拖動裝置及使用該拖動裝置的封裝機的制作方法
【專利摘要】一種拖動裝置，包括驅(qū)動件及與所述驅(qū)動件直接或間接連接的兩個拖動組件，每個拖動組件包括由所述驅(qū)動件帶動旋轉(zhuǎn)的主動輪，所述兩個拖動組件的主動輪相對間隔設(shè)置，所述兩個拖動組件的主動輪的轉(zhuǎn)動方向相反。本發(fā)明還提供一種使用上述拖動裝置的封裝機，上述拖動裝置的結(jié)構(gòu)簡單且拖動動作可靠。
【專利說明】
拖動裝置及使用該拖動裝置的封裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種拖動裝置及使用該拖動裝置的封裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在多工序處理過程中，例如對長條狀的物料的自動化處理工藝中，有時候需要實現(xiàn)以一定頻率移動物料，現(xiàn)有的實現(xiàn)自動化移動物料的方式常采用傳送帶運送，但傳送帶運送占據(jù)較大的體積，不方便設(shè)置在緊湊型的機臺中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種提高結(jié)構(gòu)簡單的拖動裝置及使用該拖動裝置的封裝機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種拖動裝置，包括驅(qū)動件及與所述驅(qū)動件直接或間接連接的兩個拖動組件，每個拖動組件包括由所述驅(qū)動件帶動旋轉(zhuǎn)的主動輪，所述兩個拖動組件的主動輪相對間隔設(shè)置，所述兩個拖動組件的主動輪的轉(zhuǎn)動方向相反。
[0005]優(yōu)選地，每個拖動組件還包括從動輪、及繞在所述主動輪與所述從動輪上的傳動帶，所述兩個拖動組件的傳動帶間隔設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，每個拖動裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括支撐架、兩根傳動軸、及兩個傳動齒輪，所述兩個傳動齒輪分別套在兩根傳動軸上，且相互嚙合，所述兩根傳動軸支撐在所述支撐架，且其中一根傳動軸與所述驅(qū)動件連接，所述兩根傳動軸分別穿過兩個拖動組件的主動輪。
[0007]優(yōu)選地，所述傳動組件還包括保護罩，所述保護罩蓋住所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸及所述兩個傳動齒輪上。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐架包括固定板和安裝在所述固定板上的齒輪支架，所述驅(qū)動件安裝至所述固定板，所述齒輪支架包括兩個平行的支撐板，所述兩個傳動齒輪收容在所述兩個支撐板之間，所述兩根傳動軸穿過所述兩個支撐板。
[0009]優(yōu)選地，每個拖動組件還包括兩個平行設(shè)置的安裝板，每個拖動組件的主動輪及從動輪收容在所述兩個安裝板之間，兩根傳動軸之一穿過兩個拖動組件之一拖動組件的安裝板及主動輪，兩根傳動軸之另一穿過兩個拖動組件之另一拖動組件的安裝板及主動輪，每個拖動組件還包括穿過所述安裝板及所述從動輪的從動軸。
[0010]優(yōu)選地，每個拖動組件還包括兩個軸套，其中一個軸套套在對應的傳動軸上，并位于兩個安裝板中的一個安裝板與所述主動輪之間，其中另一個軸套套在對應的從動軸上，并位于兩個安裝板中的一個安裝板與所述從動輪之間。
[0011]優(yōu)選地，每個拖動組件還包括保護罩，每個拖動組件的保護罩蓋在所述主動輪、所述從動輪、所述傳動帶、及所述安裝板上。
[0012]優(yōu)選地，所述拖動裝置還包括鎖扣組件，所述鎖扣組件包括設(shè)置在其中一個拖動組件上的基座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述基座上的把手、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述把手上的卡環(huán)、及設(shè)置在另一個拖動組件上的卡扣，所述卡環(huán)與所述卡扣可拆卸地卡合。
[0013]優(yōu)選地，所述卡扣的底部開設(shè)有卡槽，所述卡環(huán)可拆卸地卡合在所述卡槽中。
[0014]一種封裝機，其包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設(shè)置在輸送管一端的翻領(lǐng)成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領(lǐng)成型器一側(cè)的熱封合裝置、及如權(quán)利要求1?10中任意一項所述的拖動裝置，所述拖動裝置設(shè)置在所述支撐架上。
