一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，包括碼垛裝置、滾筒輸送線、滑板搬運(yùn)裝置和托盤提升裝置，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)架，碼垛機(jī)架下端安裝有升降托盤總成，碼垛機(jī)架頂端中部安裝有料斗總成，料斗總成上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，料斗總成上安裝有旋轉(zhuǎn)器總成；料斗總成下方設(shè)有輔助托盤總成，輔助托盤總成一側(cè)設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu)；碼垛機(jī)架左右兩側(cè)均設(shè)有滾筒輸送線；滾筒輸送線上方設(shè)有滑板搬運(yùn)裝置，滑板搬運(yùn)裝置右側(cè)設(shè)有托盤提升裝置。本發(fā)明工作期間全過(guò)程采用無(wú)人操作，全部由機(jī)械自動(dòng)化來(lái)完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)，為我國(guó)機(jī)械裝備進(jìn)入工業(yè)智能化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)，具體是一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備?，F(xiàn)有的碼垛機(jī)在工作時(shí)需要人工值守，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，工作效率不高。沒(méi)有防護(hù)設(shè)施，在工作時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)，導(dǎo)致工作人員受傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，包括碼垛裝置、滾筒輸送線、滑板搬運(yùn)裝置和托盤提升裝置，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)架，碼垛機(jī)架下端安裝有升降托盤總成，碼垛機(jī)架頂端中部安裝有料斗總成，料斗總成上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，料斗總成上安裝有旋轉(zhuǎn)器總成，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)器總成在料斗總成上縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料斗總成在料斗總成上橫向移動(dòng);料斗總成下方設(shè)有輔助托盤總成，輔助托盤總成一側(cè)設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu);碼垛機(jī)架左右兩側(cè)均設(shè)有滾筒輸送線，滑板位于滾筒輸送線上;位于碼垛機(jī)架右側(cè)的滾筒輸送線上方設(shè)有滑板搬運(yùn)裝置，滑板搬運(yùn)裝置右側(cè)設(shè)有托盤提升裝置;滑板搬運(yùn)裝置上設(shè)有滑軌，吸盤與滑軌滑動(dòng)連接。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述料斗總成包括料斗和移動(dòng)架，料斗安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng)架通過(guò)滾輪與碼垛機(jī)架滾動(dòng)連接;移動(dòng)架上安裝有料斗氣缸，料斗氣缸驅(qū)動(dòng)連接料斗;移動(dòng)架上設(shè)有滑座，滑座與移動(dòng)架滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)器總成位于滑座上。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述輔助托盤總成包括滑板和氣缸，滑板位于料斗下方，滑板共兩個(gè)，兩個(gè)氣缸分別驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)滑板。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述升降托盤總成包括支座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支座固定在碼垛機(jī)架下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于支座下方;支座上均勻設(shè)有若干滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述滾筒。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述托盤提升裝置包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端均通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)吊起托盤。
[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)器總成由一對(duì)大、小外嚙合齒輪及一個(gè)伺服電機(jī)組成，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作期間全過(guò)程采用無(wú)人操作，全部由機(jī)械自動(dòng)化來(lái)完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)，為我國(guó)機(jī)械裝備進(jìn)入工業(yè)智能化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中碼垛機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中料斗總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中輔助托盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中升降托盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為托盤提升裝置中鏈輪升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:丨-碼垛機(jī)架，2-料斗總成，21-料斗，22-滾輪，23-移動(dòng)架，24-滑座，25-料斗氣缸，3-旋轉(zhuǎn)器總成，4-縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-升降托盤總成，61_支座，62-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-托盤升降機(jī)構(gòu)，8-輔助托盤總成，9-滾筒輸送線，10-滑板搬運(yùn)裝置，11-托盤提升裝置，111 -電機(jī)，112-旋轉(zhuǎn)軸，12-滑板，13-托盤，14-滑軌，15-吸盤，16-氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1?7，一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，包括碼垛裝置、滾筒輸送線9、滑板搬運(yùn)裝置10和托盤提升裝置11，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)架I，碼垛機(jī)架I下端安裝有升降托盤總成6，碼垛機(jī)架I頂端中部安裝有料斗總成2，料斗總成2上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，料斗總成2上安裝有旋轉(zhuǎn)器總成3，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)器總成3在料斗總成2上縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)料斗總成2在料斗總成2上橫向移動(dòng);料斗總成2下方設(shè)有輔助托盤總成8，輔助托盤總成8—側(cè)設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu)7;碼垛機(jī)架I左右兩側(cè)均設(shè)有滾筒輸送線9，滑板12位于滾筒輸送線9上;位于碼垛機(jī)架I右側(cè)的滾筒輸送線9上方設(shè)有滑板搬運(yùn)裝置10，滑板搬運(yùn)裝置10右側(cè)設(shè)有托盤提升裝置11;滑板搬運(yùn)裝置10上設(shè)有滑軌14，吸盤15與滑軌14滑動(dòng)連接。
[0022]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述料斗總成2包括料斗21和移動(dòng)架23，料斗21安裝在移動(dòng)架23上，移動(dòng)架23通過(guò)滾輪22與碼垛機(jī)架I滾動(dòng)連接;移動(dòng)架23上安裝有料斗氣缸25，料斗氣缸25驅(qū)動(dòng)連接料斗21;移動(dòng)架21上設(shè)有滑座24，滑座24與移動(dòng)架23滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)器總成3位于滑座24上。
[0023]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述輔助托盤總成8包括滑板12和氣缸16，滑板12位于料斗21下方，滑板12共兩個(gè)，兩個(gè)氣缸16分別驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)滑板12。當(dāng)裝貨時(shí)，在氣缸16的作用下，將兩個(gè)滑板12合上，貨物就可放到上面。
[0024]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述升降托盤總成6包括支座61和驅(qū)動(dòng)電機(jī)62，支座61固定在碼垛機(jī)架I下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)62位于支座61下方;支座61上均勻設(shè)有若干滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)62驅(qū)動(dòng)連接所述滾筒。當(dāng)兩個(gè)氣缸16將兩個(gè)滑板12打開(kāi)時(shí)，可以將托盤13放在上面，在滾筒的帶動(dòng)下進(jìn)入到升降托盤的中間位置，當(dāng)貨物裝滿后，通過(guò)動(dòng)力帶動(dòng)整個(gè)貨物往前輸送到另一節(jié)滾筒線。
[0025]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述托盤提升裝置11包括電機(jī)111和旋轉(zhuǎn)軸112，電機(jī)111驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸112，旋轉(zhuǎn)軸112兩端均通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)吊起托盤13。
[0026]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)器總成3由一對(duì)大、小外嚙合齒輪及一個(gè)伺服電機(jī)組成，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。
[0027]本發(fā)明還配備有電控柜，電控柜采用PLC編程，所有動(dòng)作控制均由PLC來(lái)完成。為了防止出現(xiàn)安全隱患，在設(shè)備的外圍設(shè)置了一個(gè)一定高度的圍欄，防止發(fā)生各種安全事故。
[0028]本發(fā)明與滾筒輸送線9配合使用，進(jìn)料方向根據(jù)使用場(chǎng)地而定，可以在出貨方向的對(duì)面，也可以與出貨方向呈90°。工作時(shí)，首先用叉車將一摞托盤13放在滾筒輸送線9上，滾筒輸送線9進(jìn)入到托盤提升裝置11下方，這時(shí)托盤提升裝置11每次留下一個(gè)托盤13，其余的托盤13將被提升起來(lái)，在滾筒輸送線9上的托盤13往前繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)?shù)搅嘶灏徇\(yùn)裝置10下方時(shí)，滑板搬運(yùn)裝置10上的吸盤15即刻將一張滑板12放到托盤13的上面，當(dāng)帶有滑板12的托盤13移動(dòng)到升降托盤總成6上時(shí)，這時(shí)升降機(jī)構(gòu)將升降托盤總成6提升到輔助托盤總成8下方等待，這時(shí)料斗21的外殼合上，內(nèi)夾板打開(kāi)準(zhǔn)備接貨，整個(gè)料斗總成2后傾，停留在傳送線上的貨物進(jìn)入到后傾的料斗21邊緣時(shí)，通過(guò)傳送動(dòng)力和料斗21傾斜的斜坡使貨物迅速滑入到料斗21中；這時(shí)料斗21中的夾板在料斗氣缸25的作用下，將貨物夾緊后并將料斗21移動(dòng)至水平位置，通過(guò)縱、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到輔助托盤上方指定位置，這時(shí)料斗21的外殼先打開(kāi)，中間夾緊板延遲打開(kāi)將貨物放在輔助托盤上;料斗21的外殼合攏后，迅速移動(dòng)到接貨位置并后傾，當(dāng)?shù)诙浳镞M(jìn)入到料斗21被夾緊后，迅速移動(dòng)到輔助托盤上方，這時(shí)料斗21在旋轉(zhuǎn)器總成3的帶動(dòng)下做90°轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨物與原來(lái)貨物呈90°夾角，料斗21打開(kāi)將貨物放到指定位置，以此類推。當(dāng)?shù)谝粚迂浳锓艥M后，輔助托盤在兩個(gè)氣缸的作用下，向兩邊打開(kāi)，使整層貨物全部落入到下面的叉板上，這時(shí)，升降托盤在托盤升降機(jī)構(gòu)7的電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)貨物整體下降一個(gè)貨物高度后，這時(shí)碼剁裝置又重復(fù)以上動(dòng)作直到貨物達(dá)到原設(shè)定高度后，升降電機(jī)帶動(dòng)升降托盤下降到底部，升降托盤上的滾筒帶動(dòng)貨物輸送到后面的滾筒線上，并將貨物輸送到指定位置，由叉車將貨物取走即完成了一個(gè)工作循環(huán);此循環(huán)連續(xù)不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，直到下班為止。
