一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂及具有其的電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂及具有其的電梯系統(tǒng)，包括：載客箱體；支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體外，用于支撐所述載客箱體；緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)布置在所述載客箱體與所述支撐機構(gòu)之間，用于緩沖所述載客箱體受到的外部和內(nèi)部沖擊；行走鏈輪，所述行走鏈輪通過所述支撐機構(gòu)布置在所述載客箱體頂面和底面，供載客箱體沿電梯井壁上的軌道滑行；以及驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述行走鏈輪驅(qū)動連接。本發(fā)明提供的循環(huán)垂直升降電梯轎廂，可實現(xiàn)多部轎廂同時在相應(yīng)軌道內(nèi)實現(xiàn)順時針或者逆時針循環(huán)運動，縮短等待時間，提高運送效率；轎廂上下和兩側(cè)都安裝有緩沖機構(gòu)，安全舒適，適合人流量大的公共場所。
【專利說明】
一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂及具有其的電梯系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂及具有其的電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。垂直升降電梯是用于運送乘客和貨物上下的工具，電梯轎廂是運送乘客的載體，是影響電梯安全性、舒適性和運送效率等的決定因素之一。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電梯轎廂只能沿著垂直導(dǎo)軌或近似垂直導(dǎo)軌上下往復(fù)運動，不能左右運動，這就將電梯轎廂限制在兩列導(dǎo)軌之間，使得導(dǎo)軌的利用率不高，特別是高樓層等待電梯的時間會大大延長，運送效率低。為了縮短等電梯時間，通常的做法是增設(shè)導(dǎo)軌和轎廂，例如大型商城等人流量較大的公共場所，但這會占用更多的土地和更大的建筑面積，造成公共資源的浪費。電梯在長時間高負荷運行后，轎廂由于經(jīng)常受到外界沖擊而使得舒適性變差，需要定期進行檢修，檢修時一部轎廂和相應(yīng)的導(dǎo)軌處于停運狀態(tài)，不僅降低了電梯運送效率，還給人們的出行帶來極大不便。另外，現(xiàn)有曳引電梯的轎廂懸掛在曳引繩上，存在曳引繩斷裂轎廂墜落的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，提供高效、安全、舒適的用戶體驗。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，所述循環(huán)式垂直升降電梯轎廂包括:載客箱體;支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體外；緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)布置在所述載客箱體與所述支撐機構(gòu)之間；行走鏈輪，所述行走鏈輪通過所述支撐機構(gòu)布置在所述載客箱體頂面和底面；以及，驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述行走鏈輪驅(qū)動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述緩沖機構(gòu)包括:緩沖骨架，所述緩沖骨架罩設(shè)在所述載客箱體外;第一緩沖組件，所述第一緩沖組件設(shè)在所述載客箱體與所述緩沖骨架之間，且位于所述載客箱體的頂面和底面。
[0007]優(yōu)選地，所述第一緩沖組件包括:第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別抵接所述載客箱體和所述緩沖骨架；以及，第一阻尼，所述第一阻尼的兩端分別連接所述載客箱體和所述緩沖骨架。
[0008]優(yōu)選地，所述第一緩沖組件還包括:第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)在所述載客箱體與所述緩沖骨架之間，且位于所述載客箱體的側(cè)面。
[0009]優(yōu)選地，所述緩沖機構(gòu)還包括:第二緩沖組件，所述第二緩沖組件設(shè)在所述緩沖骨架與所述支撐機構(gòu)之間，且位于所述緩沖骨架的側(cè)面。
