軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，具有一條縱向槽形軌道和若干條橫向槽形軌道，在縱向槽形軌道與橫向槽形軌道交節(jié)點(diǎn)上，縱、橫向槽形軌道形成井字形，且縱、橫向槽形軌道的底邊互通，縱、橫向槽形軌道底邊的兩外側(cè)設(shè)有立邊，立邊上放置有托盤，縱、橫向槽形軌道內(nèi)置有搬運(yùn)車，搬運(yùn)車的車體內(nèi)裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)模塊中的翹板的L形板的折彎面上裝有從動(dòng)輪，翹板的直面板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接主動(dòng)輪，翹板的直面板通過(guò)翹板軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在車體內(nèi)的翹板支撐件，翹板后端連接翹板調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)翹板繞翹板軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)換接觸軌道底面，以及使搬運(yùn)車的車體上下移動(dòng)來(lái)頂升和下放托盤。
【專利說(shuō)明】
軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種軌道和搬運(yùn)車式的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工廠生產(chǎn)線輸送裝置，多為滾筒、鏈條式的，需要很多材料和動(dòng)力設(shè)備，通過(guò)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和裝配才能運(yùn)轉(zhuǎn)。尤其是當(dāng)工件需要從主干線進(jìn)入到兩側(cè)的工裝位支線時(shí)，在中間節(jié)點(diǎn)上，需要有頂升機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支線上也需要有相應(yīng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的輸送裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用的材料和相關(guān)設(shè)備多，造價(jià)昂貴，且維修難度大，傳送速度慢，工效低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置上要用許多動(dòng)力、傳動(dòng)構(gòu)件和相應(yīng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，該裝置只用一種搬運(yùn)車和托盤，通過(guò)調(diào)節(jié)小車上驅(qū)動(dòng)裝置既能使其在沒(méi)有動(dòng)力、傳動(dòng)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的槽形軌道上縱向行走和橫向行走，又能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上工件傳送的任務(wù)，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行靈便，易維修，工效高，成本低等特點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，具有一條縱向槽形軌道和若干條橫向槽形軌道，在縱向槽形軌道與橫向槽形軌道交節(jié)點(diǎn)上，縱、橫向槽形軌道形成井字形，且縱、橫向槽形軌道的底邊互通，縱、橫向槽形軌道底邊的兩外側(cè)設(shè)有立邊，立邊上放置有托盤，所述縱、橫向槽形軌道內(nèi)置有搬運(yùn)車，所述搬運(yùn)車的車體內(nèi)裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、翹板、翹板支撐件、翹板軸和翹板調(diào)節(jié)裝置組成，翹板前端直角折彎成L形板，L形板的折彎面上裝有從動(dòng)輪，翹板的直面板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接主動(dòng)輪，位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的翹板的直面板通過(guò)翹板軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在車體內(nèi)的翹板支撐件，翹板后端連接翹板調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)翹板繞翹板軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)換接觸軌道底面，以及使搬運(yùn)車的車體上下移動(dòng)來(lái)頂升和下放托盤。
[0005]所述翹板調(diào)節(jié)裝置為偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、曲柄驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中的一種。
[0006]所述搬運(yùn)車體內(nèi)還裝有電池、電控系統(tǒng)，電池、電控系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)模塊，電控系統(tǒng)還連接車用無(wú)線遙控裝置或者智能化編程控制裝置。
[0007]所述偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由偏心輪、減速電機(jī)構(gòu)成，偏心輪安裝在翹板直面板一端開有的腰形楷孔內(nèi)，偏心輪與減速電機(jī)連接。
[0008]所述搬運(yùn)車的車體內(nèi)設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，每?jī)蓚€(gè)平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊為一組，當(dāng)搬運(yùn)車在縱向槽形軌道或橫槽形軌道行走時(shí)，一組驅(qū)動(dòng)模塊中的翹板在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端下壓，使主動(dòng)輪與縱向槽形軌道或橫槽形軌道底面接觸，從動(dòng)輪離開橫槽形軌道或縱向槽形軌道底面，另一組驅(qū)動(dòng)模模塊的翹板在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端上抬，使主動(dòng)輪離開縱向槽形軌道或橫槽形軌道底面，從動(dòng)輪與縱向槽形軌道或橫槽形軌道底面接觸，用于配合平衡搬運(yùn)車。