[0015]實施本發(fā)明的有益效果是:上述拖動裝置采用驅(qū)動件驅(qū)動兩個間隔設(shè)置的主動輪正反轉(zhuǎn)，就能夠?qū)崿F(xiàn)兩個主動輪夾住物料并拖動，結(jié)構(gòu)簡單，且拖動動作可靠。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
圖1為本發(fā)明實施方式提供的封裝機的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1所示封裝機從另一視角的立體示意圖。
[0018]圖3為圖1所示封裝機的部分分解的立體示意圖。
[0019]圖4為圖1所示封裝機省略鈑金件后的前視圖。
[0020]圖5為圖1所示封裝機的張緊機構(gòu)的立體示意圖。
[0021 ]圖6為圖1所示封裝機的拖動裝置的立體示意圖。
[0022]圖7為圖6所示拖動裝置省略傳動帶后的分解示意圖。
[0023]圖8為圖6所示拖動裝置省略傳動帶后的部分分解示意圖。
[0024]圖9為圖6所不拖動裝置從另一視角的立體不意圖。
[0025 ]圖1O為圖9所示拖動裝置省略傳動帶后的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0029]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施方式提供的封裝機100為采用無紡布封裝育苗輕基質(zhì)的封裝機?？梢岳斫?，在其他實施方式中，本發(fā)明提供的封裝機100也可用于采用其他可卷曲的包裝物封裝其他物質(zhì)，例如，無紡布可替換為網(wǎng)袋、塑料袋、塑料膜、其他布料等;輕基質(zhì)可替換為土壤、沙土、泥炭等其他基質(zhì)。在本實施方式中，封裝機100為紙缽機。
[0030]封裝機100包括支撐架10、儲料機構(gòu)20、顯示屏30、電控柜40、翻領(lǐng)成型器50、無紡布供應裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90。其中儲料機構(gòu)20、顯示屏30、電控柜40、無紡布供應裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、及切斷裝置90都安裝在支撐架10上。為方便后續(xù)描述各部件間的位置關(guān)系，定義X、Y、Z軸方向，其中X軸方向和Y軸方向相互垂直，且都平行水平面，Z軸方向垂直于X軸方向和Y軸方向，且為豎直方向。
[0031]支撐架1大致呈中空長方體框狀，其由支撐桿連接成的機架和與機架固定的鈑金件組成。支撐架10形成六個側(cè)壁，為方便描述，以圖1的朝向，六個側(cè)壁分別為頂壁11、底壁
12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、前側(cè)壁15、后側(cè)壁16。其中，頂壁11和底壁12平行XY平面，左側(cè)壁13和右側(cè)壁14平行YZ平面，前側(cè)壁15和后側(cè)壁16平行XZ平面。支撐架10中間形成收納空間17，底壁12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、前側(cè)壁15、及后側(cè)壁16分別開設(shè)開口 18，且各開口 18與收納空間17相連通。
[0032]在本實施方式中，底壁12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、及后側(cè)壁16上的開口 18大致呈矩形，前側(cè)壁15上的開口 18形狀稍有不同，其靠近頂壁11處向頂壁11方向延伸形成延伸開口19。支撐架10的底壁12還與兩根連接桿121連接，兩根連接桿121大致平行設(shè)置，且位于底壁12的兩端處。每根連接桿121的兩端分別裝設(shè)有一個腳杯122。支撐架10的底壁12上還設(shè)置有六個腳輪123，六個腳輪123呈兩排設(shè)置在兩根連接桿121之間。
[0033]在其他實施方式中，支撐架10的形狀不限定上述結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置開口的數(shù)量大于一即可，例如支撐架10的形狀可不為規(guī)則的長方體形狀等。在其他實施方式中，腳杯122和腳輪123可不限定上述實施方式中的數(shù)量，如無需經(jīng)常移動封裝機100，腳杯122和腳輪123也可以省略。
