一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，包括：第一打包輸送機(jī)構(gòu)，第二打包輸送機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)向功能的接駁輸送帶，第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，其包括：能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)；打包機(jī)，其具有判斷包裝箱是否位于打包位置的檢測(cè)裝置，用于將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的包裝箱進(jìn)行打包；能夠連續(xù)輸送包裝箱的出口輸送帶，用于將打包好的包裝箱輸送至下一環(huán)節(jié)中；打包機(jī)的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥。本發(fā)明的有益效果是：采用能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)將包裝箱按一定周期輸送到打包機(jī)中進(jìn)行打包，從而將輸送和打包有效銜接，實(shí)現(xiàn)了無人化連續(xù)打包的目的。
【專利說明】
一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品生產(chǎn)制造的最后一個(gè)環(huán)節(jié)是打包碼垛環(huán)節(jié)，在此環(huán)節(jié)中，產(chǎn)品將被裝于包裝箱內(nèi)并通過打包機(jī)將包裝箱打包封裝最終入庫碼垛等待銷售。打包的目的在于產(chǎn)品在后續(xù)的流通環(huán)節(jié)能夠更容易的搬運(yùn)和碼放，因而打包質(zhì)量的好壞和效率的高低都影響產(chǎn)品的最終流通結(jié)果。
[0003]目前生產(chǎn)流水線中的打包環(huán)節(jié)是這樣實(shí)現(xiàn)的:產(chǎn)品裝箱后在輸送機(jī)構(gòu)的作用下來到打包工位，此處專門安排有打包人員手動(dòng)將包裝箱推入打包機(jī)中進(jìn)行打包，然后再將打包好的包裝箱推入下一輸送機(jī)構(gòu)中。由于打包過程為間歇性的，因而包裝箱在進(jìn)入打包機(jī)中時(shí)必須由人工方式推入，現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機(jī)構(gòu)無法將自身的自動(dòng)傳送功能與打包機(jī)自動(dòng)打包銜接起來，最終導(dǎo)致打包效率和打包質(zhì)量低下的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，徹底實(shí)現(xiàn)了無人化連續(xù)自動(dòng)打包。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，包括: 第一打包輸送機(jī)構(gòu)，其用于打包第一包裝條并輸送至下一環(huán)節(jié)；
第二打包輸送機(jī)構(gòu)，其與第一打包輸送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，其用于打包第二包裝條并輸送至下一環(huán)節(jié)；
具有轉(zhuǎn)向功能的接駁輸送帶，其設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)與第二打包輸送機(jī)構(gòu)之間并與第二打包輸送機(jī)構(gòu)共線設(shè)置用于將打包有第一包裝條的包裝箱轉(zhuǎn)向90°后輸送至第二打包輸送機(jī)構(gòu)上；
第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，其包括:
能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)；
打包機(jī)，其具有判斷包裝箱是否位于打包位置的檢測(cè)裝置，用于將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的包裝箱進(jìn)行打包；
能夠連續(xù)輸送包裝箱的出口輸送帶，用于將打包好的包裝箱輸送至下一環(huán)節(jié)中；
打包機(jī)的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥。
[0006]優(yōu)選的，輸送機(jī)構(gòu)包括:
無動(dòng)力輸送帶，用于承托包裝箱；
支架，設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶的下方；
一對(duì)推送架，其對(duì)稱設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶的兩側(cè)，其具有若干對(duì)沿傳送方向等距設(shè)置的推送桿；
一對(duì)主動(dòng)盤，其中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近外緣的位置與推送架鉸接；
至少一對(duì)被動(dòng)搖桿，其一端與支架鉸接、另一端與推送架鉸接；
支架、推送架、主動(dòng)盤以及被動(dòng)搖桿組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，出口輸送帶水平設(shè)置，其通過驅(qū)動(dòng)裝置傳遞包裝箱。
