灶具泡沫自動裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】灶具泡沫自動裝箱機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有龍門式機(jī)械臂和驅(qū)動機(jī)械臂沿X向、Y向運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機(jī)械臂下方設(shè)有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設(shè)于紙箱定位裝置的上方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、體積緊湊、性能可靠，效率高，實現(xiàn)灶具泡沫裝箱自動化，提高工作效率，節(jié)省人力。
【專利說明】
灶具泡沬自動裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及灶具自動裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種灶具泡沫自動裝箱機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在工業(yè)化程度越來越高的現(xiàn)代社會，生產(chǎn)率是企業(yè)自身競爭力中十分重要的部分，而產(chǎn)品的包裝速度則是生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素?，F(xiàn)有的灶具裝箱時需要先將泡沫模型放入箱體，然后放入灶具，隨后實現(xiàn)封裝，上述過程通過人工實現(xiàn)，不僅費時長、效率低，而且造成了人力資源的浪費，增大了成本，不利于市場競爭力，因而需要一個機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上述過程的自動化，提高工作效率，節(jié)省人力。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理的灶具泡沫自動裝箱機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:
[0005]灶具泡沫自動裝箱機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有龍門式機(jī)械臂和驅(qū)動機(jī)械臂沿X向、Y向運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機(jī)械臂下方設(shè)有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設(shè)于紙箱定位裝置的上方。
[0006]優(yōu)選的，所述泡沫夾具包括固定安裝在機(jī)械臂下端的旋轉(zhuǎn)軸連接板、支撐板，在支撐板上安裝有電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝有連接板，在連接板的左右兩端安裝有夾取氣缸，夾取氣缸的輸出端安裝有卡爪，連接板的前后兩端安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端安裝有下壓板。
[0007]優(yōu)選的，所述連接板上側(cè)設(shè)有下阻擋塊，支撐板下側(cè)設(shè)有限定連接板旋轉(zhuǎn)角度的上阻擋塊。
[0008]優(yōu)選的，所述泡沫定位裝置包括泡沫支架、安裝在泡沫支架上的兩個滾筒，以及包覆所述滾筒表面的傳送皮帶，在泡沫支架上安裝有阻擋泡沫模型運動的泡沫擋板和感應(yīng)裝置，傳送皮帶的兩側(cè)設(shè)有安裝在泡沫支架上的氣缸支架，在氣缸支架上安裝有水平伸縮的第一氣缸，第一氣缸的輸出端上安裝有泡沫側(cè)面阻擋板，所述泡沫側(cè)面阻擋板的端部向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第一導(dǎo)向部。
[0009]優(yōu)選的，兩個第一氣缸同時伸出時將泡沫模型定位在傳送皮帶中部。
[0010]優(yōu)選的，所述紙箱開箱裝置包括設(shè)于紙箱定位裝置上方的四個升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的輸出端安裝有水平伸縮氣缸，水平伸縮氣缸的輸出端安裝有開箱板，所述開箱板下端傾斜設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，所述紙箱定位裝置包括安裝在來料滾筒組兩側(cè)邊的擋板氣缸和定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)于擋板氣缸的前端，擋板氣缸的輸出端安裝有可隱藏在來料滾筒組內(nèi)的升降擋板，所述定位氣缸的輸出端安裝有定位板，所述定位板的前端向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第二導(dǎo)向部。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、體積緊湊、性能可靠，且自動化程度高，能有效提尚效率，節(jié)省人力。