一種自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)；通過左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。其中，同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，采用單電機(jī)驅(qū)動，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，避免雙電出現(xiàn)的不同步現(xiàn)象，以及避免傳統(tǒng)非交叉設(shè)置的同步帶的打滑現(xiàn)象。左、右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，全方位柔性裹緊，具有自適應(yīng)性，避免管料上下位移、偏離。
【專利說明】
一種自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及管料輸送技術(shù)，特別涉及一種自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的管料輸送一般采用水平鋪設(shè)的若干轉(zhuǎn)輥，通過轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動將管料往前輸送。這兩種傳動的管料輸送機(jī)構(gòu)存在如下不足。第一:占據(jù)較大的空間，靈活性不足，一旦需要變換方形或者位置，需要全部拆卸然后再重新安裝整合，非常麻煩。第二，同步性不足，由于轉(zhuǎn)輥之間存在轉(zhuǎn)動速度的差異，導(dǎo)致同步性不足，快慢難以控制，不利于流水線的自動化改造。第三，方向性不足，由于平鋪的轉(zhuǎn)輥沒有左右限位，在其上輸送的管料容易出現(xiàn)左、右偏向問題，不能保證直線輸送，不理后續(xù)工序的開展。第四，精確性不足，由于輸送轉(zhuǎn)輥或者與管料接觸的部件，容易和管料之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)行，這樣便影響了輸送的準(zhǔn)確性，往往一時(shí)快一時(shí)慢，影響送料的精確性和可控性。第二，容易損害管料，轉(zhuǎn)輥一般是硬質(zhì)材料制成，在和管料接觸的過程中容易刮花管料，對管料造成損害。綜上所述，只有確保管料送料始終同步，而且不偏向，不打滑，才能便于后續(xù)自動化工藝的改造。顯然，目前的管料送料方法和相關(guān)構(gòu)造還不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)，比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輥式管料輸送方法和機(jī)構(gòu)更加科學(xué)合理，實(shí)現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種自動化管料同步輸送方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0006]I)設(shè)置一自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，該自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)包括左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座;其中，所述左引導(dǎo)輪組包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設(shè)置在前安裝基座的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設(shè)置在前安裝基座的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應(yīng);所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側(cè)為直面，另一側(cè)為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后；
[0007]2)將管料置于所述左輸送帶與右輸送帶之間弧形凹槽，并調(diào)整左輸送帶與右輸送帶之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽內(nèi)的彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)與管料的外壁貼合，從而引導(dǎo)管料同步直線往前輸送;在此過程中，與管料的外壁貼合的每個(gè)彈性鋸齒，產(chǎn)生彈性變形，將管料夾緊，并且隨著管料同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒產(chǎn)生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產(chǎn)生彈性變形的彈性鋸齒松開恢復(fù)原形;其中，所述彈性鋸齒產(chǎn)生彈性變形是直面的一側(cè)向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導(dǎo)管料同步直線往前輸送。
[0008]進(jìn)一步，步驟I)中，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。
[0009]進(jìn)一步，步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件，調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，使管料獲得所需要的夾緊度。
[0010]進(jìn)一步，步驟I)中，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。
[0011]—種實(shí)施所述方法的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，包括左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座，其特征在于，所述左引導(dǎo)輪組包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設(shè)置在前安裝基座的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設(shè)置在前安裝基座的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應(yīng);所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側(cè)為直面，另一側(cè)為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后。
[0012]進(jìn)一步，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。
[0013]進(jìn)一步，所述自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度。
[0014]進(jìn)一步，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。
[0015]進(jìn)一步，所述同步帶為橫切面呈圓形的皮帶；所述左輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪相配合。
[0016]進(jìn)一步，所述左安裝基座與右安裝基座為可調(diào)節(jié)兩者之間水平距離的活動式設(shè)置。對于管徑差異較大的管料之間的轉(zhuǎn)換，需要對左安裝基座與右安裝基座之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)管料的直線同步輸送，避免出現(xiàn)打滑、快慢不一、左右偏向等情況。而且，不會損害管料，更不會在管料的外壁上留下印痕。
[0018]1.同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，采用單電機(jī)驅(qū)動，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，避免雙電出現(xiàn)的不同步現(xiàn)象，以及避免傳統(tǒng)非交叉設(shè)置的同步帶的打滑現(xiàn)象。
[0019]2.左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，能夠環(huán)形包裹住管料，避免管料上下位移、偏離。