[0010]優(yōu)選地，所述第二緩沖組件包括:第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別抵接所述緩沖骨架和所述支撐機構(gòu)；以及第二阻尼，所述第二阻尼的兩端分別連接所述緩沖骨架和所述支撐機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述第二緩沖組件還包括:第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪設(shè)在所述緩沖骨架與所述支撐機構(gòu)之間，且位于所述緩沖骨架的頂面和底面。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)包括:第一支撐架，所述第一支撐架罩設(shè)在所述緩沖骨架夕卜；和，第二支撐架，所述第二支撐架固定連接在所述緩沖骨架的頂面和底面，所述第二支撐架的四角分別連接一個所述行走鏈輪;所述驅(qū)動機構(gòu)包括:伺服電機，所述伺服電機設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面;錐齒輪組合傳動件，所述錐齒輪組合傳動件包括:第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的傳動軸與所述伺服電機的輸出軸固定連接;和第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，且所述第二錐齒輪的傳動軸的兩端分別設(shè)底面的所述行走鏈輪；以及鏈輪組合傳動件，所述鏈輪組合傳動件包括:輔助鏈輪，所述輔助鏈輪裝設(shè)在所述第二錐齒輪的傳動軸上，并通過鏈條傳動帶動頂面的所述行走鏈輪同步轉(zhuǎn)動，所述鏈條通過張緊輪張緊。
[0013]優(yōu)選地，所述第一錐齒輪的傳動軸上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器。
[0014]本發(fā)明還提供一種電梯系統(tǒng)，所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)包括如上所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂。
[0015]優(yōu)選地，所述電梯系統(tǒng)還包括:環(huán)形井道;軌道，所述軌道設(shè)于所述環(huán)形井道的壁面上，能夠供所述電梯轎廂在所述井道內(nèi)連續(xù)滑行。
[0016]本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果:
1、本發(fā)明循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，在轎廂頂面和底面四角都安裝有行走鏈輪，配合驅(qū)動機構(gòu)轎廂可做垂直升降和水平移動，可實現(xiàn)轎廂在相應(yīng)軌道內(nèi)實現(xiàn)順時針或者逆時針循環(huán)運動，并實現(xiàn)多部轎廂在同一軌道內(nèi)運行，縮短等待時間，提高運送效率。
[0017]2、本發(fā)明循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，在轎廂頂面、底面及兩側(cè)都安裝有緩沖機構(gòu)，能夠緩沖轎廂各個方向受到的沖擊，提高了電梯運行過程中的舒適性和安全性。
[0018]3、本發(fā)明循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，在轎廂底面安裝有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)直接驅(qū)動轎廂運動，省去重塊和曳引繩，不僅節(jié)約成本、沒有曳引繩斷開的隱患，而且多個轎廂在運行時互不干擾，使得本循環(huán)式垂直電梯轎廂在人流量極大的場所具有較為突出的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明第一實施例的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第一傳動原理示意圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第二傳動原理示意圖。
[0022]圖4是圖2中的輔助鏈輪與張緊輪之間的連接關(guān)系示意圖。
[0023]圖5是圖1中的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂應(yīng)用到電梯軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，100、循環(huán)式垂直升降電梯轎廂；101、載客箱體；102、緩沖骨架；103、第一彈性件；104、第一阻尼；105、第二彈性件；106、第二阻尼；107、第一導(dǎo)向輪；108、第二導(dǎo)向輪；109、伺服電機；110、第一錐齒輪；11a、傳動軸；11b、傳動軸；111、第二錐齒輪；112、輔助鏈輪；113、第一支撐架；114、第二支撐架；115、制動器；116、鏈條；117、張緊輪;201、頂面行走鏈輪;202、底面行走鏈輪;301、右側(cè)豎直井;302、左側(cè)豎直井;303、頂面水平井;304、底面水平井。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0026]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0027]如圖1至4所示，本實施例所提供的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂100包括載客箱體101、支撐機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、行走鏈輪和驅(qū)動機構(gòu)，其中:
