藥廠固體物料自動配料和投料的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，主要解決現(xiàn)有技術中自動化程度較低、用工較多的問題。本發(fā)明通過采用一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟：a)料倉的稱重系統(tǒng)進行稱重；b)軌道小車行駛到料倉正下方；c)從料倉放料，再進入下一個固體物料料倉；d)物料放料結束后，軌道小車移動到提取罐(6)正上方，對提取罐(6)進行放料，完成整個物料的投料的技術方案較好地解決了上述問題，可用于藥廠固體物料自動配料和投料中。
【專利說明】
藥廠固體物料自動配料和投料的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著中藥療效認知度和普及度的不斷提升，中藥生產在整個藥品生產中的比例越來越高，中藥的生產規(guī)模也越來越大，對于傳統(tǒng)模式的藥廠生產，以工人純體力工作為主的配料和投料模式不能滿足生產需要。純人工作業(yè)的效率低下，工人工作強度大，以及社會用工成本的逐年增加，藥廠生產的成本逐年增加。因此，高效率的藥品生產設施的投入，對于整個制藥行業(yè)來說非常必要，全自動的固體物料自動配料和投料系統(tǒng)是未來工業(yè)生產和發(fā)展的趨勢。
[0003]傳統(tǒng)的中藥廠固體投料，物料從倉庫運至生產車間，車間的工人從物料暫存區(qū)取出物料，在稱量間對物料進行稱量，再從物料稱量間運輸?shù)酵读祥g進行投料。整個過程中，物料運輸軌跡過長，物料周轉幾個房間，才進行投料，人員勞動強度大，對于大規(guī)模的中藥原料藥生產，耗時過長。對固體物料的稱量過程中，運用到的工器具和潔具，進行清洗，增加廠房面積，增加了藥品生產的風險。
[0004]固體物料的自動進出料系統(tǒng)考慮的條件:第一方面考慮物料運輸量越少越好，第二個方面就是輸送物料距離越短越好，人員與物料直接接觸的時間越少越好，從這兩個方面出發(fā)進行改進。第三個方面就是從經濟的角度，最少的投入達到最高的生產質量。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中自動化程度較低、用工較多的問題，提供一種新的藥廠固體物料自動配料和投料的方法。該方法具有自動化程度高、用工較少的優(yōu)點。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案如下:一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟:
[0007]a)固體物料從倉庫取出，運送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內，備用；
[0008]b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內，當稱重模塊(2)檢測到放料到達所需的量后，關閉料倉(I)下料的開關閥(5);
[0009]c)軌道小車(3)進料結束后，接收信號，再次通過限位開關(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關閥打開，進行放料，完成整個固體物料的放料；
[0010]d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內側對軌道小車進行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進行干燥；
[0011]e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命；
[0012]f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進行充電，進入下一批次固體物料投料的準備。
[0013]上述技術方案中，優(yōu)選地，步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進行稱重，打開料倉(I)下料的開關閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達到設定值，料倉(I)下料的開關閥(5)關閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進行投料，完成整個投料過程;步驟d)中投料結束后，軌道小車(3)通過軌道轉軌系統(tǒng)(7)進入清洗站，軌道小車進入清洗站后，清洗站內的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內進行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車(3)的腔體進行吹干，清洗站內的濕氣由風機(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進入車間的廢水系統(tǒng)。
[0014]上述技術方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過電池驅動。
[0015]上述技術方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進入清洗站(15)的軌道，經過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(4)進行定位，進入到清洗站(15)內；軌道小車(3)通過來自上水管道(13)的自來水進入可伸縮噴淋球進行無死角清洗，清洗結束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進行吹干，清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點設置的地漏(10)排入車間下水。
[0016]上述技術方案中，優(yōu)選地，其特征在于在軌道旁邊的限位開關(4)，接通電源后，產生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應面的表面。當軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應面時，目標內產生渦流，觸發(fā)電路工作，產生一個開關輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關閥進行放料。