[0020]3.弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，全方位柔性裹緊，具有自適應(yīng)性，能夠很好地適應(yīng)管料的變化(如同一規(guī)格的管料的管徑大小在不同部位會有所誤差，又如，管料有些部位的管壁會存在缺陷，如積塵、顆粒、凹凸、變形等)；而且，由于鋸齒結(jié)構(gòu)的變形，壓縮彈性鋸齒與彈性鋸齒之間的間隙空間，會產(chǎn)生一定的真空吸附力，防止打滑現(xiàn)象。
[0021]4.彈性鋸齒的一側(cè)為直面，另一側(cè)為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后，科學(xué)的受力設(shè)計(jì)，具有變形/恢復(fù)的鏟推作用。
[0022]5.料夾緊度控制組件，能夠適應(yīng)性調(diào)節(jié)左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊力。
[0023]下面結(jié)合【附圖說明】與【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0024]圖1為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為左、右輸送帶的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:左引導(dǎo)輪組I;右引導(dǎo)輪組2;左同步輪組3;右同步輪組4;左輸送帶5;右輸送帶6 ;同步帶7;左安裝基座8;右安裝基座9;前安裝基座10 ;管料11;弧形凹槽12;彈性鋸齒13;直面14;斜面15;管料夾緊度控制組件16。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]參見圖1、圖3、圖4，本實(shí)施例所提供的自動化管料同步輸送方法，包括如下步驟:[0031 ] I)設(shè)置一自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，該自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)包括左引導(dǎo)輪組
1、右引導(dǎo)輪組2、左同步輪組3、右同步輪組4、左輸送帶5、右輸送帶6、同步帶7、左安裝基座8、右安裝基座9及前安裝基座10;其中，所述左引導(dǎo)輪I組包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座8上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組2包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座9上，且呈方形分布，所述左同步輪組3設(shè)置在前安裝基座10的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組4設(shè)置在前安裝基座10的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套5設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶套6設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶7交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪(類似于莫比烏斯帶)，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶5與右輸送帶6水平對應(yīng);所述左輸送帶5與右輸送帶6為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料11輸送方向設(shè)有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒13組成，所述彈性鋸齒13的一側(cè)為直面14，另一側(cè)為斜面15，沿管料11輸送方向，直面14在前，斜面15在后；
[0032]2)將管料11置于所述左輸送帶5與右輸送6之間弧形凹槽，并調(diào)整左輸送帶5與右輸送帶6之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽12內(nèi)的彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)與管料11的外壁貼合，從而引導(dǎo)管料11同步直線往前輸送;在此過程中，與管料11的外壁貼合的每個(gè)彈性鋸齒13，產(chǎn)生彈性變形，將管料11夾緊，并且隨著管料11同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒13產(chǎn)生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產(chǎn)生彈性變形的彈性鋸齒13松開恢復(fù)原形；其中，所述彈性鋸齒13產(chǎn)生彈性變形是直面的一側(cè)向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導(dǎo)管料同步直線往前輸送。
[0033]具體地，步驟I)中，所述彈性鋸齒13的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。
[0034]實(shí)施所述方法的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，包括左引導(dǎo)輪組1、右引導(dǎo)輪組2、左同步輪組3、右同步輪組4、左輸送帶5、右輸送帶6、同步帶7、左安裝基座8、右安裝基座9及前安裝基座10;所述左引導(dǎo)輪組I包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座8上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組2包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座9上，且呈方形分布，所述左同步輪組3設(shè)置在前安裝基座10的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組4設(shè)置在前安裝基座10的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶5套設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶6套設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶7交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組3與右同步輪組4同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶5與右輸送帶6水平對應(yīng);所述左輸送帶5與右輸送帶6為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料11輸送方向設(shè)有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒13組成，所述彈性鋸齒13的一側(cè)為直面14，另一側(cè)為斜面15，沿管料11輸送方向，直面14在前，斜面15在后。
[0035]具體地，所述彈性鋸齒13的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。
[0036]具體地，所述同步帶7為橫切面呈圓形的皮帶；所述左輸送帶5為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶6為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪相配合。
[0037]具體地，所述左安裝基座8與右安裝基座9為可調(diào)節(jié)兩者之間水平距離的活動式設(shè)置。對于管徑差異較大的管料之間的轉(zhuǎn)換，需要對左安裝基座與右安裝基座之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0038]實(shí)施例2
[0039]參見圖2、圖3、圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:
[0040]步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)還包括管料夾緊度控制組件16，所述管料夾緊度控制組件16包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座8、右安裝基座9上，且位于左輸送帶5、右輸送帶6內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件16由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶5、右輸送帶6對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件16，調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內(nèi)側(cè)面的力度，使管料11獲得所需要的夾緊度。具體地，步驟I)中，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。
