一種玻璃吸盤滑動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃吸盤滑動裝置，包括機(jī)架、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和設(shè)于機(jī)架上的玻璃承載裝置；機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)支承座和驅(qū)動缸；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)支承座和驅(qū)動缸安裝于機(jī)架上，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動缸驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿、設(shè)置在承載桿上的吸盤；承載桿的下端設(shè)置有搖桿，承載桿與搖桿通過平行臂轉(zhuǎn)動連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，相鄰吸盤支座上吸盤平行或交錯布設(shè)，有利于對吸盤對玻璃的平穩(wěn)吸附，玻璃受力均勻；承載桿上設(shè)置安裝板和螺桿，可實現(xiàn)對吸盤高度和前后位置的調(diào)整，保證玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可以有效吸取玻璃，整個過程由操作系統(tǒng)自動化控制，使用非常方便，節(jié)省勞力。
【專利說明】
一種玻璃吸盤滑動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃吸盤滑動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃具有表面晶瑩光潔、透光、隔聲、保溫、耐磨、耐氣候變化、材質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點。它是以石英砂、砂巖或石英巖、石灰石、長石、白云石及純堿等為主要原料，經(jīng)粉碎、篩分、配料、高溫熔融、成型、退火、冷卻、加工等工序制成。
[0003]現(xiàn)代玻璃生產(chǎn)、加工行業(yè)，所生產(chǎn)或加工的玻璃的面積越來越大，重量也越來越重，生產(chǎn)效率越來越高，成品速度也越來越快;玻璃一般是傾斜放置或者平躺放置，是根據(jù)放置的地點或者空間進(jìn)行選擇，放置玻璃是需要根據(jù)不同的玻璃放置架，隨時調(diào)節(jié)玻璃的角度，目前現(xiàn)有技術(shù)下在吸附玻璃的過程中不能自動對玻璃片進(jìn)行方向的調(diào)整，需要人工進(jìn)行調(diào)整，浪費人力物力和大量時間。
[0004]針對上述技術(shù)問題，故需要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可實現(xiàn)對不同傾斜角度玻璃提取，且節(jié)能高效的玻璃吸盤滑動裝置。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃吸盤滑動裝置，包括機(jī)架、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和設(shè)于機(jī)架上的玻璃承載裝置;機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)支承座和驅(qū)動缸;玻璃翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)支承座和驅(qū)動缸安裝于機(jī)架上，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動缸驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿、設(shè)置在承載桿上的吸盤;承載桿的下端設(shè)置有搖桿，承載桿與搖桿通過平行臂轉(zhuǎn)動連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置上的承載桿至少為2個，每個裝有吸盤的承載桿都設(shè)有一個獨立的驅(qū)動缸。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動缸的活塞桿通過搖桿與承載桿相連，承載桿的下部可轉(zhuǎn)動的連接有翻轉(zhuǎn)支承座，該翻轉(zhuǎn)支承座與機(jī)架固定連接。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動缸的前端安裝有連接板，所述驅(qū)動缸的活塞桿能夠穿過所述連接板且通過軸端軸承與翻轉(zhuǎn)支承座相連。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述搖桿的上端和下端均設(shè)有平行臂，且搖桿下端的平行臂通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述玻璃承載裝置包括設(shè)置在機(jī)架上且由第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的不少于兩根的光軸，所述光軸上均勻的設(shè)置不少于兩個的滾輪。