一種醫(yī)用導管整料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用導管整料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設備技術領域?，F(xiàn)有技術中的整料裝置，導致醫(yī)用導管的夾持位置不統(tǒng)一，并且醫(yī)用導管端部處于彎曲狀態(tài)，無法直接同其他零部件進行裝配。本發(fā)明包括平板、卡槽部、對齊機構，卡槽部固設于平板上，對齊機構包括對齊板、對齊驅(qū)動機構，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅(qū)動機構驅(qū)動對齊板對齊放置在卡槽部內(nèi)的醫(yī)用導管，卡槽部上方設置使得彎曲的醫(yī)用導管平直的壓料機構。對齊板把醫(yī)用導管的邊端對齊，同時限制醫(yī)用導管邊端移動范圍，壓料機構把彎曲的醫(yī)用導管壓直，使得機械手能夠夾持醫(yī)用導管的同一位置，同時醫(yī)用導管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配。
【專利說明】
一種醫(yī)用導管整料裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設備技術領域，涉及一種醫(yī)用導管整料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會生活水平的發(fā)展，醫(yī)學使用的醫(yī)用導管作為一種重要的零部件廣泛地應用于臨床治療器械中。目前很多醫(yī)療器械都盡量采用自動化設備進行生產(chǎn)組裝。中國專利(專利號:2012102841816)醫(yī)用管對齊上料裝置，提供了一種對齊上料裝置，將醫(yī)用管放置在置料架的卡槽部內(nèi)；上料時升降氣缸的活塞桿伸出，直至左、右機械手接觸到醫(yī)用管;左、右機械手打開，將醫(yī)用管置于機械手的卡口內(nèi)；左、右對齊驅(qū)動氣缸的活塞桿收縮，使左、右對齊擋板對醫(yī)用管的兩端進行對齊操作;完成對齊動作后左、右機械手閉合，夾住醫(yī)用管；然后升降氣缸的活塞桿收縮，提升醫(yī)用管;最后在驅(qū)動機構帶動下，與升降氣缸固定的整個機構通過軸承沿著導軸水平移動，直至將醫(yī)用管移至輸送機構上。由于醫(yī)用導管較軟并且比較長，只設置對齊擋板對醫(yī)用導管進行對齊時，會導致端部的醫(yī)用導管突起，進而機械手夾取醫(yī)用管時，夾持的位置不統(tǒng)一。裝配機構需要把引導針插入醫(yī)用導管腔內(nèi)，醫(yī)用導管端部處于彎曲狀態(tài)，引導針就無法插入醫(yī)用導管腔內(nèi)，導致整個裝配過程無法順利進行，影響裝配效率。針對目前現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使得機械手夾持位置統(tǒng)一、醫(yī)用導管端部保持平直的醫(yī)用導管整料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為:
[0005]—種醫(yī)用導管整料裝置，包括平板、卡槽部、對齊機構，卡槽部固設于平板上，對齊機構包括對齊板、對齊驅(qū)動機構，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅(qū)動機構驅(qū)動對齊板對齊放置在卡槽部內(nèi)的醫(yī)用導管，卡槽部設置用以卡置醫(yī)用導管的第一卡部、第二卡部，對齊板、第一卡部、第二卡部依次并排設置，卡槽部上方設置使得彎曲的醫(yī)用導管平直的壓料機構，壓料機構包括壓料板、壓料驅(qū)動機構，壓料驅(qū)動機構驅(qū)動壓料板伸入第一卡部。對齊板把醫(yī)用導管的邊端對齊，同時限制醫(yī)用導管邊端移動范圍，壓料機構把彎曲的醫(yī)用導管壓直，使得機械手能夠夾持醫(yī)用導管的同一位置，同時醫(yī)用導管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配。特別是較長的醫(yī)用導管裝配，需要機械手夾住醫(yī)用導管對準裝配機構中的引導針，引導針伸出進入醫(yī)用導管腔內(nèi)，然后穿設引導針的止液夾以及母針基在推板的推動下，穿設醫(yī)用導管。醫(yī)用導管保持平直狀態(tài)，引導針能夠順利的插入醫(yī)用導管腔，提高了裝配效率。
[0006]進一步地，對齊板開設引導醫(yī)用導管進入第一卡部的引導槽，引導槽所處的高度高于第一卡部的V型槽所處高度，使得對齊板一方面能夠?qū)R醫(yī)用導管另一方面能夠引動醫(yī)用導管進入第一卡部。
