一種防彈玻璃加工系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防彈玻璃加工系統(tǒng)屬于材料加工領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)防彈玻璃加工加工效率低，加工精度低的問(wèn)題，所述防彈玻璃加工系統(tǒng)包括進(jìn)入部、第一吸附臺(tái)(3)、加工部(7)、第二吸附臺(tái)(4)、廢料箱(8)、清潔部(9)、第三吸附臺(tái)(5)和排出部，所述進(jìn)入部引導(dǎo)防彈玻璃進(jìn)入，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)，通過(guò)第一吸附臺(tái)(3)吸附移送到加工部(7)，加工部(7)對(duì)玻璃進(jìn)行裁切、磨邊成型和質(zhì)量檢測(cè)，第二吸附臺(tái)(4)將檢驗(yàn)合格的防彈玻璃送到清洗部(9)進(jìn)行清洗、干燥，不合格的送入廢料箱(8)，第三吸附臺(tái)(5)將清洗后的玻璃送入到排出部。本發(fā)明可有效提高防彈玻璃的加工效率，具有自動(dòng)化程度高，成品率高，運(yùn)行成本低的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防彈玻璃加工系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于材料加工術(shù)領(lǐng)域，涉及一種玻璃的加工，具體涉及一種防彈玻璃加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的防彈玻璃的加工中常實(shí)用手持式切割機(jī)進(jìn)行磨切加工，不僅加工效率低，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在面對(duì)復(fù)雜形狀時(shí)手工加工的誤差極大，無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品精度的要求，同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)中，加工后產(chǎn)品的檢測(cè)也多為人工檢測(cè)，因此有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的防彈玻璃加工系統(tǒng)來(lái)提高生產(chǎn)效率和良品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種防彈玻璃加工系統(tǒng)，極大的提高了防彈玻璃加工的自動(dòng)化程度，解決了現(xiàn)有防彈玻璃加工效率低，加工精度低，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，同時(shí)增加了防彈玻璃的實(shí)時(shí)篩選檢測(cè)有效提高了產(chǎn)品的良品率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種防彈玻璃加工系統(tǒng)包括進(jìn)入部、第一吸附臺(tái)、加工部、第二吸附臺(tái)、廢料箱、清潔部、第三吸附臺(tái)和排出部，所述進(jìn)入部引導(dǎo)防彈玻璃進(jìn)入，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)，通過(guò)第一吸附臺(tái)吸附移送到加工部，加工部對(duì)玻璃進(jìn)行裁切、磨邊成型和質(zhì)量檢測(cè)，第二吸附臺(tái)將檢驗(yàn)合格的防彈玻璃送到清洗部進(jìn)行清洗、干燥，不合格的送入廢料箱，第三吸附臺(tái)將清洗后的玻璃送入到排出部。
[0005]所述進(jìn)入部包括輸入輸送單元和輸入升降單元，所述排除部包括輸出輸送單元和輸出升降單元，所述輸入輸出送單元用于水平移動(dòng)，所述輸入輸出升降單元用于升降移動(dòng)。
[0006]所述第一吸附臺(tái)、第二吸附臺(tái)和第三吸附臺(tái)，均包括吸盤(pán)和移動(dòng)單元，所述吸盤(pán)安裝在移動(dòng)單元上用于從防彈玻璃底部吸附玻璃，所述移動(dòng)裝置通過(guò)升降柱升高至吸盤(pán)吸住防彈玻璃的位置，移動(dòng)裝置水平移動(dòng)至加工部上方，通過(guò)升降柱下降加防彈玻璃放置在加工部。
[0007]所述加工部包括加工平臺(tái)、加工底座、定位裝置、裁切裝置、磨邊裝置和質(zhì)量檢測(cè)裝置，所述防彈玻璃放置在加工平臺(tái)上，定位裝置將玻璃進(jìn)行上下定位夾緊，所述裁切裝置根據(jù)裁切尺寸進(jìn)行裁切，所述磨邊裝置進(jìn)行磨邊，之后質(zhì)量檢測(cè)裝置對(duì)加工后的防玻璃進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。
