一種靜脈針翼片上料方式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種靜脈針翼片上料方式，包括：步驟一：攪拌靜脈針翼片，使得靜脈針翼片按順序整齊并排；步驟二：并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道Ⅰ輸送到其底端；步驟三：推送并排的靜脈針翼片，使得并排的靜脈針翼片滑入下滑軌道Ⅱ內(nèi)；步驟四：對(duì)并排的靜脈針翼片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，在下滑軌道Ⅱ底端對(duì)準(zhǔn)下滑軌道Ⅲ后，接著將這些并排的靜脈針翼片輸送到下滑軌道Ⅲ內(nèi)；步驟五：并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道Ⅲ進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔內(nèi)；步驟六：接著將另一并排的靜脈針翼片依次通過步驟二至步驟四進(jìn)行操作，完成一次靜脈針翼片治具的滿載輸送。實(shí)現(xiàn)相同長(zhǎng)度的靜脈針翼片治具內(nèi)能夠容納至少兩排靜脈針翼片，提供生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種靜脈針翼片上料方式
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械當(dāng)中靜脈針翼片裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜脈針翼片上料方式。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)生活水平的提高，輸液作為一種重要治療方式更加廣泛地應(yīng)用于臨床病例中。輸液是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在10ml以上)注射液，輸液過程中通過輸液器調(diào)整注射液滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進(jìn)入靜脈，以補(bǔ)充體液、電解質(zhì)或提供營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。
[0003]在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康?？梢钥闯觯ＷC輸液器的潔凈具有很重要的意義。
[0004]靜脈針(又稱塑針)是輸液器的重要組成部分，用于刺穿患者靜脈，并將藥液導(dǎo)入靜脈內(nèi)?，F(xiàn)有的靜脈針包括針座、鋼針和單葉片。例如，中國(guó)專利【專利號(hào)ZL200820018844.9;授權(quán)公告號(hào)CN201164629Y】公開的一種靜脈針，具有針體，針體前端為針尖斜面，針體后端一側(cè)設(shè)置針柄，在針尖斜面方向朝上時(shí)針柄位于針體后端的左側(cè)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，靜脈針的針柄還可以采用雙葉片型，例如，中國(guó)專利【專利號(hào)ZL200520086804.4;授權(quán)公告號(hào)CN2829755Y】公開的一次性使用安全型靜脈針，包括針座、針尖、葉片和針套，該葉片位于針座兩側(cè)。
[0006]為了保證不受到污染，醫(yī)療器械(本發(fā)明尤其是指用于組裝或者裝配靜脈針翼片裝置或者設(shè)備)的組裝盡量不要手工參與，手工操作的最大缺點(diǎn)在于容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；同時(shí)手工操作的裝配速度也較低。醫(yī)療器械組裝機(jī)采用了自動(dòng)化控制方式進(jìn)行自動(dòng)裝配，不會(huì)污染產(chǎn)品、能使產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
[0007]醫(yī)療器械通常由多個(gè)零部件組成，而有些零部件是需要按照一定的方向進(jìn)行安裝的，不能出現(xiàn)偏差，以保證組裝完成的醫(yī)療器械符合要求。然而，用于將零部件進(jìn)行供料和傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)通常沒有設(shè)置零部件的調(diào)向機(jī)構(gòu)，有些即便設(shè)置了調(diào)向機(jī)構(gòu)也存在個(gè)別零部件朝向不正確的現(xiàn)象。若按照這種朝向進(jìn)行組裝就會(huì)造成產(chǎn)品達(dá)不到設(shè)定的要求，造成產(chǎn)品報(bào)廢。
[0008]例如，中國(guó)專利【專利號(hào)ZL200720113479.5，授權(quán)公告號(hào)CN201076644Y】公開了一種醫(yī)用塑針組件的組裝機(jī)，它解決了現(xiàn)有的塑針都是采用手工方式進(jìn)行裝配的，這種裝配方式效率低下，容易使塑針組件被污染的問題。包括一根與電機(jī)軸相聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干個(gè)用于固定工件的夾具，所述的轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有三種送料器，即塑針?biāo)土掀鳌V帽送料器和護(hù)套送料器。
[0009]顯然，該裝置也未公開關(guān)于調(diào)整零部件安裝方向的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的塑針通常采用兩根平行設(shè)置的軌條傳輸，雖然塑針中部的兩個(gè)擋片能夠確保塑針被豎直地傳輸，但是塑針的側(cè)管難以定位，存在側(cè)管朝向傳輸方向或背向傳輸方向兩種方式，容易導(dǎo)致一排塑針(即靜脈針翼片)中存在著朝向相反的情況。
[0010]另外中國(guó)專利【專利號(hào)ZL200710070560.4，實(shí)質(zhì)公開號(hào)CN101152586A】公開了一種“醫(yī)用塑針組件的組裝工藝及其組裝機(jī)”，它將塑針、濾帽、護(hù)套分別放置在各自的送料器內(nèi)，每個(gè)送料器將放于其中的配件整列后有序地排列在圍繞著轉(zhuǎn)盤布置的各個(gè)輸送軌道上，將濾紙卷安裝在當(dāng)濾片被沖切下來(lái)時(shí)正好落入位于濾帽輸送軌道上的濾帽內(nèi)的濾片沖切裝置上。雖然，它運(yùn)作流暢、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作時(shí)的噪聲低、自動(dòng)化程度高。但是，塑針的排氣口位置無(wú)法統(tǒng)一，導(dǎo)致組裝過程中需要另外對(duì)其進(jìn)行校正，其組裝效率較低。現(xiàn)有的其它塑針(或者靜脈針)組裝也都存在著類似的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種整潔、精準(zhǔn)、高效地靜脈針翼片上料方式，通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向操控以及偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向操作，實(shí)現(xiàn)有效地縮短輸送靜脈針翼片的行程距離以及減小了本發(fā)明中靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)的整體所需要占據(jù)空間的大??；同時(shí)導(dǎo)向裝置能夠?qū)o脈針翼片的輸送進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向，并配合具有相鄰兩個(gè)嵌槽孔相重疊的靜脈針翼片治具實(shí)現(xiàn)對(duì)相同長(zhǎng)度的靜脈針翼片治具內(nèi)能夠容納至少兩排靜脈針翼片，提供生產(chǎn)效率。
