用于密集柜取放周轉箱的堆高車的制作方法
【專利摘要】一種用于密集柜取放周轉箱的堆高車，包括車體，車體頂面設有液壓升降平臺、手扶推手、步梯和控制柜；液壓升降平臺頂面設有周轉箱轉移架，周轉箱轉移架包括底板，底板可自轉地裝在液壓升降平臺頂面，型材支架滑動安裝在底板上，型材支架內至少設有兩層拖箱層，每層拖箱層包括兩塊拖箱板和兩排滾針排，一排滾針排裝在一塊拖箱板縱向一側邊上，該拖箱板縱向另一側邊裝在型材支架內，另一排滾針排裝在另一塊拖箱板縱向一側邊上，該拖箱板縱向另一側邊裝在型材支架內；底板與升降平臺之間設有限位裝置，限位裝置包括限位塊和設在限位塊兩側的撞塊，限位塊設在底板底面或升降平臺頂面上，撞塊對應設在升降平臺頂面或底板底面上。適用于周轉箱的取放。
【專利說明】
用于密集柜取放周轉箱的堆高車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種周轉箱取放設備，特別涉及一種用于密集柜取放周轉箱的堆高車。
【背景技術】
[0002]在本發(fā)明提出之前，國網(wǎng)公司省級計量中心已經(jīng)實現(xiàn)計量器具的集中檢定、集中倉儲、統(tǒng)一配送，由省級計量中心向地市級計量中心配送的計量器具需要在市級計量中心進行存儲、管理，并向下一級計量部門配送。
[0003]但由于市級計量中心建設有限，所以現(xiàn)有的機器人抓取周轉箱模式僅適用于省級計量中心倉儲系統(tǒng)或是大型物流倉儲，這樣導致市級計量中心仍采用普通堆高車或者推車模式。這種普通堆高車或者推車模式在實際使用過程中，存在以下問題:
[0004]1、需要人工搬運、取放周轉箱，現(xiàn)場工作勞動強度大；
[0005]2、堆高車的使用率較低，浪費了資源。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術】的不足，而提供一種使用率高且勞動強度低的用于密集柜取放周轉箱的堆高車。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下:
[0008]—種用于密集柜取放周轉箱的堆高車，包括:車體，所述車體頂面上相對的兩側分別設有液壓升降平臺和手扶推手，所述車體頂面上對應所述液壓升降平臺的位置設有步梯，所述車體頂面上還設有用于控制所述液壓升降平臺升降的控制柜，所述車體底面上分別設有定向輪和萬向輪;其中，所述液壓升降平臺包括升降平臺、升降支架和驅動所述升降支架升降的液壓缸，所述液壓缸由所述控制柜控制伸縮，所述升降支架下端安裝在所述車體上，所述升降支架上端與所述升降平臺相連;所述升降平臺的頂面上設有用于轉移周轉箱的周轉箱轉移架，所述周轉箱轉移架包括型材支架和底板，所述底板可自轉地安裝在所述升降平臺的頂面上，所述型材支架通過導軌滑動安裝在所述底板上，所述型材支架的滑動方向與所述周轉箱轉移架的周轉箱進出口方向一致，所述型材支架內沿高度方向至少設有兩層拖箱層，每層所述拖箱層包括兩塊拖箱板和兩排滾針排，一排所述滾針排安裝在一塊所述拖箱板的縱向一側邊上，該拖箱板的縱向另一側邊安裝在所述型材支架內，另一排所述滾針排安裝在另一塊所述拖箱板的縱向一側邊上，該拖箱板的縱向另一側邊安裝在所述型材支架內，兩塊所述拖箱板等高間隔布置，所述拖箱板的縱向與所述周轉箱進出口方向一致;所述底板與所述升降平臺之間設有用于限制所述底板轉動角度的限位裝置，所述限位裝置包括限位塊和分別布置在所述限位塊兩側的撞塊，所述限位塊設置在所述底板底面或所述升降平臺頂面上，所述撞塊對應設置在所述升降平臺頂面或所述底板底面上，所述撞塊和所述限位塊位于同一圓周上。