[0007]進一步地，第一卡部設置三排用以卡置醫(yī)用導管的卡板，三排卡板形成兩個用以容納壓料板的凹槽。
[0008]進一步地，卡板的凹槽內(nèi)設置限制壓料板下降范圍的凸起塊。設置凸起塊能夠有效避免壓料板把醫(yī)用導管壓扁，同時能夠把醫(yī)用導管盡可能的壓的平直。
[0009]進一步地，壓料驅(qū)動機構為壓料氣缸，壓料氣缸固定在一機架上，其活塞端與壓料板固定連接。利用氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)點到點的位置移動，簡便不需要復雜的程序控制。壓料驅(qū)動機構也可以為直線電機、伺服電機。
[0010]進一步地，壓料板為倒置的凹形并與第一卡部的凹槽相配合。
[0011]進一步地，平板包括用以放置卡槽部、對齊機構的載物板與托起醫(yī)用導管的托料板。由于醫(yī)用導管較長、較軟，載物板兩端設置卡槽部，中間位置設置托料板能夠避免醫(yī)用導管懸垂，防止醫(yī)用導管的自身的重力對醫(yī)用導管對齊和壓直過程產(chǎn)生不利影響。
[0012]進一步地，載物板通過一滑道與一支架滑動連接，支架固設一驅(qū)動載物板平移的整料驅(qū)動機構。整料驅(qū)動機構可以為整料氣缸、直線電機、伺服電機，優(yōu)選地，整料驅(qū)動機構為整料氣缸。
[0013]進一步地，整料驅(qū)動機構為整料氣缸，整料氣缸固設在支架上，其活塞端與載物板相連接。
[0014]進一步地，支架上設有減少載物板移動沖擊的緩沖座。支架四周設置緩沖座限制載物板的移動范圍，減少載物板的移動沖擊，減少載物板的磨損。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明利用對齊板把醫(yī)用導管的邊端對齊，同時限制醫(yī)用導管邊端移動范圍，壓料機構把彎曲的醫(yī)用導管壓直，使得機械手能夠夾持醫(yī)用導管的同一位置，同時醫(yī)用導管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配，提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的吸管組件與取管組件裝配示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明局部結構示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明吸管組件結構示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明平移導向組件結構示意圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明第一夾持板結構示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明第二夾持板結構示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明平移驅(qū)動機構結構示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明滑槽與滑軌結構示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明的對齊機構與卡槽部裝配示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明的壓料機構結構示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明的第一卡部結構示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明的對齊機構結構示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明的整料驅(qū)動機構結構示意圖。