[0012]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種靜脈針翼片上料方式，包括:步驟一:攪拌靜脈針翼片，使得靜脈針翼片按順序整齊并排;步驟二:并排的靜脈針翼片沿著對(duì)應(yīng)的下滑軌道I輸送到各自下滑軌道I底端;步驟三:推送位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片，使得這些并排的靜脈針翼片滑入到下滑軌道Π內(nèi)；步驟四:對(duì)位于下滑軌道Π內(nèi)并排的靜脈針翼片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，在下滑軌道Π底端對(duì)準(zhǔn)下滑軌道m(xù)后，接著將這些并排的靜脈針翼片輸送到下滑軌道m(xù)內(nèi)；步驟五:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔內(nèi)；步驟六:接著將另一并排的靜脈針翼片依次通過步驟二至步驟四進(jìn)行操作，使得該另一并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)先后兩排靜脈針翼片的錯(cuò)位輸送，完成一次靜脈針翼片治具的滿載輸送。
[0013]作為優(yōu)選，所述步驟二包括:步驟Al:并排的靜脈針翼片滑入到針柄主板的槽溝I內(nèi)，并沿著對(duì)應(yīng)槽溝I傾斜地滑向針柄主板底端;步驟A2:位于針柄主板底端的第一頂針向上伸出將并排的靜脈針翼片擋住;步驟A3:位于針柄主板底端的第二頂針向上伸出的同時(shí)，第一頂針向下收縮，使得該并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng);步驟A4:第一頂針向上伸出，同時(shí)第二頂針向下收縮，緊靠在該并排的靜脈針翼片后面的另一并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng)并由第一頂針擋住;步驟A5:將第一頂針和第二頂針依次通過步驟A2至步驟A4的順序進(jìn)行操作，使得靜脈針翼片逐排地向下滑動(dòng)并離開針柄主板底端。
[0014]作為優(yōu)選，所述步驟三包括:步驟B1:分別通過氣缸1、氣缸Π調(diào)整一排擋針的位置，使得這一排擋針對(duì)準(zhǔn)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片；步驟B2:通過上下調(diào)整氣缸I，使得這一排擋針向下移動(dòng)并緊靠下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片;步驟B3:通過上下調(diào)整氣缸Π，使得這一排擋針向下移動(dòng)的同時(shí)這一排擋針推動(dòng)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片離開針柄主板底端并輸送到下滑軌道π內(nèi)；步驟B4:將氣缸1、氣缸Π調(diào)整并復(fù)位，對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟BI至步驟B3的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地離開針柄主板底端并輸送到下滑軌道Π內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述步驟四包括:步驟Cl:通過驅(qū)動(dòng)上料座以及位于上料座內(nèi)并排的槽溝Π進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座內(nèi)的槽溝Π進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道I底端出料口，使得上料座內(nèi)并排的槽溝Π能夠順暢地接收由下滑軌道I內(nèi)向下輸送的并排的靜脈針翼片；步驟C2:繼續(xù)驅(qū)動(dòng)上料座以及位于上料座內(nèi)并排的槽溝Π進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座內(nèi)的槽溝Π出料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道m(xù)進(jìn)料口，使得位于上料座內(nèi)的槽溝π內(nèi)并排的靜脈針翼片順暢地輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)；步驟C3:對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟Cl至步驟C2的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地通過上料座的槽溝π輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，所述步驟五包括:步驟Dl:通過導(dǎo)向裝置的靠攏合并形成一排下滑軌道m(xù)，且這一排下滑軌道m(xù)的頂端進(jìn)料口朝向與其底端出料口朝向之間形成ο?90°偏轉(zhuǎn)角;步驟D2:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道ΙΠ進(jìn)行O?90°地偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔或者偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過推料組件與設(shè)置在針柄主板底端上的兩組頂針相互配合工作，避免了由于靜脈針翼片本身自重較輕等因素使得不少靜脈針翼片停留在針柄主板的槽溝I內(nèi)的現(xiàn)象發(fā)生，有效地保證靜脈針翼片輸送的整潔、精準(zhǔn)、高效地完成；同時(shí)在將針柄主板呈傾斜狀設(shè)置以及上料座能夠旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，也大大地減小了輸送靜脈針翼片的行程距離以及減小了設(shè)備裝置的大小；同時(shí)通過導(dǎo)向裝置與設(shè)置在該導(dǎo)向裝置底端出口處的靜脈針翼片治具的相互配合工作，經(jīng)過導(dǎo)向裝置對(duì)輸送進(jìn)入該導(dǎo)向裝置內(nèi)下落軌道內(nèi)的靜脈針翼片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)偏移導(dǎo)向，具體地:從導(dǎo)向裝置的下落軌道頂端進(jìn)口進(jìn)入的一排靜脈針翼片在經(jīng)過該下落軌道向下滑行過程中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)偏移O?90°后，然后從下落軌道底端出口滑出進(jìn)入到靜脈針翼片治具上相間隔的嵌槽孔內(nèi)。