電梯的引導(dǎo)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種小型且能夠同時有效地發(fā)揮主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能的電梯的引導(dǎo)裝置。電梯的引導(dǎo)裝置設(shè)置于電梯轎廂的上下左右，且包括與構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌接觸而被該構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌支承的引導(dǎo)輥，電梯的引導(dǎo)裝置具備：桿，其在電梯轎廂上固定的基底上借助第一旋轉(zhuǎn)軸而被安裝成能夠旋轉(zhuǎn)；衰減裝置，其設(shè)置在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的一方端側(cè)；第二旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)，且將引導(dǎo)輥安裝成能夠旋轉(zhuǎn)；以及主動引導(dǎo)件，其在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)設(shè)置在比第二旋轉(zhuǎn)軸更靠遠(yuǎn)方的位置，在抑制電梯轎廂所產(chǎn)生的振動的方向上賦予推力而使桿轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
電梯的引導(dǎo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯的引導(dǎo)裝置，尤其是涉及一種抑制控制電梯轎廂振動、并且也能夠進行基于電梯交錯時的風(fēng)壓的減振的電梯的引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的引導(dǎo)裝置構(gòu)成為，設(shè)置在電梯轎廂的上下四處，通過在構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌上接觸引導(dǎo)輥而上下移動。關(guān)于所述引導(dǎo)裝置，伴隨著近年來的構(gòu)造物的高層化、電梯的高速化，電梯轎廂的振動降低技術(shù)的重要性進一步提高。
[0003]其中，作為具備降低電梯轎廂的橫向振動的技術(shù)的引導(dǎo)裝置，已知有如下的引導(dǎo)裝置:具備檢測轎廂的橫向振動的傳感器、以及向轎廂施加減振力的致動器，并具備通過致動器將與橫向振動相反朝向的力經(jīng)由引導(dǎo)輥向轎廂施加而降低振動的主動引導(dǎo)件的功能。
[0004]另外，已知有該引導(dǎo)裝置具備用于進行基于電梯交錯時的風(fēng)壓的減振的衰減裝置。專利文獻(xiàn)I是具備上述主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的電梯的引導(dǎo)裝置的一例。
[0005]圖2是專利文獻(xiàn)I的圖15所公開的電梯的引導(dǎo)裝置。根據(jù)專利文獻(xiàn)I的記載，“在引導(dǎo)裝置9的臂9G與引導(dǎo)基座9A之間，與致動器12并列地設(shè)置有直動衰減裝置21，該直動衰減裝置21對引導(dǎo)輥9E被導(dǎo)軌6擠壓而移動的振動進行衰減。直動衰減裝置21的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸承21A與臂9G連接為能夠旋轉(zhuǎn)、以及通過旋轉(zhuǎn)軸承21B與引導(dǎo)基座9A連接為能夠旋轉(zhuǎn)。直動衰減裝置21的構(gòu)造與使轎廂框和轎廂室之間的振動衰減的直動衰減裝置5相同。如此一來，具有能夠削減部件件數(shù)這樣的效果?！?br>[0006]在圖2的構(gòu)造中，致動器12是根據(jù)檢測轎廂的橫向振動的傳感器的信號而向轎廂施加減振力的致動器，直動衰減裝置21與衰減裝置對應(yīng)。此時，引導(dǎo)基座9A上的附圖標(biāo)記9B成為支點，致動器12給予的橫向移動力(在附圖中為左方向)將桿9C(因而引導(dǎo)輥9E)向?qū)к?側(cè)按壓而抑制振動。另外，在通過風(fēng)壓而欲使桿9C橫向移動(在附圖中為右方向)時，直動衰減裝置21被壓縮，由此作用阻止橫向移動的力。圖2的構(gòu)造中的各情況下的力點、支點、作用點的關(guān)系如上所述。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:國際公開W02006-137113號公報
[0010]根據(jù)現(xiàn)有的構(gòu)造，主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能應(yīng)當(dāng)同時有效發(fā)揮，但實際上包含以下的問題點。首先，第一，由于主動引導(dǎo)件12與衰減裝置21在臂9G上并列配置，因此成為在橫向上較長的裝置，但由于在引導(dǎo)裝置周邊較多地安裝其它構(gòu)造物，因此安裝上的制約較大，謀求進一步的小型化。