[0030]【附圖說明】:1-吸管組件，11-吸嘴，111-集氣管，12-平移板，121-基座，13-連接塊，14-分隔塊，15-吸嘴平移氣缸，16-平移導向組件，161-U型板，162-導向桿，163-支撐座，164-固定座，17-上下導向組件，171-感應接頭，172-滑動桿，173-滑動腔，18-吸嘴上下氣缸，181-升降板，19-氣缸墊塊，191-微調(diào)電機;2-取管組件，21-第一夾板，211-第一夾持板，212-過渡部，213-第一夾持部，22-第二夾板，221-第二夾持板，223-第二夾持部，23-夾板平移氣缸，25-連接板，26-夾板上下氣缸，27-拖動板，3-平移驅(qū)動機構，31-電機，32-絲桿，33-平移螺母，331-滑動板，34-滑軌，341-凹槽，351-第一光感應器，352-第二光感應器，36-檢測片，37-滑槽，371-突起，4-機架，41-機架板，5-檢測模塊，51-感應器，6-平板，601-載物板，602-托料板，7-卡槽部，71-第一卡部，711-凸起塊，713-卡板，72-第二卡部，8-對齊機構，81-對齊板，82-對齊氣缸，83-引導槽，9-壓料機構，91-壓料板，92-壓料氣缸，I O-整料驅(qū)動機構，101-滑道，102-緩沖座，103-支架。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0033]如圖1-3所示具體實施例，本發(fā)明包括機架4、吸管組件1、取管組件2、平移驅(qū)動機構3。所述機架4的機架板41上端面連接平移驅(qū)動機構3并與所述吸管組件I活動連接，所述平移驅(qū)動機構3驅(qū)動從吸管組件I上夾取醫(yī)用導管的取管組件2在機架4上移動，所述吸管組件I包括吸嘴11、吸嘴驅(qū)動機構，導向組件，所述吸嘴驅(qū)動機構在導向組件的配合下驅(qū)動吸嘴11運動;所述取管組件2包括第一夾板21、第二夾板22、夾板驅(qū)動機構，所述夾板驅(qū)動機構包括驅(qū)動第一夾板21，第二夾板22嚙合的夾板平移氣缸2323，帶動第一夾板21，第二夾板22上下的夾板上下氣缸26。吸嘴11吸住醫(yī)用導管后，第一夾板21與第二夾板22相互配合夾住已經(jīng)被吸嘴11吸住的醫(yī)用導管，平移驅(qū)動機構驅(qū)動取管組件2送至下一工位，通過取管組件運輸醫(yī)用導管能夠避免醫(yī)用導管的掉落。
[0034]所述吸嘴驅(qū)動機構包括帶動吸嘴11上下運動的吸嘴上下氣缸18、帶動吸嘴11平移運動的吸嘴平移氣缸15。所述導向組件包括上下導向組件17、平移導向組件16。所述吸嘴上下氣缸上端面固設氣缸墊塊19，所述氣缸墊塊19與機架活動連接，所述機架上穿設一微調(diào)電機191，所述微調(diào)電機191驅(qū)動氣缸墊塊在機架上往復平移。吸嘴上下氣缸的活塞端固設一升降板181，所述升降板181兩端設置用以同固設在機架4上的感應器51相配合的感應接頭171，所述升降板181的中間側(cè)面位置固設與吸嘴11相連通的集氣管111，并在機架4上固設用以檢測吸嘴11吸附狀態(tài)的檢測模塊5。所述升降板181兩端鄰近感應擋片52的內(nèi)側(cè)穿設上下導向組件17，所述上下導向組件17包括感應接頭171，滑動桿172，滑動腔173，滑動桿穿過滑動腔與感應接頭固定連接，滑動桿下端穿過一連接塊13并與其固定連接，滑動腔穿過升降板并與其固定連接，使得連接塊與升降板之間能夠相對運動。所述連接塊13上端面連接吸嘴平移氣缸15，下端面固設用以分隔醫(yī)用導管的一分隔塊14，由于醫(yī)用導管大量堆積在一起，在鄰近吸嘴11位置設置分隔塊14，當吸嘴11與醫(yī)用導管相接觸時，分隔塊14把醫(yī)用導管分隔開，避免吸嘴11吸取醫(yī)用導管時醫(yī)用導管之間相互干擾。在連接塊13上端面鄰近吸嘴平移氣缸15的兩端固設用以穿設平移導向組件16的支撐座163。
[0035]如圖4所示，所述平移導向組件16包括U型板161、導向桿162、固定座164，所述U型板161側(cè)面穿設導向桿并且兩者固定連接，下端與連接塊13的側(cè)面相對應配合，限制吸嘴平移氣缸15活塞伸出長度，導向桿162穿過支撐座163并與固定座164固定連接。所述固定座164下端連接一平移板12，所述平移板12上端面中間位置固設用以穿設吸嘴平移氣缸15活塞端的基座121，并設置若干用以穿設吸嘴11的通孔。平移導向組件16—方面使得平移板12與連接塊13—同升降，另一方面使得平移板12能夠在穿設的導向桿162上平移，并通過U型板161限制平移板12的活動距離，保證平移板12在吸嘴平移氣缸15的作用下滑動的安全可
A+-.與巨O
[0036]如圖5-6所示，所述第一夾板21包括第一夾持板211、過渡部212、第一夾持部213，第二夾板22包括第二夾持板221、第二夾持部223，所述第一夾持部213通過過渡部212與第一夾持板211相連接，所述第二夾持部223直接與第二夾持板221相連接，所述過渡部212的寬度與第二夾持板221的厚度相同，所述第一夾持部213與第二夾持部223構造形狀相同。第一夾持部213、第二夾持部223的形狀均為斜齒并相互能夠嚙合在一起，使得被夾住的醫(yī)用導管不僅承受來自夾持部的夾緊力還承受來自夾持部的支撐力，保證夾住的醫(yī)用導管不會從兩個夾持部之間滑落。
