一種工件有序轉移系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種工件有序轉移系統(tǒng)及方法，包括用于輸送工件的輸料機構和設于輸料機構出口并收納所述工件的收料機構，還包括進給控制機構以及PLC控制中心，所述進給控制機構和收料機構均與PLC控制中心電連接；所述進給控制機構包括設于輸料機構出口與收料機構之間以供工件通過的進給平臺以及工件到達收料機構后阻止進給平臺上的工件進入收料機構的進給控制裝置。本發(fā)明能夠有序轉移工件至下個工序，以便下個工序的進行，還能進一步避免不良工件導致的卡止。
【專利說明】
一種工件有序轉移系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及工件加工領域，尤其是一種工件有序轉移系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]在工件加工、組裝的過程中，工件完成上個工序后進入下個工序時，需要進行有序的傳輸和轉移，以便快速準確進入下個工序進行加工、組裝。一般工件通過直線供料器等輸料機構在兩個工序之間進行輸送，然而輸送過程中如何有序轉移工件以便下個工序的組裝、加工是亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠有序轉移工件至下個工序的工件有序轉移系統(tǒng)及方法。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種工件有序轉移系統(tǒng)，包括用于輸送工件的輸料機構和設于輸料機構出口并收納所述工件的收料機構，還包括進給控制機構以及PLC控制中心，所述進給控制機構和收料機構均與PLC控制中心電連接；
[0005]所述進給控制機構包括設于輸料機構出口與收料機構之間以供工件通過的進給平臺以及工件到達收料機構后阻止進給平臺上的工件進入收料機構的進給控制裝置。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述收料機構包括一分料底板，所述分料底板靠近進給平臺的邊緣設有至少一個用于收納工件的工件槽位，每個工件槽位底部設有縱向貫通的感應孔一；
[0007]所述進給平臺設有輸料通道，該輸料通道的寬度與工件適配，其入口和出口分別與輸料機構的出口和工件槽位對接；
[0008]所述進給控制裝置包括信號穿過所述工件槽位的感應孔一的激光傳感器以及設于輸料通道上方且驅動端向下的阻擋氣缸，當工件到達工件槽位時，激光傳感器的信號被工件阻斷，PLC控制中心感知后控制阻擋氣缸驅動端下壓工件從而阻止輸料通道中的工件前進。
[0009]作為優(yōu)選方式，所述分料底板下設有一平移裝置，該平移裝置可驅動分料底板沿垂直于輸料通道的方向平移并使各工件槽位輪流對準輸料通道出口。
[0010]作為優(yōu)選方式，所述進給控制機構還包括輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件時停止分料底板平移的錯位判斷裝置。
[0011]作為優(yōu)選方式，所述錯位判斷裝置包括后端帶有彈簧的感應塊以及判斷感應塊是否移動的光纖傳感器，該光纖傳感器與PLC控制中心電連接；
[0012]所述輸料通道面對進給平臺平移方向的側壁在出口處形成一可供感應塊前端通過的缺口，該缺口旁設有一底部低于輸料通道的滑槽，所述感應塊置于該滑槽中且可在滑槽中滑動，彈簧處于壓縮狀態(tài)并與滑槽遠端抵接，感應塊在彈簧的張力作用下與滑槽近端抵接，感應塊前端與所述側壁平齊，若輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件而分料底板平移時，所述相接處上的工件擠壓感應塊，光纖傳感器感知感應塊的移動后控制平移裝置停止移動。
[0013]作為優(yōu)選方式，所述進給平臺上還設有覆蓋在所述滑槽和輸料通道上方的壓蓋，所述壓蓋通過螺栓可拆卸地安裝在進給平臺上。
[0014]作為優(yōu)選方式，所述阻擋氣缸安裝在所述壓蓋中。
[0015]作為優(yōu)選方式，所述感應塊設有感應孔二，所述滑槽底部設有感應塊被抵接在滑槽近端時與感應孔二對應的感應孔三，所述光纖傳感器的信號穿過該感應孔二及感應孔
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[0016]作為優(yōu)選方式，所述供料機構為直線供料器。