[0008]優(yōu)選的，出口輸送帶傾斜設(shè)置，包裝箱利用重力滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，檢測(cè)裝置為紅外探測(cè)器，其檢測(cè)到包裝箱處于打包位置時(shí)啟動(dòng)打包機(jī)對(duì)包裝箱進(jìn)行打包。
[0010]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在包裝箱行進(jìn)路徑兩側(cè)的限位板，其防止包裝箱發(fā)生側(cè)移影響打包質(zhì)量。
[0011 ]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)入口處的導(dǎo)向板，用于矯正包裝箱的進(jìn)入姿態(tài)。
[0012]本發(fā)明具有的有益效果:采用能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)將包裝箱按一定周期輸送到打包機(jī)中進(jìn)行打包，從而將輸送和打包有效銜接，實(shí)現(xiàn)了無人化連續(xù)打包的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2是本發(fā)明中第一打包輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
圖3是本發(fā)明中第一打包輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖4是本發(fā)明中第一打包輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0014]圖中標(biāo)記為:
I無動(dòng)力輸送帶；2推送架；2.1推送桿;3支架;4主動(dòng)盤;5被動(dòng)搖桿;6打包機(jī);6.1傳動(dòng)輥;6.2第一包裝條;6.3第二包裝條;7出口輸送帶;8包裝箱;9接駁輸送帶；10導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
如圖1至4所示，一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，包括:
第一打包輸送機(jī)構(gòu)，其用于打包第一包裝條6.2并輸送至下一環(huán)節(jié)；
第二打包輸送機(jī)構(gòu)，其與第一打包輸送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，其用于打包第二包裝條6.3并輸送至下一環(huán)節(jié)；
具有轉(zhuǎn)向功能的接駁輸送帶9，其設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)與第二打包輸送機(jī)構(gòu)之間并與第二打包輸送機(jī)構(gòu)共線設(shè)置用于將打包有第一包裝條6.2的包裝箱8轉(zhuǎn)向90°后輸送至第二打包輸送機(jī)構(gòu)上；
設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)入口處的導(dǎo)向板10，用于矯正包裝箱8的進(jìn)入姿態(tài)。
[0016]第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，其包括:
能夠間歇輸送包裝箱8的輸送機(jī)構(gòu)；
打包機(jī)6，其具有判斷包裝箱8是否位于打包位置的紅外探測(cè)器，其檢測(cè)到包裝箱8處于打包位置時(shí)啟動(dòng)打包機(jī)6對(duì)包裝箱8進(jìn)行打包；
能夠連續(xù)輸送包裝箱8的出口輸送帶7，用于將打包好的包裝箱8輸送至下一環(huán)節(jié)中； 設(shè)置在包裝箱8行進(jìn)路徑兩側(cè)的限位板，其防止包裝箱8發(fā)生側(cè)移影響打包質(zhì)量； 打包機(jī)6的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥6.1。
[0017]具體的，輸送機(jī)構(gòu)包括:
無動(dòng)力輸送帶I，用于承托包裝箱8 ；
支架3，設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶I的下方；
一對(duì)推送架2，其對(duì)稱設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶I的兩側(cè)，其具有若干對(duì)沿傳送方向等距設(shè)置的推送桿2.1，每對(duì)推送桿2.1推送一個(gè)包裝箱8前進(jìn)；
一對(duì)主動(dòng)盤4，其中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架3上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近外緣的位置與推送架2鉸接；
兩對(duì)被動(dòng)搖桿5，其一端與支架3鉸接、另一端與推送架2鉸接；
支架3、推送架2、主動(dòng)盤4以及被動(dòng)搖桿5組成平行四連桿機(jī)構(gòu)；
出口輸送帶7水平設(shè)置，其通過驅(qū)動(dòng)裝置傳遞包裝箱8。
[0018]本發(fā)明的工作原理及過程