[0037]如圖7-8所示，所述平移驅(qū)動機構3包括電機31、絲桿32、移螺母33，所述絲桿32—端與電機31軸相連接，另一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定在機架4上，平移螺母33在旋轉(zhuǎn)的絲桿32帶動下平移。電機31為伺服電機31，采用伺服電機31可以獲得精確的移動距離并且不需要反復調(diào)整，提高了上料效率。
[0038]所述平移螺母33下端固設滑動板331，所述滑動板331下端面兩側(cè)設置η型滑槽37，所述滑槽設置突起371，相對應的機架4上端面設置與η型滑槽37相匹配的滑軌34，所述滑軌34開設容納突起371的凹槽341。所述滑動板331通過拖動板27與取管組件2相連接。所述機架4在平移螺母33兩端行程位置設置用以控制電機31停止的限位器，所述限位器與設置在滑動板331側(cè)面并向限位器側(cè)凸出的檢測片36相配合。所述限位器包括第一光感應器351、第二光感應器352。
[0039]如圖9-11所示具體實施例，一種醫(yī)用導管整料裝置包括平板6、卡槽部7、對齊機構
8。所述平板6包括用以放置卡槽部7、對齊機構8的載物板601與托起醫(yī)用導管的托料板602。所述卡槽部7設置用以卡置醫(yī)用導管的第一卡部Π、第二卡部72。所述對齊機構8包括對齊板81、對齊驅(qū)動機構，所述對齊板81鄰近卡槽部7并與卡槽部7平行，對齊驅(qū)動機構驅(qū)動對齊板81對齊放置在卡槽部7內(nèi)的醫(yī)用導管，所述對齊板81、第一卡部Π、第二卡部72依次并排設置。所述對齊板81開設引導醫(yī)用導管進入第一卡部Π的引導槽83，所述對齊板81的引導槽83所處的高度高于第一卡部71的V型槽所處高度。所述卡槽部7上方設置使得彎曲的醫(yī)用導管平直的壓料機構9，所述壓料機構9包括壓料板91、壓料驅(qū)動機構，所述壓料驅(qū)動機構驅(qū)動壓料板91伸入第一卡部H。所述壓料驅(qū)動機構為壓料氣缸92，所述壓料氣缸92固定在一機架4上，其活塞端與壓料板91固定連接。所述壓料板91為倒置的凹形并與第一卡部71的凹槽相配合。
[0040]如圖12所示，所述第一卡部71設置三排用以卡置醫(yī)用導管的卡板713，所述三排卡板713形成兩個用以容納壓料板91的凹槽。所述卡板713凹槽內(nèi)設置限制壓料板91下降范圍的凸起塊711。
[0041 ]如圖13所示，所述載物板601通過一滑道101與一支架103滑動連接，所述支架103固設一驅(qū)動載物板601平移的整料驅(qū)動機構10。所述整料驅(qū)動機構10為整料氣缸，所述整料氣缸固設在支架103上，其活塞端與載物板601相連接。所述支架103上設有減少載物板601移動沖擊的緩沖座102。
[0042]本發(fā)明的工作原理:吸嘴11下上氣缸驅(qū)動吸嘴11下降到設定位置，第一夾板21、第二夾板22在平移驅(qū)動機構3的驅(qū)動下移動到靠近吸嘴11的位置，當檢測片36碰到第一光感應器351時，電機31停止；當感應接頭171未遮住感應器51并且吸嘴11下上氣缸活塞處于伸出狀態(tài)時:載有醫(yī)用導管的料倉上升，由于若干吸嘴連接在同一個平移板上，所以所有吸嘴運動狀態(tài)一致，料倉中醫(yī)用導管與若干吸嘴11相接觸，料倉驅(qū)動吸嘴11以及平移板12上升，當感應接頭遮住感應器51時，料倉停止上升;集氣管111開始對吸嘴11進行抽真空，進而在氣壓的作用下吸嘴11吸住醫(yī)用導管，檢測模塊5檢測所有吸嘴11是不是都吸住醫(yī)用導管，如果存在漏吸的情況，微調(diào)電機191驅(qū)動氣缸墊塊在機架上相對醫(yī)用導管橫向平移，使得吸嘴換個位置進行吸附醫(yī)用導管這一過程。，如果吸嘴11全部吸住醫(yī)用導管，進行下一步工位；夾板上下氣缸26驅(qū)動第一夾板21、第二夾板22移動到與吸嘴相對齊，夾板平移氣缸23通氣驅(qū)動第一夾板21、第二夾板22錯開，吸嘴平移氣缸15驅(qū)動吸附醫(yī)用導管的吸嘴11平移，使得醫(yī)用導管進入第一夾持部213和第二夾持部223夾持范圍內(nèi)；夾板平移氣缸23驅(qū)動第一夾板21、第二夾板22閉合，第一夾持部213與第一夾持部213相互配合，夾住醫(yī)用導管；電機31啟動，平移螺母33在旋轉(zhuǎn)的絲桿32的帶動平移，進而平移螺母33帶動取管組件2移動到卡槽部上方，醫(yī)用導管一端在取管組件2帶動下平移，另一端與吸嘴滑動連接，由于取管組件行程距離大于醫(yī)用導管的長度，因此當取管組件運動到行程末端時，醫(yī)用導管一端從吸嘴滑落，首先進入對齊板81的引導槽83中，取管組件2繼續(xù)帶動醫(yī)用導管另一端平移，使得醫(yī)用導管進入第一卡部71的V型槽中；當平移螺母33上的檢測片36碰到限位片時，電機31停止;夾板平移氣缸23通氣驅(qū)動第一夾板21、第二夾板22錯開，此時醫(yī)用導管另一端落入相對應的卡槽部的V型槽中；對齊板81在對齊氣缸82的驅(qū)動下，靠近第一卡部Π，與醫(yī)用導管邊端相接觸，使得醫(yī)用導管的邊端對齊。壓料板91在壓料氣缸92的驅(qū)動下，進入第一卡部71的凹槽內(nèi)，使得醫(yī)用導管端部平直，當壓料板91觸碰到凸起塊，壓料板91停止運動，防止醫(yī)用導管被壓料板91壓損。然后壓料板91升起，整料氣缸帶動載物板601以及載物板601上的醫(yī)用導管運動到下一工位。
