輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法，控制系統(tǒng)包括：第一傳感器，配置用于感測(cè)人體的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)；第二傳感器，配置用于感測(cè)貨物的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體；第二驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體；以及控制單元，配置用于接收第一傳感器和第二傳感器發(fā)出的感測(cè)信號(hào)，并判斷感測(cè)信號(hào)，從而控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行或者停止；第一傳感器和第二傳感器均連接在控制單元的輸入端，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均連接在控制單元的輸出端。本申請(qǐng)公開的輸送機(jī)控制系統(tǒng)可以在操作人員遠(yuǎn)離操作臺(tái)的情況下向控制單元發(fā)出感測(cè)信號(hào)，控制單元自動(dòng)暫停輸送機(jī)。
【專利說(shuō)明】
輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開一般涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及輸送機(jī)控制系統(tǒng)；[0002 ]本公開還涉及上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械，常用于物流運(yùn)輸領(lǐng)域。
[0004]隨著物流行業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，物流輸送設(shè)備越來(lái)越多。部分操作工位需要人工進(jìn)行處理，例如分揀工位，條碼識(shí)別工位等。如操作人員暫時(shí)離開操作位，容易導(dǎo)致郵件未分揀或者未識(shí)別直接通過(guò)，這將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)分揀或條碼識(shí)別失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動(dòng)暫停輸送機(jī)的輸送的控制系統(tǒng)及方法。
[0006]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種輸送機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:第一傳感器，配置用于感測(cè)人體的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)；第二傳感器，配置用于感測(cè)貨物的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體;第二驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體；以及控制單元，配置用于接收所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)出的感測(cè)信號(hào)，并判斷感測(cè)信號(hào)，從而控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行或者停止;所述第二傳感器設(shè)置在所述二級(jí)輸送機(jī)本體上，所述第二輸送機(jī)本體在沿輸送方向的一側(cè)設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)靠近所述第二傳感器設(shè)置，所述第一傳感器設(shè)置在所述操作臺(tái)上;所述第一傳感器和所述第二傳感器均連接在所述控制單元的輸入端，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均連接在所述控制單元的輸出端。
[0007]優(yōu)選地，所述一級(jí)輸送機(jī)本體上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器與所述第一傳感器并聯(lián)后連接至所述控制單元輸入端。
[0008]優(yōu)選地，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為光電傳感器并均包括光線發(fā)射端和光線接收端;所述第一傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端相對(duì)設(shè)置在所述操作臺(tái)上;所述第二傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在二級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè);所述第三傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在一級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:按鈕單元，配置用于向所述控制單元發(fā)出外部控制指令；以及指示單元，配置用于顯示整體的工作狀態(tài);所述按鈕單元連接在所述控制單元的輸入端，所述指示單元連接在所述控制單元的輸出端。
[0010]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)器為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一變頻器與所述控制單元的輸出端連接，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二變頻器與所述控制單元的輸出端連接。
[0012]根據(jù)本公開的第二方面，提供了上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括:
[0013]步驟1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2 ；
[0014]步驟2:第二傳感器感測(cè)二級(jí)輸送機(jī)本體上的貨物是否達(dá)到操作臺(tái)附近;若貨物未到達(dá)，第二傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若貨物達(dá)到，第二傳感器向控制單元發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體停止。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟I包括:
[0016]步驟1.1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟1.2;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2;
[0017]步驟1.2:第三傳感器感測(cè)到貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送高電平感測(cè)信號(hào)，第三傳感器感測(cè)到未有貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送低電平感測(cè)信號(hào);若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為低電平和高電平交替的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為持續(xù)的高電平感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2。
[0018]根據(jù)本申請(qǐng)的輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法，由于設(shè)置第一傳感器，因此可以感測(cè)到人體靠近或者遠(yuǎn)離操作臺(tái)，并在操作人員遠(yuǎn)離操作臺(tái)的情況下向控制單元發(fā)出感測(cè)信號(hào)，控制單元自動(dòng)暫停輸送機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0020]圖1出示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸送機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2出示了根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的連接框圖；
[0022]圖3出示了根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例的連接框圖；
[0023]圖4出示了根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第一實(shí)施例的流程圖；以及