[0009]通過在車體上設置液壓升降平臺，并在液壓升降平臺上設置可自轉的底板，再在底板上設置可滑動的型材支架，最后在型材支架內設置用于轉移周轉箱的拖箱層，這樣，通過車體、液壓升降平臺、底板和型材支架四自由度的調節(jié)，可實現(xiàn)拖箱層與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位準確對接，對接完畢后只需站到步梯上人工將周轉箱從周轉箱存儲貨位上拉到拖箱層上即可，操作簡單方便、效率高、勞動強度小，且充分利用了本堆高車，節(jié)約了資源。
[0010]在上述方案中，所述底板通過旋轉軸可自轉地安裝在所述升降平臺的頂面上。
[0011]在上述方案中，所述底板與所述升降平臺之間設有若干個滾珠。通過在底板與升降平臺之間加設滾珠，這樣方便了底板的轉動，減少了部件的磨損，延長了使用壽命。
[0012]在上述方案中，所述滾珠與所述限位塊分別位于不同的圓周上。通過將滾珠與限位塊設計在不同的圓周上，這樣避免了滾珠與限位塊之間發(fā)生干涉。
[0013]在上述方案中，所述撞塊所在半徑與所述限位塊所在半徑之間的夾角均為10?40。。
[0014]在上述方案中，所述控制柜設置在所述車體頂面上對應所述手扶推手的位置。通過將控制柜設置在車體頂面上對應手扶推手的位置，這樣方便了操作。
[0015]在上述方案中，所述定向輪或/和所述萬向輪上設有剎車片。通過在定向輪或/和萬向輪上加設剎車片，這樣能避免車體到達預定位置后移位，為拖箱層與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位之間的對接提供了條件。
[0016]在上述方案中，所述拖箱板通過螺釘安裝在所述型材支架上。通過將拖箱板設計成螺釘安裝方式，這樣，當滾針排發(fā)生損壞時，只需更換新的拖箱板即可，而無需整體更換周轉箱轉移架，從而進一步地節(jié)約了資源。
[0017]在上述方案中，所述拖箱層的數(shù)量為3層。
[0018]在上述方案中，所述型材支架為框架結構。
[0019]本發(fā)明提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0020]1、通過在車體上設置液壓升降平臺，并在液壓升降平臺上設置可自轉的底板，再在底板上設置可滑動的型材支架，最后在型材支架內設置用于轉移周轉箱的拖箱層，這樣，通過車體、液壓升降平臺、底板和型材支架四自由度的調節(jié)，可實現(xiàn)拖箱層與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位準確對接，對接完畢后只需站到步梯上人工將周轉箱從周轉箱存儲貨位上拉到拖箱層上即可，操作簡單方便、效率高、勞動強度小，且充分利用了本堆高車，節(jié)約了資源；
[0021]2、通過在底板與升降平臺之間加設滾珠，這樣方便了底板的轉動，減少了部件的磨損，延長了使用壽命；
[0022]3、通過將滾珠與限位塊設計在不同的圓周上，這樣避免了滾珠與限位塊之間發(fā)生干涉；
[0023]4、通過將控制柜設置在車體頂面上對應手扶推手的位置，這樣方便了操作；
[0024]5、通過在定向輪或/和萬向輪上加設剎車片，這樣能避免車體到達預定位置后移位，為拖箱層與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位之間的對接提供了條件；
[0025]6、通過將拖箱板設計成螺釘安裝方式，這樣，當滾針排發(fā)生損壞時，只需更換新的拖箱板即可，而無需整體更換周轉箱轉移架，從而進一步地節(jié)約了資源。
[0026]本發(fā)明具有結構簡單，操作方便，效率高，勞動強度小且節(jié)約了資源等特點。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0028]圖2是圖1的正視結構示意圖；
[0029]圖3是圖1的側視結構示意圖；
[0030]圖4是圖1的俯視結構示意圖；