載客箱體101是運送乘客的載體，因此需要滿足安全性、舒適性和運送效率等要求。
[0028]所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體101外，用于支撐載客箱體101的支撐機構(gòu)。通過上述支撐機構(gòu)，可以避免載客箱體101與井道的壁面直接接觸，減少載客箱體101的損壞，還降低了載客箱體101中的乘客感受到的由電梯轎廂與井道的壁面之間的硬性碰撞傳遞的碰撞沖擊，以利于提高乘客的舒適度。此外，所述支撐機構(gòu)還具有對載客箱體101防護的作用。
[0029]參閱圖1，作為所述支撐機構(gòu)的優(yōu)選實現(xiàn)方式，其可以包括第一支撐架113和第二支撐架114，其中:
第一支撐架113呈箱體框架結(jié)構(gòu)，具有頂面、底面以及四個側(cè)面。并且，第一支撐架113罩設(shè)在載客箱體101外，從而能夠為載客箱體101提供較好的防護，以利于提高載客箱體101的安全性能。
[0030]第二支撐架114呈平面框架結(jié)構(gòu)，并通過豎向支桿固定連接在載客箱體10的頂面和底面，并且設(shè)置成與載客箱體10的頂面和底面相平行。
[0031 ]每一個第二支撐架114的四角分別連接一個行走鏈輪，各行走鏈輪由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動控制。具體地，所述支撐機構(gòu)的8個角分別布置有一個行走鏈輪。也就是說，載客箱體101的頂面四角分別一個行走鏈輪201，即文中提及的頂面行走鏈路201。載客箱體101的底面四角分別一個行走鏈輪202，即文中提及的底面行走鏈路202。這樣可以使得所述支撐機構(gòu)帶動載客箱體101既可以通過側(cè)面的行走鏈輪豎向(上下)移動，也可以通過行走鏈輪水平移(左右)移動。
[0032]為了滿足載客箱體101運送乘客的舒適性要求，本實施例中的在載客箱體101與支撐機構(gòu)之間布置所述緩沖機構(gòu)。
[0033]由于載客箱體101受到的沖擊主要包括兩種形式，一種形式來自于電梯轎廂與井道的壁面之間的硬性碰撞所帶來的沖擊，另一種形式分來自于載客箱體101內(nèi)部的乘客所帶來的沖擊，但是，無論屬于哪一種形式的沖擊，都會給載客箱體101內(nèi)部的乘客帶來不舒適感。，所述緩沖機構(gòu)可以在一定程度上對載客箱體101受到的外部和/或內(nèi)部沖擊進行吸收，從而起到緩沖作用，以減小乘客在載客箱體101中的沖擊感受。
[0034]頂面底面在一個實施例中，緩沖機構(gòu)包括:緩沖骨架102、第一緩沖組件、第二緩沖組件、第一導(dǎo)向輪107和第二導(dǎo)向輪108。
[0035]緩沖骨架102罩設(shè)在載客箱體101外，第一支撐架113設(shè)在緩沖骨架102外，這有利于隔離第一支撐架113直接受到的外部沖擊對載客箱體1I的影響，以及避免載客箱體101受到的內(nèi)部沖擊對第一支撐架113的影響。
[0036]第一緩沖組件設(shè)在載客箱體101與緩沖骨架102之間，并且第一緩沖組件布置在載客箱體101的頂面和底面。通過第一緩沖組件，可以對載客箱體101受到的外部和/或內(nèi)部沿豎直方向的沖擊起到緩沖作用。
[0037]作為第一緩沖組件的一種優(yōu)選實施方式，其可以包括第一彈性件103和第一阻尼104，其中:
第一彈性件103可以采用諸如彈簧等具有彈性的零件，其兩端分別抵接載客箱體101和緩沖骨架102。此處的“抵接”可以理解為第一彈性件103的端部與載客箱體101和緩沖骨架102的表面相抵，而且還固定連接。第一彈性件103的數(shù)量可以是多個，比如，圖1中示出的載客箱體101的頂面和底面各布置有兩個第一彈性件103，并且，兩個第一彈性件103對稱布置在載客箱體101的頂面和底面。這樣可以保證載客箱體101受到的緩沖作用是均勻和對稱的，為滿足載客箱體101運送乘客的舒適性要求創(chuàng)造條件。
[0038]第一阻尼104的兩端分別連接載客箱體101和緩沖骨架102，且布置在載客箱體101的頂面和底面，如圖1示出地，第一阻尼104布置在兩個第一彈性件103之間。
[0039]第二緩沖組件設(shè)在緩沖骨架102與所述支撐機構(gòu)之間，并且第二緩沖組件布置在緩沖骨架102的各個側(cè)面，即布置在載客箱體101的各個側(cè)面。通過第二緩沖組件，可以對載客箱體1I受到的側(cè)面各水平方向的沖擊進行緩沖。
[0040]進一步地，所述第一緩沖組件還包括第一導(dǎo)向輪107，第一導(dǎo)向輪107設(shè)在載客箱體101與緩沖骨架102之間，且第一導(dǎo)向輪107布置在載客箱體101的側(cè)面，使載客箱體101在受到外部和/或內(nèi)部沿豎直方向的沖擊時候能夠沿著緩沖骨架102滑動以及在水平方向上支撐緩沖骨架102。
[0041]作為第二緩沖組件的一種優(yōu)選實施方式，其可以包括第二彈性件105和第二阻尼106，其中:
第二彈性件105可以采用諸如彈簧等具有彈性的零件，其兩端分別抵接緩沖骨架102和支撐機構(gòu)。此處的“抵接”可以理解為第二彈性件105的端部與緩沖骨架102和支撐機構(gòu)的表面相抵，而且還固定連接。第二彈性件105的數(shù)量可以是多個，比如，圖1中示出的緩沖骨架102的各側(cè)面分別布置有兩個第二彈性件105，并且，兩個第二彈性件105對稱布置在緩沖骨架102的各側(cè)面。這樣可以保證緩沖骨架102受到的緩沖作用是均勻和對稱的，進而保證載客箱體101受到的緩沖作用是均勻和對稱的，為滿足載客箱體101運送乘客的舒適性要求創(chuàng)造條件。
[0042]第二阻尼106的兩端分別連接緩沖骨架102和所述支撐機構(gòu)，且布置在緩沖骨架102的各個側(cè)面，如圖1示出地，第二阻尼106設(shè)在每一第二彈性件105的內(nèi)側(cè)且臨近第二彈性件105的位置。
[0043]進一步地，所述第二緩沖組件還包括第二導(dǎo)向輪108，第二導(dǎo)向輪108設(shè)在緩沖骨架102與支撐機構(gòu)之間，且第二導(dǎo)向輪108布置在緩沖骨架102的頂面和底面，使載客箱體101在受到外部和/或內(nèi)部沿水平方向的沖擊時候能夠沿山勢支撐機構(gòu)滑動以及在豎直方向上支撐所述支撐機構(gòu)。
[0044]在一個實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括:伺服電機109和傳動組件。伺服電機109設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面。傳動組件的一端與伺服電機109的輸出軸固定連接，另一端與行走鏈輪傳動連接，用于將所述伺服電機109輸出的動力傳遞輸送給所述行走鏈輪。
[0045]在一個實施例中，傳動組件包括:錐齒輪組合傳動件和鏈輪組合傳動件。其中: 參閱圖2和圖3，錐齒輪組合傳動件具有第一錐齒輪110和第二錐齒輪111，第一錐齒輪
110的傳動軸Ila與伺服電機109的輸出軸固定連接。第二錐齒輪111與第一錐齒輪110嚙合，且第二錐齒輪111的傳動軸Ilb的兩端分別設(shè)底面行走鏈輪202。
[0046]如圖4所示，鏈輪組合傳動件具有輔助鏈輪112，輔助鏈輪112裝設(shè)在第二錐齒輪111的傳動軸I Ib上，并通過鏈條116傳動帶動頂面行走鏈輪201同步轉(zhuǎn)動，鏈條116通過張緊輪117張緊。張緊輪117安裝在張緊輪支架(圖中為示出)上，保證鏈條116的適度張緊，利于鏈輪之間的傳動同步和有效性。
[0047]在一個實施例中，第一錐齒輪110的傳動軸Ila上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器115。帶斷電自鎖功能的制動器115可以從市面直接購置得到。通過帶斷電自鎖功能的制動器115，可以同時對第一錐齒輪110的傳動軸Ila實施制動，也就是斷電自鎖的雙重保險。
[0048]本發(fā)明的工作原理如下:
圖2為循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第一傳動原理示意圖。本發(fā)明提出的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂工作過程中，由伺服電機109帶動其傳動軸Ila作同步轉(zhuǎn)動，傳動軸Ila上安裝有帶斷電自鎖功能的制動器115，傳動軸Ila帶動第一錐齒輪110，并通過第二錐齒輪111帶動傳動軸11b，傳動軸Ilb上安裝有輔助鏈輪112，驅(qū)動底面行走鏈輪202。至此，轎廂底面的所有行走鏈輪202均實現(xiàn)了驅(qū)動。
[0049]圖3和圖4為循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第二傳動原理示意圖。在圖3中，安裝在轎廂底面行走鏈輪軸上的輔助鏈輪112，通過鏈條116帶動安裝在轎廂頂面行走鏈輪201轉(zhuǎn)動。在圖4中，張緊輪117安裝在張緊輪支架上，保證同步傳動鏈條116的適度張緊。至此，轎廂101頂面的所有頂面行走鏈輪組201也均實現(xiàn)了驅(qū)動，并與轎廂101底面的底面行走鏈輪組202同步轉(zhuǎn)動。
[0050]如圖5所示，本發(fā)明還提供一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)包括電梯轎廂、環(huán)形井道和軌道，其中:
所述電梯轎廂為上述各實施例所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂。
[0051 ]環(huán)形井道至少包括兩條豎直井301、302，一條頂部水平井303和一條底部水平井304，豎直井301、302與水平井303、304連通形成矩形環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述軌道(圖中為示出)設(shè)于所述環(huán)形井道的壁面上，能夠供所述電梯轎廂在所述井道內(nèi)連續(xù)滑行。本發(fā)明提供的電梯系統(tǒng)可在同一井道內(nèi)設(shè)置多部轎廂，轎廂間互不干擾，極大的提高運輸效率；占用建筑面積小，節(jié)約成本。