[0011]第二，存在從作為支點的附圖標(biāo)記9B至主動引導(dǎo)件或者衰減裝置為止的距離的問題。專利文獻(xiàn)I的構(gòu)造明顯處于后者的距離長于前者的距離的配置關(guān)系。該情況意味著難以確保用于控制的必要最小限度的距離。相對于旋轉(zhuǎn)軸，若驅(qū)動部的距離較短，則無法確?？刂扑枰男谐?，因此控制較為困難。作為其解決方法，需要提高機械部件的精度或者為了增大杠桿比而增大裝置尺寸。這是與小型化相反的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]基于上述情況，在本發(fā)明中，其目的在于提供一種小型且能夠同時有效地發(fā)揮主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能的電梯的引導(dǎo)裝置。
[0013]解決方案
[0014]基于上述情況，在本發(fā)明中，電梯的引導(dǎo)裝置在電梯轎廂的上下左右配置，且包括與構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌接觸而被該構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌支承的引導(dǎo)輥，其中，電梯的引導(dǎo)裝置具備:桿，其在固定于電梯轎廂的基底上借助第一旋轉(zhuǎn)軸安裝成能夠旋轉(zhuǎn);衰減裝置，其設(shè)置在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的一方端側(cè);第二旋轉(zhuǎn)桿，其設(shè)置在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)且將引導(dǎo)輥安裝成能夠旋轉(zhuǎn)；以及主動引導(dǎo)件，其在桿的第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)設(shè)置在比第二旋轉(zhuǎn)軸更靠遠(yuǎn)方的位置，并向抑制電梯轎廂所產(chǎn)生的振動的方向給予推力而使桿轉(zhuǎn)動。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得小型且同時有效地發(fā)揮主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能的電梯的引導(dǎo)裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實施例的電梯的引導(dǎo)裝置(進深方向)的一例的圖。
[0018]圖2是表示專利文獻(xiàn)I的圖15所公開的電梯的引導(dǎo)裝置的圖。
[0019]圖3是表示典型的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖4是表示本發(fā)明的實施例的電梯的引導(dǎo)裝置(左右方向)的一例的圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]9:引導(dǎo)裝置；
[0023]9G:臂；
[0024]9A:引導(dǎo)基座；
[0025]9E:引導(dǎo)輥；
[0026]6:導(dǎo)軌；
[0027]21:直動衰減裝置；
[0028]12:致動器；
[0029]21A、21B:旋轉(zhuǎn)軸承；
[0030]5:直動衰減裝置；
[0031]100:電梯轎廂；
[0032]Fl:上框；
[0033]F2:豎框；
[0034]F3:下框；
[0035]104:底板；
[0036]105:正面門；
[0037]110、111、112、113、114:引導(dǎo)裝置;
[0038]120:導(dǎo)軌；
[0039]B:基底；
[0040]LR1、LR2、LR3:桿；
_]R1、R2、R3:引導(dǎo)輥;
[0042]21R1、21R2、21R3:衰減裝置；
[0043]31R1、31R2、31R3:旋轉(zhuǎn)支承軸；
[0044]32R1、32R2、32R3:桿旋轉(zhuǎn)軸；
[0045]33R1、33R2、33R3:支承部；
[0046]34:馬達(dá)；
[0047]35:線性引導(dǎo)件；
[0048]36:左右連結(jié)金屬件；
[0049]37R1、37R2、37R3:彈簧；
[0050]38R1、38R2、38R3:彈簧桿
【具體實施方式】
[0051]以下，使用附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
[0052][實施例1]
[0053]圖3是表示典型的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如該圖所示，該電梯裝置的電梯轎廂100利用其上框F1、豎框F2、下框F3而形成在該上框F1、豎框F2、下框F3所圍成的區(qū)域內(nèi)。附圖標(biāo)記104是底板，附圖標(biāo)記105是正面門。
[0054]另外，從這些框上直接或者適當(dāng)?shù)亟?jīng)由托架等，在電梯轎廂的(從正面門側(cè)觀察)左上下、右上下固定有合計四個引導(dǎo)裝置110、111、112、113。
[0055]作為引導(dǎo)裝置而以附圖標(biāo)記111為代表例進行說明，(從正面門側(cè)觀察)在前后方向上配置兩個引導(dǎo)輥Rl、R2，在左右方向上配置一個引導(dǎo)輥R3。由此，引導(dǎo)輥Rl、R2、R3與構(gòu)造物側(cè)的T型導(dǎo)軌120的3點接觸支承，由此，電梯轎廂100能夠進行朝上下方向的穩(wěn)定移動。
[0056]需要說明的是，在圖3中，附圖標(biāo)記40是為了以下說明的主動引導(dǎo)件的功能而使用的加速度傳感器，其設(shè)置在引導(dǎo)裝置的附近而主要檢測該部分中的橫向振動成分。傳感器輸出被未圖示的控制器聚合而驅(qū)動各引導(dǎo)裝置的馬達(dá)。在馬達(dá)驅(qū)動中產(chǎn)生減輕橫向振動的方向上的推力。