[0031]圖5是本發(fā)明中限位塊、撞塊、旋轉軸和滾珠之間相對位置關系的結構示意圖。
[0032]圖中，車體I，液壓升降平臺2，升降平臺2a，升降支架2b，液壓缸2c，手扶推手3，步梯4，控制柜5，定向輪6，萬向輪7，周轉箱轉移架8，型材支架8a，底板8b，拖箱層8c，拖箱板8cl，滾針排8c2，限位裝置8d，限位塊8dl，撞塊8d2，旋轉軸8e，滾珠8f，剎車片9。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于密集柜取放周轉箱的堆高車，包括:車體I，所述車體I頂面上相對的兩側分別設有液壓升降平臺2和手扶推手3，所述車體I頂面上對應所述液壓升降平臺2的位置設有步梯4，所述車體I頂面上還設有用于控制所述液壓升降平臺2升降的控制柜5，所述車體I底面上分別設有定向輪6和萬向輪7;其中，所述液壓升降平臺2包括升降平臺2a、升降支架2b和驅動所述升降支架2b升降的液壓缸2c，所述液壓缸2c由所述控制柜5控制伸縮，所述升降支架2b下端安裝在所述車體I上，所述升降支架2b上端與所述升降平臺2a相連;所述升降平臺2a的頂面上設有用于轉移周轉箱的周轉箱轉移架8，所述周轉箱轉移架8包括型材支架8a和底板8b，所述底板8b可自轉地安裝在所述升降平臺2a的頂面上，所述型材支架8a通過導軌滑動安裝在所述底板Sb上，所述型材支架8a的滑動方向與所述周轉箱轉移架8的周轉箱進出口方向一致，所述型材支架8a內沿高度方向至少設有兩層拖箱層Sc，每層所述拖箱層Sc包括兩塊拖箱板Scl和兩排滾針排8c2，一排所述滾針排8c2安裝在一塊所述拖箱板8cl的縱向一側邊上，該拖箱板8cl的縱向另一側邊安裝在所述型材支架8a內，另一排所述滾針排8c2安裝在另一塊所述拖箱板8cl的縱向一側邊上，該拖箱板Scl的縱向另一側邊安裝在所述型材支架8a內，兩塊所述拖箱板Scl等高間隔布置，所述拖箱板Scl的縱向與所述周轉箱進出口方向一致;所述底板Sb與所述升降平臺2a之間設有用于限制所述底板Sb轉動角度的限位裝置8d，所述限位裝置Sd包括限位塊Sdl和分別布置在所述限位塊Sdl兩側的撞塊8d2，所述限位塊Sdl設置在所述底板Sb底面或所述升降平臺2a頂面上，所述撞塊8d2對應設置在所述升降平臺2a頂面或所述底板Sb底面上，所述撞塊8d2和所述限位塊8dl位于同一圓周上。
[0035]通過在車體I上設置液壓升降平臺2，并在液壓升降平臺2上設置可自轉的底板Sb，再在底板Sb上設置可滑動的型材支架8a，最后在型材支架8a內設置用于轉移周轉箱的拖箱層Sc，這樣，通過車體1、液壓升降平臺2、底板Sb和型材支架8a四自由度的調節(jié)，可實現(xiàn)拖箱層8c與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位準確對接，對接完畢后只需站到步梯4上人工將周轉箱從周轉箱存儲貨位上拉到拖箱層Sc上即可，操作簡單方便、效率高、勞動強度小，且充分利用了本堆高車，節(jié)約了資源。
[0036]上述底板8b通過旋轉軸Se可自轉地安裝在所述升降平臺2a的頂面上。所述底板8b與所述升降平臺2a之間設有若干個滾珠8f。通過在底板8b與升降平臺2a之間加設滾珠8f，這樣方便了底板8b的轉動，減少了部件的磨損，延長了使用壽命。所述滾珠8f與所述限位塊Sdl分別位于不同的圓周上。通過將滾珠Sf與限位塊Sdl設計在不同的圓周上，這樣避免了滾珠Sf與限位塊Sdl之間發(fā)生干涉。所述撞塊8d2所在半徑與所述限位塊Sdl所在半徑之間的夾角均為10?40°。
