一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸及其應(yīng)用,屬于機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括主軸,主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪、防爆盒驅(qū)動鏈輪、電磁離合器線圈、離合器轉(zhuǎn)子和摩擦盤組合;摩擦盤組合包括摩擦盤本體和離合器銜鐵;摩擦盤本體上設(shè)有分立在摩擦盤本體兩面的帶有摩擦片的夾緊銜鐵,夾緊銜鐵通過支架固定;轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪、防爆盒驅(qū)動鏈輪和離合器轉(zhuǎn)子固定于主軸;電磁離合器線圈和摩擦盤組合通過軸承與主軸連接。本發(fā)明通過電磁離合器傳輸轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)阻力,動作時間短,可靠性好,適于長期頻繁動作;可提供平穩(wěn)的運(yùn)行阻力,調(diào)節(jié)方法簡單,效果明顯;實(shí)現(xiàn)了食用菌裝袋機(jī)裝袋長度均勻穩(wěn)定、松緊度調(diào)節(jié)范圍寬、整袋松緊度一致的要求。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸及其應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速由原動機(jī)通過傳動裝置賦予,轉(zhuǎn)軸獲得需要的轉(zhuǎn)速完成加工指令或者將轉(zhuǎn)動傳給其他軸,這是機(jī)械設(shè)計(jì)司空見慣的理論且有數(shù)不清的實(shí)例。
[0003]然而,當(dāng)轉(zhuǎn)軸不通過原動機(jī)和傳動裝置改變轉(zhuǎn)速,卻要自己在短時間內(nèi)增加轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的阻力,這種阻力不傷及原動機(jī)和傳動裝置,極適應(yīng)生產(chǎn)需要。
[0004]例如:食用菌生產(chǎn)的第一步,是把食用菌培養(yǎng)媒亦即細(xì)木肩及附加料裝入特制的塑料袋中。培養(yǎng)媒裝入塑料袋要在機(jī)器上實(shí)現(xiàn),首先要使裝入料斗的培養(yǎng)媒通過圓筒送出,再給圓筒套上塑料袋。這時候培養(yǎng)媒可以由圓筒出口處擠出進(jìn)入塑料袋,為了防止培養(yǎng)媒擠入塑料袋將其撐破,在塑料袋套入圓筒后,在塑料袋外側(cè)再套上一個名為防爆盒的保護(hù)筒。此防爆盒的工作過程共分三個階段:前進(jìn)、裝袋和退出。防爆盒前進(jìn)階段要求快進(jìn),即快速套入帶塑料袋的出料圓筒,此階段不需要提供阻力。防爆盒的裝袋過程,即培養(yǎng)媒通過圓筒出料口進(jìn)入塑料袋的過程,防爆盒被動后退,為了使菌袋裝的更緊,要為裝上培養(yǎng)媒的塑料袋提供適當(dāng)阻力,以使培養(yǎng)媒實(shí)實(shí)在在的裝入塑料袋;防爆盒的后退過程,需要快速完成,不需要提供阻力。
[0005]若想使防爆盒在裝袋階段出現(xiàn)阻力,可以通過機(jī)械摩擦的方式來完成,也可以采用直流電機(jī)的反扭矩調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0006]但是專設(shè)的軌道式摩擦機(jī)構(gòu)會占據(jù)機(jī)器的立體和平面空間,且設(shè)計(jì)繁雜。這種專設(shè)的機(jī)構(gòu)雖然能幫助防爆盒在裝袋階段提供阻力,但其摩擦副的接觸、壓緊和分開過程需要的時間長,不適應(yīng)裝袋機(jī)的頻繁動作(每三秒鐘運(yùn)行一次,每天大約運(yùn)行5000-10000次),長時間運(yùn)行后,機(jī)構(gòu)各緊固螺絲松緊度變化、接觸零件間的空回量以及各觸合面的磨損量增加、嚴(yán)重影響密貼程度,加之各鉸接銷軸的間隙加大,這些因素都會造成機(jī)構(gòu)動作的不可靠、性能不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致裝袋的松緊度不一致。由此說,機(jī)械摩擦結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)效果不明顯。
[0007]利用直流電機(jī)反扭矩提供運(yùn)用阻力的調(diào)節(jié)裝置,在電控通斷方面可以達(dá)到動作可靠利索的要求,但是長時間工作后,受各種控制參數(shù)及環(huán)境因素的影響,往往會造成裝袋的緊度不夠或不勻。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,使用本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,長時間工作也不會導(dǎo)致磨損量增加、密貼程度差、鉸接銷軸間隙加大的情況,使得機(jī)構(gòu)動作可靠穩(wěn)定。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,包括主軸I,所述主軸I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4、電磁離合器線圈5、離合器轉(zhuǎn)子6和摩擦盤組合7;所述摩擦盤組合7包括摩擦盤本體71和固定設(shè)置在所述摩擦盤本體71靠近離合器轉(zhuǎn)子6—面的離合器銜鐵72;所述摩擦盤本體71上設(shè)有分立在摩擦盤本體71兩面的帶有摩擦片的夾緊銜鐵8,所述夾緊銜鐵8通過支架固定;所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6固定于主軸I;所述電磁離合器線圈5和摩擦盤組合7通過軸承與主軸I連接。