[0034]請同時參閱圖3和圖4，儲料機構(gòu)20包括料斗21、氣罐22、與料斗21連通的輸送器23、氣源穩(wěn)壓模塊24、及與輸送器23連接的輸送管25。在本實施方式中，料斗21大致呈漏斗狀，其用于放置物料(輕基質(zhì))，并向后續(xù)的封裝工序提供物料。料斗21通過一個支撐架211固定在頂壁11上，且位于頂壁11臨近左側(cè)壁13的端部。料斗21的頂部設(shè)置兩個物料檢測器213，用于實時檢測料斗21中的物料的容量，并反饋給電控柜40內(nèi)的處理器，在處理器接收到物料檢測器213反饋的物料容量低于料斗21的某一預設(shè)的安全線時，處理器控制警報裝置(圖未示)發(fā)出警報，以能夠提醒用戶及時補充物料。在本實施方式中，物料檢測器213為紅外傳感器。在其他實施方式中，物料檢測器213不限定于紅外傳感器，例如可以是激光傳感器等。
[0035]料斗21的底部還設(shè)置有物料攪拌器215，頂壁11的內(nèi)表面上安裝有一攪拌驅(qū)動件216，攪拌驅(qū)動件216位于物料攪拌器215的下方且穿過頂壁11與物料攪拌器215連接。攪拌驅(qū)動件216用于驅(qū)動物料攪拌器215旋轉(zhuǎn)，從而對料斗21中的物料進行攪拌，以免結(jié)塊或堵塞出料口 210。物料攪拌器215包括旋轉(zhuǎn)軸2151、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2151上的至少一第一攪拌臂2153和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2151上的至少一第二攪拌臂2155。旋轉(zhuǎn)軸2151豎直設(shè)置，且在攪拌驅(qū)動件216的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并帶動第一攪拌臂2153和第二攪拌臂2155旋轉(zhuǎn)，以攪動物料。第一攪拌臂2153由旋轉(zhuǎn)軸2151伸出后朝向料斗21的進料口方向延伸。第二攪拌臂2155位于第一攪拌臂2153的下方，且臨近出料口 210。第二攪拌臂2155大致平行水平面。在本實施方式中，第一攪拌臂2153的數(shù)量為兩個，且位置對稱設(shè)置。兩個第一攪拌臂2153的形狀不相同，其中一個第一攪拌臂2153為圓柱狀，另一個第一攪拌臂2153為扁平條狀。第二攪拌臂2155的數(shù)量為四個，且兩兩對稱設(shè)置。
[0036]輸送器23和輸送管25位于料斗21遠離左側(cè)壁13的一側(cè)。輸送器23與輸送管25相連，且都沿X軸方向設(shè)置，輸送管25通過固定器(圖未標)固定在頂壁11上。輸送器23遠離輸送管25的一端與料斗21的出料口 210相連接，從而使得料斗21中的輕基質(zhì)從出料口 210、輸送器23進入輸送管25中。
[0037]氣罐22收容在收納空間17中，并靠近左側(cè)壁13。在本實施方式中，氣罐22為兩個，且并排設(shè)置。兩個氣罐22通過連接塊221固定在一起，并通過與連接塊221固定的固定塊223固定在底壁12上，以增加氣罐22的穩(wěn)固性。氣源穩(wěn)壓模塊24固定在左側(cè)壁13上，且與氣罐22和氣源(圖未示)相連通，用于調(diào)節(jié)氣流強度，從而使得氣罐22向輸送器23保持輸送穩(wěn)壓氣體，帶動料斗21中的輕基質(zhì)向輸送器23中移動，以進一步輸送至輸送管25。通過氣源穩(wěn)壓模塊24調(diào)節(jié)氣體的強度，能夠調(diào)節(jié)輕基質(zhì)在輸送器23或輸送管25中的緊實程度。
[0038]氣源穩(wěn)壓模塊24包括兩個氣源穩(wěn)壓器241、電磁閥243、保護罩245、及多根氣管(圖未示)。氣源穩(wěn)壓器241和電磁閥243裝設(shè)在支撐架10的左側(cè)壁13上，保護罩245蓋在氣源穩(wěn)壓器241和電磁閥243上，且保護罩245的兩側(cè)開口，以方便氣管進出。以下介紹氣罐、氣源、氣源穩(wěn)壓器241、電磁閥243、及輸送器23之間的氣連通關(guān)系:氣源與兩個氣源穩(wěn)壓器241中的一個通過氣管連接，兩個氣源穩(wěn)壓器241通過氣管連接，以共用氣源。與氣源連接的氣源穩(wěn)壓器241通過氣管連接兩個氣罐22中的一個，兩個氣罐22通過氣管連通，兩個氣罐22中的另一個通過氣管與電磁閥243的進氣口連接，電磁閥243的出氣口通過氣管與輸送器23連接，在本實施方式中，輸送器23為空氣放大器。不難理解，本發(fā)明實施方式中的封裝機也可以不包含氣管，而是在使用前另外配置氣管連接即可。
