雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置及包括它的備管機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置及包括它的備管機，包括上料器、機器視覺系統(tǒng)、回拔和推送單元、導(dǎo)向單元和控制模塊，所述上料器將醫(yī)用采血管輸送至回撥和推送單元的檢測板上，所述機器視覺系統(tǒng)位于所述回撥和推送單元檢測板的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至上料器；對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使醫(yī)用采血管位置和朝向一致進入下一個位置或打印機。從而實現(xiàn)對多種類型的醫(yī)用采血管的混裝進行精確選取和打印。
【專利說明】
雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置及包括它的備管機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物品的識別與選取裝置，特別涉及醫(yī)用采血管領(lǐng)域的識別與選取裝置及包括它的采血管備管機。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用采血管是現(xiàn)在醫(yī)院用于采集血液最常用的一種方式，是醫(yī)院大量使用的醫(yī)用器械之一，給醫(yī)療環(huán)節(jié)帶來了方便。但是醫(yī)務(wù)人員在大量使用真空采血管的同時，有一項必不可少的工作，就是給每一采血管貼上一個信息標識，醫(yī)務(wù)人員要選管、標識、分配等工作，是一項繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用機械線性模組和機械手的抓取到打印位置，也有采用平皮帶傳送及拔板的方式到打印位置。前種方式的制造精度高、成本高，后種易出現(xiàn)卡管現(xiàn)象，無法穩(wěn)定工作。
[0004]申請?zhí)枮镃N200880106289.8的中國發(fā)明專利公開了一種用于試管的標記和預(yù)備裝置，包括至少一個儲存部在預(yù)定位置放置裝載有一組試管的至少一個載板，至少一個運送部設(shè)置在所述儲存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個，標記部設(shè)置在所述運送部的下方，接收從所述運送部運送來的試管，并在每個試管的外周表面貼上具有樣品相關(guān)信息的標記。排出部設(shè)置在所述標記部的下方，將試管釋放到外部?？刂破骺刂扑鲞\送部、標記部和排出部的驅(qū)動器。
[0005]申請?zhí)枮镃N201510589877.3的中國發(fā)明專利申請公開一種名稱為名稱為智能采血管貼標裝置，:采血管輸送機構(gòu)，包括多層上下疊放的采血管存儲模塊，每層采血管存儲模塊內(nèi)設(shè)有多個采血管放置架、采血管抓取機械手以及豎直設(shè)置用于采血管輸出的輸送管，所有采血管存儲模塊內(nèi)的輸送管上下對應(yīng)且相互連通;打印貼標機構(gòu)，置于采血管輸送機構(gòu)的正下方;采血管輸出機構(gòu)，包括接受由所述打印貼標機構(gòu)輸出的采血管托盤，以及驅(qū)動采血管托盤升降運動的升降機構(gòu);控制器，與智能采血管管理系統(tǒng)相連互通信息，且采血管抓取機械手、打印貼標機構(gòu)、升降機構(gòu)均與控制器相連受控制器控制。
[0006]以上兩個專利申請的缺點都在于只能按照順序?qū)ν还苊鳖伾牟裳苓M行抓取和打印，不能進行有選擇性對多種類型采血管進行精確抓取和打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效、穩(wěn)定、準確地從一堆混亂放置的多種類型采血管中分選出需要的采血管，并將采血管放在指定位置的采血管識別與選取裝置及包括它的采血管備管機。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置，包括:
[0009]上料器，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管；
[0010]機器視覺系統(tǒng)，用于對醫(yī)用采血管的信息進行收集和分析；
[0011]回撥和推送單元，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器或推送至預(yù)定的位置；
[0012]導(dǎo)向單元，對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致；
[0013]控制模塊，連接并控制所述上料器、機器視覺系統(tǒng)和回撥和推送單元；
[0014]所述上料器將醫(yī)用采血管輸送至回撥和推送單元的檢測板上，所述機器視覺系統(tǒng)位于所述回撥和推送單元檢測板的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至上料器;對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置。
[0015]優(yōu)選地，還包括可以轉(zhuǎn)動的儲管盤，所述儲管盤位于所述上料器和所述導(dǎo)向單元之間，所述儲管盤的圓周上均勻分布有至少2個儲管位，對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元先將醫(yī)用采血管推送至儲管位，再從儲管位中把醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置。