[0043]本發(fā)明所涉及的吸嘴驅(qū)動機構、夾板驅(qū)動機構也可以為伺服電機、直線電機或者其他類似機構。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種醫(yī)用導管整料裝置，包括平板(6)、卡槽部(7)、對齊機構(8)，所述卡槽部(7)固設于平板(6)上，所述對齊機構(8)包括對齊板(81)、對齊驅(qū)動機構，所述對齊板(81)鄰近卡槽部(7)并與卡槽部(7)平行，對齊驅(qū)動機構驅(qū)動對齊板(81)對齊放置在卡槽部(7)內(nèi)的醫(yī)用導管，其特征在于，所述卡槽部(7)設置用以卡置醫(yī)用導管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述對齊板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排設置，所述卡槽部(7)上方設置使得彎曲的醫(yī)用導管平直的壓料機構(9)，所述壓料機構(9)包括壓料板(91)、壓料驅(qū)動機構，所述壓料驅(qū)動機構驅(qū)動壓料板(91)伸入第一卡部(71)。2.如權利要求1所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述對齊板(81)開設引導醫(yī)用導管進入第一卡部(71)的引導槽(83)，所述引導槽(83)所處的高度高于第一卡部(71)的V型槽所處高度。3.如權利要求1所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述第一卡部(71)設置三排用以卡置醫(yī)用導管的卡板(713)，所述三排卡板形成兩個用以容納壓料板(91)的凹槽。4.如權利要求3所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述卡板的凹槽內(nèi)設置限制壓料板(91)下降范圍的凸起塊(711)。5.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述壓料驅(qū)動機構為壓料氣缸(92)，所述壓料氣缸(92)固定在一機架(4)上，其活塞端與壓料板(91)固定連接。6.如權利要求5所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述壓料板(91)為倒置的凹形并與第一卡部(71)的凹槽相配合。7.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述平板(6)包括用以放置卡槽部(7)、對齊機構(8)的載物板(601)與托起醫(yī)用導管的托料板(602)。8.如權利要求7所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述載物板(601)通過一滑道(101)與一支架(103)滑動連接，所述支架固設一驅(qū)動載物板(601)平移的整料驅(qū)動機構(1)09.如權利要求8所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述整料驅(qū)動機構(10)為整料氣缸，所述整料氣缸固設在支架上，其活塞端與載物板(601)相連接。10.如權利要求9所述的一種醫(yī)用導管整料裝置，其特征在于，所述支架上設有減少載物板(601)移動沖擊的緩沖座(102)。
【文檔編號】B65G47/90GK106044212SQ201610580901
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610580901.1, CN 106044212 A, CN 106044212A, CN 201610580901, CN-A-106044212, CN106044212 A, CN106044212A, CN201610580901, CN201610580901.1
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明