[0010]作為優(yōu)選方案,所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6均與主軸I鍵連接。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6與主軸I同時轉(zhuǎn)動,其中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3與電機(jī)連接,帶動主軸I正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);主軸I轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動;防爆盒驅(qū)動鏈輪4連接防爆盒13,通過防爆盒驅(qū)動鏈輪4的響應(yīng),使得防爆盒13前進(jìn)或退出。轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6可以通過過盈配合的方式與主軸I固定連接,但是該種方式不易裝配,不易維修;轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6均與主軸I鍵連接的話,對中性好,便于裝配、拆卸與維護(hù)。
[0011]作為優(yōu)選方案,所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3和防爆盒驅(qū)動鏈輪4通過同一個鍵連接于主軸
Ii1
[0012]作為優(yōu)選方案,所述離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72的間距為0.4-0.7 mm。在該距離范圍內(nèi),離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72在電磁作用下可以有效地發(fā)生連接作用。
[0013]作為優(yōu)選方案,所述摩擦盤本體71與離合器銜鐵72通過雙法蘭固定連接。摩擦盤本體71與離合器銜鐵72均不隨主軸轉(zhuǎn)動,兩者通過法雙蘭固定后,再通過軸承連接于主軸I,連接方式簡單。
[0014]作為優(yōu)選方案,所述主軸I兩端設(shè)有軸承2。該設(shè)置便于將本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸裝配于機(jī)架。
[0015]作為優(yōu)選方案,所述電磁離合器線圈5的通斷電通過PLC控制器控制。旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸運(yùn)用PLC控制電磁離合線圈5,產(chǎn)生電磁通過離合器銜鐵72與運(yùn)行主體進(jìn)行吸合、分離,動作時間短(吸合時間彡0.06S;扭矩上升時間彡0.17S;釋放時間彡0.09S),運(yùn)行非??煽?,且適合于長期頻繁使用。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸在食用菌培養(yǎng)媒裝袋機(jī)械中的應(yīng)用。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸可以用于食用菌培養(yǎng)媒裝袋的生產(chǎn),也可以用于其有轉(zhuǎn)軸阻力需要的場合。當(dāng)用于其他場合時,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3和防爆盒驅(qū)動鏈輪4不一定是旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸的必有零件。
[0017]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸主軸為各零件的承載主體,其他部件設(shè)置在該主軸上。其中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6與主軸同時轉(zhuǎn)動;而電磁離合器線圈5和摩擦盤組合7不隨主軸轉(zhuǎn)動(通過軸承與主軸連接);而摩擦盤組合7包括摩擦盤本體71和固定設(shè)置在所述摩擦盤本體71靠近離合器轉(zhuǎn)子6—面的離合器銜鐵72;摩擦盤本體71始終被帶有摩擦片的夾緊銜鐵8夾緊,因此如果摩擦盤本體71轉(zhuǎn)動時,始終受阻(夾緊銜鐵8的摩擦),離合器銜鐵72與摩擦盤本體71為一個整體,摩擦盤本體71轉(zhuǎn)動時始終受阻,那么離合器銜鐵72轉(zhuǎn)動時也會受阻;當(dāng)電磁離合器線圈5通電產(chǎn)生電磁時,離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72吸合,此時離合器轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動也受阻,進(jìn)而主軸I的也受到旋轉(zhuǎn)阻力,進(jìn)一步地,防爆盒驅(qū)動輪4的旋轉(zhuǎn)受阻而停止轉(zhuǎn)動,但此時,培養(yǎng)媒仍然不斷擠入塑料袋,防爆盒13被動緩慢后退。
[0018]當(dāng)防爆盒13不需要裝袋時,電磁離合器線圈5斷電,離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72處于分離狀態(tài),兩者相互獨(dú)立,互不影響,離合器轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動不會受阻,防爆盒驅(qū)動輪4的轉(zhuǎn)動也不會受阻。
