偏心升降機(jī)及采用該偏心升降機(jī)的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種偏心升降機(jī)及采用該偏心升降機(jī)的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)，偏心升降機(jī)包括固定架(1)、偏心升降組件、導(dǎo)向輪(2)、升降框架(3)、鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，偏心升降組件設(shè)置在固定架(1)上，并與升降框架(3)傳動(dòng)連接，導(dǎo)向輪(2)設(shè)置在升降框架(3)上，并與固定架(1)滑動(dòng)連接，鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在升降框架(3)上，鏈輪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行的傳動(dòng)鏈(5)和鏈輪(6)；將固定架(1)設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，多個(gè)傳動(dòng)鏈(5)分別設(shè)置在第一輥道線(12)的多個(gè)輥輪(11)的間隙中，構(gòu)成90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
偏心升降機(jī)及采用該偏心升降機(jī)的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車自動(dòng)化組裝領(lǐng)域，涉及一種用于將汽車輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線的偏心升降機(jī)及采用該偏心升降機(jī)的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車生產(chǎn)中，輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線。汽車輪胎輸送線上輪胎較多，分類麻煩，如由人工來完成分類工時(shí)高，員工工作量大，并且效率低下，在汽車生產(chǎn)中，效率對(duì)產(chǎn)能有著重要的影響，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)效率的要求越來越高，人工分類已經(jīng)不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。市場(chǎng)上亟需一種高效的輪胎分類產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于將汽車輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線的偏心升降機(jī)采用該偏心升降機(jī)的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種偏心升降機(jī)，包括固定架、偏心升降組件、導(dǎo)向輪、升降框架、鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的偏心升降組件設(shè)置在固定架上，并與升降框架傳動(dòng)連接，所述的導(dǎo)向輪設(shè)置在升降框架上，并與固定架滑動(dòng)連接，所述的鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在升降框架上，所述的鏈輪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行的傳動(dòng)鏈和鏈輪。
[0006]所述的升降框架上設(shè)有擋板，所述的偏心升降組件通過與擋板傳動(dòng)連接，帶動(dòng)升降框架在豎直方向上移動(dòng)。
[0007]所述的偏心升降組件包括氣缸、第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)及用于連接第一鉸鏈機(jī)構(gòu)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿，所述的氣缸的缸體與固定架連接，缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)分別與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并分別與擋板的底部接觸連接。
[0008]所述的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)分別布置在氣缸兩側(cè)，所述的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有第一自由端、第二自由端和第三自由端，所述的第二鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有第一自由端和第二自由端，氣缸的缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第三自由端鉸接，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿的兩端分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第一自由端及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的第一自由端鉸接，擋板的底部分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端接觸連接。
[0009]所述的傳動(dòng)鏈為橡膠傳動(dòng)鏈。
[0010]—種采用所述的偏心升降機(jī)的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，包括偏心升降機(jī)及相互垂直的第一輥道線和第二輥道線，所述的固定架設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，所述的多個(gè)傳動(dòng)鏈分別設(shè)置在第一輥道線的多個(gè)輥輪的間隙中。
[0011]該系統(tǒng)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述的控制機(jī)構(gòu)在需要將第一輥道線上位于偏心升降機(jī)上方的輪胎輸送至第二輥道線上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架升起，同時(shí)打開鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);在不需要將第一輥道線上的輪胎輸送至第二輥道線上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架復(fù)位，同時(shí)關(guān)閉鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鏈輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]所述的傳動(dòng)鏈在升降框架升起時(shí)高于第一輥道線的輥輪上表面，在升降框架復(fù)位時(shí)低于第一輥道線的輥輪上表面。
[0013]所述的鏈輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動(dòng)的遮板，所述的遮板固定在升降框架上，位于第一輥道線的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動(dòng)鏈，并且遮板的頂端在升降框架升起時(shí)高于第一輥道線的輥輪上表面，在升降框架復(fù)位時(shí)低于第一輥道線的輥輪上表面。
