一種輸送產(chǎn)品的定位托盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸送產(chǎn)品的定位托盤，它包括有安裝在輸送機輸送方向兩側的導向限位條A和導向限位條B，輸送機頂部兩側設有鏈條，鏈條由電機帶動運轉；大底板底部兩端設有底板耐磨條，托盤直接放置在輸送機鏈條上面，底板耐磨條外側設有軸承，定位軸頂部通過軸卡安裝在軸承內(nèi)，定位軸底部穿過大底板與鏈條嵌接，大底板板面上設有若干個安裝孔，基軸A為兩條，基軸A頂部設有階梯狀的連接段，連接段設有外螺紋；基軸A兩側設有基軸B，零件通過基軸A和基軸B定位輸送。本方案成本低、穩(wěn)定可靠、安裝要求低、空間緊湊、結構簡單。
【專利說明】
一種輸送產(chǎn)品的定位托盤
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械加工輸送領域，尤其是指一種輸送產(chǎn)品的定位托盤。
【背景技術】
[0002]機械制造業(yè)作為一個傳統(tǒng)的領域已經(jīng)發(fā)展了很多年，積累了不少理論和實踐經(jīng)驗，但隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平日益提高，各個方面的個性化需求越加強烈。作為已經(jīng)深入到各行各業(yè)并已成為基礎工業(yè)的機械制造業(yè)面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。先進制造技術這個概念的提出為機械制造業(yè)的發(fā)展指明了方向近年來，隨著科學技術的迅速發(fā)展，尤其是以計算機和信息技術為代表的高新技術的廣泛應用，為當代制造業(yè)的革命提供了眾多的手段，正在使制造業(yè)的生產(chǎn)技術、生產(chǎn)方式、生產(chǎn)規(guī)模發(fā)生重大轉變，高新技術與傳統(tǒng)制造技術相結合而形成的先進制造技術也引起了各國的高度重視。
[0003]中國機械制造業(yè)的綜合技術水平近幾年有了大幅度提高，企業(yè)通過引進技術的消化吸收、技術改造、和全面質量管理等項工作的深入開展，使制造技術水平有了較大提高，一批先進的制造技術在生產(chǎn)中得到應用和普及，一大批重點骨干企業(yè)在關鍵工序增加了先進、精密、高效的關鍵設備。然而，機械工業(yè)生產(chǎn)中常見的機械零件(例如汽車發(fā)動機缸體、缸蓋)一件一件用人工進行搬運至機床，頻繁操作勞動強度大，效率較低，存在磕傷、碰傷的品質隱患且上述零件均為異形不規(guī)則件，采用常用輸送規(guī)則零件的設備無法進行輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種成本低、穩(wěn)定可靠、安裝要求低、空間緊湊、結構簡單、具有輕量化的輸送產(chǎn)品用的定位托盤。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為:一種輸送產(chǎn)品的定位托盤，它包括有安裝在輸送機輸送方向兩側的導向限位條A和導向限位條B，輸送機頂部兩側設有鏈條，鏈條由電機帶動運轉;大底板底部兩端設有底板耐磨條，托盤放置在輸送機頂部鏈條上面，輸送機末端設有擋料氣缸，大底板兩側邊緣處設有兩排軸承，定位軸安裝在軸承內(nèi)，軸卡安裝在定位軸頂部軸卡槽內(nèi)，定位軸嵌入大底板兩側孔內(nèi)通過螺栓鎖緊，大底板板面上設有若干個安裝孔，基軸為兩根，其安裝在大底板板面的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸A底部通過螺栓鎖緊，基軸A頂部設有階梯狀的連接段，連接段設有外螺紋，定位銷主體呈上小下大的圓錐形，其錐形底部設有上凹的連接螺栓內(nèi)孔，該連接螺栓內(nèi)孔與連接段的外螺紋嚙合連接；基軸A兩側設有基軸B，基軸B底部固定在基軸A兩側的大底板上的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸B底部通過螺栓鎖緊，基軸B頂部通過螺紋嚙合連接有等高支撐柱，大底板兩側設有向內(nèi)凹進的避讓槽，零件底面由三個等高支撐柱支撐，并通過兩個定位銷定位；
[0006]采用上述裝置的輸送方法為:將零件放置于大底板上;在圓錐形定位銷的導向作用下自動對齊，再通過基軸B和基軸A定位，底板耐磨條和鏈式輸送機鏈條接觸，在電機帶動下鏈條轉動，靠底板耐磨條和鏈條之間的摩擦力將載有零件的托盤裝置沿著傳動方向輸送;其中鏈條輸送機兩側設置導向限位條，輸送過程托盤裝置邊緣兩側的滾動軸承和導向限位條接觸，形成兩對滾動摩擦副，所述裝置側向運動沿著導向限位條軌跡運動；當托盤裝置輸送至末端機械手抓料位置，此處設置自動擋料氣缸，在擋料氣缸作用下，托盤裝置被限位擋停;此時零件的位置確定且唯一，機械手開始抓取零件完成取料的動作過程。