[0009]當(dāng)需要頂舉托盤及工件時(shí)，搬運(yùn)車行走到托盤下，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊上的主動(dòng)輪通過(guò)翹板后端向下調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪通過(guò)翹板后端向上調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車的車體抬升頂舉托盤及工件離開槽形軌道的立邊。
[0010]當(dāng)搬運(yùn)車帶托盤及工件行走到達(dá)預(yù)定工位時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊上的主動(dòng)輪通過(guò)翹板后端向上調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪通過(guò)翹板后端向下調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車的車體下沉將托盤及工件擔(dān)放在槽形軌道的立邊上，搬運(yùn)車頂部脫離托盤。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明極大地簡(jiǎn)化了工廠生產(chǎn)線輸送裝置的結(jié)構(gòu)，省掉了傳統(tǒng)形式的滾筒、鏈輪鏈條、電機(jī)這些東西，在縱橫交叉處省掉了頂升、換向傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)。節(jié)省了大量的設(shè)備和制作材料，降低了建造費(fèi)用和運(yùn)行成本，使用和維修容易，承物傳送的方式更加靈便、穩(wěn)定，運(yùn)行速度快，工作效率更高。并可實(shí)現(xiàn)智能化編程控制，政變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)線輸送方法、形式和概念。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置總體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的軌道示意圖；
圖4是搬運(yùn)車在槽形軌道中行走平面示意圖；
圖5是搬運(yùn)車在槽形軌道中行走要進(jìn)入托盤時(shí)的示意圖；
圖6是搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是搬運(yùn)車底部和行走輪排布示意圖；
圖8是驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)平面示意圖；
圖9是驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖10是搬運(yùn)車進(jìn)入托盤底部的剖視圖；
圖11是搬運(yùn)車中驅(qū)動(dòng)模塊頂升托盤示意圖；
圖12是搬運(yùn)車帶托盤行走到達(dá)預(yù)定工位時(shí)的示意圖；
圖13是搬運(yùn)車將托盤5擔(dān)放在槽形軌道的立邊上示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1至圖13所示，一種軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，包括縱向軌道1、橫向軌道2、搬運(yùn)車3、托盤4、驅(qū)動(dòng)模塊5、電池6、電控系統(tǒng)7、翹板8、翹板軸9、翹板支撐架10、主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪12、偏心輪13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、減速電機(jī)15等。
[0015]如圖3所示，縱向槽形軌道I，其為兩個(gè)平行的底邊，或者是一個(gè)寬的底邊，在底邊的兩外側(cè)有立邊。橫向槽形軌道2，其構(gòu)造與縱向槽形軌道相同；在縱向和橫向軌道交節(jié)點(diǎn)上，兩方向的軌道底邊溝通為井字形。在縱向槽形軌道I和橫向槽形軌道2上，沒(méi)有固定的傳動(dòng)構(gòu)件和動(dòng)力設(shè)備，在其交叉節(jié)點(diǎn)上，沒(méi)有傳統(tǒng)形式的項(xiàng)升機(jī)構(gòu)和換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其架設(shè)高度和延伸長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際需要確定。
[0016]如圖1，2，4，5所示，搬運(yùn)車3，落在槽形軌道上，搬運(yùn)車3的車體內(nèi)有驅(qū)動(dòng)模塊5。驅(qū)動(dòng)模塊5可以有多種設(shè)計(jì)形式，本案設(shè)計(jì)是一種翹板式的驅(qū)動(dòng)模塊，搬運(yùn)車3由底盤、邊框和頂蓋構(gòu)成，在搬運(yùn)車3車體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)行走裝置5可以有多組驅(qū)動(dòng)模塊組成，本案設(shè)計(jì)有四組驅(qū)動(dòng)模塊，其按一定方式排布和裝配。托盤4，其為承放工件的第一載體，擔(dān)架在槽形軌道的立邊上，搬運(yùn)車3可以行走到它的底部(圖10)，并能將其頂舉脫離軌道立邊，由搬運(yùn)車3承負(fù)行走移位。
[0017]參見(jiàn)圖6，在搬運(yùn)車3的車體內(nèi)裝四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊5，其中，兩個(gè)平行于縱向軌道I設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊5為一組，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車3沿縱槽形軌道I移動(dòng)；兩個(gè)平行于橫向軌道2設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊5為另一組，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車沿橫槽形軌道2移動(dòng)。搬運(yùn)車3以電池6為動(dòng)力源，搬運(yùn)車3的車體內(nèi)有四個(gè)電池6和電控系統(tǒng)11，電控系統(tǒng)11連接驅(qū)動(dòng)模塊4和車用無(wú)線遙控裝置或者智能化編程控制裝置。
