一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備，包括蓋板物料搬運(yùn)裝置、輸送放有蓋板物料的烤盤輸送區(qū)域以及除塵裝置，所述蓋板物料移送裝置設(shè)置于烤盤輸送區(qū)域與蓋板物料加工區(qū)域之間，所述除塵裝置位于蓋板物料搬運(yùn)裝置的中段下方；蓋板物料在加工區(qū)域上被加工前，由除塵裝置進(jìn)行除塵。本發(fā)明采用了除塵裝置和從下向上吸附蓋板物料的機(jī)械手，使得待加工的蓋板物料在設(shè)備上能夠自動(dòng)完成除塵，無需人工干預(yù)；真空吸附力度大，保證了搬運(yùn)過程物料位置不發(fā)生偏移，確保了加工精度，在物料印刷后，無需等待印刷表干的時(shí)間，從下吸附住印刷完畢的物料，進(jìn)行物料搬運(yùn)，極大的提升了設(shè)備的工作效率；大大的提升了工件的加工質(zhì)量。
【專利說明】
一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品精密加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上許多的電子產(chǎn)品，如手機(jī)、平板電腦等，其面板是用戶進(jìn)行觸摸操控的介質(zhì)。但這些面板本身為全透明的，但裝配在電子產(chǎn)品時(shí)候并不需要所有區(qū)域都透明的，面板周邊的或者上下的區(qū)域印刷一層漆，有時(shí)候也需要印刷上產(chǎn)品商標(biāo)等。
[0003]面板在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)通常是由一種料盤裝放。為了使用這種料盤的絲網(wǎng)印刷機(jī)連續(xù)自動(dòng)工作，需要不斷地從料盤中將物料往絲網(wǎng)印刷機(jī)的承托板上輸送。當(dāng)前，通常采用人工將產(chǎn)品一塊一塊地從料盤中拿下，再放到絲印機(jī)進(jìn)行印刷，這需要大量的人工勞動(dòng)力，較大的影響了加工效率。雖然市面上已有相關(guān)的用于印刷的自動(dòng)上下料機(jī)，但是，在物料的自動(dòng)搬運(yùn)過程中，未對(duì)附著在物料的粉塵進(jìn)行處理，且均采用機(jī)械手從物料的上表面進(jìn)行吸附的方式，附著的粉塵和吸附產(chǎn)生的痕跡給物料的印刷帶來了嚴(yán)重的影響，大大的降低了產(chǎn)品的印刷質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備，包括蓋板物料搬運(yùn)裝置、輸送放有蓋板物料的烤盤輸送區(qū)域以及除塵裝置，所述蓋板物料移送裝置設(shè)置于烤盤輸送區(qū)域與蓋板物料加工區(qū)域之間，所述除塵裝置位于蓋板物料搬運(yùn)裝置的中段下方；
[0007]所述蓋板物料搬運(yùn)裝置通過機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行自動(dòng)上料和下料；
[0008]蓋板物料在加工區(qū)域上被加工前，由除塵裝置進(jìn)行除塵；
[0009]所述機(jī)械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟隨升降部件上下運(yùn)動(dòng)，另一端聯(lián)接有第二工作臂，第二工作臂上設(shè)置有伸縮部件，伸縮部件的活動(dòng)端上至少設(shè)置有一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，且所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸附件，取料機(jī)構(gòu)從蓋板物料下表面對(duì)蓋板物料進(jìn)行吸附。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間設(shè)置有暫存區(qū)域；
[0011]所述第一機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域與暫存區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料；
[0012]所述第二機(jī)械手在暫存區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:還包括位于烤盤輸送區(qū)域下方的頂升裝置，所述頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)件及頂升桿，所述頂升驅(qū)動(dòng)件安裝在烤盤輸送區(qū)域下方的頂升驅(qū)動(dòng)件安裝板上，頂升桿由頂升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，從下向上穿過位于烤盤輸送區(qū)域上的烤盤，頂起位于烤盤上的蓋板物料。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述暫存區(qū)域上設(shè)置有初定位裝置，所述初定位裝置通過至少3個(gè)定位組件對(duì)待加工的蓋板物料進(jìn)行夾緊定位。