[0039]顯示屏30通過一支柱(圖未標)設(shè)置在支撐架10的頂壁11上方。顯示屏30位于料斗21遠離左側(cè)壁13的一側(cè)，并臨近輸送管25。在本實施方式中，顯示屏30為IXD工控屏。電控柜40收容在支撐架10的收納空間17中，并位于氣罐22遠離左側(cè)壁13的一側(cè)，且支撐在支撐架10的底壁12上。電控柜40與顯示屏30電連接，并能夠控制顯示屏30顯示封裝過程中的參數(shù)或由檢測器反饋的信息。例如，顯示屏30可以顯示設(shè)備產(chǎn)量、運行速度、熱封溫度、無紡布余量、料斗物料余量、爆料異常等。
[0040]支撐架10的頂壁11上開設(shè)有供無紡布穿過的開口110。翻領(lǐng)成型器50設(shè)置在輸送管25的末端，并位于開口 110的上方。翻領(lǐng)成型器50用于將無紡布卷成收納輕基質(zhì)的圓筒狀。配合熱封合裝置70、拖動裝置80及儲料機構(gòu)20，輕基質(zhì)能夠不間斷地裝入翻領(lǐng)成型器50成型的圓筒狀無紡布內(nèi)。
[0041]無紡布供應裝置60包括無紡布定位機構(gòu)61及無紡布張緊機構(gòu)63。無紡布定位機構(gòu)61用于將無紡布卷610定位在支撐架10內(nèi)。無紡布張緊機構(gòu)63用于調(diào)節(jié)無紡布的張緊度。無紡布定位機構(gòu)61包括兩個相對設(shè)置的固定塊611、兩端分別與兩個固定塊611固定的定位軸612、套在定位軸612上的兩個限位件613、及與兩個固定塊611連接的U形限寬器614。兩個固定塊611均呈長條狀，且沿X軸方向固定在前側(cè)壁I5的內(nèi)表面與后側(cè)壁I6的內(nèi)表面上，且兩個固定塊611臨近右側(cè)壁。固定塊611收容在收納空間17中，且部分從右側(cè)壁14的開口伸出。
[0042]定位軸612的兩端分別固定在兩個固定塊611靠近電控柜40的端部，且沿Y軸方向設(shè)置，用于穿過無紡布卷610。兩個限位件613大致呈圓盤狀，且間隔設(shè)置在定位軸612上。兩個限位件613之間間隔的距離大致為無紡布卷610的寬度，從而使得無紡布卷610卡在兩個限位件613之間，避免無紡布卷沿Y軸方向移動。U形限寬器614的兩邊分別與兩個固定塊611固定，用于避免裝入過大寬度的無紡布卷610，導致與電控柜40干涉而無法裝入。
[0043]請同時參閱圖5，無紡布張緊機構(gòu)63固定在支撐架10之前側(cè)壁15和后側(cè)壁16的內(nèi)表面上，且位于翻領(lǐng)成型器50和熱封合裝置70的下方。無紡布張緊機構(gòu)63包括第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633、兩個連接板634、兩個擋板635、第一抵持桿636、第二抵持桿637、兩個固定板638、及調(diào)節(jié)桿639。第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633沿Y軸方向平行設(shè)置，第二張緊桿632的高度稍微高于第一張緊桿631，且第二張緊桿632較第一張緊桿631靠近左側(cè)壁13。第三張緊桿633位于第二張緊桿632的上方，且第三張緊桿633的直徑小于第一張緊桿631和第二張緊桿632的直徑。
[0044]兩個連接板634大致平行設(shè)置在第一張緊桿631的兩側(cè)，其中一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第一端固定，另一端與一個擋板635固定；另一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第二端固定，另一端與另一個擋板635固定。兩個擋板635平行間隔設(shè)置，且每個擋板635固定在對應的連接板634面向另一連接板634的面上，因此兩個擋板635之間的距離小于兩個連接板634之間的距離。第二張緊桿632與第三張緊桿633的兩端分別安裝在兩個擋板635上，且第三張緊桿633穿過兩個擋板635的孔為條形孔，以能夠調(diào)節(jié)第三張緊桿633相對第二張緊桿632的位置。
