一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法，所述的傳送與自旋裝置包括鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)包括鏈條(62)、鏈條驅(qū)動輪(61)、輪軸和傳送輥(63)；鏈條驅(qū)動輪通過輪軸安裝在機(jī)架上；鏈條為2根，2根鏈條之間設(shè)置有多個所述的傳送輥，傳送輥的設(shè)置方向與鏈條的移動方向垂直，相鄰的2個傳送輥之間能容納一個待傳送的筒狀或柱狀物品，鏈條驅(qū)動輪為至少兩組；每組鏈條驅(qū)動輪為2個；2條鏈條張?jiān)O(shè)在所述的鏈條驅(qū)動輪上，鏈條驅(qū)動輪驅(qū)動2根鏈條從而帶動傳送輥循環(huán)移動以傳送筒狀或柱狀物品。傳送與自旋裝置還包括用于驅(qū)動筒狀或柱狀物品自旋的自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該傳送與自旋裝置能保障筒狀或柱狀物品順暢地進(jìn)入檢測工位，結(jié)構(gòu)新穎而緊湊。
【專利說明】
一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]筒狀或柱狀物品為工業(yè)生產(chǎn)線上常用的部件，如車燈的玻殼、瓶體等，對這類筒狀或柱狀物品進(jìn)行檢測時，需要將其穩(wěn)定有序地傳送到指定工位；
[0003]另外，若需要對檢測對象進(jìn)行全方位的檢測，則需要自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其自旋，然后進(jìn)行360°的檢測(如檢測是否存在贓物、尺寸是否合格等)，如獲取多張圖像，然后對圖像進(jìn)行處理等。
[0004]現(xiàn)有的技術(shù)中，傳送和自旋是獨(dú)立的，因此，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不夠緊湊，占用空間大。
[0005]因此，有必要設(shè)計(jì)一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法，該傳送與自旋裝置能保障筒狀或柱狀物品順暢地進(jìn)入檢測工位，結(jié)構(gòu)新穎而緊湊。
[0007]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0008]—種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，包括鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈條驅(qū)動輪、輪軸和傳送輥;鏈條驅(qū)動輪通過輪軸安裝在機(jī)架上；
[0009]鏈條為2根，2根鏈條之間設(shè)置有多個所述的傳送輥，傳送輥的設(shè)置方向與鏈條的移動方向垂直，相鄰的2個傳送輥之間能容納一個待傳送的筒狀或柱狀物品，鏈條驅(qū)動輪為至少兩組;每組鏈條驅(qū)動輪為2個；
[0010]2條鏈條張?jiān)O(shè)在所述的鏈條驅(qū)動輪上，鏈條驅(qū)動輪驅(qū)動2根鏈條從而帶動傳送輥循環(huán)移動以傳送筒狀或柱狀物品，張?jiān)O(shè)是指張緊設(shè)置。
[0011]鏈條驅(qū)動輪為4組，4組鏈條驅(qū)動輪支撐2根鏈條及傳送輥形成呈方形循環(huán)的傳送機(jī)構(gòu)。
[0012]機(jī)架上設(shè)置有2塊相互平行的擋板，2塊擋板均為豎直方向布置;擋板的延伸方向?yàn)橥矤罨蛑鶢钗锲返膫魉头较颍?塊擋板位于鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的上方，2塊擋板形成一個便于筒狀或柱狀物品向前傳送的通道，為玻殼提供長度方向的限位，使得玻殼在傳送時整齊行進(jìn)，便于后續(xù)的表面檢測的一致性。
[0013]鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)中還設(shè)有多根壓條;壓條設(shè)置在頂部的鏈條的上方，用于約束頂部的鏈條在傳送時在水平方向上保持平直。
[0014]筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置還包括用于驅(qū)動筒狀或柱狀物品自旋的自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0015]自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一個傳送輥上的滾輪和用于驅(qū)動滾輪的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0016]所述的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座、電機(jī)、傳動皮帶、主動帶輪、從動帶輪(76)和滾輪驅(qū)動皮帶；
[0017]支座安裝在機(jī)架上，或支座為機(jī)架的一部分；
[0018]電機(jī)安裝在支座或機(jī)架上；
[0019]主動帶輪和從動帶輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承安裝在機(jī)架或支座上；
[0020]電機(jī)通過傳動皮帶驅(qū)動主動帶輪旋轉(zhuǎn);主動帶輪與從動帶輪上張?jiān)O(shè)有滾輪驅(qū)動皮帶;滾輪驅(qū)動皮帶與滾輪接觸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，滾輪驅(qū)動皮帶通過摩擦力帶動滾輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋。
[0021]筒狀或柱狀物品為用于安裝在車燈中的玻殼。