由于靜脈針翼片治具上相鄰嵌槽孔之間存在至少半個(gè)靜脈針翼片長(zhǎng)度的相互并排重疊區(qū)域，使得在相同長(zhǎng)度的靜脈針翼片治具內(nèi)能夠容納至少兩排靜脈針翼片，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有靜脈針翼片治具的擴(kuò)容效果，在未增加設(shè)備以及工藝成本的同時(shí)，反而增加了單位長(zhǎng)度靜脈針翼片治具內(nèi)容量，有效地提高了所屬靜脈針翼片裝配設(shè)備的產(chǎn)能效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明中采用兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中的靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中針柄主板與推料組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中A位置處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明中推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖2中針柄主板、上料座、上料座、導(dǎo)向裝置以及靜脈針翼片治具之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中上料座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7中B位置處的局部放大示意圖； 圖9是本發(fā)明中擋料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10是本發(fā)明中導(dǎo)向裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明中導(dǎo)向裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明中第一導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12中C位置處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明中第二導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖14中D位置處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明中第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明中靜脈針翼片治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是圖17中E位置處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式的原理結(jié)構(gòu)框圖；
圖20是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟二的原理結(jié)構(gòu)框圖；
圖21是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟三的原理結(jié)構(gòu)框圖；
圖22是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟四的原理結(jié)構(gòu)框圖；
圖23是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟五的原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]附圖標(biāo)注:針柄主板I，槽溝1101，第一頂針102，第二頂針103，第一頂針座104，第二頂針座105，吹氣筒11，吹氣孔110，U型塊12，支撐板13，推料組件2，擋針201，推板202，滑動(dòng)固定塊203，支座204，頂板205，滑塊1206，氣缸Π 207，支塊208，氣缸1209，滑動(dòng)底塊210，滑塊Π 211，上料座3，槽溝Π 301，第一凹條1302，第二凹條1303，凸條1304，驅(qū)動(dòng)裝置31，軸承310，軸承殼311，齒輪312，齒條313，擋料滑塊320，凸起部321，第一導(dǎo)向板41，槽溝ΙΠ410，傾斜面ΙΠ411，第二導(dǎo)向板42，槽溝IV420，傾斜面IV421，第一凹條Π422，第二凹條Π423，凸條Π 424，靜脈針翼片治具5，槽溝V 501，嵌槽孔502，靜脈針翼片6。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“上”、“下”、“左”、“右”、“I”、“Π”、“m”、“IV”、“V”、“頂”、“底”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣的結(jié)構(gòu)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0023]圖1?2是一種靜脈針翼片上料方式的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1?18所示，本發(fā)明中的一種靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)，包括用于輸送靜脈針翼片6的針柄主板1、用于推動(dòng)靜脈針翼片6的推料組件2、用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送靜脈針翼片6的上料座3、用于向下輸送靜脈針翼片6的導(dǎo)向裝置、以及用于接收由導(dǎo)向裝置內(nèi)輸送下來(lái)的靜脈針翼片治具5;所述推料組件2能夠?qū)⒀刂槺靼錓輸送到該針柄主板I底端上的靜脈針翼片6推送到上料座3內(nèi)，然后再將上料座3內(nèi)的靜脈針翼片6通過導(dǎo)向裝置向下輸送到靜脈針翼片治具5內(nèi)。
[0024]如圖2、圖3和圖6所示，所述針柄主板I上設(shè)有用于輸送靜脈針翼片6的多條槽溝I101，在針柄主板I上且在每條槽溝1101底端上并排設(shè)有用于能夠阻擋靜脈針翼片6的第一頂針102和第二頂針103。所述針柄主板I及其多條槽溝IlOl呈一定傾斜角度25?80°設(shè)置，并在針柄主板I底部通過兩塊支撐板13進(jìn)行固定支撐作用，有利于落入到針柄主板I上的多條槽溝1101內(nèi)的靜脈針翼片6根據(jù)自身重力向下滑落或者向下輸送到針柄主板I底端。