[0045]第一抵持桿636與第二抵持桿637沿Y軸方向穿過兩個擋板635，且第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端分別固定在兩個固定板638上。第一抵持桿636臨近第二張緊桿632，且第一抵持桿636的中心軸線的高度稍低于第二張緊桿632的中心軸線的高度。第二抵持桿637臨近第三張緊桿633，且第二抵持桿637的中心軸線的高度稍低于第三張緊桿633的中心軸線的高度。在本實施方式中，第二抵持桿637的直徑大于第一抵持桿636的直徑。第一抵持桿636與第二抵持桿637用于對無紡布提供摩擦力以實現(xiàn)張緊無紡布，并用于對兩個擋板635的移動起導向作用。兩個固定板638平行間隔設(shè)置，且位于第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端，并位于兩個擋板635的外側(cè)。調(diào)節(jié)桿639穿過其中一個固定板638，且一端與臨近的擋板635螺合。調(diào)節(jié)桿639遠離擋板635的端部形成調(diào)節(jié)帽6391，在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)帽6391時，兩個擋板635在第一抵持桿636與第二抵持桿637的導向下，沿著Y軸方向移動，從而調(diào)節(jié)擋板635與固定板638之間的距離，以調(diào)節(jié)無紡布在翻領(lǐng)成型器的走布效果，使無紡布重疊部分均勻不起皺，后續(xù)熱封合效果更佳。
[0046]放置在無紡布定位機構(gòu)61的定位軸612上的無紡布卷，拉出無紡布后，無紡布從第一張緊桿631的上側(cè)繞過，并從第二張緊桿632與第一抵持桿636之間穿過，然后從第三張緊桿633與第二抵持桿637之間穿出，到達翻領(lǐng)成型器50。第一抵持桿636與第二張緊桿632對無紡布提供的摩擦力及第二抵持桿637與第三張緊桿633對無紡布提供的摩擦力，提供對無紡布的張緊力。由于無紡布通常存在一定的公差，通過調(diào)節(jié)擋板635與固定板638之間的距離，能夠更好地適配不同的無紡布。在其他實施方式中，無紡布張緊機構(gòu)63可省略第三張緊桿633和第二抵持桿637，無紡布繞過第一張緊桿631和第二張緊桿632。
[0047]進一步地，支撐架10之頂壁11的內(nèi)表面上對應無紡布張緊機構(gòu)63的位置處還裝設(shè)有無紡布檢測器(圖未示)，用以檢測無紡布的狀態(tài)，并反饋給電控柜40內(nèi)的處理器，在處理器接收到無紡布檢測器反饋的無紡布用盡的信息時，處理器控制警報裝置(圖未示)發(fā)出警報并將警報信息顯示在顯示屏30上，以能夠提醒用戶及時補充無紡布卷。在本實施方式中，無紡布檢測器為光電傳感器。在其他實施方式中，無紡布檢測器可為其他傳感器，例如激光傳感器、紅外傳感器等。
[0048]請參閱圖6至圖10，拖動裝置80包括驅(qū)動件81、傳動組件83、兩個間隔設(shè)置的拖動組件85、及鎖扣組件87。傳動組件83連接驅(qū)動件81和兩個拖動組件85，用于將驅(qū)動件81的運動傳遞給兩個拖動組件85。鎖扣組件87安裝在兩個拖動組件85上，用于鎖緊或釋放兩個拖動組件85。
[0049]驅(qū)動件81上固定安裝一大致呈L形的連接板811。在本實施方式中，驅(qū)動件81為電機，優(yōu)選地為步進電機。在其他實施方式中，驅(qū)動件81可替換為其他，例如氣缸等。
[0050]傳動組件83包括支撐架831、聯(lián)軸器832、兩根傳動軸833、兩個傳動齒輪834、多個軸承836、及保護罩837。支撐架831與連接板811固定連接，從而將驅(qū)動件81固定在支撐架831上。支撐架831包括固定板8311和安裝在固定板8311上的齒輪支架8313。固定板8311與連接板811固定，且通過角碼固定在支撐架10的頂壁11上。齒輪支架8313包括兩個平行的支撐板8314，且每個支撐板8314上開設(shè)兩個通孔8315。
[0051 ] 聯(lián)軸器832連接驅(qū)動件81及兩根傳動軸833中的一根傳動軸833，從而實現(xiàn)驅(qū)動件81驅(qū)動與其連接的傳動軸833轉(zhuǎn)動。兩個傳動齒輪834相互嚙合，且分別套在兩根傳動軸833上，以使得與驅(qū)動件81連接的傳動軸833轉(zhuǎn)動時，通過兩個傳動齒輪834的傳動，帶動另一根傳動軸833轉(zhuǎn)動，且兩根傳動軸833的轉(zhuǎn)動方向相反。兩個傳動齒輪834位于兩個支撐板8314之間，兩根傳動軸833分別穿過對應的通孔8315，每根傳動軸833的兩端分別套有軸承836，且軸承836收容在通孔8315中，以避免支撐板8314干涉?zhèn)鲃虞S833的轉(zhuǎn)動。保護罩837蓋在驅(qū)動件81的驅(qū)動端、聯(lián)軸器832及兩個傳動齒輪834上，用以保護上述元件、提高操作安全性及提高整體美觀的效果。