[0017]本發(fā)明還提供了一種工件有序轉移方法，包括以下步驟:
[0018]a、供料機構經過進給控制機構的進給平臺的輸料通道輸送工件進入分料底板的工件槽位；
[0019]b、進給控制裝置阻擋輸料通道中工件的前進；
[0020]C、分料底板平移使下個工件槽位對準輸料通道，若分料底板平移開始時錯位判斷裝置檢測到輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件，則PLC控制中心控制分料底板停止平移，然后清除該工件；
[0021]d、解除進給控制裝置對輸料通道中工件的阻擋；
[0022 ] e、重復上述步驟，直至工件進入分料底板上所有的工件槽位。
[0023]本發(fā)明工件有序轉移系統(tǒng)通過輸料機構、進給控制機構和收料機構的配合，使得工件從輸料機構有序地轉移至收料機構，以便工件進入下個工序進行處理，有效實現工件的有序轉移。
[0024]進一步地，由于不良工件的存在(例如工件過長或果斷)，分料底板和進給平臺相接處存在工件，在轉移過程中相接處的工件容易導致卡止和造成損壞，本發(fā)明還提供了錯位判斷裝置，錯位判斷裝置能及時發(fā)現不良工件并通知PLC控制中心，從而停止分料底板的平移，避免不良工件導致的卡止和損壞;感應塊和彈簧安裝于進給平臺中，且光纖傳感器固定在進給平臺下方，結構簡便，有效節(jié)省空間。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明作進一步地詳細說明:
[0026]圖1為本發(fā)明工件有序轉移系統(tǒng)的立體圖。
[0027]圖2為本發(fā)明工件有序轉移系統(tǒng)(隱藏平移裝置)的主視圖。
[0028]圖3為進給平臺的立體圖。
[0029]圖4為工件進入分料底板的工件槽位的示意圖。
[0030]圖5為分料底板平移至下個工件槽位對準輸料通道出口的示意圖。
[0031 ]圖6為輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件的示意圖。
[0032]圖7為輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件時分料底板開始平移的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。
[0034]如圖1所示為本發(fā)明工件有序轉移系統(tǒng)的立體圖，為更清楚顯示本系統(tǒng)結構，圖2示出了隱藏平移裝置82后的主視圖，本工件有序轉移系統(tǒng)包括輸料機構6(優(yōu)選為直線供料器)、設于輸料機構6出口并收納所述工件9以進入下個工序的收料機構、進給控制機構以及PLC控制中心，所述進給控制機構和收料機構均與PLC控制中心電連接。圖4至圖7為工件9在各轉移流程的示意圖，為更清楚簡要地示出所需結構，省略了壓蓋74、螺栓75、激光傳感器722。
[0035]收料機構包括用于進入下個工序的分料底板81以及平移裝置82，所述分料底板81靠近進給平臺71的邊緣設有至少一個用于收納工件9的工件槽位811，每個工件槽位811底部設有縱向貫通的感應孔一 812(參見圖4至圖7)。所述分料底板81下設有一平移裝置82，該平移裝置82可驅動分料底板81沿垂直于輸料通道711的方向平移并使各工件槽位811輪流對準輸料通道711出口。
[0036]進給控制機構包括設于輸料機構6出口與收料機構之間以供工件9通過的進給平臺71以及工件9到達收料機構后阻止進給平臺71上的工件9進入收料機構的進給控制裝置72。如圖3所示為進給平臺71的立體圖，所述進給平臺71設有輸料通道711，該輸料通道711的寬度與工件9適配以供工件9通過，其入口和出口分別與輸料機構6的出口和分料底板81的工件槽位811對接。
[0037]如圖1和圖2所示，所述進給控制裝置72包括信號穿過對準輸料通道711出口的工件槽位811的感應孔一 812的激光傳感器722以及設于輸料通道711上方且驅動端向下的阻擋氣缸721。參見圖4，當工件9到達工件槽位811時，激光傳感器722的信號被工件9阻斷，PLC控制中心獲得信號后控制阻擋氣缸721驅動端下壓工件9從而阻止輸料通道711中的工件9前進(由于直線供料器的輸送力度不大，阻擋氣缸721下壓足以阻止輸料通道711中的工件9前進)，實現控制工件9在進給平臺71上的前進、停止的目的。參見圖5，在工件9停止進入工件槽位811的情況下，分料平臺平移使下個工件槽位811對準輸料通道711出口，PLC控制其控制阻擋氣缸721解除對工件9的阻擋以便繼續(xù)供料，重復上述步驟直至工件9進入所有分料平臺的工件槽位811。通過輸料機構6、進給控制機構和收料機構的配合，使得工件9從輸料機構6有序地轉移至收料機構，以便工件9進入下個工序進行處理。