[0057]圖1是表示本發(fā)明的實施例的電梯的引導(dǎo)裝置的一例的圖。在圖1中示出了相對于進深方向的兩個引導(dǎo)輥的主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能。引導(dǎo)裝置構(gòu)成在固定于電梯轎廂100的基底B上。在與基底B構(gòu)成為一體的支承部33RU33R2上，桿LRl、LR2安裝為能夠繞桿旋轉(zhuǎn)軸32R1、32R2旋轉(zhuǎn)。
[0058]在桿LRl、LR2的下側(cè)，安裝有例如通過橡膠等形成的粘彈性的衰減裝置21R1、21R2。衰減裝置21RU21R2想要通過以桿旋轉(zhuǎn)軸32RU32R2為起點的桿LR1、LR2的左右動作進行移動，但由于衰減裝置21RU21R2與支承部33RU33R2之間的例如粘彈性所產(chǎn)生的阻力而抑止移動。衰減裝置21RU21R2抑制相對長周期的振動，該相對長周期的振動為了抑止電梯轎廂高速交錯時的瞬間的風(fēng)壓所造成的振動。
[0059]在桿LRl、LR2的、比桿旋轉(zhuǎn)軸32R1、32R2靠上方側(cè)的位置，設(shè)有引導(dǎo)輥Rl、R2的旋轉(zhuǎn)支承軸31RU31R2，將引導(dǎo)輥R1、R2支承為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在桿LR1、LR2的上部配置有主動引導(dǎo)件的功能。
[0060]在圖1中，附圖標(biāo)記34是馬達(dá)。馬達(dá)34由檢測到轎廂的振動的加速度傳感器40的輸出驅(qū)動，以相對于轎廂振動的方向而成為抑制該振動的方向的方式控制馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)力。附圖標(biāo)記35是滾珠絲杠等線性引導(dǎo)件，將馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為左右運動的推力。線性引導(dǎo)件35的推力向左右連結(jié)金屬件36傳遞。
[0061 ]另一方面，在桿LR1、LR2的上部，通過彈簧37RU37R2施加有按壓力的彈簧桿38R1、38R2向左右連結(jié)金屬件36的左右面擠壓。因此，左右連結(jié)金屬件36的左右運動的推力從彈簧桿38R1、38R2、桿LRl、LR2向兩個引導(dǎo)輥Rl、R2傳遞，控制引導(dǎo)輥Rl、R2的擠壓力。需要說明的是，附圖標(biāo)記39R1、39R2是限位器。
[0062]如圖1所示，在本發(fā)明的電梯的引導(dǎo)裝置中，在直線狀的桿LR1、LR2上配置有主動引導(dǎo)件的功能和衰減裝置的功能。另外，該桿LRl、LR2具備引導(dǎo)輥Rl、R2的旋轉(zhuǎn)支承軸31R1、31R2，兼具旋轉(zhuǎn)軸支承功能。換句話說，以直線狀桿LRl、LR2的桿旋轉(zhuǎn)軸32R1、32R2為支點，在下側(cè)配置衰減裝置21R1、21R2的功能，在上側(cè)借助引導(dǎo)輥R1、R2的旋轉(zhuǎn)支承軸31RU31R2而配置主動引導(dǎo)件的功能(彈簧桿38R1、38R2以及左右連結(jié)金屬件36)。
[0063]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，主動引導(dǎo)件由通過加速度傳感器的信號來驅(qū)動的馬達(dá)34、將馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線方向的距離的線性引導(dǎo)件35、以及將線性引導(dǎo)件35的移動距離作為推力而使桿LRl、LR2轉(zhuǎn)動的左右連結(jié)金屬件36構(gòu)成，左右連結(jié)金屬件36賦予兩組桿LRl、LR2的推力設(shè)為如下關(guān)系:在賦予一方的桿LRl推力時，釋放賦予另一方的桿LR2的推力。
[0064]通過該直線狀桿LRl、LR2的朝向上下的功能分散，在本發(fā)明中能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0065]另外，在本發(fā)明中，重要的是，從作為支點的桿旋轉(zhuǎn)軸32RU32R2至主動引導(dǎo)件(彈簧桿38R1、38R2以及左右連結(jié)金屬件36)或者衰減裝置21RU21R2的距離的問題。在本發(fā)明中，明顯處于前者的距離比后者的距離長的配置關(guān)系。這意味著確保了用于控制的必要最小限度的距離。相對于旋轉(zhuǎn)軸而使驅(qū)動部的距離較長，因此能夠確?？刂扑匾男谐?，使控制變得容易。在該解決手法中，不需要提高機械部件的精度，也不需要為了增大杠桿比而增大裝置尺寸。因此，適合小型化。解決了如專利文獻(xiàn)I的例子那樣、沿橫向并排放置所引起的大型化的問題。
[0066]需要說明的是，在圖1中，圖示了相對于(從正面門側(cè)觀察)前后方向的兩個引導(dǎo)輥R1、R2的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)例，但是，同樣，相對于左右方向的一個引導(dǎo)輥R3的引導(dǎo)裝置也能夠應(yīng)用本發(fā)明。用于上述情況的實施例圖在圖4中示出。