[0052]兩個間隔設(shè)置的拖動組件85分別與兩根傳動軸833連接，用于拖動夾在兩個拖動組件85之間的布管201。兩個拖動組件85間的距離大致等于或稍小于布管201的直徑，以實現(xiàn)夾住布管201并拖動布管201。
[0053]每個拖動組件85包括兩個平行設(shè)置的安裝板851、主動輪852、從動輪853、傳動帶854、兩個軸套855、多個軸承856、保護罩857、及從動軸858。每個安裝板851大致呈長條狀，以適配間隔設(shè)置的主動輪852和從動輪853。每個安裝板851上開設(shè)兩個通孔8511,8512，且對應的傳動軸833穿過兩個安裝板851上的通孔8511,8512。傳動軸833在軸承856的間隔下支撐在安裝板851上。主動輪852套設(shè)在對應的傳動軸833上，且位于兩個安裝板851之間。兩個軸套855中的一個套在對應的傳動軸833上，且位于主動輪852與靠近傳動齒輪834的安裝板851之間。兩個拖動組件85的主動輪852、從動輪853、傳動帶854都相對設(shè)置，且間隔一定距離。
[0054]從動輪853通過一從動軸858支撐在兩個安裝板851上，具體為:從動軸858穿過兩個安裝板851上開的通孔8511,8512，且在軸承856的間隔下支撐在安裝板851上。從動輪853可轉(zhuǎn)動地套在從動軸858上，并位于兩個安裝板851之間，兩個軸套855中的另一個套在從動軸858上，并位于主動輪852與靠近傳動齒輪834的安裝板851之間。兩個軸套855用于定位軸承856與主動輪852/從動輪853。傳動帶854沿X軸方向套在主動輪852和從動輪853上，以使得主動輪852轉(zhuǎn)動時，傳動帶854將運動傳遞至從動輪853，實現(xiàn)從動輪853轉(zhuǎn)動。由于兩個拖動組件85間的距離大致等于或稍小于布管201的直徑，使得在夾持布管201時，兩個傳動帶854在布管201的擠壓下產(chǎn)生變形，在反作用力的作用下，兩個傳動帶854的變形對布管201產(chǎn)生夾持力，以使得兩個拖動組件85對布管201平穩(wěn)夾持及拖動。
[0055]保護罩857罩蓋在主動輪852和從動輪853上，起保護作用和美觀效果，保護罩857之臨近另一拖動組件85的一側(cè)開設(shè)開口，以露出傳動帶854，實現(xiàn)傳動帶854接觸布管201及拖動布管201。保護罩857上開設(shè)有供傳動軸833穿過的通孔8571和從動軸858穿過的通孔8572，在本實施方式中，安裝板851上供傳動軸833穿過的通孔8511和保護罩857上供傳動軸833穿過的通孔8571大致呈圓形，安裝板851上供從動軸858穿過的通孔8512和保護罩857上供從動軸858穿過的通孔8572大致為條形，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)從動軸858及從動輪853相對主動輪852的距離。
[0056]鎖扣組件87包括基座871、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座871上的把手873、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在把手873上的卡環(huán)875、及與卡環(huán)875可拆卸地卡合的卡扣877?；?71固定設(shè)置在兩個安裝板851中的一個上，且固定在該安裝板851背離從動輪853的面上?；?71通過一沿X軸方向的轉(zhuǎn)軸(圖未標)與把手873可旋轉(zhuǎn)地連接，使得把手873能夠相對基座871繞X軸旋轉(zhuǎn)?？ōh(huán)875大致呈U形，其通過另一沿X軸方向的轉(zhuǎn)軸(圖未標)與把手873可旋轉(zhuǎn)地連接，使得卡環(huán)875能夠相對把手873繞X軸旋轉(zhuǎn)?？?77固定設(shè)置在兩個安裝板851中的另一個上，并位于基座871的下方(即在Z軸方向與基座871對齊)。卡扣877的底部開設(shè)有卡槽878，用于卡住U形的卡環(huán)875。卡環(huán)875扣在卡扣877上時，兩個拖動組件85以一定間隔鎖定。當拉動把手873使其繞X軸旋轉(zhuǎn)時，卡環(huán)875能夠從卡扣877上脫開，從而松開兩個拖動組件85，方便將布管201拉到兩個拖動組件85之間。