[0008]所述清潔部包括第一清潔臺(tái)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二清潔臺(tái)和清潔裝置，所述翻輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)，所述第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)上分別設(shè)有清潔裝置。
[0009]所述清潔裝置包括噴頭、清洗單元和干燥單元，所述噴頭和干燥單元與清潔臺(tái)上方，所述噴頭用于進(jìn)行噴清潔液，所述清洗單元用于在噴清潔液后對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗，所述干燥單元用于對(duì)擦洗后的玻璃進(jìn)行干燥。
[0010]所述翻輪機(jī)構(gòu)包括翻輪機(jī)構(gòu)本體和翻輪機(jī)構(gòu)底座，翻輪機(jī)構(gòu)安裝在翻輪機(jī)構(gòu)底座上，所述翻輪機(jī)構(gòu)本體包括雙擺動(dòng)液壓缸、旋轉(zhuǎn)軸、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)臂、鉗臂座、鉗臂、夾鉗總成、齒條、直線(xiàn)導(dǎo)軌副、齒輪，旋轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有雙擺動(dòng)液壓缸，轉(zhuǎn)臂兩端分別連接旋轉(zhuǎn)軸和鉗臂座，液壓馬達(dá)固定于鉗臂座，液壓馬達(dá)的輸出軸穿過(guò)鉗臂座的通孔和齒輪連接，齒輪和齒條通過(guò)嚙合方式連接，齒條和鉗臂固定連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌副固定于鉗臂座上。[〇〇11]所述排出部包括玻璃存儲(chǔ)單元、排出輸送單元和排出升降單元，所述排出輸送單元用于水平移動(dòng)，所述排出升降單元用于升降移動(dòng)，所述排出輸送單元將玻璃移動(dòng)至玻璃存儲(chǔ)單元上方，通過(guò)排出升降單元降至到玻璃存儲(chǔ)單元內(nèi)。
[0012]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明自動(dòng)化水平高，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)式作業(yè)，可有效提高加工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，自動(dòng)化精確控制提高產(chǎn)品的加工精度?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0014]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的加工部；
[0016]圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正視圖；[〇〇17]圖4是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；[〇〇18]圖中，1、輸入輸送單元，2、輸入升降單元，3、第一吸附臺(tái)，4、第二吸附臺(tái)，5、第三吸附臺(tái)，6、滑軌，7、加工部，8、廢料箱，9、清潔部，10、輸出輸送單元，11、輸出升降單元，12、存儲(chǔ)單元，13、加工平臺(tái)，14、加工底座，15、定位裝置，16、質(zhì)量檢測(cè)裝置，17、裁切裝置，18、磨邊裝置，19、雙擺動(dòng)液壓缸，20、旋轉(zhuǎn)軸，21、液壓馬達(dá)，22、轉(zhuǎn)臂，23、鉗臂座，24、鉗臂，25、夾鉗總成，26、齒條，27、直線(xiàn)導(dǎo)軌副，28、齒輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0020]如圖所示，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作一種防彈玻璃加工系統(tǒng)包括進(jìn)入部、第一吸附臺(tái) 3、加工部7、第二吸附臺(tái)4、廢料箱8、清潔部9、第三吸附臺(tái)5和排出部，所述進(jìn)入部引導(dǎo)防彈玻璃進(jìn)入，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)，自動(dòng)將所需加工的防彈玻璃毛坯件輸送到指定位置， 這時(shí)通過(guò)第一吸附臺(tái)3吸附移送到加工部7,加工部7對(duì)玻璃進(jìn)行裁切、磨邊成型和質(zhì)量檢測(cè)，第二吸附臺(tái)4將檢驗(yàn)合格的防彈玻璃送到清洗部9進(jìn)行清洗、干燥，不合格的送入廢料箱 8，第三吸附臺(tái)5將清洗后的玻璃送入到排出部。實(shí)現(xiàn)了及加工分揀于一體的功能，在提高加工效率的同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)防彈玻璃的加工質(zhì)量，并將不合格產(chǎn)品直接分揀出來(lái)，合格產(chǎn)品送入下一道工序，，不僅提高了加工效率，也減輕了后期人工質(zhì)量檢測(cè)的麻煩，降低工作強(qiáng)度。 [0〇21 ]進(jìn)入部包括輸入輸送單兀1和輸入升降單兀2,排除部包括輸出輸送單兀10和輸出升降單元11，所述輸入輸出送單元用于水平移動(dòng)，輸入輸出升降單元用于升降移動(dòng)。輸入輸出時(shí)速度控制在合理的范圍防止速度過(guò)快導(dǎo)致的玻璃錯(cuò)位。