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實施例中泡沫夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2的仰視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明實施例中泡沫定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明實施例中紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明實施例的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]如圖1、圖6所示，灶具泡沫自動裝箱機(jī)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)有龍門式機(jī)械臂2和驅(qū)動機(jī)械臂2沿X向、Y向運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂2的下端安裝有泡沫夾具3，在機(jī)械臂2下方設(shè)有泡沫定位裝置4、支架5，以及固定在支架5上的來料滾筒組6，支架5上安裝有紙箱定位裝置7和紙箱開箱裝置8，所述紙箱開箱裝置8設(shè)于紙箱定位裝置7的上方。
[0021]如圖2、圖3所示，所述泡沫夾具3包括固定安裝在機(jī)械臂2下端的旋轉(zhuǎn)軸連接板31、支撐板32，在支撐板32上安裝有電機(jī)33和旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)33的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶34傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝有連接板35，在連接板35的左右兩端安裝有夾取氣缸36，夾取氣缸36的輸出端安裝有卡爪37，連接板35的前后兩端安裝有下壓氣缸38，所述下壓氣缸38的輸出端安裝有下壓板39。
[0022]進(jìn)一步地，所述連接板35上側(cè)設(shè)有下阻擋塊301，支撐板32下側(cè)設(shè)有限定連接板35旋轉(zhuǎn)角度的上阻擋塊302。
[0023]使用時，將下料滑坡置于泡沫定位裝置4的端部，泡沫模型經(jīng)下料滑坡上端下滑進(jìn)入泡沫定位裝置4實現(xiàn)泡沫定位，人工將灶具組件放置在泡沫模型上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動泡沫夾具3下降，夾取氣缸36動作，卡爪37抓取泡沫模型，隨后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動泡沫夾具3上升并向紙箱開箱裝置8移動；與此同時，通過人工或機(jī)械方式在來料滾筒組6的前端放入紙箱，紙箱在來料滾筒組6的作用下傳送，在紙箱定位裝置7和紙箱開箱裝置8的作用下實現(xiàn)紙箱定位，并將紙箱上端均向外側(cè)傾斜，電機(jī)33驅(qū)動連接板35旋轉(zhuǎn)，在下阻擋塊301和上阻擋塊302的作用下，連接板35旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，在本實施例中，連接板35旋轉(zhuǎn)90°，隨后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動泡沫夾具3下降，夾取氣缸36復(fù)位泡沫模型下料，下壓氣缸38驅(qū)動下壓板39下壓，泡沫模型放置在紙箱內(nèi)，隨后裝有泡沫模型的紙箱在來料滾筒組6的作用下繼續(xù)傳送，并在來料滾筒組6的后端實現(xiàn)下料輸出。下壓氣缸38復(fù)位，連接板35反轉(zhuǎn)90度復(fù)位，泡沫夾具3上升并移動到待機(jī)位置，進(jìn)行循環(huán)工作。
[0024]如圖4所示，所述泡沫定位裝置4包括泡沫支架41、安裝在泡沫支架41上的兩個滾筒，以及包覆所述滾筒表面的傳送皮帶42，在泡沫支架41上安裝有阻擋泡沫模型運動的泡沫擋板43和感應(yīng)裝置，傳送皮帶42的兩側(cè)設(shè)有安裝在泡沫支架41上的氣缸支架44，在氣缸支架44上安裝有水平伸縮的第一氣缸45，第一氣缸45的輸出端上安裝有泡沫側(cè)面阻擋板46，所述泡沫側(cè)面阻擋板46的端部向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第一導(dǎo)向部47。
[0025]工作過程中，泡沫模型經(jīng)下料滑坡上端下滑進(jìn)入傳送皮帶42，并在傳送皮帶42上傳動，遇到泡沫擋板43時運動被阻擋，感應(yīng)裝置感應(yīng)到預(yù)設(shè)位置處有泡沫模型，此時兩個第一氣缸45同時伸出將泡沫模型定位在傳送皮帶42中部，實現(xiàn)精確定位，便于隨后泡沫夾具3夾取泡沫模型并實現(xiàn)裝箱的機(jī)械化。
[0026]如圖5所述，所述紙箱開箱裝置8包括設(shè)于紙箱定位裝置7上方的四個升降氣缸81，所述升降氣缸81安裝在支架5上，升降氣缸81的輸出端安裝有水平伸縮氣缸82，水平伸縮氣缸82的輸出端安裝有開箱板83，所述開箱板83下端傾斜設(shè)置。紙箱定位裝置7包括安裝在來料滾筒組6兩側(cè)邊的擋板氣缸71和定位氣缸72，所述定位氣缸72設(shè)于擋板氣缸71的前端，擋板氣缸71的輸出端安裝有可隱藏在來料滾筒組6內(nèi)的升降擋板73，所述定位氣缸72的輸出端安裝有定位板74，所述定位板74的前端向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第二導(dǎo)向部75。