[0057]拖動裝置80的組裝方式可以但不限定如下方式:將兩個傳動齒輪834依次放入齒輪支架8313的兩個支撐板8314之間，并將兩根傳動軸833穿過兩個支撐板8314和相應的傳動齒輪834，并在兩根傳動軸833上套設(shè)軸承836以隔開傳動軸833與支撐板8314。將連接板811安裝到驅(qū)動件81上，兩根傳動軸833中位于上方的傳動軸833通過聯(lián)軸器832與驅(qū)動件81相連，并進一步將連接板811固定到支撐架831上。將保護罩837該在傳動齒輪834及聯(lián)軸器832上，并與支撐架831固定。將主動輪852和軸套855放在兩個安裝板851之間，并將傳動軸833伸出支撐板8314的一端穿過安裝板851、軸套855和主動輪852，且在傳動軸833上套設(shè)軸承856以隔開傳動軸833與安裝板851。將另一軸套855和從動輪853放在兩個安裝板851之間，將從動軸858穿過安裝板851、該軸套855和從動輪853，并在從動軸858上套設(shè)軸承856以隔開從動軸858與安裝板851。將傳動帶套在主動輪852與從動輪853上。然后將組裝后的拖動裝置80放在支撐架10的頂壁11上，并將支撐架831的固定板8311通過角碼固定在頂壁11上。軸承856可為但不限定于采用帶法蘭邊的軸承、深溝球軸承等。
[0058]拖動布管201時的工作原理為:驅(qū)動件81啟動，帶動與驅(qū)動件81連接的傳動軸833轉(zhuǎn)動，通過兩個傳動齒輪834帶動另一根傳動軸833轉(zhuǎn)動。兩根傳動軸833轉(zhuǎn)動時，帶動兩個主動輪852轉(zhuǎn)動，通過傳動帶854帶動兩個從動輪853轉(zhuǎn)動。兩個拖動組件85的主動輪852、從動輪853及傳動帶854共同帶動夾持的布管201沿X軸方向移動。在更換了無紡布卷610時，需重新將形成的布管201拉至兩個拖動組件85之間，此時，拉下把手873，帶動卡環(huán)875從卡扣877的卡槽878中脫離，從而兩個拖動組件85能夠打開，待將布管201放至兩個拖動組件85之間時，將卡環(huán)875卡入卡扣877的卡槽878中，往上拉動把手873，將兩個拖動組件85鎖住。
[0059]在其他實施方式中，拖動組件85可由驅(qū)動件81直接驅(qū)動，此時傳動組件83可省略，驅(qū)動件81可設(shè)置數(shù)量為兩個，分別驅(qū)動兩個拖動組件83的主動輪852，或者設(shè)置一個具有兩個驅(qū)動軸的驅(qū)動件81，兩個驅(qū)動軸分別驅(qū)動兩個拖動組件83的主動輪852。
[0060]在其他實施方式中，也可以省略從動輪853和傳動帶854，而只用主動輪852拖動布管 201。
[0061]熱封合裝置70設(shè)置在翻領(lǐng)成型器50遠離料斗21的一側(cè)，且位于無紡布張緊機構(gòu)63的上方，用于對經(jīng)翻領(lǐng)成型器50成型的圓筒狀無紡布進行熱封合。切斷裝置90位于拖動裝置80遠離熱封合裝置70的一側(cè)，且位于頂壁11遠離料斗21的端部上，用于切斷布管形成一個個缽體。熱封合裝置70、拖動裝置80及切斷裝置90大致沿X軸方向依次設(shè)置，且都設(shè)置保護罩。
[0062]本發(fā)明提供的封裝機100在使用時，無紡布經(jīng)過無紡布張緊機構(gòu)63和翻領(lǐng)成型器50，使無紡布卷成圓柱狀，通過熱封裝置，使得無紡布重疊部分封合。通過向輸送器23輸入高壓氣力，將料斗21中的輕基質(zhì)通過輸送器23輸入圓柱狀的無紡布中形成布管201，熱封合裝置70對布管201之兩重疊的折邊進行熱封合，拖動裝置80朝切斷裝置90的方向拖動布管201，切斷裝置90切斷將布管201切成一個個缽體。
[0063]本發(fā)明提供的封裝機100，無需采用涂有膠合劑的無紡布，而采用通用的無紡布熱封即可，減小了成本。采用氣力輸送器原理輸送物料，避免了采用螺桿方式帶來的磨損，提高了封裝機的使用壽命和使用便利性及減少維修成本。
[0064]本發(fā)明提供的封裝機100，在熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90等所在位置處都加了保護罩，提高了安全性和美觀性。
[0065]本發(fā)明提供的封裝機100，其拖動裝置80采用同步帶輪拖動的方式，傳動帶854與布管201接觸的面積較大，不容易出現(xiàn)打滑、扯爛布管的現(xiàn)象，運行穩(wěn)定可靠。在需更換布管201的情況下，可快捷便利地松開和鎖緊鎖扣組件87即可。拖動裝置80的驅(qū)動件81、齒輪及帶輪上都安裝有保護罩，加大了安全性能。
[0066]可以理解，本實施方式中的熱封裝置、拖動裝置及切斷裝置都不限定于用在農(nóng)業(yè)包裝領(lǐng)域中，也可應用在化工、制藥、食品等行業(yè)中需要實現(xiàn)熱封、拖動、切斷的場合。