[0016]優(yōu)選地，所述上料器包括料斗和帶式提升器，所述帶式提升器將料斗內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至回撥和推送單元的檢測板上。
[0017]優(yōu)選地，所述機器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管進行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進行分析。
[0018]優(yōu)選地，所述回撥和推送單元包括拔桿和拔桿滑軌，所述拔桿在電機的控制下能夠繞拔桿滑軌轉(zhuǎn)動，也能夠沿滑軌移動。
[0019]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向單元為自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器，包括長條窄槽、短條寬槽和導(dǎo)向管。
[0020]優(yōu)選地，包括兩個上料器，即第一上料器和第二上料器，分別包含第一料斗和第二料斗，所述回撥和推送單元檢測板位于兩個料斗之間，對從第一料斗輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至第二料斗。
[0021]有利地，控制模塊每次都從第一料斗中通過第一帶式提升器把所有的醫(yī)用采血管都輸送到檢測板上檢測，檢測后的醫(yī)用采血管要么拔到第二料斗中，要么拔到儲管盤中，控制模塊對檢測內(nèi)容進行記錄，然后把醫(yī)用采血管又從第二料斗通過第二帶式提升器輸送到第一料斗，如此循環(huán)，在此過程中如果檢測到所有的醫(yī)用采血管都不是需要的醫(yī)用采血管，控制模塊會發(fā)出缺管報警。
[0022]有利地，所述儲管位中貼有阻尼條。
[0023]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)用采血管備管機，包括上述雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置，還包括打印機和出料盒，通過所述雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機中進行貼標打印，再落入出料盒。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于，醫(yī)用采血管可以直接全部放入到上料器的料斗中，不需要對醫(yī)用采血管進行分類，減少醫(yī)務(wù)工作人員的勞動強度及出錯。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的正視圖；
[0026]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的左視圖；
[0027]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中儲管盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例中自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器的俯視圖。
[0029]其中，
[0030]1、上料器；
[0031]101、第一料斗；
[0032]102、第一帶式提升器；
[0033]103、第二料斗；
[0034]104、第二帶式提升器；
[0035]2、機器視覺系統(tǒng)；
[0036]3、回撥和推送單元；
[0037]301、拔桿；
[0038]302、拔桿滑軌；
[0039]303、檢測板；
[0040]4、導(dǎo)向單元；
[0041 ]401、長條窄槽；
[0042]402、短條寬槽；
[0043]403、導(dǎo)向管；
[0044]5、儲管盤；
[0045]501、儲管位；
[0046]6、醫(yī)用采血管；
[0047]7、打印機；
[0048]8、出料盒。
【具體實施方式】
[0049]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所提供的雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置，包括:
[0050]上料器I，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管6，所述上料器包括料斗和帶式提升器，所述帶式提升器將料斗內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送回撥和推送單元3的檢測板303上，帶式提升器通過電機提供動力，帶式提升器上安裝有托住醫(yī)用采血管的托板，而且料斗的底部是斜的，例如與水平面呈45度夾角，使得料斗內(nèi)醫(yī)用采血管總能往帶式提升器上靠近，從而帶式提升器上的托板上總有醫(yī)用采血管在上面?？梢栽O(shè)置兩個上料器，即第一上料器和第二上料器，分別包含第一料斗101和第二料斗103，所述回撥和推送單元檢測板303位于兩個料斗之間，對從第一料斗101輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至第二料斗103。另外，控制模塊每次都從第一料斗101中通過第一帶式提升器102把所有的醫(yī)用采血管都輸送到檢測板303上檢測，檢測后的醫(yī)用采血管要么拔到第二料斗103中，要么拔到儲管盤中，控制模塊對檢測內(nèi)容進行記錄，然后把醫(yī)用采血管又從第二料斗103通過第二帶式提升器104輸送到第一料斗101，如此循環(huán)，在此過程中如果檢測到所有的醫(yī)用采血管都不是需要的醫(yī)用采血管，控制模塊會發(fā)出缺管報警。