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述光軸與承載桿交錯布設(shè)，且玻璃翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)與玻璃承載裝置相貼合時，吸盤在垂直方向的高度低于滾輪在垂直方向的高度。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述承載桿中間形成有若干安裝槽，安裝槽內(nèi)滑動連接有安裝板，安裝板的中間連接有螺桿，螺桿上固定連接有吸盤，該吸盤通過螺桿在安裝板上上下滑動，用于調(diào)整吸盤的高度。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述承載桿上安裝有2-8個吸盤;相鄰承載桿上的吸盤平行或交錯布設(shè)。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述承載桿上還設(shè)有光電傳感器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，相鄰吸盤支座上吸盤平行或交錯布設(shè)，有利于對吸盤對玻璃的平穩(wěn)吸附，玻璃受力均勻;承載桿上設(shè)置安裝板和螺桿，可實現(xiàn)對吸盤高度和前后位置的的調(diào)整，保證玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可以有效吸取玻璃，整個過程由操作系統(tǒng)自動化控制，使用非常方便，節(jié)省勞力;從而保證了吸盤接觸玻璃時的安全性;通過設(shè)置驅(qū)動缸可以使得玻璃翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動到一定角度，以適應(yīng)不同傾斜角度玻璃的提取和放置，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例A-A剖視圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)記:機(jī)架I，翻轉(zhuǎn)支承座2，驅(qū)動缸3，吸盤4，承載桿5，平行臂6，搖桿7，第二驅(qū)動電機(jī)8，光軸9，滾輪1，安裝槽11，安裝板12，螺桿13，第一驅(qū)動電機(jī)14，連接板15，軸端軸承16，光電傳感器17，玻璃18。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作詳細(xì)說明。
[0021 ]實施例:如圖1-2所示，一種玻璃吸盤滑動裝置，包括機(jī)架1、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和設(shè)于機(jī)架I上的玻璃承載裝置;機(jī)架I上安裝有翻轉(zhuǎn)支承座2和驅(qū)動缸3;玻璃翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)支承座2和驅(qū)動缸3安裝于機(jī)架I上，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動缸3驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn);所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿5、設(shè)置在承載桿5上的吸盤4;承載桿5的下端設(shè)置有搖桿7，承載桿5與搖桿7通過平行臂6轉(zhuǎn)動連接。
[0022]玻璃翻轉(zhuǎn)裝置上的承載桿5至少為2個，每個裝有吸盤4的承載桿5都設(shè)有一個獨立的驅(qū)動缸3;保證承載桿5與驅(qū)動缸3運動連接動作的一致性;吸盤4與承載桿5可拆式連接；便于吸盤4的更換和維護(hù)便捷，保證該吸盤4的使用安全性。
[0023]驅(qū)動缸3的活塞桿通過搖桿7與承載桿5相連，承載桿5的下部可轉(zhuǎn)動的連接有翻轉(zhuǎn)支承座2，該翻轉(zhuǎn)支承座2與機(jī)架I固定連接;驅(qū)動缸3的前端安裝有連接板15，所述驅(qū)動缸3的活塞桿能夠穿過所述連接板15且通過軸端軸承16與翻轉(zhuǎn)支承座2相連;采用此種結(jié)構(gòu)，可以保證驅(qū)動缸3沿軸向方向用力，不承受橫向載荷，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單。
[0024]搖桿7的上端和下端均設(shè)有平行臂6，且搖桿7下端的平行臂6通過第一驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動。
[0025]玻璃承載裝置包括設(shè)置在機(jī)架I上且由第二驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動的不少于兩根的光軸9，所述光軸9上均勻的設(shè)置不少于兩個的滾輪10;光軸9與承載桿5交錯布設(shè)，且玻璃翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)與玻璃承載裝置相貼合時，吸盤4在垂直方向的高度低于滾輪10在垂直方向的高度；采用上述方案，使得玻璃翻轉(zhuǎn)裝置在吸附玻璃18后，放置到玻璃承載裝置時，通過真空栗抽取吸盤4內(nèi)剩余的空氣，使得玻璃很平穩(wěn)放置在滾輪10上，為切割或者其他加工準(zhǔn)備。