[0067]以上實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換都不應脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拖動裝置，其特征在于:所述拖動裝置包括驅(qū)動件及與所述驅(qū)動件直接或間接連接的兩個拖動組件，每個拖動組件包括由所述驅(qū)動件帶動旋轉(zhuǎn)的主動輪，所述兩個拖動組件的主動輪相對間隔設(shè)置，所述兩個拖動組件的主動輪的轉(zhuǎn)動方向相反。2.如權(quán)利要求1所述的拖動裝置，其特征在于:每個拖動組件還包括從動輪、及繞在所述主動輪與所述從動輪上的傳動帶，所述兩個拖動組件的傳動帶間隔設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的拖動裝置，其特征在于:每個拖動裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括支撐架、兩根傳動軸、及兩個傳動齒輪，所述兩個傳動齒輪分別套在兩根傳動軸上，且相互嚙合，所述兩根傳動軸支撐在所述支撐架，且其中一根傳動軸與所述驅(qū)動件連接，所述兩根傳動軸分別穿過兩個拖動組件的主動輪。4.如權(quán)利要求3所述的拖動裝置，其特征在于:所述傳動組件還包括保護罩，所述保護罩蓋住所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸及所述兩個傳動齒輪上。5.如權(quán)利要求3所述的拖動裝置，其特征在于:所述支撐架包括固定板和安裝在所述固定板上的齒輪支架，所述驅(qū)動件安裝至所述固定板，所述齒輪支架包括兩個平行的支撐板，所述兩個傳動齒輪收容在所述兩個支撐板之間，所述兩根傳動軸穿過所述兩個支撐板。6.如權(quán)利要求3~5中任一項所述的拖動裝置，其特征在于:每個拖動組件還包括兩個平行設(shè)置的安裝板，每個拖動組件的主動輪及從動輪收容在所述兩個安裝板之間，兩根傳動軸之一穿過兩個拖動組件之一拖動組件的安裝板及主動輪，兩根傳動軸之另一穿過兩個拖動組件之另一拖動組件的安裝板及主動輪，每個拖動組件還包括穿過所述安裝板及所述從動輪的從動軸。7.如權(quán)利要求6所述的拖動裝置，其特征在于:每個拖動組件還包括兩個軸套，其中一個軸套套在對應的傳動軸上，并位于兩個安裝板中的一個安裝板與所述主動輪之間，其中另一個軸套套在對應的從動軸上，并位于兩個安裝板中的一個安裝板與所述從動輪之間。8.如權(quán)利要求6所述的拖動裝置，其特征在于:每個拖動組件還包括保護罩，每個拖動組件的保護罩蓋在所述主動輪、所述從動輪、所述傳動帶、及所述安裝板上。9.如權(quán)利要求2所述的拖動裝置，其特征在于:所述拖動裝置還包括鎖扣組件，所述鎖扣組件包括設(shè)置在其中一個拖動組件上的基座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述基座上的把手、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述把手上的卡環(huán)、及設(shè)置在另一個拖動組件上的卡扣，所述卡環(huán)與所述卡扣可拆卸地卡合。10.如權(quán)利要求9所述的拖動裝置，其特征在于:所述卡扣的底部開設(shè)有卡槽，所述卡環(huán)可拆卸地卡合在所述卡槽中。11.一種封裝機，其包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設(shè)置在輸送管一端的翻領(lǐng)成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領(lǐng)成型器一側(cè)的熱封合裝置、及如權(quán)利要求1?10中任意一項所述的拖動裝置，所述拖動裝置設(shè)置在所述支撐架上。
【文檔編號】B65B35/10GK106043830SQ201610598000
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598000.5, CN 106043830 A, CN 106043830A, CN 201610598000, CN-A-106043830, CN106043830 A, CN106043830A, CN201610598000, CN201610598000.5
【發(fā)明人】鐘昆恒, 宋東度, 馮信強
【申請人】東莞松山湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司