[0025]如圖3~5所示，在每根槽溝IlOl底端上設(shè)有用于配合第一頂針102和第二頂針103的兩個(gè)通孔;第一頂針102和第二頂針103能夠沿著對(duì)應(yīng)通孔并垂直于槽溝IlOl軸向的方向上進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，第一頂針102與第二頂針103的間距為容納一個(gè)靜脈針翼片6的長(zhǎng)度大小，即為一個(gè)靜脈針翼片6的長(zhǎng)度大小;且第一頂針102向上頂出所在槽溝IlOl時(shí)，同時(shí)第二頂針103向下收回所在槽溝1101;在第一頂針102向下收回所在槽溝IlOl時(shí)，同時(shí)第二頂針103向上頂出所在槽溝1101;這些第一頂針102并排安裝在第一頂針座104上，第二頂針103并排安裝在第二頂針座105上，通過驅(qū)動(dòng)第一頂針座104以及第二頂針座105，使得這些第一頂針102以及第二頂針103沿著各自對(duì)應(yīng)的通孔垂直于對(duì)應(yīng)槽溝IlOl軸向的方向上進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)這些第一頂針102向下收回所在槽溝1101、第二頂針103向上頂出所在槽溝IlOl時(shí)，被這些第一頂針102阻擋住且夾持位于第一頂針102與第二頂針103之間并排的多個(gè)靜脈針翼片6沿著槽溝IlOl向下輸送，或者留滯在槽溝IlOl上的部分靜脈針翼片6通過推料組件2的推動(dòng)作用下沿著槽溝IlOl向下輸送;同時(shí)后續(xù)并排的靜脈針翼片6被這些第二頂針103阻擋?。划?dāng)這些第一頂針102向上頂出所在槽溝1101、第二頂針103向下收回所在槽溝IlOl時(shí)，被這些第二頂針103阻擋住的后續(xù)并排的靜脈針翼片6向下輸送一個(gè)靜脈針翼片6長(zhǎng)度距離，同時(shí)將被這些第一頂針102阻擋住;第一頂針102與第二頂針103依次往復(fù)移動(dòng)，使得靜脈針翼片6逐排整齊地向下輸送。
[0026]如圖2、圖3和圖6所示，在針柄主板I上還設(shè)有用于吹動(dòng)靜脈針翼片6的吹氣筒11，該吹氣筒11通過兩個(gè)U型塊12固定在兩塊支撐板1313的頂端面上，且在吹氣筒11上設(shè)有多個(gè)能夠?qū)?zhǔn)針柄主板I上槽溝IlOl的吹氣孔110。這些吹氣孔110與吹氣筒11相互連通，在吹氣筒11內(nèi)進(jìn)行通氣后使得多個(gè)吹氣孔110分別沿著槽溝IlOl軸向方向并對(duì)準(zhǔn)各自槽溝IlOl內(nèi)若干個(gè)靜脈針翼片6進(jìn)行吹氣，該結(jié)構(gòu)能夠有效地保證了靜脈針翼片6沿著槽溝IlOl滑落或者輸送到針柄主板I的底端處。
[0027]而且在針柄主板I的上側(cè)面(即位于多條槽溝IlOl的上方)貼合有一塊用于防止靜脈針翼片6向上脫離開針柄主板I槽溝1101內(nèi)的透明擋板。
[0028]如圖2?6所示，所述推料組件2包括依次對(duì)準(zhǔn)針柄主板I上的每條槽溝IlOl并能夠沿著各自槽溝IlOl進(jìn)行上下移動(dòng)以及前后移動(dòng)的一排擋針201。具體地:所述推料組件2包括頂板205、推板202、固定在推板202底面上的一排擋針201、能夠沿著垂直于槽溝IlOl軸向的方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的氣缸1209、以及能夠沿著槽溝IlOl軸向所在延伸方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的氣缸Π 207，頂板205通過支座204固定安裝在針柄主板I底端上，氣缸1209通過氣缸Π 207與頂板205連接，推板202與氣缸1209連接，氣缸Π 207通過支塊208與頂板205固定連接，且氣缸Π 207上的活塞桿Π與滑動(dòng)底塊210固定連接，在該滑動(dòng)底塊210上固定安裝有兩個(gè)滑動(dòng)固定塊203、兩個(gè)滑塊1206以及氣缸Π 207;其中:兩個(gè)滑塊1206與頂板205活動(dòng)連接，推板202通過兩個(gè)滑塊Π 211與兩個(gè)滑動(dòng)固定塊203活動(dòng)連接，且氣缸1209上的活塞桿I與推板202固定連接;使得推板202在氣缸1209及其活塞桿I作用下沿著垂直于槽溝IlOl軸向的方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，氣缸1209和推板202在氣缸Π 207及其活塞桿Π作用下沿著槽溝1101軸向所在延伸方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。這排擋針201是嵌插在推板202底面上對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)，可以根據(jù)各自擋針201的情況，及時(shí)地拔出擋針201并更換新的擋針201。
[0029]如圖2和圖6所示，所述上料座3上連接有用于驅(qū)動(dòng)該上料座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)裝置31。具體地:所述驅(qū)動(dòng)裝置31包括軸承310、軸承殼311、齒輪312和齒條313，其中:軸承310與上料座3固定連接，齒輪312固定在軸承310的一端，且齒輪312與齒條313相嚙合連接；通過驅(qū)動(dòng)齒條313往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪312和軸承310往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得上料座3隨著軸承310—齊往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖7?8所示，所述上料座3上設(shè)有多條槽溝Π 301，這些槽溝Π 301的槽口分別位于針柄主板I上槽溝IlOl的延伸方向上;在上料座3的底端面上活動(dòng)安裝有一塊能夠?qū)㈧o脈針翼片6阻擋在這些槽溝Π 301內(nèi)的擋料滑塊320。
[0031]在上料座3設(shè)有的槽溝Π301—側(cè)面上還罩合有一塊蓋板，使得上料座3上的槽溝Π 301呈現(xiàn)上下通透狀態(tài)，且在上料座3底端面上的擋料滑塊320能夠左右或者上下往復(fù)移動(dòng)，且在擋料滑塊320上設(shè)有多個(gè)凸起部321，在通過移動(dòng)擋料滑塊320至擋料位置時(shí)，使得這些凸起部321能夠?qū)⑸狭献?上的多條槽溝Π 301的底端槽口遮擋住，實(shí)現(xiàn)將靜脈針翼片6阻擋在這些槽溝Π 301內(nèi)；在通過移動(dòng)擋料滑塊320至送料位置時(shí)，使得這些凸起部321能夠與上料座3上的多條槽溝Π 301的底端槽口相錯(cuò)開，以實(shí)現(xiàn)將靜脈針翼片6能夠沿著這些槽溝Π 301的底端槽口向下輸送并離開擋料滑塊320。
[0032]如圖8所示，在上料座3槽溝Π301的底面上并排設(shè)第一凹條1302和第二凹條1303，其中:第一凹條1302在槽溝Π 301的底面上內(nèi)嵌深度大于第二凹條1303在槽溝Π 301的底面上，每條槽溝Π 301上的第一凹條1302和第二凹條1303之間還設(shè)有凸條1304。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得靜脈針翼片6在上料座3的每條槽溝Π301內(nèi)均呈現(xiàn)出相同的固定下滑或下落姿態(tài)并保證能夠穩(wěn)定地將這些靜脈針翼片6由擋料滑塊320阻擋并停留在槽溝Π 301的底端槽口處，同時(shí)在將擋料滑塊320移開后，這些阻擋在槽溝Π 301的底端槽口處的靜脈針翼片6能夠以相同下滑或下落姿態(tài)到導(dǎo)向裝置的下落軌道內(nèi)。