[0037]上述控制柜5設置在所述車體I頂面上對應所述手扶推手3的位置。通過將控制柜5設置在車體I頂面上對應手扶推手3的位置，這樣方便了操作。所述定向輪6或/和所述萬向輪7上設有剎車片9。通過在定向輪6或/和萬向輪7上加設剎車片9，這樣能避免車體I到達預定位置后移位，為拖箱層Sc與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位之間的對接提供了條件。所述拖箱板Scl通過螺釘安裝在所述型材支架8a上。通過將拖箱板Scl設計成螺釘安裝方式，這樣，當滾針排8c2發(fā)生損壞時，只需更換新的拖箱板Scl即可，而無需整體更換周轉箱轉移架8，從而進一步地節(jié)約了資源。所述拖箱層Sc的數(shù)量為3層。所述型材支架8a為框架結構。
[0038]本堆高車的使用過程如下:
[0039]1、首先，工作人員通過手扶推手3將本堆高車移至倉儲系統(tǒng)所需運輸?shù)闹苻D箱存儲貨位，然后，踩下剎車片9以固定車體I的位置，接著，通過操作控制柜5控制升降平臺2a將周轉箱轉移架8升到取/放貨位置，停止；
[0040]2、首先，工作人員根據(jù)實際取/放貨高度位置站到步梯4上，然后，通過底板Sb的轉動和型材支架8a的滑動微調拖箱層8c與周轉箱存儲貨位之間的相對位置，直至拖箱層8c與周轉箱存儲貨位準確對接；
[0041]3、手動抽取或推送周轉箱，周轉箱由周轉箱存儲貨位沿滾針排8c2到達拖箱板Scl上或者由拖箱板Scl進入指定存儲位；
[0042]4、通過操作控制柜5控制升降平臺2a將周轉箱轉移架8降到初始位置，然后推動本堆高車到達指定位置即可。
[0043]本發(fā)明通過在車體I上設置液壓升降平臺2，并在液壓升降平臺2上設置可自轉的底板Sb，再在底板Sb上設置可滑動的型材支架8a，最后在型材支架8a內設置用于轉移周轉箱的拖箱層Sc，這樣，通過車體1、液壓升降平臺2、底板Sb和型材支架8a四自由度的調節(jié)，可實現(xiàn)拖箱層8 c與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位準確對接，對接完畢后只需站到步梯4上人工將周轉箱從周轉箱存儲貨位上拉到拖箱層Sc上即可，操作簡單方便、效率高、勞動強度小，且充分利用了本堆高車，節(jié)約了資源;通過在底板Sb與升降平臺2a之間加設滾珠Sf，這樣方便了底板Sb的轉動，減少了部件的磨損，延長了使用壽命;通過將滾珠Sf與限位塊Sdl設計在不同的圓周上，這樣避免了滾珠Sf與限位塊Sdl之間發(fā)生干涉;通過將控制柜5設置在車體I頂面上對應手扶推手3的位置，這樣方便了操作;通過在定向輪6或/和萬向輪7上加設剎車片9，這樣能避免車體I到達預定位置后移位，為拖箱層Sc與市級計量中心內的周轉箱存儲貨位之間的對接提供了條件;通過將拖箱板Scl設計成螺釘安裝方式，這樣，當滾針排8c2發(fā)生損壞時，只需更換新的拖箱板Sc I即可，而無需整體更換周轉箱轉移架8，從而進一步地節(jié)約了資源。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于密集柜取放周轉箱的堆高車，包括:車體(I)，其特征在于，所述車體(I)頂面上相對的兩側分別設有液壓升降平臺(2)和手扶推手(3)，所述車體(I)頂面上對應所述液壓升降平臺(2)的位置設有步梯(4)，所述車體(I)頂面上還設有用于控制所述液壓升降平臺(2)升降的控制柜(5)，所述車體(I)底面上分別設有定向輪(6)和萬向輪(7);其中，所述液壓升降平臺(2)包括升降平臺(2a)、升降支架(2b)和驅動所述升降支架(2b)升降的液壓缸(2c)，所述液壓缸(2c)由所述控制柜(5)控制伸縮，所述升降支架(2b)下端安裝在所述車體(I)上，所述升降支架(2b)上端與所述升降平臺(2a)相連;所述升降平臺(2a)的頂面上設有用于轉移周轉箱的周轉箱轉移架(8)，所述周轉箱轉移架(8)包括型材支架(Sa)和底板(Sb)，所述底板(Sb)可自轉地安裝在所述升降平臺(2a)的頂面上，所述型材支架(Sa)通過導軌滑動安裝在所述底板(Sb)上，所述型材支