[0038]生產過程中工件存在不良品是無法避免的，例如工件過長或過短，即使工件已經進入工件槽位811中，輸料通道711出口與對應工件槽位811相接處仍存在工件9，如果該不良工件91過長，則工件槽位811中的不良工件91將部分留在該相接處;如果該工件9過短，則下一個工件9將進入該相接處，無論不良工件91過長還是過短，都將導致分料底板81在平移時被工件卡住，導致零件損壞。
[0039]為解決該問題，進給控制機構將提供錯位判斷裝置，當輸料通道711出口與對應工件槽位811相接處存在工件9時，錯位判斷裝置能停止分料底板81平移，本實施例中以不良工件91過長為例進行說明，不良工件91過短的情況同樣適用，不再進行說明。參見圖3，所述錯位判斷裝置包括后端帶有彈簧732的感應塊731以及判斷感應塊731是否移動的光纖傳感器733，該光纖傳感器733與PLC控制中心電連接。所述輸料通道711面對進給平臺71平移方向(即進給平臺71下一個空的工件槽位811向輸料通道711平移的方向)的側壁在出口處形成一可供感應塊731前端通過的缺口 713，該缺口 713旁設有一底部低于輸料通道711的滑槽172，所述感應塊731置于該滑槽172中且可在滑槽172中滑動，彈簧732處于壓縮狀態(tài)并與滑槽172遠端(即遠離輸料通道711的一端)抵接，感應塊731在彈簧732的張力作用下與滑槽172近端(即靠近輸料通道711的一端)抵接，感應塊731前端與所述側壁平齊以供工件9通過。所述感應塊731設有感應孔二 734，所述滑槽172底部設有感應塊731被抵接在滑槽172近端時與感應孔二 734對應的感應孔三，所述光纖傳感器733的信號穿過該感應孔二 734及感應孔三。
[0040]如圖6所示，不良工件91進入工件槽位811中，由于不良工件91過長(即輸料通道711出口與對應工件槽位811相接處存在工件，不良工件91過短同樣使該相接處存在工件)，該不良工件91部分留在輸料通道711出口與對應工件槽位811相接處，由于激光傳感器722的信號被阻斷，如圖7所示，分料底板81的下一個工件槽位811向輸料通道711平移，同時所述相接處上的不良工件91隨分料底板81平移并擠壓感應塊731，感應塊731移動后光纖傳感器733的信號被阻斷，光纖傳感器733獲得信號感應塊731的移動后傳出信號給PLC控制中心，PLC控制中心獲得信號控制平移裝置82停止分料底板81的平移，該不良工件91人工清除后即可繼續(xù)進給。所述進給平臺71上還設有覆蓋在所述滑槽172和輸料通道711上方的壓蓋74，所述壓蓋74通過螺栓75可拆卸地安裝在進給平臺71上，以便不良工件91卡住時能夠及時拆卸壓蓋74、清理不良工件91。所述阻擋氣缸721安裝在所述壓蓋74中。錯位判斷裝置能及時發(fā)現不良工件91并通知PLC控制中心，從而停止分料底板81的平移，避免不良工件91導致的卡止和損壞;感應塊731和彈簧732安裝于進給平臺71中，且光纖傳感器733固定在進給平臺71下方，結構簡便，有效節(jié)省空間。
[0041]本發(fā)明還提供了一種工件有序轉移方法，包括以下步驟:
[0042]a、如圖4和圖6所示，供料機構經過進給控制機構的進給平臺71的輸料通道711輸送工件9進入分料底板81的工件槽位811;
[0043]b、進給控制裝置72的激光傳感器722的信號被工件槽位811中的工件9阻斷，阻擋氣缸721阻擋輸料通道711中工件9的前進；
[0044]c、如圖5所示，分料底板81平移使下個工件槽位811對準輸料通道711，若分料底板81平移開始時錯位判斷裝置檢測到輸料通道711出口與對應工件槽位811相接處存在工件9，(即感應塊731受到該工件9擠壓，光纖傳感器733的信號被阻斷，如圖7所示)，則PLC控制中心控制分料底板81停止平移，然后人工清除該工件9;
[0045]d、解除進給控制裝置72對輸料通道711中工件9的阻擋；