[0019]旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸與帶有剎車裝置車軸的區(qū)別在于:車軸獲得剎車的力量是為了停止車輪的轉(zhuǎn)動,制動具有自重加載重車輛的位移,因此車軸需要的剎車力很大,剎車裝置設(shè)計(jì)也很復(fù)雜。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,追求的阻力僅是阻止機(jī)器上工件加工運(yùn)動,比起剎車力來是極為微略的,因此其結(jié)構(gòu)相比較剎車裝置也極為簡單,且產(chǎn)生轉(zhuǎn)動阻力與產(chǎn)生剎車力的原理也大相徑庭。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明通過電磁離合器傳遞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)阻力,結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)巧妙,動作時間短,低速低扭矩,可靠性好,適于長期頻繁動作,解決了機(jī)械摩擦離合動作不可靠、碰撞磨碎、性能不穩(wěn)定的問題。
[0021]本發(fā)明不受溫度、濕度及其他環(huán)節(jié)因素影響,可以提供平穩(wěn)的運(yùn)行阻力,調(diào)節(jié)方法簡單,效果明顯;實(shí)現(xiàn)了裝袋長度均勻穩(wěn)定、松緊度調(diào)節(jié)范圍寬、整袋松緊度一致的要求。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸用于食用菌培養(yǎng)媒裝袋時與機(jī)架部分連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
如圖1所示,一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,包括主軸I,主軸I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4、電磁離合器線圈5、離合器轉(zhuǎn)子6和摩擦盤組合7。
[0025]摩擦盤組合7包括摩擦盤本體71和固定設(shè)置在摩擦盤本體71靠近離合器轉(zhuǎn)子6—面的離合器銜鐵72。離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72的間距為0.4-0.7 _。摩擦盤本體71與離合器銜鐵72通過法蘭固定連接為一個整體。摩擦盤本體71與離合器銜鐵72均不隨主軸轉(zhuǎn)動,兩者通過法蘭固定后,再通過軸承連接于主軸I。
[0026]摩擦盤本體71上設(shè)有分立在摩擦盤本體71兩面的帶有摩擦片的夾緊銜鐵8,夾緊銜鐵8通過支架固定。
[0027]轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6固定于主軸I;優(yōu)選的,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6均與主軸I鍵連接;更有選的,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3和防爆盒驅(qū)動鏈輪4通過同一個鍵連接于主軸I上。電磁離合器線圈5和摩擦盤組合7通過軸承與主軸I連接。
[0028]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6與主軸I同時轉(zhuǎn)動,其中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3與電機(jī)連接,帶動主軸I正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);主軸I轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6可以通過過盈配合的方式與主軸I固定連接,但是該種方式不易裝配,不易維修;轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6均與主軸I鍵連接的話,對中性好,便于裝配、拆卸與維護(hù)。
[0029]電磁離合器線圈5的通斷電通過PLC控制器控制。旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸運(yùn)用PLC控制電磁離合線圈5,產(chǎn)生電磁通過離合器銜鐵72與運(yùn)行主體進(jìn)行吸合、分離,動作時間短(吸合時間S0.06S;扭矩上升時間S0.17S;釋放時間S0.09S),運(yùn)行非??煽浚疫m合于長期頻繁使用。
[0030]另外,為了便于將本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸裝配于機(jī)架,主軸I兩端設(shè)有軸承2。
[0031]如圖2所示,以上旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸應(yīng)用于食用菌培養(yǎng)媒裝袋機(jī)械時,首先要使裝入料斗10的培養(yǎng)媒進(jìn)入圓筒形的擠出出料口 9,再給這圓筒形套上塑料袋12。這時候培養(yǎng)媒可以由圓筒內(nèi)擠出進(jìn)入塑料袋12,為了防止培養(yǎng)媒過度擠入塑料袋12將其撐破,在塑料袋12套入出料口圓筒上后,機(jī)器在塑料袋外側(cè)再套上一個名為防爆盒13的保護(hù)筒,防爆盒13通過連接件14與防爆盒驅(qū)動鏈輪4傳動連接。