[0022]第一吸附臺(tái)3、第二吸附臺(tái)4和第三吸附臺(tái)5，均包括吸盤(pán)和移動(dòng)單元，吸盤(pán)安裝在移動(dòng)單元上用于從防彈玻璃底部吸附玻璃，移動(dòng)裝置通過(guò)升降柱升高至吸盤(pán)吸住防彈玻璃的位置，吸盤(pán)抽氣形成負(fù)壓環(huán)境，將玻璃吸起。移動(dòng)裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平移動(dòng)至加工部上方，通過(guò)升降柱下降加防彈玻璃放置在加工部，及保證了位移精度也提高了移動(dòng)速度。
[0023]加工部7是一個(gè)綜合的加工平臺(tái)包括加工平臺(tái)13、加工底座14、定位裝置15、裁切裝置17、磨邊裝置18和質(zhì)量檢測(cè)裝置16，當(dāng)?shù)谝晃狡脚_(tái)3將防彈玻璃放置在加工平臺(tái)13上，定位裝置15將玻璃進(jìn)行上下定位夾緊，保證加工精度，同時(shí)避免加工時(shí)產(chǎn)生的位移。裁切裝置17根據(jù)裁切尺寸進(jìn)行裁切，磨邊裝置18進(jìn)行磨邊，之后質(zhì)量檢測(cè)裝置16對(duì)加工后的防玻璃進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，第二吸附平臺(tái)4會(huì)將次品移送到廢料箱8，當(dāng)檢測(cè)合格時(shí)則移送到下一道工序。
[0024]下一道工序是防彈玻璃的清潔，其中清潔部包括第一清潔臺(tái)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二清潔臺(tái)和清潔裝置，翻輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)，所述第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)上分別設(shè)有清潔裝置。第一清潔臺(tái)先通過(guò)清潔裝置清潔一個(gè)表面，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾住防彈玻璃會(huì)將玻璃180度翻轉(zhuǎn)放置在第二清潔臺(tái)，進(jìn)而清潔另一面，實(shí)現(xiàn)防彈玻璃的整體清潔。
[0025]所述的翻輪機(jī)構(gòu)包括翻輪機(jī)構(gòu)本體和翻輪機(jī)構(gòu)底座，翻輪機(jī)構(gòu)安裝在翻輪機(jī)構(gòu)底座上，翻輪機(jī)構(gòu)本體包括雙擺動(dòng)液壓缸19、旋轉(zhuǎn)軸20、液壓馬達(dá)21、轉(zhuǎn)臂22、鉗臂座23、鉗臂24、夾鉗總成25、齒條26、直線(xiàn)導(dǎo)軌副27、齒輪28，旋轉(zhuǎn)軸20兩端設(shè)有雙擺動(dòng)液壓缸19，轉(zhuǎn)臂22兩端分別連接旋轉(zhuǎn)軸20和鉗臂座23，液壓馬達(dá)21固定于鉗臂座23，液壓馬達(dá)21的輸出軸穿過(guò)鉗臂座23的通孔和齒輪28連接，齒輪28和齒條26通過(guò)嚙合方式連接，齒條26和鉗臂24固定連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌副27固定于鉗臂座23上，液壓馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)夾鉗總成25以合適的壓力夾住玻璃，雙擺動(dòng)液壓缸19帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)180度實(shí)現(xiàn)玻璃的翻轉(zhuǎn)。所述清潔裝置包括噴頭、清洗單元和干燥單元，噴頭和干燥單元與清潔臺(tái)上方，噴頭用于進(jìn)行噴清潔液，清洗單元用于在噴清潔液后對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗，干燥單元用于對(duì)擦洗后的玻璃進(jìn)行干燥。玻璃在清潔后干燥則可直接進(jìn)行儲(chǔ)存。