[0033]如圖10?16所不，所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向板41和第二導(dǎo)向板42，在第一導(dǎo)向板41內(nèi)側(cè)面上設(shè)有多條槽溝ΙΠ410、在第二導(dǎo)向板42內(nèi)側(cè)面上設(shè)有多條槽溝IV420，且在將第一導(dǎo)向板41內(nèi)側(cè)面與第二導(dǎo)向板42內(nèi)側(cè)面相合并后，使得第一導(dǎo)向板41上的槽溝ΙΠ410與第二導(dǎo)向板42上對(duì)應(yīng)的槽溝IV420相合并后形成多個(gè)下落軌道，其中:下落軌道的頂端進(jìn)口朝向與其底端出口朝向之間呈O?90°傾斜角。這樣使得從下落軌道頂端進(jìn)口進(jìn)入的靜脈針翼片6在經(jīng)過該下落軌道向下滑行過程中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)偏移O?90°后，然后從下落軌道底端出口滑出進(jìn)入到靜脈針翼片治具5上對(duì)應(yīng)的嵌槽孔502內(nèi)。
[0034]如圖17?18所示，在靜脈針翼片治具5上設(shè)有槽溝V501，該槽溝V 501是由多個(gè)嵌槽孔502依次相互連通而成的，且相鄰兩個(gè)嵌槽孔502相互重疊。使得嵌置在相鄰兩個(gè)嵌槽孔502內(nèi)的相鄰兩個(gè)靜脈針翼片6能夠相互重疊，實(shí)現(xiàn)在相同長(zhǎng)度的靜脈針翼片治具5上能夠存儲(chǔ)或者放置更多數(shù)量的靜脈針翼片6。
[0035]如圖12?13所示，所述第一導(dǎo)向板41上每條槽溝ΙΠ410的底面均為傾斜面ΙΠ411，且每條槽溝ΙΠ410的底面頂端所在面與其底端所在面之間形成O?90°傾斜角;所述第二導(dǎo)向板42上的每條槽溝IV420的底面均為傾斜面IV421，且每條槽溝IV420的底面頂端所在面與其底端所在面之間形成O?90°傾斜角;在將第一導(dǎo)向板41與第二導(dǎo)向板42合并后，第一導(dǎo)向板41上槽溝m 410的傾斜面m 411與對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板42上槽溝IV420的傾斜面IV421之間形成多條傾斜狀的下落軌道。
[0036]如圖14?15所示，在第二導(dǎo)向板42上槽溝IV420的傾斜面IV421上并排設(shè)有第一凹條Π 422和第二凹條Π 423，其中:第一凹條Π 422在傾斜面IV421上內(nèi)嵌深度大于第二凹條Π 423在傾斜面IV421上內(nèi)嵌深度，且在每條槽溝IV420上的第一凹條Π 422與第二凹條Π423之間還設(shè)有一條凸條Π424;該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得靜脈針翼片6在第二導(dǎo)向板42的每條槽溝IV420以及每個(gè)下落軌道內(nèi)均呈現(xiàn)出相同的固定下落姿態(tài)并保證能夠平穩(wěn)地將這些靜脈針翼片6輸送進(jìn)入到靜脈針翼片治具5上對(duì)應(yīng)的嵌槽孔502內(nèi)。
[0037]所述導(dǎo)向裝置上相鄰的兩個(gè)下落軌道分別與靜脈針翼片治具5上相間隔的兩個(gè)嵌槽孔502相對(duì)應(yīng)連通。使得嵌置在相鄰兩個(gè)嵌槽孔502內(nèi)的相鄰兩個(gè)靜脈針翼片6能夠相互重疊，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)一條靜脈針翼片治具5上能夠容納由導(dǎo)向裝置向下輸送下落的兩排靜脈針翼片6，即兩排靜脈針翼片6能夠交錯(cuò)地排列在靜脈針翼片治具5上的槽溝V501內(nèi)。
[0038]如圖10?11所示，所述第一導(dǎo)向板41與氣缸m的活塞桿m連接，在氣缸m及其活塞桿m的驅(qū)動(dòng)作用下，第一導(dǎo)向板41沿著氣缸m的活塞桿m軸向伸縮方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng);在第一導(dǎo)向板41在氣缸ΙΠ及其活塞桿ΙΠ的驅(qū)動(dòng)作用下，第一導(dǎo)向板41逐漸向第二導(dǎo)向板42靠近，在第一導(dǎo)向板41內(nèi)側(cè)面與第二導(dǎo)向板42內(nèi)側(cè)面相合并后，第一導(dǎo)向板41上的槽溝ΙΠ410與第二導(dǎo)向板42上對(duì)應(yīng)的槽溝IV420合并后形成了多個(gè)下落軌道。
[0039]其中:氣缸m固定氣缸m座上，所述氣缸m座固定在底座上;該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了氣缸m在驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向板41進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，保證氣缸m自身的穩(wěn)固性，從而達(dá)到精準(zhǔn)地控制第一導(dǎo)向板41與第二導(dǎo)向板42之間合并或分離的精準(zhǔn)控制;第二導(dǎo)向板42外側(cè)面通過兩塊支撐板13分別與兩個(gè)支撐座固定連接，且在兩個(gè)支撐座之間夾設(shè)有彈簧座，在兩塊支撐板13與第二導(dǎo)向板42之間夾設(shè)有彈簧條，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為了保證第一導(dǎo)向板41向第二導(dǎo)向板42靠攏并合并成一體時(shí)，產(chǎn)生一定的緩沖效果，避免過于剛性碰撞而使得第二導(dǎo)向板42的位置發(fā)生偏移或者松動(dòng)。
[0040]實(shí)施例1:
圖19是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式的原理結(jié)構(gòu)框圖；如圖19所示，一種靜脈針翼片上料方式，包括如下步驟:
步驟一:攪拌靜脈針翼片，使得靜脈針翼片按順序整齊并排；
步驟二:并排的靜脈針翼片沿著對(duì)應(yīng)的下滑軌道I輸送到各自下滑軌道I底端；
步驟三:推送位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片，使得這些并排的靜脈針翼片滑入到下滑軌道Π內(nèi)；
步驟四:對(duì)位于下滑軌道Π內(nèi)并排的靜脈針翼片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，在下滑軌道Π底端對(duì)準(zhǔn)下滑軌道m(xù)后，接著將這些并排的靜脈針翼片輸送到下滑軌道m(xù)內(nèi)；
步驟五:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔內(nèi)；
步驟六:接著將另一并排的靜脈針翼片依次通過步驟二至步驟四進(jìn)行操作，使得該另一并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)先后兩排靜脈針翼片的錯(cuò)位輸送，完成一次靜脈針翼片治具的滿載輸送。
[0041]圖20是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟二的原理結(jié)構(gòu)框圖，如圖20所示: 步驟Al:并排的靜脈針翼片滑入到針柄主板I的槽溝IlOl內(nèi)，并沿著對(duì)應(yīng)槽溝IlOl傾斜地滑向針柄主板I底端；
步驟A2:位于針柄主板I底端的第一頂針102向上伸出將并排的靜脈針翼片擋??；
步驟A3:位于針柄主板I底端的第二頂針103向上伸出的同時(shí)，第一頂針102向下收縮，使得該并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng)；