[0046]e、重復上述步驟，直至工件9進入分料底板81上所有的工件槽位811。
[0047]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種工件有序轉移系統(tǒng)，包括用于輸送工件的輸料機構和設于輸料機構出口并收納所述工件的收料機構，其特征在于:還包括進給控制機構以及PLC控制中心，所述進給控制機構和收料機構均與PLC控制中心電連接； 所述進給控制機構包括設于輸料機構出口與收料機構之間以供工件通過的進給平臺以及工件到達收料機構后阻止進給平臺上的工件進入收料機構的進給控制裝置。2.如權利要求1所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述收料機構包括一分料底板，所述分料底板靠近進給平臺的邊緣設有至少一個用于收納工件的工件槽位，每個工件槽位底部設有縱向貫通的感應孔一； 所述進給平臺設有輸料通道，該輸料通道的寬度與工件適配，其入口和出口分別與輸料機構的出口和工件槽位對接； 所述進給控制裝置包括信號穿過所述工件槽位的感應孔一的激光傳感器以及設于輸料通道上方且驅動端向下的阻擋氣缸，當工件到達工件槽位時，激光傳感器的信號被工件阻斷，PLC控制中心感知后控制阻擋氣缸驅動端下壓工件從而阻止輸料通道中的工件前進。3.如權利要求2所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述分料底板下設有一平移裝置，該平移裝置可驅動分料底板沿垂直于輸料通道的方向平移并使各工件槽位輪流對準輸料通道出口。4.如權利要求1?3任意一項所述工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述進給控制機構還包括輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件時停止分料底板平移的錯位判斷裝置。5.如權利要求4所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述錯位判斷裝置包括后端帶有彈簧的感應塊以及判斷感應塊是否移動的光纖傳感器，該光纖傳感器與PLC控制中心電連接； 所述輸料通道面對進給平臺平移方向的側壁在出口處形成一可供感應塊前端通過的缺口，該缺口旁設有一底部低于輸料通道的滑槽，所述感應塊置于該滑槽中且可在滑槽中滑動，彈簧處于壓縮狀態(tài)并與滑槽遠端抵接，感應塊在彈簧的張力作用下與滑槽近端抵接，感應塊前端與所述側壁平齊，若輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件而分料底板平移時，所述相接處上的工件擠壓感應塊，光纖傳感器感知感應塊的移動后控制平移裝置停止移動。6.如權利要求5的一種工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述進給平臺上還設有覆蓋在所述滑槽和輸料通道上方的壓蓋，所述壓蓋通過螺栓可拆卸地安裝在進給平臺上。7.如權利要求6所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述阻擋氣缸安裝在所述壓蓋中。8.如權利要求7所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述感應塊設有感應孔二，所述滑槽底部設有感應塊被抵接在滑槽近端時與感應孔二對應的感應孔三，所述光纖傳感器的信號穿過該感應孔二及感應孔三。9.如權利要求8所述的工件有序轉移系統(tǒng)，其特征在于:所述供料機構為直線供料器。10.—種工件有序轉移方法，其特征在于包括以下步驟: a、供料機構經過進給控制機構的進給平臺的輸料通道輸送工件進入分料底板的工件槽位； b、進給控制裝置阻擋輸料通道中工件的前進； C、分料底板平移使下個工件槽位對準輸料通道，若分料底板平移開始時錯位判斷裝置檢測到輸料通道出口與對應工件槽位相接處存在工件，則PLC控制中心控制分料底板停止平移，然后清除該工件； d、解除進給控制裝置對輸料通道中工件的阻擋； e、重復上述步驟，直至工件進入分料底板上所有的工件槽位。
【文檔編號】B65G47/14GK106044118SQ201610349295
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】肖冰, 許曉彬
【申請人】東莞工易機器人有限公司