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述第二機(jī)械手上的取料結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)處于第二機(jī)械手的直線移動(dòng)方向的同一平行位置，且兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)之間的距離與初定位位置與暫存位置之間的距離相同。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述取料機(jī)構(gòu)為叉臂結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:承載蓋板物料的放置板上開設(shè)有與取料機(jī)構(gòu)匹配的凹槽。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有開孔和真空連通管路，所述吸附件為真空吸附件，所述真空吸附件通過取料機(jī)構(gòu)上的開孔與所述真空連通管路相連通。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述除塵裝置包括設(shè)置在加工區(qū)域一側(cè)的吹氣嘴或者位于加工區(qū)域與輸送區(qū)域之間的滾筒除塵機(jī)構(gòu)；
[0020]所述滾筒除塵機(jī)構(gòu)包括用于為蓋板物料除塵的粘塵組件以及用于為粘塵組件提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件，所述粘塵組件包括通過表面粘著力帶走蓋板物料上的塵埃的滾筒以及通過表面粘著力帶走滾筒上的塵埃的粘塵紙，粘塵紙?jiān)O(shè)在蓋板物料承載平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滾筒在粘塵紙與蓋板物料之間滾動(dòng)。
[0021]有益效果
[0022]本發(fā)明提供了一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備，包括蓋板物料搬運(yùn)裝置、輸送放有蓋板物料的烤盤輸送區(qū)域以及除塵裝置，所述蓋板物料移送裝置設(shè)置于烤盤輸送區(qū)域與蓋板物料加工區(qū)域之間，所述除塵裝置位于蓋板物料搬運(yùn)裝置的中段下方;所述蓋板物料搬運(yùn)裝置通過機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行自動(dòng)上料和下料;蓋板物料在加工區(qū)域上被加工前，由除塵裝置進(jìn)行除塵。本發(fā)明采用了除塵裝置和從下向上吸附蓋板物料的機(jī)械手，使得待加工的蓋板物料在設(shè)備上能夠自動(dòng)完成除塵，無需人工干預(yù);真空吸附力度大，保證了搬運(yùn)過程物料位置不發(fā)生偏移，確保了加工精度，在物料印刷后，無需等待印刷表干的時(shí)間，從下吸附住印刷完畢的物料，進(jìn)行物料搬運(yùn)，極大的提升了設(shè)備的工作效率;這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，大大的提升了工件的加工質(zhì)量。為絲網(wǎng)印刷的自動(dòng)化生產(chǎn)提供突破傳統(tǒng)的吸筆取料方式，改良了生產(chǎn)工藝，增加了產(chǎn)品的良品率，節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中的蓋板物料搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]標(biāo)號(hào)說明:1_烤盤輸送區(qū)域，2-烤盤，3-蓋板物料，4-第一機(jī)械手，5-除塵裝置，6-暫存區(qū)域，7-第二機(jī)械手，8-印刷放置治具，9-印刷機(jī)，10-吹氣嘴，501-滾筒，701-第一取料治具，702-第二取料治具，11-承載放置板，12-蓋板物料，13-取料機(jī)構(gòu)，14-伸縮氣缸，15-升降氣缸，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-直線滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1和圖2所示，一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備，包括蓋板物料搬運(yùn)裝置、輸送放有蓋板物料的烤盤輸送區(qū)域I以及除塵裝置5，所述蓋板物料移送裝置設(shè)置于烤盤輸送區(qū)域與蓋板物料加工區(qū)域之間，所述除塵裝置位于蓋板物料搬運(yùn)裝置的中段下方；
[0028]所述蓋板物料搬運(yùn)裝置通過機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行自動(dòng)上料和下料；
[0029]蓋板物料在加工區(qū)域上被加工前，由除塵裝置進(jìn)行除塵；
[0030]機(jī)械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降氣缸15，第一工作臂一端固定在升降氣缸15上，跟隨升降氣缸15上下運(yùn)動(dòng)，另一端聯(lián)接有第二工作臂，第二工作臂上設(shè)置有伸縮氣缸14，伸縮氣缸14的活動(dòng)端上至少設(shè)置有一個(gè)叉臂結(jié)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)13，且所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸附件，取料機(jī)構(gòu)從蓋板物料下表面對(duì)蓋板物料進(jìn)行吸附，承載蓋板物料的承載放置板11上開設(shè)有與叉臂結(jié)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)匹配的凹槽。