[0026]承載桿5中間形成有若干安裝槽11，安裝槽11內(nèi)滑動連接有安裝板12，安裝板12的中間連接有螺桿13，螺桿13上固定連接有吸盤4，該吸盤4通過螺桿13在安裝板12上上下滑動，用于調(diào)整吸盤4的高度;可實現(xiàn)對吸盤4高度和前后位置的的調(diào)整，從而保證了所有吸盤4接觸玻璃18時的平穩(wěn)性和一致性，保證了吸盤4吸附玻璃18的安全性。
[0027]承載桿5距布設(shè)于玻璃翻轉(zhuǎn)裝置上;承載桿5的數(shù)量不少于3根，保證了玻璃吸附的安全性和吸盤裝置的整體牢固性;承載桿5上安裝有2-8個吸盤4;相鄰承載桿5上的吸盤4平行或交錯布設(shè)，有利于對吸盤4對玻璃的平穩(wěn)吸附，使得玻璃受力均勻。
[0028]承載桿5上還設(shè)有光電傳感器17;承載桿5上的光電傳感器17檢測到玻璃18后吸盤4接近玻璃18并壓緊在玻璃18表面，擠出吸盤4內(nèi)的部分空氣，然后真空栗抽取吸盤4內(nèi)剩余的空氣，使吸盤4內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤4牢牢吸住玻璃18，方便、安全。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)；因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了圖中附圖標(biāo)記:機(jī)架I，翻轉(zhuǎn)支承座2，驅(qū)動缸3，吸盤4，承載桿5，平行臂6，搖桿7，第二驅(qū)動電機(jī)8，光軸9，滾輪10，安裝槽11，安裝板12，螺桿13，第一驅(qū)動電機(jī)14，連接板15，軸端軸承16，光電傳感器17，玻璃18等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和設(shè)于機(jī)架(I)上的玻璃承載裝置;機(jī)架(I)上安裝有翻轉(zhuǎn)支承座(2)和驅(qū)動缸(3);玻璃翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)支承座(2)和驅(qū)動缸(3)安裝于機(jī)架(I)上，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動缸(3)驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn);所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿(5)、設(shè)置在承載桿(5)上的吸盤(4);承載桿(5)的下端設(shè)置有搖桿(7)，承載桿(5)與搖桿(7)通過平行臂(6)轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置上的承載桿(5)至少為2個，每個裝有吸盤(4)的承載桿(5)都設(shè)有一個獨立的驅(qū)動缸(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動缸(3)的活塞桿通過搖桿(7)與承載桿(5)相連，承載桿(5)的下部可轉(zhuǎn)動的連接有翻轉(zhuǎn)支承座(2)，該翻轉(zhuǎn)支承座(2)與機(jī)架(I)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動缸(3)的前端安裝有連接板(15)，所述驅(qū)動缸(3)的活塞桿能夠穿過所述連接板(15)且通過軸端軸承(16)與翻轉(zhuǎn)支承座(2)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述搖桿(7)的上端和下端均設(shè)有平行臂(6)，且搖桿(7)下端的平行臂(6)通過第一驅(qū)動電機(jī)(14)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述玻璃承載裝置包括設(shè)置在機(jī)架(I)上且由第二驅(qū)動電機(jī)(8)驅(qū)動的不少于兩根的光軸(9)，所述光軸(9)上均勻的設(shè)置不少于兩個的滾輪(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述光軸(9)與承載桿(5)交錯布設(shè)，且玻璃翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)與玻璃承載裝置相貼合時，吸盤(4)在垂直方向的高度低于滾輪(10)在垂直方向的高度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述承載桿(5)中間形成有若干安裝槽(II)，安裝槽(II)內(nèi)滑動連接有安裝板(12)，安裝板(12)的中間連接有螺桿(13)，螺桿(13)上固定連接有吸盤(4)，該吸盤(4)通過螺桿(13)在安裝板(12)上上下滑動，用于調(diào)整吸盤(4)的高度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述承載桿(5)上安裝有2-8個吸盤(4);相鄰承載桿(5)上的吸盤(4)平行或交錯布設(shè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種玻璃吸盤滑動裝置，其特征在于:所述承載桿(5)上還設(shè)有光電傳感器(17)。
【文檔編號】B65G49/06GK106044224SQ201610487687
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】劉杰
【申請人】浙江飛越潔具制造有限公司