誠治, 白石直浩
【申請人】三菱電機株式會社