[0024]圖5出示了根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第二實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0027]請(qǐng)參考圖1-圖5，其示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案。如圖1所示，輸送機(jī)控制系統(tǒng)，包括:第一傳感器I，第二傳感器2，第一驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器和控制單元。第一傳感器I和第二傳感器2均連接在控制單元的輸入端，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均連接在控制單元的輸出端。第二傳感器2設(shè)置在二級(jí)輸送機(jī)本體6上，可以感測(cè)到二級(jí)輸送機(jī)本體6上是否有貨物的靠近或者遠(yuǎn)離第二傳感器2位置處，并將感測(cè)的信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元接收并判斷感測(cè)信號(hào)，從而發(fā)出控制指令。第二輸送機(jī)本體6在沿輸送方向(圖1中箭頭所示)的一側(cè)設(shè)有操作臺(tái)4，操作臺(tái)4靠近第二傳感器2設(shè)置，第一傳感器I設(shè)置在操作臺(tái)4上。第一傳感器I可以感測(cè)到操作人員靠近或者遠(yuǎn)離操作臺(tái)4，并將感測(cè)的信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元接收并判斷感測(cè)信號(hào)，從而發(fā)出控制指令。其中，控制單元可以發(fā)出控制指令，來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體5，和/或控制第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體6，從而控制一級(jí)輸送機(jī)本體5和二級(jí)輸送機(jī)本體6運(yùn)行或者停止。優(yōu)選地，一級(jí)輸送機(jī)本體5上設(shè)有第三傳感器5，第三傳感器5可以感測(cè)到貨物在一級(jí)輸送機(jī)本體5上的堆積情況，并將感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元發(fā)出指令控制一級(jí)輸送機(jī)本體5的運(yùn)行與停止。
[0028]根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例，如圖2所示，第一傳感器和第二傳感器均連接在控制單元的輸入端，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均連接在控制單元的輸出端。當(dāng)操作人員位于操作臺(tái)上時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到低電平感測(cè)信號(hào)，并將該低電平感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器發(fā)出啟動(dòng)控制指令，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，形成正常運(yùn)行模式。而當(dāng)操作人員離開操作臺(tái)時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到高電平感測(cè)信號(hào)，并將該高電平感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止控制指令，從而使得一級(jí)輸送機(jī)本體停止；同時(shí)，向第二驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)行控制指令，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行。此時(shí)，貨物隨著二級(jí)輸送機(jī)本體的運(yùn)行，而達(dá)到第二傳感器的位置處。第二傳感器感測(cè)到貨物并向控制單元發(fā)出高電平感測(cè)信號(hào)，控制單元接收到該高電平感測(cè)信號(hào)后，向第二驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止控制指令，從而使得二級(jí)輸送機(jī)本體停止。此時(shí)，貨物停在了靠近操作臺(tái)的位置處，進(jìn)行等待，形成貨物暫停模式。當(dāng)操作人員回到操作臺(tái)后，第一感應(yīng)器重新感應(yīng)到低電平感測(cè)信號(hào)，并將該低電平感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器發(fā)出啟動(dòng)控制指令，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行。如上所述，設(shè)置了第一傳感器，可以感測(cè)到操作臺(tái)上的操作人員的離開，控制單元將一級(jí)輸送機(jī)本體暫停;并通過(guò)第二傳感器，可以感測(cè)到貨物到達(dá)操作臺(tái)，控制單元將二級(jí)輸送機(jī)本體暫停，貨物在操作臺(tái)處將進(jìn)行等待。當(dāng)操作人員返回操作臺(tái)后，再通過(guò)第一傳感器的感測(cè)，控制單元自動(dòng)切換回一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體的正常運(yùn)行模式，即可進(jìn)行正常分揀。這樣，在輸送機(jī)上貨物較少時(shí)，人員可以短暫離開而自動(dòng)切換到貨物暫停模式，操作人員可以暫時(shí)接受其他任務(wù)，提高單位時(shí)間產(chǎn)能。同時(shí)，也無(wú)需操作人員在操作臺(tái)上一直等待貨物，降低人員工作強(qiáng)度，也避免了在操作臺(tái)無(wú)人時(shí)，貨物直接通過(guò)而未完成分揀的現(xiàn)象的發(fā)生。
[0029]根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，第三傳感器與第一傳感器并聯(lián)后連接至控制單元輸入端。第三傳感器感測(cè)到貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送高電平感測(cè)信號(hào)，第三傳感器感測(cè)到未有貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送低電平感測(cè)信號(hào)。若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為低電平和高電平交替感測(cè)信號(hào)，說(shuō)明有貨物正常通過(guò)一級(jí)輸送機(jī)本體，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，即正常運(yùn)行模式。在正常的一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體的運(yùn)行模式下，若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為持續(xù)的高電平感測(cè)信號(hào)，說(shuō)明有貨物在一級(jí)輸送機(jī)本體上堆積，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行。
[0030]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括按鈕單元和指示單元，按鈕單元連接在控制單元的輸入端，指示單元連接在控制單元的輸出端。按鈕單元可以向控制單元發(fā)出外部控制指令，使得控制單元停止和啟動(dòng)輸送機(jī);指示單元可以顯示整體工作的狀態(tài)，例如，在正常運(yùn)行模式下指示單元有綠燈顯示，在暫停模式下指示單元有紅燈顯示等。
[0031]在上述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為光電傳感器并均包括光線發(fā)射端和光線接收端;第一傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端相對(duì)設(shè)置在操作臺(tái)上;第二傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在二級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè);第三傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在一級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè)。這樣，有操作人員或者貨物位于光線發(fā)射端和光線接收端之間時(shí)，遮擋住了光線的傳播路徑，光線接收端接收不到由光線發(fā)射端發(fā)出的光線，從而產(chǎn)生高電平感測(cè)信號(hào)，并發(fā)送至控制單元。
[0032]在上述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器為第一電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)器為第二電機(jī)。電機(jī)為常見的驅(qū)動(dòng)裝置，便于操作和控制。優(yōu)選地，第一電機(jī)通過(guò)第一變頻器與控制單元的輸出端連接，第二電機(jī)通過(guò)第二變頻器與控制單元的輸出端連接。變頻器靠可以調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。