[0018]參見(jiàn)圖7，8，9，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊由驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪12、翹板8、翹板支撐架10、翹板軸9和翹板調(diào)節(jié)裝置組成，通過(guò)與翹板支撐架10和翹板軸9的連接，構(gòu)成一個(gè)可以兩頭交互抬起和下落的翹板機(jī)構(gòu);翹板8后端連接翹板調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)翹板8繞翹板軸9轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊5中主、從動(dòng)輪11，12轉(zhuǎn)換接觸軌道底面，以及使搬運(yùn)車3的車體上下移動(dòng)來(lái)頂升和下放托盤4。
[0019]翹板調(diào)節(jié)裝置為偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由偏心輪13、減速電機(jī)15構(gòu)成，偏心輪13安裝在翹板8直面板一端開有的腰形措孔內(nèi)，偏心輪13與減速電機(jī)15連接。在翹板軸9 一側(cè)的適當(dāng)位置上通過(guò)軸孔裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接的主動(dòng)輪11，在翹板8的一端有直角折彎成L形，在這個(gè)折彎面上，裝有一個(gè)從動(dòng)輪12，其軸向與主動(dòng)輪11形成直角；在翹板8的另一端，有腰形楷孔，內(nèi)匹配裝有偏心輪18，其與減速電機(jī)15連接。進(jìn)一步，該翹板8的此端，還可以用曲柄、曲軸、電動(dòng)缸和氣動(dòng)缸等其他形式的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置配合和連接。通過(guò)翹板8—端的升降，可使主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12分別抬起離地或者下落著地，這樣，多組驅(qū)動(dòng)模塊5按一定方式排布裝配，可使不同方向的主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12的著地和離地動(dòng)作形成組合，從而使搬運(yùn)車3可以縱向行走和橫向行走。進(jìn)一步，調(diào)節(jié)翹板8的撐起角度，可以使搬運(yùn)車3的車體抬升和下落。
[0020]如圖4，5，10，12，13所示，當(dāng)搬運(yùn)車3在縱向槽形軌道I或橫槽形軌道2行走時(shí)，一組驅(qū)動(dòng)模塊5中的翹板8在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端下壓，使主動(dòng)輪11與縱向槽形軌道I或橫槽形軌道2底面接觸，從動(dòng)輪12離開橫槽形軌道I或縱向槽形軌道2底面，另一組驅(qū)動(dòng)模模塊的翹板8在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端上抬，使主動(dòng)輪11離開縱向槽形軌道I或橫槽形軌道2底面，從動(dòng)輪12與縱向槽形軌道I或橫槽形軌道2底面接觸，用于配合平衡搬運(yùn)車3。
[0021]如圖2，4所示，當(dāng)搬運(yùn)車3行走到縱向槽形軌道I和橫向槽形軌道2的交叉節(jié)點(diǎn)時(shí)，如果需要從縱向槽形軌道I進(jìn)入兩邊任何一側(cè)的橫向槽形軌道2，則可先定位停車，然后兩個(gè)平行于縱向軌道I的驅(qū)動(dòng)模塊5的翹板8后端上抬，使主動(dòng)輪11離地，而從動(dòng)輪12著地，與此同時(shí)，兩個(gè)平行于橫向槽形軌道2的驅(qū)動(dòng)模塊5的翹板8后端下匝，使主動(dòng)輪11著地，而從動(dòng)輪12離地，這時(shí)車體上的四只橫向的輪子均著地。兩個(gè)平行于橫向槽形軌道2的驅(qū)動(dòng)模塊5中的主動(dòng)輪11在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的帶動(dòng)下扒地旋轉(zhuǎn)，而兩個(gè)平行于縱向軌道I的驅(qū)動(dòng)模塊5中的從動(dòng)輪12配合平衡，跟隨旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)車3實(shí)現(xiàn)橫向行走。
[0022]如圖10，11所示，當(dāng)需要頂舉托盤4及工件時(shí)，搬運(yùn)車3行走到托盤4下，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車3行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊5上的主動(dòng)輪11通過(guò)翹板8向下調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪12通過(guò)翹板8向上調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車3的車體抬升頂舉托盤4及工件離開槽形軌道的立邊，托盤4與槽形軌道的立邊之間具有縫隙h(圖11)。
[0023]如圖13所示，當(dāng)搬運(yùn)車3帶托盤4及工件行走到達(dá)預(yù)定工位時(shí)，感應(yīng)定位停車，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車3行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊上的主動(dòng)輪11通過(guò)翹板8向上調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪12通過(guò)翹板8向下調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車3的車體下沉(3-5mm即可)將托盤4及工件擔(dān)放在槽形軌道的立邊上，搬運(yùn)車3頂部脫離托盤4，搬運(yùn)車3可退出，行走進(jìn)入新的工作位置。