[0031]取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有開孔和真空連通管路，所述吸附件為真空吸附件，所述真空吸附件通過取料機(jī)構(gòu)上的開孔與所述真空連通管路相連通。
[0032]除塵裝置包括設(shè)置在加工區(qū)域一側(cè)的吹氣嘴10或者位于加工區(qū)域與輸送區(qū)域之間的滾筒除塵機(jī)構(gòu)；
[0033]滾筒除塵機(jī)構(gòu)包括用于為蓋板物料除塵的粘塵組件以及用于為粘塵組件提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件，所述粘塵組件包括通過表面粘著力帶走蓋板物料上的塵埃的滾筒以及通過表面粘著力帶走滾筒上的塵埃的粘塵紙，粘塵紙?jiān)O(shè)在蓋板物料承載平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滾筒在粘塵紙與蓋板物料之間滾動(dòng)。
[0034]位于烤盤輸送區(qū)域下方設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)件及頂升桿，所述頂升驅(qū)動(dòng)件安裝在烤盤輸送區(qū)域下方的頂升驅(qū)動(dòng)件安裝板上，頂升桿由頂升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，從下向上穿過位于烤盤輸送區(qū)域上的烤盤，頂起位于烤盤上的蓋板物料。
[0035]暫存區(qū)域上還設(shè)置有初定位裝置，所述初定位裝置通過至少3個(gè)定位組件對(duì)待加工的蓋板物料進(jìn)行夾緊定位。初定位裝置通過4個(gè)定位塊對(duì)待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來實(shí)現(xiàn)物料的初定位。初定位組件包括成對(duì)設(shè)置的橫向定位塊以及成對(duì)設(shè)置的縱向定位塊，縱向定位塊同步相向或相反方向運(yùn)動(dòng)，且橫向定位塊同步相向或相反方向運(yùn)動(dòng)?？v向定位塊和橫向定位塊由菱形四連桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)?？v向定位塊和橫向定位塊在相互垂直的導(dǎo)軌中滑動(dòng)。初定位裝置還包括用于為縱向定位塊和橫向定位塊提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向定位塊滑動(dòng)。橫向定位塊通過菱形四連桿帶動(dòng)縱向定位塊滑動(dòng)。
[0036]其他實(shí)施例中，縱向定位塊和橫向定位塊可以分別使用雙活塞同步氣缸驅(qū)動(dòng)。其中，縱向定位塊可以與橫向定位塊同時(shí)對(duì)面板物料進(jìn)行夾緊定位，也可以依次進(jìn)行。
[0037]其他實(shí)施例中，縱向定位塊和橫向定位塊可以分別使用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)。
[0038]機(jī)械手包括第一機(jī)械手4和第二機(jī)械手7，在第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間設(shè)置有暫存區(qū)域6;
[0039]所述第一機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域與暫存區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料；
[0040]所述第二機(jī)械手在暫存區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料。
[0041]第一機(jī)械手隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿直線滑軌17水平運(yùn)動(dòng)至取料位，升降氣缸4開始下降，到下限位置后，伸縮氣缸3推動(dòng)叉臂，使得叉臂運(yùn)動(dòng)至玻璃蓋板承載放置板正下方，開啟真空，雙聯(lián)氣缸運(yùn)動(dòng)到上限從而實(shí)現(xiàn)取料。此時(shí)第一機(jī)械手從取料位運(yùn)動(dòng)到初定位，叉形取料機(jī)構(gòu)停止在初定位正上方，升降氣缸下降運(yùn)動(dòng)到下限，叉形取料機(jī)構(gòu)破真空，此時(shí)產(chǎn)品玻璃蓋板2剛好放置在玻璃蓋板承載放置板I的上方，實(shí)現(xiàn)放料;接著伸縮氣缸3伸出后，升降氣缸上升運(yùn)動(dòng)到上限；伸縮氣缸復(fù)位。