架(Sa)的滑動方向與所述周轉箱轉移架(8)的周轉箱進出口方向一致，所述型材支架(Sa)內沿高度方向至少設有兩層拖箱層(Sc)，每層所述拖箱層(Sc)包括兩塊拖箱板(Scl)和兩排滾針排(8c2)，一排所述滾針排(8c2)安裝在一塊所述拖箱板(Scl)的縱向一側邊上，該拖箱板(Scl)的縱向另一側邊安裝在所述型材支架(Sa)內，另一排所述滾針排(8c2)安裝在另一塊所述拖箱板(Scl)的縱向一側邊上，該拖箱板(Scl)的縱向另一側邊安裝在所述型材支架(Sa)內，兩塊所述拖箱板(Scl)等高間隔布置，所述拖箱板(Scl)的縱向與所述周轉箱進出口方向一致;所述底板(Sb)與所述升降平臺(2a)之間設有用于限制所述底板(Sb)轉動角度的限位裝置(Sd)，所述限位裝置(Sd)包括限位塊(Sdl)和分別布置在所述限位塊(Sdl)兩側的撞塊(8d2)，所述限位塊(Sdl)設置在所述底板(Sb)底面或所述升降平臺(2a)頂面上，所述撞塊(8d2)對應設置在所述升降平臺(2a)頂面或所述底板(Sb)底面上，所述撞塊(8d2)和所述限位塊(Sdl)位于同一圓周上。2.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述底板(Sb)通過旋轉軸(Se)可自轉地安裝在所述升降平臺(2a)的頂面上。3.根據(jù)權利要求2所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述底板(Sb)與所述升降平臺(2a)之間設有若干個滾珠(Sf)。4.根據(jù)權利要求3所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述滾珠(Sf)與所述限位塊(Sdl)分別位于不同的圓周上。5.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述撞塊(8d2)所在半徑與所述限位塊(Sdl)所在半徑之間的夾角均為10?40°。6.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述控制柜(5)設置在所述車體(I)頂面上對應所述手扶推手(3)的位置。7.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述定向輪(6)或/和所述萬向輪(7)上設有剎車片(9)。8.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述拖箱板(Sc I)通過螺釘安裝在所述型材支架(8a)上。9.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述拖箱層(Sc)的數(shù)量為3層。10.根據(jù)權利要求1所述的用于密集柜取放周轉箱的堆高車，其特征在于，所述型材支架(8a)為框架結構。
【文檔編號】B62B5/00GK106044626SQ201610599855
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610599855.X, CN 106044626 A, CN 106044626A, CN 201610599855, CN-A-106044626, CN106044626 A, CN106044626A, CN201610599855, CN201610599855.X
【發(fā)明人】姚勝紅, 柳青, 解玉滿, 劉曉宇, 汪鳳嬌, 鄒宇, 李映輝, 孔凡勝, 曾國華, 王曼, 方璟, 夏循進, 涂志威, 胡歡, 龔少平, 曹祖亮, 王慶
【申請人】國網(wǎng)電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司計量中心