[0017]上述技術方案中，優(yōu)選地，軌道的變軌系統(tǒng)主要在正常的大批量投料過程中，是不停地進行投料，只有當一個批次的固體物料配料和投料結束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運行方向，軌道小車進入清洗站進行清洗。
[0018]上述技術方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過內置電池取電，帶動料倉下方的馬達轉動進行移動，當軌道小車(3)移動到特定的位置，限位開關(4)啟動，控制馬達停止運轉，軌道小車停止。
[0019]本發(fā)明涉及到一種藥廠固體物料自動配料和投料新方法。由于藥品生產的特殊性，對于批次不一樣的藥品生產，需對生產設施進行清洗，此發(fā)明主要采用了自動配料和投料方式，減少人員輸送固體物料距離，減少了固體物料被環(huán)境污染的風險，解決了大規(guī)模藥廠固體物料投料時間長的問題，解決了同一批次生產結束后，大量工器具清洗的問題，降低了人員體力輸送的距離和勞動強度，滿足藥品生產質量管理規(guī)范(GMP)的要求，取得了較好的技術效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是藥廠固體物料自動配料和投料裝置的立面圖；
[0021 ]圖2是藥廠固體物料自動配料和投料裝置的平面圖；
[0022]圖3是軌道小車詳圖；
[0023]圖4是清洗站詳圖；
[0024I圖5是轉軌示意圖；
[0025]圖6是限位開關詳圖。
[0026]圖！?圖6中，I為料倉;2為稱重模塊;3為軌道小車;4為限位開關;5為料倉開關閥；6為提取罐;7為轉軌系統(tǒng);8為可伸縮噴淋球;9為風機;10為地漏；11為充電粧;12為簾幕；13為上水管道；14為壓縮空氣管道；15為清洗站；16為限位開關感應面；17為馬達；18為軌道；19為軌道小車開關閥；20為轉轍機構;21為尖軌;22為護軌。
[0027]下面通過實施例對本發(fā)明作進一步的闡述，但不僅限于本實施例。
【具體實施方式】
[0028]【實施例1】
[0029]某中藥廠主要用于生產中藥原料藥車間，年投料產量為5000噸，采用本發(fā)明所述的方法，如圖1-圖6所示。包括以下步驟:
[0030]a)固體物料從倉庫取出，運送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內，備用；
[0031]b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內，當稱重模塊(2)檢測到放料到達所需的量后，關閉料倉(I)下料的開關閥(5);
[0032]c)軌道小車(3)進料結束后，接收信號，再次通過限位開關(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關閥打開，進行放料，完成整個固體物料的放料；
[0033]d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內側對軌道小車進行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進行干燥；
[0034]e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命；
[0035]f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進行充電，進入下一批次固體物料投料的準備。
[0036]步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進行稱重，打開料倉(I)下料的開關閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達到設定值，料倉(I)下料的開關閥(5)關閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車
(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進行投料，完成整個投料過程;步驟d)中投料結束后，軌道小車(3)通過軌道轉軌系統(tǒng)(7)進入清洗站，軌道小車進入清洗站后，清洗站內的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內進行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車的腔體進行吹干，清洗站內的濕氣由風機(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進入車間的廢水系統(tǒng)。
[0037]軌道小車(3)通過電池驅動。
[0038]軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進入清洗站(15)的軌道，經過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(4)進行定位，進入到清洗站(15)內。軌道小車(3)通過來自上水管道(I3)的自來水進入可伸縮噴淋球進行無死角清洗，清洗結束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進行吹干。清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點設置的地漏(10)排入車間下水。
[0039]在軌道旁邊的限位開關(4)，接通電源后，產生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應面的表面。當軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應面時，目標內產生渦流，觸發(fā)電路工作，產生一個開關輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關閥進行放料。
[0040]于軌道的變軌系統(tǒng)主要在正常的大批量投料過程中，是不停地進行投料，只有當一個批次的固體物料配料和投料結束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運行方向，軌道小車進入清洗站進行清洗。