[0067]圖4的結(jié)構(gòu)也與圖1基本相同，因此省略詳細(xì)的說明，基底B與圖1的基底相同。其中，馬達(dá)34、線性引導(dǎo)件35、左右連結(jié)金屬件36與圖1的進深方向用部件具有相同的功能，但作為左右方向用部件而具備其它裝置。另外，左右連結(jié)金屬件36在因作用推力的引導(dǎo)輥僅為R3而僅利用一方的面這點與圖1不同。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的研究結(jié)果，從作為支點的桿旋轉(zhuǎn)軸32RU32R2至主動引導(dǎo)件(彈簧桿38R1、38R2以及左右連結(jié)金屬件36)或者衰減裝置21R1、21R2的距離之比優(yōu)選為1: 3至1:4左右。
[0069]由此，高頻率的橫向振動從馬達(dá)34經(jīng)由桿LRl、LR2向引導(dǎo)輥Rl、R2傳遞，但該部分的杠桿比較大(從支點至作用點的距離較長)，因此移動距離增大，能夠期待高靈敏度的振動抑制。另一方面，高速電梯轎廂的交錯所造成的風(fēng)壓所產(chǎn)生的振動是具有突發(fā)性但在頻率的方面頻率較低的振動。此時，即使杠桿比較低也能夠期待衰減裝置21R1、21R2的滑動阻力所帶來的變動量抑制。
【主權(quán)項】
1.一種電梯的引導(dǎo)裝置，其在電梯轎廂的上下左右配置，且包括與構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌接觸而被該構(gòu)造物側(cè)的導(dǎo)軌支承的引導(dǎo)輥， 其特征在于， 所述電梯的引導(dǎo)裝置具備:桿，其在固定于電梯轎廂的基底上借助第一旋轉(zhuǎn)軸而被安裝成能夠旋轉(zhuǎn);衰減裝置，其設(shè)置在該桿的所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一方端側(cè);第二旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在所述桿的所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)且將所述引導(dǎo)輥安裝成能夠旋轉(zhuǎn)；以及主動引導(dǎo)件，其在所述桿的所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一方端側(cè)設(shè)置在比所述第二旋轉(zhuǎn)軸更靠遠(yuǎn)方的位置，并向抑制電梯轎廂所產(chǎn)生的振動的方向給予推力而使所述桿轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)輥包括相對于電梯正面門而在進深方向上配置的兩組引導(dǎo)輥， 相對于各引導(dǎo)輥而言，所述電梯的引導(dǎo)裝置具備所述桿、所述衰減裝置、以及所述第二旋轉(zhuǎn)軸，并且， 所述電梯的引導(dǎo)裝置在兩組所述桿中共用地具備所述主動引導(dǎo)件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 關(guān)于所述桿，該桿的從所述第一旋轉(zhuǎn)軸至所述主動引導(dǎo)件向該桿給予推力的點為止的距離，比該桿的從所述第一旋轉(zhuǎn)軸至所述衰減裝置為止的距離長。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述桿的從所述第一旋轉(zhuǎn)軸至所述主動引導(dǎo)件向該桿給予推力的點為止的距離設(shè)為:該桿的從所述第一旋轉(zhuǎn)軸至所述衰減裝置為止的距離的3倍至4倍的長度。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述桿沿高度方向配置，從該桿的所述第一旋轉(zhuǎn)軸向下方側(cè)配置所述衰減裝置，在該桿的上端側(cè)具備所述主動引導(dǎo)件。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述主動引導(dǎo)件包括:被加速度傳感器的信號驅(qū)動的馬達(dá);將該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線方向上的距離的線性引導(dǎo)件；以及將該線性引導(dǎo)件的移動距離作為推力而使所述桿轉(zhuǎn)動的連結(jié)金屬件。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述主動引導(dǎo)件包括:被加速度傳感器的信號驅(qū)動的馬達(dá);將該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線方向上的距離的線性引導(dǎo)件；以及將該線性引導(dǎo)件的移動距離作為推力而使所述桿轉(zhuǎn)動的左右連結(jié)金屬件，所述左右連結(jié)金屬件向兩組桿給予的推力設(shè)為如下關(guān)系:在向一方的桿給予推力時，釋放向另一方的桿給予的推力。
【文檔編號】B66B7/04GK106044468SQ201610157147
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月18日 公開號201610157147.0, CN 106044468 A, CN 106044468A, CN 201610157147, CN-A-106044468, CN106044468 A, CN106044468A, CN201610157147, CN201610157147.0
【發(fā)明人】河村陽右, 三好寬, 川端亮平
【申請人】株式會社日立制作所