包裝箱8先經(jīng)過第一打包輸送機(jī)構(gòu)完成第一包裝條6.2的打包，然后經(jīng)過接駁輸送帶9轉(zhuǎn)向后繼續(xù)向第二打包輸送機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)、并在第二打包輸送機(jī)構(gòu)中完成第二包裝條6.3的打包，最終打包有第一包裝條和第二包裝條的包裝箱輸送到碼放環(huán)節(jié)。值得注意的是，接駁輸送帶9并不改變包裝箱8的放置位置而是僅對(duì)移動(dòng)方向進(jìn)行90°的改變以便于第二包裝條6.3的打包。接駁輸送帶9與出口輸送帶7可以采用水平設(shè)置并通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)包裝箱8的輸送，也可以傾斜設(shè)置，令包裝箱8在自身重力作用下滑向下一環(huán)節(jié)。
[0019]此外，主動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架將包裝箱8逐步向前推進(jìn)，由于是間歇性輸送，因而令包裝箱8的停留間隔不短于打包時(shí)間，包裝箱8處于打包位置時(shí)不會(huì)再被推送架2輸送至出口輸送帶7上，而是通過推送架2推動(dòng)后面的包裝箱8將打包好的包裝箱8推出打包機(jī)6從而實(shí)現(xiàn)不間斷的打包。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括: 第一打包輸送機(jī)構(gòu)，其用于打包第一包裝條并輸送至下一環(huán)節(jié)； 第二打包輸送機(jī)構(gòu)，其與第一打包輸送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，其用于打包第二包裝條并輸送至下一環(huán)節(jié)； 具有轉(zhuǎn)向功能的接駁輸送帶，其設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)與第二打包輸送機(jī)構(gòu)之間并與第二打包輸送機(jī)構(gòu)共線設(shè)置用于將打包有第一包裝條的包裝箱轉(zhuǎn)向90°后輸送至第二打包輸送機(jī)構(gòu)上； 第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，其包括: 能夠間歇輸送包裝箱的輸送機(jī)構(gòu)； 打包機(jī)，其具有判斷包裝箱是否位于打包位置的檢測(cè)裝置，用于將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的包裝箱進(jìn)行打包； 能夠連續(xù)輸送包裝箱的出口輸送帶，用于將打包好的包裝箱輸送至下一環(huán)節(jié)中； 打包機(jī)的入口處和出口處還設(shè)置有傳動(dòng)輥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:輸送機(jī)構(gòu)包括: 無動(dòng)力輸送帶，用于承托包裝箱； 支架，設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶的下方； 一對(duì)推送架，其對(duì)稱設(shè)置在無動(dòng)力輸送帶的兩側(cè)，其具有若干對(duì)沿傳送方向等距設(shè)置的推送桿； 一對(duì)主動(dòng)盤，其中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近外緣的位置與推送架鉸接； 至少一對(duì)被動(dòng)搖桿，其一端與支架鉸接、另一端與推送架鉸接； 支架、推送架、主動(dòng)盤以及被動(dòng)搖桿組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:出口輸送帶水平設(shè)置，其通過驅(qū)動(dòng)裝置傳遞包裝箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:出口輸送帶傾斜設(shè)置，包裝箱利用重力滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:檢測(cè)裝置為紅外探測(cè)器，其檢測(cè)到包裝箱處于打包位置時(shí)啟動(dòng)打包機(jī)對(duì)包裝箱進(jìn)行打包。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在包裝箱行進(jìn)路徑兩側(cè)的限位板，其防止包裝箱發(fā)生側(cè)移影響打包質(zhì)量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)雙條打包輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在第一打包輸送機(jī)構(gòu)和第二打包輸送機(jī)構(gòu)入口處的導(dǎo)向板，用于矯正包裝箱的進(jìn)入姿態(tài)。
【文檔編號(hào)】B65B13/18GK106043784SQ201610600479
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開號(hào)201610600479.1, CN 106043784 A, CN 106043784A, CN 201610600479, CN-A-106043784, CN106043784 A, CN106043784A, CN201610600479, CN201610600479.1
【發(fā)明人】汪金旺
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