[0051]機器視覺系統(tǒng)2，用于對醫(yī)用采血管的信息進行收集和分析，所述機器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管進行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進行分析。所述圖像攝取裝置位于所述回撥和推送單元檢測板303的上方，使得醫(yī)用采血管被上料器的帶式提升器輸送上來后能被圖像攝取裝置進行圖像采集。
[0052]回撥和推送單元3，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器I或推送至預(yù)定的位置，包括拔桿301和拔桿滑軌302，所述拔桿301在電機的控制下能夠繞拔桿滑軌302轉(zhuǎn)動，也能夠沿滑軌302移動，拔桿轉(zhuǎn)動時可以把不需要的醫(yī)用采血管拔回至第二料斗。
[0053]所述導(dǎo)向單元4為自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器，包括長條窄槽401、短條寬槽402和導(dǎo)向管403。
[0054]控制模塊，連接并控制所述上料器1、機器視覺系統(tǒng)2和回撥和推送單元3;所述上料器I將醫(yī)用采血管6輸送至回撥和推送單元3的檢測板303上，所述機器視覺系統(tǒng)2位于所述回撥和推送單元檢測板303的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至上料器;對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元4，導(dǎo)向單元4對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置，例如，使醫(yī)用采血管以管帽朝上的豎直方向下落。
[0055]優(yōu)選地，還包括可以轉(zhuǎn)動的儲管盤5，所述儲管盤位于所述上料器I和所述導(dǎo)向單元4之間，所述儲管盤的圓周上均勻分布有至少2個儲管位501，對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元先將醫(yī)用采血管推送至儲管位501，再從儲管位中把醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置，例如，使醫(yī)用采血管以管帽朝上的豎直方向下落。另外，可以在儲管位中貼有阻尼條，防止儲管盤在轉(zhuǎn)中時醫(yī)用采血管滑動。
[0056]本發(fā)明還提供一種醫(yī)用采血管備管機，包括上述醫(yī)用采血管識別與選取裝置，還包括打印機7和出料盒8，通過所述醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機中進行貼標打印，再落入出料盒。
[0057]本發(fā)明的工作原理為:雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置有兩個裝醫(yī)用采血管的料斗，即第一料斗101和第二料斗103，每次往裝置里放管時，都放在第一料斗101中，醫(yī)用采血管6直接倒入第一料斗101即可，不需要任何的排列，可以無序的混裝。第一料斗中的第一帶式提升器102可把第一料斗中的醫(yī)用采血管提升到檢測板303的位置上，檢測板斜上方安裝有一個圖像攝取裝置，圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管的長度、顏色和方向進行判別，收集醫(yī)用采血管的信息。被檢測過的醫(yī)用采血管可用采血管拔桿301拔到第二料斗103中，也可以沿拔桿滑軌302拔到醫(yī)用采血管儲管盤中，儲管盤5的圓周均勻分布有至少2個儲管位501，儲管盤可旋轉(zhuǎn)，儲管位中貼有阻尼條，能給儲備的醫(yī)用采血管一定的阻力，防止儲管盤在旋轉(zhuǎn)的過程滑落。拔桿301也能把儲管盤5中的醫(yī)用采血管拔到自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器中，自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器中的左側(cè)為長條窄槽401，醫(yī)用采血管能落到窄槽下面，醫(yī)用采血管的管帽直徑比窄槽寬度大，無沒落下，此時醫(yī)用采血管每次都能自動調(diào)整到管帽在上方的豎直狀態(tài)，醫(yī)用采血管拔桿把醫(yī)用采血管管帽拔到右側(cè)的短條寬槽402時，窄槽變寬，寬度比管帽直徑大，此時醫(yī)用采血管能往下落，自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器的底部是只能容納一根醫(yī)用采血管穿過的導(dǎo)向管403，導(dǎo)向管出口的正下方便是標識打印機7的打印位置，醫(yī)用采血管在導(dǎo)向管的作用下能準確落到打印位置，標識打印機可對醫(yī)用采血管進行打印貼標作業(yè)，醫(yī)用采血管貼好標識后可落入醫(yī)用采血管出料盒8中，等待工作人員取走。