[0033]根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第一實(shí)施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖4所示，上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法包括:
[0034]步驟1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2 ；
[0035]步驟2:第二傳感器感測(cè)二級(jí)輸送機(jī)本體上的貨物是否達(dá)到操作臺(tái)附近;若貨物未到達(dá)，第二傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若貨物達(dá)到，第二傳感器向控制單元發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體停止。
[0036]這樣，當(dāng)操作人員在操作臺(tái)時(shí)，可以處于正常運(yùn)行模式，并完成貨物分揀等操作。而當(dāng)操作人員離開操作臺(tái)時(shí)，可以處于貨物等待模式，避免了貨物直接通過(guò)而未完成分揀的現(xiàn)象的發(fā)生。在輸送機(jī)上貨物較少時(shí)，人員可以短暫離開而自動(dòng)切換到貨物暫停模式，操作人員可以暫時(shí)接受其他任務(wù)，提高單位時(shí)間產(chǎn)能。同時(shí)，也無(wú)需操作人員在操作臺(tái)上一直等待貨物，降低人員工作強(qiáng)度。
[0037]根據(jù)本發(fā)明輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第二實(shí)施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖5所示，上述步驟I包括:
[0038]步驟1.1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟1.2;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2;
[0039]步驟1.2:第三傳感器感測(cè)到貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送高電平感測(cè)信號(hào)，第三傳感器感測(cè)到未有貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送低電平感測(cè)信號(hào);若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為持續(xù)的高電平感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為低電平和高電平交替的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2。
[0040]這樣，在正常的運(yùn)行模式下，通過(guò)第三傳感器感測(cè)到的感測(cè)信號(hào)的形式控制單元可以判斷是否有貨物在一級(jí)輸送機(jī)本體上堆積，若有貨物堆積則啟動(dòng)貨物暫停模式，使得貨物等待，避免一級(jí)輸送機(jī)本體上的貨物越積越多，也便于操作人員離開操作臺(tái)，將堆積貨物移開，或者檢查是否存在故障。
[0041]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 第一傳感器，配置用于感測(cè)人體的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)； 第二傳感器，配置用于感測(cè)貨物的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測(cè)信號(hào)； 第一驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)一級(jí)輸送機(jī)本體； 第二驅(qū)動(dòng)器，配置用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)輸送機(jī)本體；以及 控制單元，配置用于接收所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)出的感測(cè)信號(hào)，并判斷感測(cè)信號(hào)，從而控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行或者停止； 所述第二傳感器設(shè)置在所述二級(jí)輸送機(jī)本體上，所述第二輸送機(jī)本體在沿輸送方向的一側(cè)設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)靠近所述第二傳感器設(shè)置，所述第一傳感器設(shè)置在所述操作臺(tái)上;所述第一傳感器和所述第二傳感器均連接在所述控制單元的輸入端，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均連接在所述控制單元的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)輸送機(jī)本體上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器與所述第一傳感器并聯(lián)后連接至所述控制單元輸入端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為光電傳感器并均包括光線發(fā)射端和光線接收端;所述第一傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端相對(duì)設(shè)置在所述操作臺(tái)上;所述第二傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在二級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè);所述第三傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對(duì)設(shè)置在一級(jí)輸送機(jī)本體的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 按鈕單元，配置用于向所述控制單元發(fā)出外部控制指令；以及 指示單元，配置用于顯示整體的工作狀態(tài)； 所述按鈕單元連接在所述控制單元的輸入端，所述指示單元連接在所述控制單元的輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一變頻器與所述控制單元的輸出端連接，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二變頻器與所述控制單元的輸出端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法包括: 步驟1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2; 步驟2:第二傳感器感測(cè)二級(jí)輸送機(jī)本體上的貨物是否達(dá)到操作臺(tái)附近；若貨物未到達(dá)，第二傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若貨物達(dá)到，第二傳感器向控制單元發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元判斷感測(cè)信號(hào)并控制二級(jí)輸送機(jī)本體停止。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述步驟I包括: 步驟1.1:第一傳感器感測(cè)操作人員是否離開操作臺(tái)；若操作人員未離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟1.2;若操作人員離開操作臺(tái)，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測(cè)信號(hào)，控制單元并控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2; 步驟1.2:第三傳感器感測(cè)到貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送高電平感測(cè)信號(hào)，第三傳感器感測(cè)到未有貨物通過(guò)時(shí)向控制單元發(fā)送低電平感測(cè)信號(hào);若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為低電平和高電平交替的感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體和二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行;若控制單元接收到的來(lái)自第三傳感器的感測(cè)信號(hào)為持續(xù)的高電平感測(cè)信號(hào)，控制單元控制一級(jí)輸送機(jī)本體停止，二級(jí)輸送機(jī)本體運(yùn)行，然后進(jìn)行步驟2。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK106044106SQ201610539008
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】徐道清
【申請(qǐng)人】順豐速運(yùn)有限公司