[0042]第二機(jī)械手上的取料結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，分別為第一取料治具701和第二取料治具702，兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)處于第二機(jī)械手的直線移動(dòng)方向的同一平行位置，且兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)之間的距離與初定位位置與暫存位置之間的距離相同。
[0043]第二機(jī)械手中第一取料治具701運(yùn)動(dòng)至?xí)捍鎱^(qū)域取料，將蓋板物料從初定位與除塵工位搬運(yùn)至加工工位，第二取料治具702將加工位上已加工好的蓋板物料搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)域上的暫存位上。
[0044]在印刷前對(duì)蓋板物料采用除塵裝置對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)除塵，極大的提高了生產(chǎn)效率；所采用的機(jī)械手從蓋板物料下表面吸附，避免了在待印刷的上表面產(chǎn)生吸附痕跡的問題，使得蓋板物料的加工自動(dòng)化程度得到進(jìn)一步的提高，確保了印刷質(zhì)量和精度。
[0045]本設(shè)備的具體工作流程如下:
[0046]當(dāng)放置于烤盤2上的需印刷的蓋板物料3通過烤盤2由烤盤輸送區(qū)域I牽引下移送相應(yīng)的位置，安裝在烤盤輸送區(qū)域I上的輸送區(qū)頂桿101把需印刷的蓋板物料(本實(shí)例中為玻璃蓋板)3由烤盤2內(nèi)頂起，與之并行運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手4運(yùn)行到被頂起的需印刷的玻璃蓋板3的中心線位置，由第一機(jī)械手4的取料機(jī)構(gòu)從需印刷的玻璃蓋板3的下方往上吸附玻璃蓋板3，并將其搬運(yùn)到初定位、輥筒除塵裝置5中心線位置。
[0047]隨后第一機(jī)械手4繼續(xù)運(yùn)行到暫存區(qū)6，從下方往上吸取住上次工序流程中已印刷好的玻璃蓋板3并將其搬運(yùn)到輸送區(qū)I上的輸送區(qū)頂桿上方，第一機(jī)械手下降將已印刷好的玻璃蓋板3放置在輸送區(qū)頂桿上，由輸送區(qū)頂桿將已印刷好的玻璃蓋板3放回烤盤2，第一機(jī)械手4繼續(xù)運(yùn)行到下一個(gè)位置，搬運(yùn)下一片需印刷的玻璃蓋板。
[0048]與之并行的初定位、滾筒除塵裝置5在第一機(jī)械手4將玻璃蓋板3放到初定位、滾筒除塵裝置5(本實(shí)例中初定位和滾筒除塵工位為同一個(gè)工位)上后，對(duì)玻璃蓋板3進(jìn)行調(diào)整定位，并由除塵滾筒對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行滾筒除塵;在除塵滾筒對(duì)玻璃蓋板完成除塵后，安裝在第二機(jī)械手7上的第一取料治具701運(yùn)行到初定位、滾筒除塵裝置5中心線位置并將需印刷的玻璃蓋板3從下方往上吸附住;第二取料治具702跟隨第一取料治具同步水平移動(dòng)至?xí)捍鎱^(qū)6的中心線位置上方，第二取料治具702將吸附在其上的上個(gè)工序流程中已印刷好的玻璃蓋板3放置在暫存區(qū)6上;第一取料治具與第二取料治具同步向加工位方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙×现尉?02運(yùn)行到印刷產(chǎn)品安放置治具8的中心線位置時(shí)，第二取料治具702從下方往上吸取住上個(gè)工序流程中已印刷好的玻璃蓋板3后繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)已吸附住了需印刷的玻璃蓋板3的第一取料治具701運(yùn)行到印刷產(chǎn)品安放置治具8的中心線位置上方時(shí)，第一取料治具701將需印刷的玻璃蓋板3放置在印刷產(chǎn)品安放置治具8上;并連同第二取料治具運(yùn)行到初定位、輥筒除塵裝置5中心線位置準(zhǔn)備搬運(yùn)下一個(gè)需印刷的玻璃蓋板3，如此周期工作。
[0049]在第一取料治具701和第二取料治具702均離開印刷產(chǎn)品安放置治具8的上方后，吹氣嘴10對(duì)放置在印刷產(chǎn)品安放置治具8上的需印刷的玻璃蓋板3印刷表面進(jìn)行吹氣除塵，然后印刷主機(jī)9對(duì)需印刷的玻璃蓋板3進(jìn)行印刷作業(yè)，至此一個(gè)動(dòng)作循環(huán)流程完成。
[0050]第一機(jī)械手用于將待印刷的玻璃蓋板從取料位搬運(yùn)至初定位工位，以及將已印刷好的玻璃蓋板從暫存區(qū)域的暫存位搬運(yùn)至卸料位。
[0051]第二機(jī)械手上的兩個(gè)取料治具，一個(gè)用于將待印刷的玻璃蓋板從初定位工位搬運(yùn)至加工工位，一個(gè)用于將已印刷完畢的玻璃蓋板從加工位板與至?xí)捍鎱^(qū)的暫存工位上。
[0052]所有機(jī)械手的取料均采用從下吸附玻璃蓋板下表面的形式。
[0053]綜上所述，本發(fā)明采用了除塵裝置和從下向上吸附蓋板物料的機(jī)械手，使得待加工的蓋板物料在設(shè)備上能夠自動(dòng)完成除塵，無需人工干預(yù);這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，大大的提升了工件的加工質(zhì)量。