[0029]整套系統(tǒng)采取PLC編程、每個(gè)控制區(qū)及結(jié)點(diǎn)均采用光電開(kāi)關(guān)收集信號(hào)，使得控制精度高、時(shí)間短，避免了誤動(dòng)作，提高了搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)效率，每個(gè)區(qū)域均有報(bào)警裝置，一旦哪里發(fā)生故障立刻顯示出故障位置及故障原因，維修人員馬上可以排除。
[0030]整個(gè)設(shè)備工作期間全過(guò)程采用無(wú)人操作，全部由機(jī)械自動(dòng)化來(lái)完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)，為我國(guó)機(jī)械裝備進(jìn)入工業(yè)智能化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0031]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0032]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，包括碼垛裝置、滾筒輸送線(9)、滑板搬運(yùn)裝置(10)和托盤提升裝置(11)，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)架(I)，其特征在于:碼垛機(jī)架I下端安裝有升降托盤總成(6)，碼垛機(jī)架(I)頂端中部安裝有料斗總成(2)，料斗總成(2)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，料斗總成(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)器總成(3)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)器總成(3)在料斗總成(2)上縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)料斗總成(2)在料斗總成(2)上橫向移動(dòng);料斗總成(2)下方設(shè)有輔助托盤總成(8)，輔助托盤總成(8)—側(cè)設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu)(7);碼垛機(jī)架(I)左右兩側(cè)均設(shè)有滾筒輸送線(9)，滑板(12)位于滾筒輸送線(9)上;位于碼垛機(jī)架(I)右側(cè)的滾筒輸送線(9)上方設(shè)有滑板搬運(yùn)裝置(10)，滑板搬運(yùn)裝置(10)右側(cè)設(shè)有托盤提升裝置(11);滑板搬運(yùn)裝置(10)上設(shè)有滑軌(14)，吸盤(15)與滑軌(14)滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，其特征在于:所述料斗總成(2)包括料斗(21)和移動(dòng)架(23)，料斗(21)安裝在移動(dòng)架(23)上，移動(dòng)架(23)通過(guò)滾輪(22)與碼垛機(jī)架(I)滾動(dòng)連接；移動(dòng)架(23)上安裝有料斗氣缸(25)，料斗氣缸(25)驅(qū)動(dòng)連接料斗(21);移動(dòng)架(21)上設(shè)有滑座(24)，滑座(24)與移動(dòng)架(23)滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)器總成(3)位于滑座(24)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，其特征在于:所述輔助托盤總成(8)包括滑板(12)和氣缸(16)，滑板(12)位于料斗(21)下方，滑板(12)共兩個(gè)，兩個(gè)氣缸(16)分別驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)滑板(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，其特征在于:所述升降托盤總成(6)包括支座(61)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)，支座(61)固定在碼垛機(jī)架(I)下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)位于支座(61)下方;支座(61)上均勻設(shè)有若干滾筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)連接所述滾筒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，其特征在于:所述托盤提升裝置(11)包括電機(jī)(111)和旋轉(zhuǎn)軸(I2)，電機(jī)(111)驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸(112)，旋轉(zhuǎn)軸(12)兩端均通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)吊起托盤(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋裝貨物碼垛裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)器總成(3)由一對(duì)大、小外嚙合齒輪及一個(gè)伺服電機(jī)組成，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK106044244SQ201610583871
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開(kāi)號(hào)201610583871.X, CN 106044244 A, CN 106044244A, CN 201610583871, CN-A-106044244, CN106044244 A, CN106044244A, CN201610583871, CN201610583871.X
【發(fā)明人】常衛(wèi)衛(wèi)
【申請(qǐng)人】佛山市中德諾克搬運(yùn)設(shè)備有限公司