步驟A4:第一頂針102向上伸出，同時(shí)第二頂針103向下收縮，緊靠在該并排的靜脈針翼片后面的另一并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng)并由第一頂針102擋住；
步驟A5:將第一頂針102和第二頂針103依次通過步驟A2至步驟A4的順序進(jìn)行操作，使得靜脈針翼片逐排地向下滑動(dòng)并離開針柄主板I底端。
[0042]圖21是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟三的原理結(jié)構(gòu)框圖；如圖21所示:
步驟B1:分別通過氣缸1209、氣缸Π 207調(diào)整一排擋針201的位置，使得這一排擋針201對(duì)準(zhǔn)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片；
步驟B2:通過上下調(diào)整氣缸1209，使得這一排擋針201向下移動(dòng)并緊靠下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片；
步驟B3:通過上下調(diào)整氣缸Π 207，使得這一排擋針201向下移動(dòng)的同時(shí)這一排擋針201推動(dòng)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片離開針柄主板I底端并輸送到下滑軌道Π內(nèi)；
步驟B4:將氣缸1209、氣缸Π 207調(diào)整并復(fù)位，對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟BI至步驟B3的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地離開針柄主板I底端并輸送到下滑軌道Π內(nèi)。
[0043]圖22是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟四的原理結(jié)構(gòu)框圖，如圖22所示:
步驟Cl:通過驅(qū)動(dòng)上料座3以及位于上料座3內(nèi)并排的槽溝Π 301進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座3內(nèi)的槽溝Π 301進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道I底端出料口，使得上料座3內(nèi)并排的槽溝Π 301能夠順暢地接收由下滑軌道I內(nèi)向下輸送的并排的靜脈針翼片；
步驟C2:繼續(xù)驅(qū)動(dòng)上料座3以及位于上料座3內(nèi)并排的槽溝Π 301進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座3內(nèi)的槽溝Π 301出料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道ΙΠ進(jìn)料口，使得位于上料座3內(nèi)的槽溝Π 301內(nèi)并排的靜脈針翼片順暢地輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)；
步驟C3:對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟Cl至步驟C2的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地通過上料座3的槽溝Π 301輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)。
[0044]圖23是本發(fā)明的一種靜脈針翼片上料方式中步驟五的原理結(jié)構(gòu)框圖，如圖23所示:
步驟D1:通過導(dǎo)向裝置的靠攏合并形成一排下滑軌道m(xù)，且這一排下滑軌道m(xù)的頂端進(jìn)料口朝向與其底端出料口朝向之間形成O?90°偏轉(zhuǎn)角；
步驟D2:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行O?90°地偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔或者偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)。
[0045]實(shí)施例2:
在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖1所示，將本發(fā)明中的兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，其中若干條靜脈針翼片治具5能夠沿著兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端導(dǎo)向裝置的多個(gè)下落軌道出料口排列方向進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)或者往復(fù)移動(dòng)；由于在靜脈針翼片治具5上設(shè)有的槽溝V501中相鄰兩個(gè)嵌槽孔502之間的重疊部分區(qū)域長(zhǎng)度為半個(gè)嵌槽孔502長(zhǎng)度或者為半個(gè)靜脈針翼片6的寬度，因此一條靜脈針翼片治具5(即為一個(gè)單位長(zhǎng)度)內(nèi)嵌槽孔502能夠容納由靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)輸送下來(lái)的兩排靜脈針翼片6，從而實(shí)現(xiàn)一條靜脈針翼片治具5通過移動(dòng)在兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端導(dǎo)向裝置的多個(gè)下落軌道出料口排列方向，能夠依次接收這兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)分別輸送下來(lái)的一排靜脈針翼片6，而且這兩排靜脈針翼片6相互交錯(cuò)輸送進(jìn)入該條靜脈針翼片治具5上兩排相間隔的嵌槽孔502(即將靜脈針翼片治具5上的并排多個(gè)嵌槽孔按照順序?yàn)?、3、5……和2、4、6分為兩排相間隔的嵌槽孔502)內(nèi)；這樣實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有靜脈針翼片治具的擴(kuò)容效果，在未增加設(shè)備以及工藝成本的同時(shí)，反而增加了一個(gè)單位長(zhǎng)度靜脈針翼片治具5內(nèi)嵌置靜脈針翼片6的I倍容量，有效地提高了所屬靜脈針翼片裝配設(shè)備的產(chǎn)能效率。
[0046]實(shí)施例3:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖2?3所示，本發(fā)明提供一種靜脈針翼片上料方式的具體實(shí)施例，包括如下步驟:
先將靜脈針翼片6沿著針柄主板I內(nèi)的多條槽溝IlOl向下輸送到其底端，同時(shí)啟動(dòng)吹氣筒11，將吹氣筒11上的吹氣孔110對(duì)準(zhǔn)針柄主板I上的槽溝IlOl進(jìn)行吹氣，使得嵌置在槽溝I101內(nèi)的靜脈針翼片6隨著氣流以及自身重力順勢(shì)下滑到針柄主板I底端并由一排第一頂針102和/或一排第二頂針103將這些靜脈針翼片6阻擋在針柄主板I的槽溝1101內(nèi)；