[0024]如此往復(fù)動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)輸送線上的搬運(yùn)任務(wù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，具有一條縱向槽形軌道(I)和若干條橫向槽形軌道(2)，其特征在于:在縱向槽形軌道(I)與橫向槽形軌道(2)交節(jié)點(diǎn)上，所述縱、橫向槽形軌道(I，2)形成井字形，且縱、橫向槽形軌道(I，2)的底邊互通，縱、橫向槽形軌道(I，2)底邊的兩外側(cè)設(shè)有立邊，立邊上放置有托盤(5 )，所述縱、橫向槽形軌道(I，2)內(nèi)置有搬運(yùn)車(3 )，所述搬運(yùn)車(3)的車體內(nèi)裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、主動(dòng)輪(11)、從動(dòng)輪(12)、翹板(8)、翹板支撐件(10)、翹板軸(9)和翹板調(diào)節(jié)裝置組成，翹板(8)前端直角折彎成L形板，L形板的折彎面上裝有從動(dòng)輪(11)，翹板(8)的直面板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)連接主動(dòng)輪(11)，位于主動(dòng)輪(11)與從動(dòng)輪(12)之間的翹板(13)的直面板通過(guò)翹板軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在車體內(nèi)的翹板支撐件(10)，翹板(8)后端連接翹板調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)翹板(8)繞翹板軸(9))轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊(5)中主、從動(dòng)輪(11，12)轉(zhuǎn)換接觸軌道底面，以及使搬運(yùn)車(3)的車體上下移動(dòng)來(lái)頂升和下放托盤⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:所述翹板調(diào)節(jié)裝置為偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、曲柄驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)車體(3)內(nèi)還裝有電池(6)、電控系統(tǒng)(7)，電池(6)、電控系統(tǒng)(7)連接驅(qū)動(dòng)模塊(5)，電控系統(tǒng)(7)還連接車用無(wú)線遙控裝置或者智能化編程控制裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:所述偏心輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由偏心輪(13)、減速電機(jī)(15)構(gòu)成，偏心輪(13)安裝在翹板(8)直面板一端開有的腰形楷孔內(nèi)，偏心輪(13)與減速電機(jī)(15)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)車(3)的車體內(nèi)設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)，每?jī)蓚€(gè)平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊(5)為一組，當(dāng)搬運(yùn)車(3)在縱向槽形軌道(I)或橫槽形軌道(2)行走時(shí)，一組驅(qū)動(dòng)模塊中的翹板(8)在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端下壓，使主動(dòng)輪(11)與縱向槽形軌道(I)或橫槽形軌道(2)底面接觸，從動(dòng)輪(12)離開橫槽形軌道(I)或縱向槽形軌道(2)底面，另一組驅(qū)動(dòng)模模塊的翹板(8)在翹板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下后端上抬，使主動(dòng)輪(11)離開縱向槽形軌道(I)或橫槽形軌道(2)底面，從動(dòng)輪(12)與縱向槽形軌道(I)或橫槽形軌道(2)底面接觸，用于配合平衡搬運(yùn)車(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:當(dāng)需要頂舉托盤(4)及工件時(shí)，搬運(yùn)車(3)行走到托盤(4)下，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車(3)行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊上的主動(dòng)輪(11)通過(guò)翹板(8)后端向下調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪(11)通過(guò)翹板(8)后端向上調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車(3)的車體抬升頂舉托盤(4)及工件離開槽形軌道的立邊。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的軌道和搬運(yùn)車式輸送裝置，其特征在于:當(dāng)搬運(yùn)車(3)帶托盤(4)及工件行走到達(dá)預(yù)定工位時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車(3)行走的一組驅(qū)動(dòng)模塊上的主動(dòng)輪(11)通過(guò)翹板(8)后端向上調(diào)節(jié)，另一組驅(qū)動(dòng)模塊上的從動(dòng)輪(12)通過(guò)翹板(8)后端向下調(diào)節(jié)，使搬運(yùn)車(3)的車體下沉將托盤(4)及工件擔(dān)放在槽形軌道的立邊上，搬運(yùn)車(3)頂部脫離托盤(4)。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK106044096SQ201610578382
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】王艷海
【申請(qǐng)人】上海彧合機(jī)電有限公司