[0058]以上詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選的具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于，包括: 上料器(I)，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管(6); 機器視覺系統(tǒng)(2)，用于對醫(yī)用采血管的信息進行收集和分析； 回撥和推送單元(3)，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器(I)或推送至預(yù)定的位置； 導(dǎo)向單元(4)，對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致； 控制模塊，連接并控制所述上料器(I)、機器視覺系統(tǒng)(2)和回撥和推送單元(3) 所述上料器(I)將醫(yī)用采血管輸送至回撥和推送單元(3)的檢測板(303)上，所述機器視覺系統(tǒng)(2)位于所述回撥和推送單元檢測板(303)的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至上料器(I);對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元(3)將醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元(4)，導(dǎo)向單元(4)對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:還包括可以轉(zhuǎn)動的儲管盤(5)，所述儲管盤位于所述上料器(I)和所述導(dǎo)向單元(4)之間，所述儲管盤(5)的圓周上均勻分布有至少2個儲管位(501)，對于需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元(3)先將醫(yī)用采血管推送至儲管位(501)，再從儲管位(501)中把醫(yī)用采血管推送至導(dǎo)向單元(4)，導(dǎo)向單元對醫(yī)用采血管進行導(dǎo)向，使其位置和朝向一致地進入下一個位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:所述上料器(I)包括料斗和帶式提升器，所述帶式提升器將料斗內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至回撥和推送單元的檢測板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:所述機器視覺系統(tǒng)(2)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管進行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進行分析。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:所述回撥和推送單元(3)包括拔桿(301)和拔桿滑軌(302)，所述拔桿(301)在電機的控制下能夠繞拔桿滑軌轉(zhuǎn)動，也能夠沿拔桿滑軌(302)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向單元(4)為自轉(zhuǎn)式導(dǎo)向器，包括長條窄槽(401)、短條寬槽(402)和導(dǎo)向管(403)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:包括兩個上料器(I)，即第一上料器和第二上料器，分別包含第一料斗(101)和第二料斗(103)，所述回撥和推送單元檢測板(303)位于兩個料斗之間，對從第一料斗(101)輸送來的醫(yī)用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，回撥和推送單元將醫(yī)用采血管拔回至第二料斗(103)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:控制模塊每次都從第一料斗(101)中通過第一帶式提升器(102)把所有的醫(yī)用采血管都輸送到檢測板上檢測，檢測后的醫(yī)用采血管要么拔到第二料斗(103)中，要么拔到儲管盤中，控制模塊對檢測內(nèi)容進行記錄，然后把醫(yī)用采血管又從第二料斗(103)通過第二帶式提升器(104)輸送到第一料斗(101)，如此循環(huán)，在此過程中如果檢測到所有的醫(yī)用采血管都不是需要的醫(yī)用采血管，控制模塊會發(fā)出缺管報警。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，其特征在于:所述儲管位(501)中貼有阻尼條。10.—種醫(yī)用采血管備管機，其特征在于:包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的雙混料斗醫(yī)用采血管識別及選取裝置，還包括打印機(7)和出料盒(8)，通過所述雙混料斗醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機中進行貼標打印，再落入出料盒。
【文檔編號】B65G65/32GK106044261SQ201610451684
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】楊辰, 鄭曉春, 王金龍, 錢力
【申請人】楊辰