[0027]工作過程中，通過人工或機(jī)械方式在來料滾筒組6的前端放入紙箱，紙箱在來料滾筒組6的作用下傳送，在升降擋板73處被阻擋并停止運動，兩個定位氣缸72同時伸出并將紙箱定位在來料滾筒組6上，隨后，水平伸縮氣缸82伸出，開箱板83置于紙箱內(nèi)側(cè)上方，升降氣缸81驅(qū)動整體下降至紙箱上端，此時，水平伸縮氣缸82縮回，在開箱板83的作用下，紙箱上端均向外側(cè)傾斜，便于泡沫夾具3將泡沫模型放入紙箱內(nèi)部，避免了紙箱四周對泡沫模型的阻擋，使用可靠。泡沫模型裝入紙箱后，擋板氣缸71伸出驅(qū)動升降擋板73下降并隱藏在來料滾筒組6內(nèi)，定位氣缸72復(fù)位，此時紙箱在來料滾筒組6的作用下繼續(xù)傳送，紙箱完全經(jīng)過升降擋板73后，擋板氣缸71復(fù)位進(jìn)入下一循環(huán)工序，裝入泡沫模型的紙箱在來料滾筒組6的后端實現(xiàn)下料輸出。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、體積緊湊、性能可靠，效率高，實現(xiàn)灶具泡沫裝箱自動化，提高工作效率，節(jié)省人力。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有龍門式機(jī)械臂和驅(qū)動機(jī)械臂沿X向、Y向運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的下端安裝有泡沫夾具，在機(jī)械臂下方設(shè)有泡沫定位裝置、支架，以及固定在支架上的來料滾筒組，支架上安裝有紙箱定位裝置和紙箱開箱裝置，所述紙箱開箱裝置設(shè)于紙箱定位裝置的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述泡沫夾具包括固定安裝在機(jī)械臂下端的旋轉(zhuǎn)軸連接板、支撐板，在支撐板上安裝有電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝有連接板，在連接板的左右兩端安裝有夾取氣缸，夾取氣缸的輸出端安裝有卡爪，連接板的前后兩端安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端安裝有下壓板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述連接板上側(cè)設(shè)有下阻擋塊，支撐板下側(cè)設(shè)有限定連接板旋轉(zhuǎn)角度的上阻擋塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述泡沫定位裝置包括泡沫支架、安裝在泡沫支架上的兩個滾筒，以及包覆所述滾筒表面的傳送皮帶，在泡沫支架上安裝有阻擋泡沫模型運動的泡沫擋板和感應(yīng)裝置，傳送皮帶的兩側(cè)設(shè)有安裝在泡沫支架上的氣缸支架，在氣缸支架上安裝有水平伸縮的第一氣缸，第一氣缸的輸出端上安裝有泡沫側(cè)面阻擋板，所述泡沫側(cè)面阻擋板的端部向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第一導(dǎo)向部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，兩個第一氣缸同時伸出時將泡沫模型定位在傳送皮帶中部。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙箱開箱裝置包括設(shè)于紙箱定位裝置上方的四個升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的輸出端安裝有水平伸縮氣缸，水平伸縮氣缸的輸出端安裝有開箱板，所述開箱板下端傾斜設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灶具泡沫自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙箱定位裝置包括安裝在來料滾筒組兩側(cè)邊的擋板氣缸和定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)于擋板氣缸的前端，擋板氣缸的輸出端安裝有可隱藏在來料滾筒組內(nèi)的升降擋板，所述定位氣缸的輸出端安裝有定位板，所述定位板的前端向外側(cè)傾斜設(shè)置形成第二導(dǎo)向部。
【文檔編號】B65B61/20GK106043762SQ201610579371
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日 公開號201610579371.9, CN 106043762 A, CN 106043762A, CN 201610579371, CN-A-106043762, CN106043762 A, CN106043762A, CN201610579371, CN201610579371.9
【發(fā)明人】孫明春
【申請人】中山市鑫光智能系統(tǒng)有限公司