[0054]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于蓋板物料的自動(dòng)上料下料設(shè)備，其特征在于，包括蓋板物料搬運(yùn)裝置、輸送放有蓋板物料的烤盤輸送區(qū)域以及除塵裝置，所述蓋板物料移送裝置設(shè)置于烤盤輸送區(qū)域與蓋板物料加工區(qū)域之間，所述除塵裝置位于蓋板物料搬運(yùn)裝置的中段下方； 所述蓋板物料搬運(yùn)裝置通過機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行自動(dòng)上料和下料； 蓋板物料在加工區(qū)域上被加工前，由除塵裝置進(jìn)行除塵； 所述機(jī)械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟隨升降部件上下運(yùn)動(dòng)，另一端聯(lián)接有第二工作臂，第二工作臂上設(shè)置有伸縮部件，伸縮部件的活動(dòng)端上至少設(shè)置有一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，且所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸附件，取料機(jī)構(gòu)從蓋板物料下表面對(duì)蓋板物料進(jìn)行吸附。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間設(shè)置有暫存區(qū)域； 所述第一機(jī)械手在烤盤輸送區(qū)域與暫存區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料； 所述第二機(jī)械手在暫存區(qū)域和加工區(qū)域之間進(jìn)行蓋板物料的上料和下料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，還包括位于烤盤輸送區(qū)域下方的頂升裝置，所述頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)件及頂升桿，所述頂升驅(qū)動(dòng)件安裝在烤盤輸送區(qū)域下方的頂升驅(qū)動(dòng)件安裝板上，頂升桿由頂升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，從下向上穿過位于烤盤輸送區(qū)域上的烤盤，頂起位于烤盤上的蓋板物料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述暫存區(qū)域上設(shè)置有初定位裝置，所述初定位裝置通過至少3個(gè)定位組件對(duì)待加工的蓋板物料進(jìn)行夾緊定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二機(jī)械手上的取料結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)處于第二機(jī)械手的直線移動(dòng)方向的同一平行位置，且兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)之間的距離與初定位位置與暫存位置之間的距離相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)為叉臂結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，承載蓋板物料的放置板上開設(shè)有與取料機(jī)構(gòu)匹配的凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有開孔和真空連通管路，所述吸附件為真空吸附件，所述真空吸附件通過取料機(jī)構(gòu)上的開孔與所述真空連通管路相連通。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述除塵裝置包括設(shè)置在加工區(qū)域一側(cè)的吹氣嘴或者位于加工區(qū)域與輸送區(qū)域之間的滾筒除塵機(jī)構(gòu)； 所述滾筒除塵機(jī)構(gòu)包括用于為蓋板物料除塵的粘塵組件以及用于為粘塵組件提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件，所述粘塵組件包括通過表面粘著力帶走蓋板物料上的塵埃的滾筒以及通過表面粘著力帶走滾筒上的塵埃的粘塵紙，粘塵紙?jiān)O(shè)在蓋板物料承載平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滾筒在粘塵紙與蓋板物料之間滾動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B08B5/02GK106044211SQ201610580819
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610580819.9, CN 106044211 A, CN 106044211A, CN 201610580819, CN-A-106044211, CN106044211 A, CN106044211A, CN201610580819, CN201610580819.9
【發(fā)明人】彭富國(guó), 劉光映
【申請(qǐng)人】湖南三興精密工業(yè)股份有限公司