[0026]排出部包括玻璃存儲(chǔ)單元12、排出輸送單元10和排出升降單元^，排出輸送單元10用于水平移動(dòng)，排出升降單元11用于升降移動(dòng)，排出輸送單元11將玻璃移動(dòng)至玻璃存儲(chǔ)單元12上方，通過(guò)排出升降單元11降至到玻璃存儲(chǔ)單元12內(nèi)。使加工并清潔完成后的玻璃會(huì)一層一層的堆疊在一起方便儲(chǔ)存和運(yùn)輸。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述防彈玻璃加工系統(tǒng)包括進(jìn)入部、第一吸附臺(tái)(3)、加工部(7)、第二吸附臺(tái)(4)、廢料箱(8)、清潔部(9)、第三吸附臺(tái)(5)和排出部，所述進(jìn)入部引導(dǎo)防彈玻璃進(jìn)入，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)，通過(guò)第一吸附臺(tái)(3)吸附移送到加工部(7)，加工部(7)對(duì)玻璃進(jìn)行裁切、磨邊成型和質(zhì)量檢測(cè)，第二吸附臺(tái)(4)將檢驗(yàn)合格的防彈玻璃送到清洗部(9)進(jìn)行清洗、干燥，不合格的送入廢料箱(8)，第三吸附臺(tái)(5)將清洗后的玻璃送入到排出部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)入部包括輸入輸送單元(I)和輸入升降單元(2)，所述排除部包括輸出輸送單元(10)和輸出升降單元(11)，所述輸入和輸出輸送元用于水平移動(dòng)，所述輸入和輸出升降單元用于升降移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述第一吸附臺(tái)(3)、第二吸附臺(tái)(4)和第三吸附臺(tái)(5)，均包括吸盤(pán)和移動(dòng)單元，所述吸盤(pán)安裝在移動(dòng)單元上用于從防彈玻璃底部吸附玻璃，所述移動(dòng)裝置通過(guò)升降柱升高至吸盤(pán)吸住防彈玻璃的位置，移動(dòng)裝置水平移動(dòng)至加工部上方，通過(guò)升降柱下降加防彈玻璃放置在加工部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述加工部(7)包括加工平臺(tái)(13)、加工底座(14)、定位裝置(15)、裁切裝置(17)、磨邊裝置(18)和質(zhì)量檢測(cè)裝置(16)，所述防彈玻璃放置在加工平臺(tái)(13)上，定位裝置(15)將玻璃進(jìn)行上下定位夾緊，所述裁切裝置(17)根據(jù)裁切尺寸進(jìn)行裁切，所述磨邊裝置(18)進(jìn)行磨邊，之后質(zhì)量檢測(cè)裝置(16)對(duì)加工后的防玻璃進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述清潔部包括第一清潔臺(tái)、翻輪機(jī)構(gòu)、第二清潔臺(tái)和清潔裝置，所述翻輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)，所述第一清潔臺(tái)和第二清潔臺(tái)上分別設(shè)有清潔裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述清潔裝置包括噴頭、清洗單元和干燥單元，所述噴頭和干燥單元與清潔臺(tái)上方，所述噴頭用于進(jìn)行噴清潔液，所述清洗單元用于在噴清潔液后對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗，所述干燥單元用于對(duì)擦洗后的玻璃進(jìn)行干燥。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述翻輪機(jī)構(gòu)包括翻輪機(jī)構(gòu)本體和翻輪機(jī)構(gòu)底座，翻輪機(jī)構(gòu)安裝在翻輪機(jī)構(gòu)底座上，所述翻輪機(jī)構(gòu)本體包括雙擺動(dòng)液壓缸(19)、旋轉(zhuǎn)軸(20)、液壓馬達(dá)(21)、轉(zhuǎn)臂(22)、鉗臂座(23)、鉗臂(24)、夾鉗總成(25)、齒條(26)、直線(xiàn)導(dǎo)軌副(27)、齒輪(28)，旋轉(zhuǎn)軸(20)兩端設(shè)有雙擺動(dòng)液壓缸(19)，轉(zhuǎn)臂(22)兩端分別連接旋轉(zhuǎn)軸(20)和鉗臂座(23)，液壓馬達(dá)(21)固定于鉗臂座(23)，液壓馬達(dá)(21)的輸出軸穿過(guò)鉗臂座(23)的通孔和齒輪(28)連接，齒輪(28)和齒條(26)通過(guò)嚙合方式連接，齒條(26)和鉗臂(24)固定連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌副(27)固定于鉗臂座(23)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防彈玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于:所述排出部包括玻璃存儲(chǔ)單元(⑵、排出輸送單元(10)和排出升降單元(11)，所述排出輸送單元(10)用于水平移動(dòng)，所述排出升降單元(11)用于升降移動(dòng)，所述排出輸送單元(11)將玻璃移動(dòng)至玻璃存儲(chǔ)單元(12)上方，通過(guò)排出升降單元(11)降至到玻璃存儲(chǔ)單元(12)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B08B11/04GK106044221SQ201610378063
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】崔海, 張寶, 鄭建生, 朱新豹
【申請(qǐng)人】安瑞裝甲材料（蕪湖）科技有限公司