[0032]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸主軸為各零件的承載主體,其他部件設(shè)置在該主軸上。其中,轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪3、防爆盒驅(qū)動鏈輪4和離合器轉(zhuǎn)子6與主軸同時轉(zhuǎn)動;而電磁離合器線圈5和摩擦盤組合7不隨主軸轉(zhuǎn)動(通過軸承與主軸連接);而摩擦盤組合7包括摩擦盤本體71和固定設(shè)置在摩擦盤本體71靠近離合器轉(zhuǎn)子6—面的離合器銜鐵72;摩擦盤本體71始終被帶有摩擦片的夾緊銜鐵8夾緊,因此如果摩擦盤本體71轉(zhuǎn)動時,始終受阻(夾緊銜鐵8的摩擦),離合器銜鐵72與摩擦盤本體71為一個整體,摩擦盤本體71轉(zhuǎn)動時始終受阻,那么離合器銜鐵72轉(zhuǎn)動時也會受阻;當(dāng)電磁離合器線圈5通電產(chǎn)生電磁時,離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72吸合,此時離合器轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動也受阻,進(jìn)而主軸I的也受到旋轉(zhuǎn)阻力,進(jìn)一步地,防爆盒驅(qū)動輪4的旋轉(zhuǎn)受阻而停止轉(zhuǎn)動,但此時,培養(yǎng)媒仍然不斷擠入塑料袋,防爆盒13被動緩慢后退。
[0033]當(dāng)防爆盒13不需要裝袋時,電磁離合器線圈5斷電,離合器轉(zhuǎn)子6與離合器銜鐵72處于分離狀態(tài),兩者相互獨(dú)立,互不影響,離合器轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動不會受阻,防爆盒驅(qū)動輪4的轉(zhuǎn)動也不會受阻。
[0034]此防爆盒13的工作過程共分三個階段:前進(jìn)、裝袋和退出。防爆盒前進(jìn)階段要求快進(jìn),不需要提供阻力即快速套入帶塑料袋的圓筒9(防爆盒驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)使防爆盒13套在塑料袋12外側(cè));防爆盒13裝袋時,PLC控制器控制電磁離合器線圈5通電,防爆盒驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動受阻緩慢轉(zhuǎn)動,為裝上培養(yǎng)媒塑料袋12提供適當(dāng)阻力,防爆盒13被動緩慢后退,以使培養(yǎng)媒實(shí)實(shí)在在的裝入塑料袋12。裝袋過程結(jié)束后,阻力撤消,防爆盒迅速后退,將菌袋吐出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,包括主軸(I),其特征在于:所述主軸(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪(3)、防爆盒驅(qū)動鏈輪(4)、電磁離合器線圈(5)、離合器轉(zhuǎn)子(6)和摩擦盤組合(7);所述摩擦盤組合(7)包括摩擦盤本體(71)和固定設(shè)置在所述摩擦盤本體(71)靠近離合器轉(zhuǎn)子(6)—面的離合器銜鐵(72);所述摩擦盤本體(71)上設(shè)有分立在摩擦盤本體(71)兩面的帶有摩擦片的夾緊銜鐵(8),所述夾緊銜鐵(8)通過支架固定;所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪(3)、防爆盒驅(qū)動鏈輪(4)和離合器轉(zhuǎn)子(6)固定于主軸(I);所述電磁離合器線圈(5)和摩擦盤組合(7)通過軸承與主軸(I)連接。2.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪(3)、防爆盒驅(qū)動鏈輪(4)和離合器轉(zhuǎn)子(6)均與主軸(I)鍵連接。3.如權(quán)利要求1或2所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸傳動鏈輪(3)和防爆盒驅(qū)動鏈輪(4)通過同一個鍵連接于主軸(I)上。4.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述離合器轉(zhuǎn)子(6)與離合器銜鐵(72)的間距為0.4-0.7 mm。5.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述摩擦盤本體(71)與離合器銜鐵(72)通過雙法蘭固定連接。6.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述主軸(I)兩端設(shè)有軸承(2)。7.如權(quán)利要求1、2、4、5、6任一項(xiàng)所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸,其特征在于:所述電磁離合器線圈(5 )的通斷電通過PLC控制器控制。8.如權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)阻力可控的轉(zhuǎn)軸在食用菌培養(yǎng)媒裝袋機(jī)械中的應(yīng)用。
【文檔編號】B65B65/02GK106043833SQ201610539829
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】徐殿文
【申請人】梅河口市運(yùn)達(dá)機(jī)械制造廠