[0052]最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，包括: 載客箱體(101); 支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體(101)外； 緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)布置在所述載客箱體(101)與所述支撐機構(gòu)之間； 行走鏈輪，所述行走鏈輪通過所述支撐機構(gòu)布置在所述載客箱體(101)頂面和底面；以及， 驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述行走鏈輪驅(qū)動連接。2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括: 緩沖骨架(102)，所述緩沖骨架(102)罩設(shè)在所述載客箱體(101)外； 第一緩沖組件，所述第一緩沖組件設(shè)在所述載客箱體(101)與所述緩沖骨架(102)之間，且位于所述載客箱體(101)的頂面和底面。3.如權(quán)利要求2所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述第一緩沖組件包括: 第一彈性件(103)，所述第一彈性件(103)的兩端分別抵接所述載客箱體(101)和所述緩沖骨架(102);以及， 第一阻尼(104)，所述第一阻尼(104)的兩端分別連接所述載客箱體(101)和所述緩沖骨架(102)。4.如權(quán)利要求3所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述第一緩沖組件還包括: 第一導(dǎo)向輪(107)，所述第一導(dǎo)向輪(107)設(shè)在所述載客箱體(101)與所述緩沖骨架(102)之間，且位于所述載客箱體(101)的側(cè)面。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)還包括: 第二緩沖組件，所述第二緩沖組件設(shè)在所述緩沖骨架(102)與所述支撐機構(gòu)之間，且位于所述緩沖骨架(102)的側(cè)面。6.如權(quán)利要求5所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述第二緩沖組件包括: 第二彈性件(105)，所述第二彈性件(105)的兩端分別抵接所述緩沖骨架(102)和所述支撐機構(gòu)； 第二阻尼(106)，所述第二阻尼(106)的兩端分別連接所述緩沖骨架(102)和所述支撐機構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述第二緩沖組件還包括: 第二導(dǎo)向輪(108)，所述第二導(dǎo)向輪(108)設(shè)在所述緩沖骨架(102)與所述支撐機構(gòu)之間，且位于所述緩沖骨架(102)的頂面和底面。8.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括: 第一支撐架(113)，所述第一支撐架(113 )罩設(shè)在所述緩沖骨架(102 )外； 第二支撐架(114)，所述第二支撐架(114)固定連接在所述緩沖骨架(102)的頂面和底面，所述第二支撐架(114)的四角分別連接一個所述行走鏈輪;所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 伺服電機(109)，所述伺服電機(109)設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面； 錐齒輪組合傳動件，所述錐齒輪組合傳動件包括: 第一錐齒輪(110)，所述第一錐齒輪(110)的傳動軸(Ila)與所述伺服電機(109)的輸出軸固定連接； 第二錐齒輪(111)，所述第二錐齒輪(111)與所述第一錐齒輪(110)嚙合，且所述第二錐齒輪(111)的傳動軸(Ilb)的兩端分別設(shè)底面的所述行走鏈輪； 鏈輪組合傳動件，所述鏈輪組合傳動件包括: 輔助鏈輪(112)，所述輔助鏈輪(112)裝設(shè)在所述第二錐齒輪(111)的傳動軸(I Ib)上，并通過鏈條(116)傳動帶動頂面的所述行走鏈輪同步轉(zhuǎn)動，所述鏈條(116)通過張緊輪(117)張緊。9.如權(quán)利要求8所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂，其特征在于，所述第一錐齒輪(110)的傳動軸(I Ia)上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器(115)。10.—種電梯系統(tǒng)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂； 環(huán)形井道；以及軌道，所述軌道設(shè)于所述環(huán)形井道的壁面上，能夠供所述電梯轎廂在所述井道內(nèi)連續(xù)滑行。
【文檔編號】B66B11/02GK106044475SQ201610686945
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月19日
【發(fā)明人】鐘文沁
【申請人】鐘文沁