[0014]本發(fā)明的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)的工作原理為:當(dāng)需要將第一輥道線上位于偏心升降機(jī)上方的輪胎輸送至第二輥道線上時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制偏心升降組件將升降框架升起，同時(shí)打開鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，傳動(dòng)鏈高于第一輥道線的輥輪上表面，從而將該輪胎托起，輪胎隨傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)被輸送至第二輥道線上。當(dāng)不需要將該第一輥道線上的輪胎輸送至第二輥道線上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架復(fù)位，同時(shí)關(guān)閉鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使鏈輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，傳動(dòng)鏈低于第一輥道線的輥輪上表面，第一輥道線上的輪胎可以繼續(xù)在輥輪的作用下向前輸送。
[0015]本發(fā)明中的偏心升降組件是通過氣缸缸桿的伸縮帶動(dòng)第一鉸鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)通過鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿帶動(dòng)第二鉸鏈機(jī)構(gòu)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端通過與之接觸的升降框架的擋板在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用下控制升降框架上升或復(fù)位。
[0016]本發(fā)明的傳動(dòng)鏈采用橡膠傳動(dòng)鏈能夠避免傳動(dòng)鏈劃傷輪胎表面。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明效率高、工作穩(wěn)定，能夠有效提高汽車生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的偏心升降機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，I為固定架，2為導(dǎo)向輪，3為升降框架，31為擋板，4為鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5為傳動(dòng)鏈，6為鏈輪，7為氣缸，8為第一鉸鏈機(jī)構(gòu)，81為第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第一自由端，82為第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端，83為第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的第三自由端，9為第二鉸鏈機(jī)構(gòu)，91為第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的第一自由端，92為第二鉸鏈機(jī)構(gòu)的第二自由端，10為鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿，11為輥輪，12為第一棍道線，13為第二棍道線。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]—種偏心升降機(jī)，如圖1所示，包括固定架1、偏心升降組件、導(dǎo)向輪2、升降框架3、鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。偏心升降組件設(shè)置在固定架I上，并與升降框架3傳動(dòng)連接，導(dǎo)向輪2設(shè)置在升降框架3上，并與固定架I滑動(dòng)連接，鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置在升降框架3上，鏈輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)平行的傳動(dòng)鏈5和鏈輪6，傳動(dòng)鏈5為橡膠傳動(dòng)鏈。
[0024]升降框架3上設(shè)有擋板31，偏心升降組件包括氣缸7、第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9及用于連接第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9的鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿10，氣缸7的缸體與固定架I連接，缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8連接，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9分別與固定架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并分別與擋板31的底部接觸連接。其中，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9分別布置在氣缸7兩側(cè)，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8設(shè)有第一自由端81、第二自由端82和第三自由端83，第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9設(shè)有第一自由端91和第二自由端92，氣缸7的缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8的第三自由端83鉸接，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿1的兩端分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8的第一自由端81及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9的第一自由端91鉸接，擋板31的底部分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)8的第二自由端82及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9的第二自由端92接觸連接。該偏心升降組件通過與擋板31傳動(dòng)連接，帶動(dòng)升降框架3在豎直方向上移動(dòng)。
[0025]實(shí)施例2
[0026]一種90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，如圖1?2所示，包括控制機(jī)構(gòu)、相互垂直的第一輥道線12和第二輥道線13以及實(shí)施例1的偏心升降機(jī)，偏心升降機(jī)的固定架I設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，三個(gè)傳動(dòng)鏈5分別設(shè)置在第一輥道線12的輥輪11的間隙中?？刂茩C(jī)構(gòu)在需要將第一輥道線12上位于偏心升降機(jī)上方的輪胎輸送至第二輥道線13上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架3升起，同時(shí)打開鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，傳動(dòng)鏈5高于第一輥道線12的輥輪11上表面，從而將該輪胎托起，輪胎隨傳動(dòng)鏈5運(yùn)轉(zhuǎn)被輸送至第二輥道線13上。；在不需要將第一輥道線12上的輪胎輸送至第二輥道線13上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架3復(fù)位，同時(shí)關(guān)閉鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，使鏈輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，傳動(dòng)鏈5低于第一輥道線12的輥輪11上表面，第一輥道線12上的輪胎可以繼續(xù)在輥輪11的作用下向前輸送。