[0041]與之相對應(yīng)，所述自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)還包括管料夾緊度控制組件16，所述管料夾緊度控制組件16包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座8、右安裝基座9上，且位于左輸送帶
5、右輸送帶6內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件16由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶5、右輸送帶6內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶5、右輸送帶6對管料11的夾緊度。具體地，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。
[0042]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他自動化管料同步輸送方法及機(jī)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化管料同步輸送方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)設(shè)置一自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，該自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)包括左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座;其中，所述左引導(dǎo)輪組包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設(shè)置在前安裝基座的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設(shè)置在前安裝基座的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應(yīng);所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側(cè)為直面，另一側(cè)為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后； 2)將管料置于所述左輸送帶與右輸送帶之間弧形凹槽，并調(diào)整左輸送帶與右輸送帶之間的距離與管料的外徑相適配，使弧形凹槽內(nèi)的彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)與管料的外壁貼合，從而引導(dǎo)管料同步直線往前輸送;在此過程中，與管料的外壁貼合的每個(gè)彈性鋸齒，產(chǎn)生彈性變形，將管料夾緊，并且隨著管料同步直線往前輸送，后方不斷有新的彈性鋸齒產(chǎn)生彈性變形，前方不斷有已經(jīng)產(chǎn)生彈性變形的彈性鋸齒松開恢復(fù)原形;其中，所述彈性鋸齒產(chǎn)生彈性變形是直面的一側(cè)向后變形，給予管料向前的反作用力，從而引導(dǎo)管料同步直線往前輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度;步驟2)中，還包括如下步驟，通過管料夾緊度控制組件，調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，使管料獲得所需要的夾緊度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化管料同步輸送方法，其特征在于，步驟I)中，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。5.一種實(shí)施權(quán)利要求1-4之一所述方法的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，包括左引導(dǎo)輪組、右引導(dǎo)輪組、左同步輪組、右同步輪組、左輸送帶、右輸送帶、同步帶、左安裝基座、右安裝基座及前安裝基座，其特征在于，所述左引導(dǎo)輪組包括四個(gè)左引導(dǎo)輪，該四個(gè)左引導(dǎo)輪設(shè)置在左安裝基座上，且呈方形分布，所述右引導(dǎo)輪組包括四個(gè)右引導(dǎo)輪，該四個(gè)右引導(dǎo)輪設(shè)置在右安裝基座上，且呈方形分布，所述左同步輪組設(shè)置在前安裝基座的左側(cè)，包括相互連接的左上同步輪、左下同步輪，所述右同步輪組設(shè)置在前安裝基座的右側(cè)，包括相互連接的右上同步輪、右下同步輪，所述左輸送帶套設(shè)在四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪，所述右輸送帶套設(shè)在四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪，所述同步帶交叉套設(shè)在左下同步輪及右下同步輪，使左同步輪組與右同步輪組同步異向轉(zhuǎn)動，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、左上同步輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪、右上同步輪，在同一水平面上，使左輸送帶與右輸送帶水平對應(yīng);所述左輸送帶與右輸送帶為彈性橡膠輸送帶，其外側(cè)面沿管料輸送方向設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)有彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈性鋸齒狀結(jié)構(gòu)由等距分布的多個(gè)彈性鋸齒組成，所述彈性鋸齒的一側(cè)為直面，另一側(cè)為斜面，沿管料輸送方向，直面在前，斜面在后。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性鋸齒的橫截面為等腰直角三角形，對應(yīng)直面的一側(cè)為直邊，對應(yīng)斜面的一側(cè)為為斜邊，對應(yīng)底面的一側(cè)與輸送帶主體一體相連。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括管料夾緊度控制組件，所述管料夾緊度控制組件包括兩組，分別設(shè)于左安裝基座、右安裝基座上，且位于左輸送帶、右輸送帶內(nèi)，所述管料夾緊度控制組件由松緊輪、調(diào)節(jié)座及伸縮彈簧組成，其中，所述松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶的內(nèi)側(cè)面，所述調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)伸縮彈簧的壓縮度，從而調(diào)節(jié)松緊輪抵住左輸送帶、右輸送帶內(nèi)側(cè)面的力度，進(jìn)而控制左輸送帶、右輸送帶對管料的夾緊度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個(gè)左引導(dǎo)輪、四個(gè)右引導(dǎo)輪中，靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪，亦設(shè)置為管料夾緊度控制組件;所述靠近管料一側(cè)的兩個(gè)左引導(dǎo)輪、兩個(gè)右引導(dǎo)輪作為松緊輪。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶為橫切面呈圓形的皮帶;所述左輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)左引導(dǎo)輪及左上同步輪相配合;所述右輸送帶為橫截面呈方形的扁平狀輸送帶，其內(nèi)側(cè)面與四個(gè)右引導(dǎo)輪及右上同步輪相配合。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化管料同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左安裝基座與右安裝基座為可調(diào)節(jié)兩者之間水平距離的活動式設(shè)置。
【文檔編號】B65G15/14GK106044049SQ201610475512
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】梁洪文
【申請人】莫鎮(zhèn)威