[0007]本方案有效解決了異形零件定位輸送問題，并為生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)提供了便利條件。該托盤移送方式的自動化實現(xiàn)難度低、效率更高、制作成本更低，有效避免零件搬運過程磕傷、碰傷的不良狀況。高精度的定位更保證了機械手方便的抓取，從而送入機床進行加工，實現(xiàn)了搬運輸送與其他加工工序的一體化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的基軸安裝示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合所有附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的較佳實施例為:參見附圖1和附圖2，本實施例所述的一種輸送產(chǎn)品的定位托盤它包括有安裝在輸送機輸送方向兩側的導向限位條A和導向限位條B，輸送機頂部兩側設有鏈條10，鏈條10由電機15帶動運轉;大底板3底部兩端設有底板耐磨條4，托盤直接放置在輸送機頂部鏈條上面，輸送機末端設有擋料氣缸13，大底板3兩側邊緣處設有兩排軸承2，定位軸5安裝在軸承2內(nèi)，軸卡I安裝在定位軸5頂部軸卡槽內(nèi)，定位軸5嵌入大底板3兩側孔內(nèi)通過螺栓鎖緊，大底板3板面上設有若干個安裝孔，基軸A為兩根，其安裝在大底板3板面的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸A底部通過螺栓鎖緊，基軸A頂部設有階梯狀的連接段，連接段設有外螺紋，定位銷7主體呈上小下大的圓錐形，其錐形底部設有上凹的連接螺栓內(nèi)孔，該連接螺栓內(nèi)孔與連接段的外螺紋嚙合連接;基軸A6兩側設有基軸B，基軸B底部固定在基軸A兩側的大底板3上的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸B底部通過螺栓鎖緊，基軸B頂部通過螺紋嚙合連接有等高支撐柱8，大底板3兩側設有向內(nèi)凹進的避讓槽，零件11底面由三個等高支撐柱8支撐，通過兩個定位銷7定位。采用上述裝置的輸送方法為:將零件放置于托盤上，在圓錐形定位銷7頭部錐形部分的導向作用下自動將零件導正入銷定位，再通過等高支撐柱8支撐作用，使工件完全定位，然后整體放置于鏈式輸送機上。其中，托盤底板耐磨條和鏈式輸送機鏈條接觸，在電機帶動下鏈條轉動，靠底板耐磨條和鏈條之間的摩擦力將載有零件的托盤裝置沿著傳動方向輸送;其中鏈條輸送機兩側設置導向限位條，輸送過程托盤裝置邊緣兩排滾動軸承和導向限位條接觸，形成兩組滾動摩擦副，所述裝置側向運動沿著導向限位條軌跡運動；當托盤裝置輸送至末端機械手抓料位置，此處設置自動擋料氣缸，在擋料氣缸作用下，托盤裝置被限位擋停;此時零件的位置確定且唯一，機械手開始抓取零件完成取料的動作過程。本實施例有效解決了異形零件定位輸送問題，并為生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)提供了便利條件。該托盤移送方式的自動化實現(xiàn)難度低、效率更高、制作成本更低，有效避免零件搬運過程磕傷、碰傷的不良狀況。高精度的定位更保證了機械手方便的抓取，從而送入機床進行加工，實現(xiàn)了搬運輸送與其他加工工序的一體化生產(chǎn)。
[0011]以上所述之實施例只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種輸送產(chǎn)品的定位托盤，其特征在于:它包括有安裝在輸送機輸送方向兩側的導向限位條A(12)和導向限位條B(14)，輸送機頂部兩側設有鏈條(10)，鏈條(10)由電機(15)帶動運轉;大底板(3)底部兩端設有底板耐磨條(4)，托盤放置在輸送機頂部鏈條上面，輸送機末端設有擋料氣缸(13)，大底板(3)兩側邊緣處設有兩排軸承(2)，定位軸(5)安裝在軸承(2)內(nèi)，軸卡(I)安裝在定位軸(5)頂部軸卡槽內(nèi)，定位軸(5)嵌入大底板(3)兩側孔內(nèi)通過螺栓鎖緊，大底板(3)板面上設有若干個安裝孔，基軸A(6)為兩根，其安裝在大底板(3)板面的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸A(6)底部通過螺栓鎖緊，基軸A(6)頂部設有階梯狀的連接段，連接段設有外螺紋，定位銷(7)主體呈上小下大的圓錐形，其錐形底部設有上凹的連接螺栓內(nèi)孔，該連接螺栓內(nèi)孔與連接段的外螺紋嚙合連接;基軸A(6)兩側設有基軸B(9)，基軸B(9)底部固定在基軸A(6)兩側的大底板(3)上的安裝孔內(nèi)，安裝后的基軸B(9)底部通過螺栓鎖緊，基軸B(9)頂部通過螺紋嚙合連接有等高支撐柱(8)，大底板(3)兩側設有向內(nèi)凹進的避讓槽，零件(11)底面由若干個等高支撐柱(8)支撐，并通過兩個定位銷(7)定位； 采用上述裝置的輸送方法為:將零件放置于大底板上；在圓錐形定位銷的導向作用下自動對齊，再通過基軸B和基軸A定位，底板耐磨條和鏈式輸送機鏈條接觸，在電機帶動下鏈條轉動，靠底板耐磨條和鏈條之間的摩擦力將載有零件的托盤裝置沿著傳動方向輸送;其中鏈條輸送機兩側設置導向限位條，輸送過程托盤裝置邊緣兩側的滾動軸承和導向限位條接觸，形成兩對滾動摩擦副，所述裝置側向運動沿著導向限位條軌跡運動；當托盤裝置輸送至末端機械手抓料位置，此處設置自動擋料氣缸，在擋料氣缸作用下，托盤裝置被限位擋停;此時零件的位置確定且唯一，機械手開始抓取零件完成取料的動作過程。
【文檔編號】B65G17/42GK106044061SQ201610597030
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610597030.4, CN 106044061 A, CN 106044061A, CN 201610597030, CN-A-106044061, CN106044061 A, CN106044061A, CN201610597030, CN201610597030.4
【發(fā)明人】萬文浩
【申請人】寧夏共享機床輔機有限公司