[0027]實(shí)施例3
[0028]本實(shí)施例的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例的鏈輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動(dòng)的遮板，所述的遮板固定在升降框架3上，位于第一輥道線12的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動(dòng)鏈5，并且遮板的頂端在升降框架3升起時(shí)高于第一輥道線12的輥輪11上表面，在升降框架3復(fù)位時(shí)低于第一輥道線12的輥輪11上表面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種偏心升降機(jī)，其特征在于，包括固定架(1)、偏心升降組件、導(dǎo)向輪(2)、升降框架(3)、鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述的偏心升降組件設(shè)置在固定架(I)上，并與升降框架(3)傳動(dòng)連接，所述的導(dǎo)向輪(2)設(shè)置在升降框架(3)上，并與固定架(I)滑動(dòng)連接，所述的鏈輪機(jī)構(gòu)及鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在升降框架(3)上，所述的鏈輪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行的傳動(dòng)鏈(5)和鏈輪(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心升降機(jī)，其特征在于，所述的升降框架(3)上設(shè)有擋板(31)，所述的偏心升降組件通過與擋板(31)傳動(dòng)連接，帶動(dòng)升降框架(3)在豎直方向上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心升降機(jī)，其特征在于，所述的偏心升降組件包括氣缸(7)、第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)及用于連接第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)的鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿(10)，所述的氣缸(7)的缸體與固定架(I)連接，缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)連接，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)分別與固定架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并分別與擋板(31)的底部接觸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心升降機(jī)，其特征在于，所述的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)分別布置在氣缸(7)兩側(cè)，所述的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)設(shè)有第一自由端(81)、第二自由端(82)和第三自由端(83)，所述的第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有第一自由端(91)和第二自由端(92),氣缸(7)的缸桿與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)的第三自由端(83)鉸接，鉸鏈機(jī)構(gòu)連接桿(10)的兩端分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)的第一自由端(81)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)的第一自由端(91)鉸接，擋板(31)的底部分別與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)的第二自由端(82)及第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)的第二自由端(92)接觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心升降機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)鏈(5)為橡膠傳動(dòng)鏈。6.—種采用如權(quán)利要求1?5任一所述的偏心升降機(jī)的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括偏心升降機(jī)及相互垂直的第一輥道線(12)和第二輥道線(13)，所述的固定架(I)設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，所述的多個(gè)傳動(dòng)鏈(5)分別設(shè)置在第一輥道線(12)的多個(gè)輥輪(11)的間隙中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)，所述的控制機(jī)構(gòu)在需要將第一輥道線(12)上位于偏心升降機(jī)上方的輪胎輸送至第二輥道線(13)上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架(3)升起，同時(shí)打開鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);在不需要將第一輥道線(12)上的輪胎輸送至第二輥道線(13)上時(shí)，控制偏心升降組件將升降框架(3)復(fù)位，同時(shí)關(guān)閉鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，使鏈輪機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳動(dòng)鏈(5)在升降框架(3)升起時(shí)高于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面，在升降框架(3)復(fù)位時(shí)低于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的鏈輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動(dòng)的遮板，所述的遮板固定在升降框架(3)上，位于第一輥道線(12)的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動(dòng)鏈(5)，并且遮板的頂端在升降框架(3)升起時(shí)高于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面，在升降框架(3)復(fù)位時(shí)低于第一輥道線(12)的輥輪(I I)上表面。
【文檔編號(hào)】B65G47/54GK106044160SQ201610428355
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王樹國, 劉慶剛, 葛迎兵, 石傳玉
【申請(qǐng)人】上海富朗德機(jī)械設(shè)備有限公司