[0022]—種筒狀或柱狀物品的傳送方法，采用前述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的流水線式傳送。
[0023]采用自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋；以便筒狀或柱狀物上方的檢測傳感器獲取筒狀或柱狀物品側(cè)部外壁的檢測數(shù)據(jù)。
[0024]檢測傳感器如攝像頭，能獲取圖像數(shù)據(jù)，也可以是其他傳感器，如磁傳感器、激光傳感器等。
[0025]除玻殼外，本發(fā)明還能用于其他的筒狀或柱狀物品，如試管、驗(yàn)血用的儲存血液的管體、口服液瓶、安瓿注射劑瓶、大輸液瓶等，還可以是圓柱形或類似圓柱形的物品，如子彈外殼等。
[0026]有益效果:
[0027]本發(fā)明采用鏈輪結(jié)合的方式向前輸送筒狀或柱狀物品(如玻殼)，為了對筒狀或柱狀物品(如玻殼)不造成損傷并且實(shí)現(xiàn)全方位連續(xù)檢測;本發(fā)明的傳送與自旋裝置采用一個主鏈條機(jī)構(gòu)(即鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu))和一個副皮帶機(jī)構(gòu)(即自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu))相結(jié)合方式，三相電機(jī)控制主鏈條結(jié)構(gòu)向前運(yùn)動，副從動機(jī)構(gòu)皮帶用來控制玻殼在指定檢測工位高速自轉(zhuǎn)獲取多張圖像(或其他的檢測數(shù)據(jù))，從而保證全方位的檢測。鏈條輸送系統(tǒng)采用兩套鏈條加一批傳送輥和滾輪組成，筒狀或柱狀物品(如玻殼)平躺在兩個相鄰滾輪之間的凹槽里面，相鄰滾輪之間的間隙可以保證從頂部拍照時，整個筒狀或柱狀物品(如玻殼)長度方向上都可以全部拍攝到一定寬度的區(qū)域，而滾輪可以自由轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下帶動其上方的筒狀或柱狀物品(如玻殼)勻速轉(zhuǎn)動一圈，筒狀或柱狀物品每旋轉(zhuǎn)360°/N拍照一次，頂部相機(jī)總共獲取N張透明對象側(cè)面圖像(或其他的檢測數(shù)據(jù))，從而拍攝到整個透明對象的圓柱面對應(yīng)的圖像(或其他的檢測數(shù)據(jù))序列，實(shí)現(xiàn)360°全方位檢測，其中N的取值取決于單次可拍攝的側(cè)面范圍。壓塊保證滾輪始終處于同一高度，保證相機(jī)工作距離穩(wěn)定。擋板用于筒狀或柱狀物品(如玻殼)傳送上導(dǎo)向，保證側(cè)面檢測相機(jī)的工作距離。
[0028]綜上所述，這種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置及方法能保障筒狀或柱狀物品(如玻殼)順暢地傳送到檢測工位，而且能實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品(如玻殼)的自旋驅(qū)動，結(jié)構(gòu)巧妙而緊湊，能滿足高速檢測線上的嚴(yán)苛要求。
【附圖說明】
[0029]圖1是鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ] 標(biāo)號說明:61-鏈條驅(qū)動輪，62-鏈條，63-傳送棍，64-滾輪，65-玻殼，66-壓條，67-擋板;71-電機(jī)，72-傳動皮帶，73-支座，74-主動帶輪，75-滾輪驅(qū)動皮帶，76-從動帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0033]實(shí)施例1:如圖1-2，一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，包括鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)包括鏈條62、鏈條驅(qū)動輪61、輪軸和傳送輥63 ；鏈條驅(qū)動輪通過輪軸安裝在機(jī)架上；
[0034]鏈條為2根，2根鏈條之間設(shè)置有多個所述的傳送輥，傳送輥的設(shè)置方向與鏈條的移動方向垂直，相鄰的2個傳送輥之間能容納一個待傳送的筒狀或柱狀物品，鏈條驅(qū)動輪為至少兩組;每組鏈條驅(qū)動輪為2個；
[0035]2條鏈條張?jiān)O(shè)在所述的鏈條驅(qū)動輪上，鏈條驅(qū)動輪驅(qū)動2根鏈條從而帶動傳送輥循環(huán)移動以傳送筒狀或柱狀物品，張?jiān)O(shè)是指張緊設(shè)置。
[0036]鏈條驅(qū)動輪為4組，4組鏈條驅(qū)動輪支撐2根鏈條及傳送輥形成呈方形循環(huán)的傳送機(jī)構(gòu)。
[0037]機(jī)架上設(shè)置有2塊相互平行的擋板，2塊擋板均為豎直方向布置;擋板的延伸方向?yàn)橥矤罨蛑鶢钗锲返膫魉头较颍?塊擋板位于鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的上方，2塊擋板形成一個便于筒狀或柱狀物品向前傳送的通道，為玻殼提供長度方向的限位，使得玻殼在傳送時整齊行進(jìn)，便于后續(xù)的表面檢測的一致性。
[0038]鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)中還設(shè)有多根壓條;壓條設(shè)置在頂部的鏈條的上方，用于約束頂部的鏈條在傳送時在水平方向上保持平直。
[0039]筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置還包括用于驅(qū)動筒狀或柱狀物品自旋的自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0040]自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一個傳送輥上的滾輪64和用于驅(qū)動滾輪的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0041]所述的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座73、電機(jī)71、傳動皮帶72、主動帶輪74、從動帶輪76和滾輪驅(qū)動皮帶75;