[0041]軌道小車(3)通過內置電池取電，帶動料倉下方的馬達轉動進行移動。當軌道小車
(3)移動到特定的位置，限位開關(4)啟動，控制馬達停止運轉，軌道小車停止。
[0042]得到以下數(shù)據(jù):
[0043]建筑面積:7736m2
[0044]工段人員設置:總操作人數(shù)86人。
[0045]【實施例2】
[0046]按照實施例1所述的條件和步驟，年投料產量為6000噸，得到以下數(shù)據(jù):
[0047]建筑面積:8200m2
[0048]工段人員設置:總操作人數(shù)94人。
[0049]【比較例I】
[0050]某藥廠主要生產中藥原料藥車間，年產量為5000噸，采用傳統(tǒng)的進料方式，得到以下數(shù)據(jù):
[0051 ]建筑面積:8600m2
[0052]工段人員設置:總操作人數(shù)120人
[0053]【比較例2】
[0054]某藥廠主要生產中藥原料藥車間，年產量為4000噸，采用傳統(tǒng)的進料方式，得到以下數(shù)據(jù):
[0055]建筑面積:7600m2
[0056]工段人員設置:總操作人數(shù)90人
[0057]顯然，本發(fā)明采用了自動配料和投料方式，減少人員輸送固體物料距離，減少了固體物料被環(huán)境污染的風險，解決了大規(guī)模藥廠固體物料投料時間長的問題，解決了同一批次生產結束后，大量工器具清洗的問題，降低了人員體力輸送的距離、勞動強度和用工人數(shù)，滿足GMP的要求，取得了較好的技術效果。
【主權項】
1.一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟: a)固體物料從倉庫取出，運送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內，備用； b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內，當稱重模塊(2)檢測到放料到達所需的量后，關閉料倉(I)下料的開關閥(5); c)軌道小車(3)進料結束后，接收信號，再次通過限位開關(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關閥打開，進行放料，完成整個固體物料的放料； d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內側對軌道小車進行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進行干燥； e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命； f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進行充電，進入下一批次固體物料投料的準備。2.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進行稱重，打開料倉(I)下料的開關閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達到設定值，料倉(I)下料的開關閥(5)關閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進行投料，完成整個投料過程;步驟d)中投料結束后，軌道小車(3)通過軌道轉軌系統(tǒng)(7)進入清洗站，軌道小車進入清洗站后，清洗站內的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內進行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車的腔體進行吹干，清洗站內的濕氣由風機(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進入車間的廢水系統(tǒng)。3.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過電池驅動。4.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進入清洗站(15)的軌道，經過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(4)進行定位，進入到清洗站(15)內，軌道小車(3)通過來自上水管道(13)的自來水進入可伸縮噴淋球進行無死角清洗，清洗結束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進行吹干，清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點設置的地漏(10)排入車間下水。5.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于在軌道旁邊的限位開關(4)，接通電源后，產生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應面的表面；當軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應面時，目標內產生渦流，觸發(fā)電路工作，產生一個開關輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關閥進行放料。6.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道的變軌系統(tǒng)在正常的大批量投料過程中，是不停地進行投料，只有當一個批次的固體物料配料和投料結束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運行方向，軌道小車進入清洗站進行清洗。7.根據(jù)權利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過內置電池取電，帶動料倉下方的馬達轉動進行移動，當軌道小車(3)移動到特定的位置，限位開關(4)啟動，控制馬達停止運轉，軌道小車停止。
【文檔編號】B65G35/00GK106044271SQ201610622069
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】宋竹田, 趙肖兵, 金俊, 楊軍, 張超, 繆晡
【申請人】中石化上海工程有限公司, 中石化煉化工程（集團）股份有限公司