接著驅(qū)動(dòng)這些第一頂針102以及第二頂針103沿著各自對(duì)應(yīng)的通孔垂直于對(duì)應(yīng)槽溝I101軸向的方向上進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)這些第一頂針102向下收回所在槽溝1101、第二頂針103向上頂出所在槽溝IlOl時(shí)，被這些第一頂針102阻擋住且夾持位于第一頂針102與第二頂針103之間一排靜脈針翼片6沿著槽溝IlOl向下輸送，同時(shí)這一排靜脈針翼片6中停留在槽溝IlOl上的部分靜脈針翼片6通過推料組件2上一排擋針201的上下以及前后往復(fù)推動(dòng)作用下，沿著槽溝IlOl向下輸送；同時(shí)后續(xù)并排的靜脈針翼片6被這些第二頂針103阻擋住；當(dāng)這些第一頂針102向上頂出所在槽溝1101、第二頂針103向下收回所在槽溝1101時(shí)，被這些第二頂針103阻擋住的后續(xù)并排的靜脈針翼片6向下輸送一個(gè)靜脈針翼片6長(zhǎng)度距離，同時(shí)將被這些第一頂針102阻擋住;第一頂針102與第二頂針103依次往復(fù)移動(dòng)，使得靜脈針翼片6逐排整齊地開始離開針柄主板I向下輸送；
同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置31對(duì)上料座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，使得上料座3上的多條槽溝Π 301進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)針柄主板I上對(duì)應(yīng)槽溝1101的出料口，從而實(shí)現(xiàn)將針柄主板I內(nèi)的一排靜脈針翼片6向下輸送到上料座3內(nèi)；此時(shí)上料座3底端面上的擋料滑塊320阻擋住輸送進(jìn)來(lái)的這一排靜脈針翼片6。
[0047]然后又通過驅(qū)動(dòng)裝置31繼續(xù)對(duì)上料座3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向調(diào)整，同時(shí)移開上料座3底端面上的擋料滑塊320將其內(nèi)的一排靜脈針翼片6向下輸送到導(dǎo)向裝置的下落軌道內(nèi)，靜脈針翼片6沿著導(dǎo)向裝置的下落軌道偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向O?90°后下滑或下落到靜脈針翼片治具5內(nèi)一排相間隔的嵌槽孔502內(nèi)；
接著移動(dòng)向左或向右平移靜脈針翼片治具5半個(gè)靜脈針翼片6長(zhǎng)度距離，并將靜脈針翼片治具5中未嵌置有靜脈針翼片6的另一排相間隔的嵌槽孔502對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向裝置的下落軌道；同時(shí)后一排靜脈針翼片6繼續(xù)按照上述步驟順序依次沿著針柄主板1、上料座3以及導(dǎo)向裝置傳送并送達(dá)到該靜脈針翼片治具5上的另一排相間隔的嵌槽孔502內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一塊靜脈針翼片治具5上每個(gè)嵌槽孔502的滿載。依次循環(huán)往復(fù)操作，將靜脈針翼片6逐排地傳送并送達(dá)到靜脈針翼片治具5內(nèi)的槽溝V501內(nèi)，實(shí)現(xiàn)相鄰先后傳送的兩排靜脈針翼片6對(duì)應(yīng)于一塊靜脈針翼片治具5的滿載。
[0048]實(shí)施例4:
在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，如圖1所示，本發(fā)明提供另一種靜脈針翼片上料方式的具體實(shí)施例，包括如下步驟:
將本發(fā)明中的兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，并讓這兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)幾乎保持相同的工作運(yùn)行過程，這兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間差控制在移送靜脈針翼片治具5的一個(gè)單位長(zhǎng)度時(shí)間，即將靜脈針翼片治具5從前一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端的下落軌道出料口上移送到后一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端的下落軌道出料口上。(注:其中將兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)劃分為前一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)和后一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)，是按照時(shí)間先后順序進(jìn)行劃分。)
在將靜脈針翼片6輸送到導(dǎo)向裝置的下落軌道內(nèi)的運(yùn)行過程，與實(shí)施例3的操作過程相同；然后將前一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端導(dǎo)向裝置內(nèi)下落軌道內(nèi)的一排靜脈針翼片6對(duì)準(zhǔn)并下落到靜脈針翼片治具5上一排相間隔的嵌槽孔內(nèi)；
接著將該靜脈針翼片治具5移動(dòng)一個(gè)單位長(zhǎng)度的距離，使得該靜脈針翼片治具5的另一排相間隔的嵌槽孔對(duì)準(zhǔn)后一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端導(dǎo)向裝置內(nèi)下落軌道內(nèi)的一排靜脈針翼片6，同時(shí)將后一臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)底端導(dǎo)向裝置內(nèi)下落軌道內(nèi)的一排靜脈針翼片6下落到該靜脈針翼片治具5上另一排相間隔的嵌槽孔內(nèi)；實(shí)現(xiàn)該靜脈針翼片治具5上每個(gè)嵌槽孔502的滿載。依次循環(huán)往復(fù)操作，將靜脈針翼片6逐排地傳送并送達(dá)到靜脈針翼片治具5內(nèi)的槽溝V501內(nèi)，實(shí)現(xiàn)前后兩臺(tái)靜脈針翼片上料機(jī)構(gòu)上相隔一個(gè)單位長(zhǎng)度時(shí)間差的兩排靜脈針翼片6對(duì)應(yīng)于一塊靜脈針翼片治具5的滿載。