[0042]支座安裝在機(jī)架上，或支座為機(jī)架的一部分；
[0043]電機(jī)安裝在支座或機(jī)架上；
[0044]主動帶輪和從動帶輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承安裝在機(jī)架或支座上；
[0045]電機(jī)通過傳動皮帶驅(qū)動主動帶輪旋轉(zhuǎn);主動帶輪與從動帶輪上張?jiān)O(shè)有滾輪驅(qū)動皮帶;滾輪驅(qū)動皮帶與滾輪接觸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，滾輪驅(qū)動皮帶通過摩擦力帶動滾輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋。
[0046]筒狀或柱狀物品為用于安裝在車燈中的玻殼。
[0047]—種筒狀或柱狀物品的傳送方法，采用前述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的流水線式傳送。
[0048]采用自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋；以便筒狀或柱狀物上方的檢測傳感器獲取筒狀或柱狀物品側(cè)部外壁的檢測數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，包括鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)包括鏈條(62)、鏈條驅(qū)動輪(61)、輪軸和傳送輥(63);鏈條驅(qū)動輪通過輪軸安裝在機(jī)架上； 鏈條為2根，2根鏈條之間設(shè)置有多個所述的傳送輥，傳送輥的設(shè)置方向與鏈條的移動方向垂直，相鄰的2個傳送輥之間能容納一個待傳送的筒狀或柱狀物品，鏈條驅(qū)動輪為至少兩組;每組鏈條驅(qū)動輪為2個； 2條鏈條張?jiān)O(shè)在所述的鏈條驅(qū)動輪上，鏈條驅(qū)動輪驅(qū)動2根鏈條從而帶動傳送輥循環(huán)移動以傳送筒狀或柱狀物品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，鏈條驅(qū)動輪為4組，4組鏈條驅(qū)動輪支撐2根鏈條及傳送輥形成呈方形循環(huán)的傳送機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有2塊相互平行的擋板，2塊擋板均為豎直方向布置;擋板的延伸方向?yàn)橥矤罨蛑鶢钗锲返膫魉头较颍?塊擋板位于鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的上方，2塊擋板形成一個便于筒狀或柱狀物品向前傳送的通道。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)中還設(shè)有多根壓條;壓條設(shè)置在頂部的鏈條的上方，用于約束頂部的鏈條在傳送時在水平方向上保持平直。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置還包括用于驅(qū)動筒狀或柱狀物品自旋的自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一個傳送輥上的滾輪(64)和用于驅(qū)動滾輪的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述的帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座(73)、電機(jī)(71)、傳動皮帶(72)、主動帶輪(74)、從動帶輪(76)和滾輪驅(qū)動皮帶(75); 支座安裝在機(jī)架上，或支座為機(jī)架的一部分； 電機(jī)安裝在支座或機(jī)架上； 主動帶輪和從動帶輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承安裝在機(jī)架或支座上； 電機(jī)通過傳動皮帶驅(qū)動主動帶輪旋轉(zhuǎn)；主動帶輪與從動帶輪上張?jiān)O(shè)有滾輪驅(qū)動皮帶；滾輪驅(qū)動皮帶與滾輪接觸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，滾輪驅(qū)動皮帶通過摩擦力帶動滾輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置，其特征在于，筒狀或柱狀物品為用于安裝在車燈中的玻殼。8.—種筒狀或柱狀物品的傳送方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的筒狀或柱狀物品的傳送與自旋裝置實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的流水線式傳送。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筒狀或柱狀物品的傳送方法，其特征在于，采用權(quán)利要求6所述的自旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)筒狀或柱狀物品的自旋；以便筒狀或柱狀物上方的檢測傳感器獲取筒狀或柱狀物品側(cè)部外壁的檢測數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B65G17/24GK106044060SQ201610443020
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】藺薛菲, 余洪山
【申請人】藺薛菲