[0049]本發(fā)明由于采用了以上實(shí)施例中的技術(shù)方案，通過推料組件2與設(shè)置在針柄主板I底端上的兩組頂針相互配合工作，避免了由于靜脈針翼片6本身自重較輕等因素使得不少靜脈針翼片6停留在針柄主板I的槽溝IlOl內(nèi)的現(xiàn)象發(fā)生，有效地保證靜脈針翼片6輸送的整潔、精準(zhǔn)、高效地完成；同時(shí)在將針柄主板I呈傾斜狀設(shè)置以及上料座3能夠旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，也大大地減小了輸送靜脈針翼片6的行程距離以及減小了設(shè)備裝置所占據(jù)空間的大小;再通過導(dǎo)向裝置與設(shè)置在該導(dǎo)向裝置底端出口處的靜脈針翼片治具5的相互配合工作，經(jīng)過導(dǎo)向裝置對(duì)輸送進(jìn)入該導(dǎo)向裝置內(nèi)下落軌道內(nèi)的靜脈針翼片6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)偏移導(dǎo)向，具體地:從導(dǎo)向裝置的下落軌道頂端進(jìn)口進(jìn)入的一排靜脈針翼片6在經(jīng)過該下落軌道向下滑行過程中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)偏移O?90°后，然后從下落軌道底端出口滑出進(jìn)入到靜脈針翼片治具5上一排相間隔的嵌槽孔502內(nèi)。由于靜脈針翼片治具5上相鄰兩個(gè)嵌槽孔502之間存在至少半個(gè)靜脈針翼片6長(zhǎng)度的相互并排重疊區(qū)域，使得在相同長(zhǎng)度的靜脈針翼片治具5內(nèi)能夠容納至少兩排靜脈針翼片6，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜脈針翼片治具5的擴(kuò)容效果，在未增加設(shè)備以及工藝成本的同時(shí)，反而增加了單位長(zhǎng)度靜脈針翼片治具5內(nèi)容量(即容納靜脈針翼片6的數(shù)量)，有效地提高了所屬靜脈針翼片6裝配設(shè)備的產(chǎn)能效率。
[0050]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜脈針翼片上料方式，其特征在于，包括 步驟一:攪拌靜脈針翼片，使得靜脈針翼片按順序整齊并排； 步驟二:并排的靜脈針翼片沿著對(duì)應(yīng)的下滑軌道I輸送到各自下滑軌道I底端； 步驟三:推送位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片，使得這些并排的靜脈針翼片滑入到下滑軌道π內(nèi)； 步驟四:對(duì)位于下滑軌道π內(nèi)并排的靜脈針翼片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，在下滑軌道Π底端對(duì)準(zhǔn)下滑軌道m(xù)后，接著將這些并排的靜脈針翼片輸送到下滑軌道m(xù)內(nèi)； 步驟五:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔內(nèi)； 步驟六:接著將另一并排的靜脈針翼片依次通過步驟二至步驟四進(jìn)行操作，使得該另一并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)先后兩排靜脈針翼片的錯(cuò)位輸送，完成一次靜脈針翼片治具的滿載輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種靜脈針翼片上料方式，其特征在于，所述步驟二包括: 步驟Al:并排的靜脈針翼片滑入到針柄主板(I)的槽溝I(1l)內(nèi)，并沿著對(duì)應(yīng)槽溝I(ιο?)傾斜地滑向針柄主板(I)底端； 步驟A2:位于針柄主板(I)底端的第一頂針(102)向上伸出將并排的靜脈針翼片擋?。徊襟EA3:位于針柄主板(I)底端的第二頂針(103)向上伸出的同時(shí)，第一頂針(102)向下收縮，使得該并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng)； 步驟A4:第一頂針(102)向上伸出，同時(shí)第二頂針(103)向下收縮，緊靠在該并排的靜脈針翼片后面的另一并排的靜脈針翼片向下滑動(dòng)并由第一頂針(102)擋住； 步驟A5:將第一頂針(102)和第二頂針(103)依次通過步驟A2至步驟A4的順序進(jìn)行操作，使得靜脈針翼片逐排地向下滑動(dòng)并離開針柄主板(I)底端。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種靜脈針翼片上料方式，其特征在于，所述步驟三包括: 步驟B1:分別通過氣缸1(209)、氣缸Π (207)調(diào)整一排擋針(201)的位置，使得這一排擋針(201)對(duì)準(zhǔn)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片； 步驟B2:通過上下調(diào)整氣缸1(209)，使得這一排擋針(201)向下移動(dòng)并緊靠下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片； 步驟B3:通過上下調(diào)整氣缸Π (207)，使得這一排擋針(201)向下移動(dòng)的同時(shí)這一排擋針(201)推動(dòng)位于下滑軌道I內(nèi)并排的靜脈針翼片離開針柄主板(I)底端并輸送到下滑軌道Π內(nèi)； 步驟B4:將氣缸1(209)、氣缸Π (207)調(diào)整并復(fù)位，對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟BI至步驟B3的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地離開針柄主板(I)底端并輸送到下滑軌道Π內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種靜脈針翼片上料方式，其特征在于，所述步驟四包括: 步驟CI:通過驅(qū)動(dòng)上料座(3)以及位于上料座(3)內(nèi)并排的槽溝Π (301)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座(3)內(nèi)的槽溝Π (301)進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道I底端出料口，使得上料座(3)內(nèi)并排的槽溝Π (301)能夠順暢地接收由下滑軌道I內(nèi)向下輸送的并排的靜脈針翼片； 步驟C2:繼續(xù)驅(qū)動(dòng)上料座(3)以及位于上料座(3)內(nèi)并排的槽溝Π (301)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，將上料座(3 )內(nèi)的槽溝Π (301)出料口對(duì)準(zhǔn)下滑軌道m(xù)進(jìn)料口，使得位于上料座(3 )內(nèi)的槽溝π (301)內(nèi)并排的靜脈針翼片順暢地輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)； 步驟C3:對(duì)下一并排的靜脈針翼片依次通過步驟Cl至步驟C2的順序進(jìn)行操作，從而保證靜脈針翼片能夠逐排地通過上料座(3)的槽溝Π (301)輸送入下滑軌道m(xù)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種靜脈針翼片上料方式，其特征在于，所述步驟五包括:步驟D1:通過導(dǎo)向裝置的靠攏合并形成一排下滑軌道m(xù)，且這一排下滑軌道m(xù)的頂端進(jìn)料口朝向與其底端出料口朝向之間形成O?90°偏轉(zhuǎn)角； 步驟D2:并排的靜脈針翼片沿著下滑軌道m(xù)進(jìn)行O?90°地偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向并插入到靜脈針翼片治具的奇數(shù)位嵌槽孔或者偶數(shù)位嵌槽孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G11/02GK106044129SQ201610607887
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>