一種堆垛提升機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種堆垛提升機,包括固定板,在固定板上端設置有安裝座,安裝座上設置有電機,固定板的下端安裝有直線導軌副,直線導軌副連接有提升柱,提升柱上開有盲孔,升降絲桿一端穿過螺母置于盲孔內,升降絲桿的另一端穿過安裝座與電機的輸出端連接,且升降絲桿能在安裝座內自由轉動,在提升柱側壁上安裝有前叉,前叉由支撐桿和多個支腳組成。多個支腳并排設置在支撐桿上,且在制造時支腳與支撐桿鍛造成一個整體,使得水果包裝箱可疊加存放在一起后再進行提升,確保提升過程針的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種堆垛提升機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種切割機,具體是指一種堆垛提升機。
【背景技術】
[0002]在機械加工過程中,板材切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數(shù)控切割機切割。手工切割靈活方便,但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大,同時勞動條件惡劣,生產效率低。半自動切割機中仿形切割機,切割工件的質量較好,由于其使用切割模具,不適合于單件、小批量和大工件切割;其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度,但其功能簡單,只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數(shù)控切割相對手動和半自動切割方式來說,可有效地提高板材切割地效率、切割質量,減輕操作者地勞動強度。目前在我國的一些中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割和半自動切割方式還較為普遍。
[0003]現(xiàn)有的一種堆垛提升機大多采用的是直流電機帶動梯形絲桿轉動,螺母與直線導軌滑塊均安裝于同一矩管加工成型的提升柱上,直線導軌固定在固定板上,通過直線導軌副的導向,實現(xiàn)升降的直線傳動。由于滑塊安裝在提升柱上,接觸面積小,升降平穩(wěn)性差,提升柱上安裝的附件重量輕,在提升柱下降到低位時,抖動嚴重,影響切割質量。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種堆垛提升機,提高前叉的強度和抗扭彎度,保證水果包裝箱在升降時平穩(wěn)性。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn):
一種堆垛提升機,包括固定板,所述固定板安裝在切割機上,在所述固定板上端設置有安裝座,安裝座上設置有電機,固定板的下端安裝有直線導軌副,所述直線導軌副連接有提升柱,提升柱上開有盲孔,還包括升降絲桿和螺母,螺母固定在盲孔內,所述升降絲桿一端穿過螺母置于盲孔內,升降絲桿的另一端穿過安裝座與電機的輸出端連接,且升降絲桿能在安裝座內自由轉動在所述提升柱側壁上安裝有前叉,所述前叉由支撐桿和三個并排設置在支撐桿上的支腳組成,且在三個所述支腳中位于中部的支腳上表面設有橡膠墊,所述橡膠墊的厚度沿其軸線向遠離支撐桿的方向遞減;在所述支腳端部上設有開口,在開口的兩側壁上設有螺紋通孔,螺桿貫穿兩個螺紋通孔,在所述螺桿中部固定有止退塊,且所述止退塊隨螺桿的轉動在開口內自由轉動。本發(fā)明工作時,固定板將整個裝置安裝在切割機上,在提升柱上套裝有刀具或是夾具,電機轉動,帶動升降絲桿與螺母螺紋配合,使得提升柱進行縱向的直線運動,進而達到刀具上下切割或是夾持工件上下移動的目的;設置在固定板與提升柱之間的直線導軌副,通常采用的是相互配合的滑塊與導軌,可為提升柱的上下直線運動提供固定的運動軌跡,避免提升柱發(fā)生徑向的移動;在電機快速轉動下帶動升降絲桿發(fā)生轉動,因為升降絲桿轉動過程中不發(fā)生軸向移動,則螺母將進行軸線方向的運動,螺母安裝于提升柱的盲孔內,則整個提升柱組件將會沿著軸向傳動,在直線導軌副的導向作用下,可保證提升柱的軸向傳動不發(fā)生偏擺,提高提升柱的強度和抗扭彎度的同時,保證提升柱在升降時平穩(wěn)性,增大提升柱的負載重量。其中,在提升柱上安裝有支撐桿,而支撐桿的安裝方式可根據(jù)實際水果箱堆垛量來確定,即水果箱數(shù)量較大時,可采用支撐桿焊接在提升柱上,以增加前叉的穩(wěn)定性;而水果箱數(shù)量較小時,可選擇支撐桿與提升柱螺栓連接,以減小如叉的自身載荷,保證在合適的提升量在提升時實現(xiàn)最大的提升效率;而多個支腳并排設置在支撐桿上,且在制造時支腳與支撐桿鍛造成一個整體,使得水果包裝箱可疊加存放在一起后再進行提升,確保提升過程針的穩(wěn)定性。所謂水果包裝箱,可為塑料筐或是瓦楞紙箱,支腳在對水果包裝箱進行承載時,支腳靠近支撐桿的一端為支撐的主要部分,即該部分的受力最大,為避免水果包裝箱與支腳之間發(fā)生硬性接觸,在處于中間位置的那個支腳上表面上設有橡膠墊,且在支腳上支撐的主要部分上橡膠墊的厚度相對較大,橡膠墊利用其彈性形變能力不僅使包裝箱與支腳之間實現(xiàn)部分柔性連接,還能將提升過程中支腳與包裝箱之間的相互作用應力消除,使得水果包裝箱平穩(wěn)上移;并且在支腳取出時,支腳上遠離支撐桿的一端端部上的橡膠墊厚度相對較小,方便包裝箱與支腳快速脫離。
[0006]進一步地,為防止水果包裝箱在提升過程中出現(xiàn)顛簸而由支腳上滑落,發(fā)明人在支腳的端部設置開口,而止退塊通過螺桿轉動設置在開口內,當水果包裝箱放置完畢后,轉動螺桿,使得止退塊由水平狀態(tài)變換為豎直狀態(tài),進而實現(xiàn)對支腳上水果包裝箱的限位,防止水果包裝箱在提升過程中出現(xiàn)脫落或是滑動。
[0007]所述直線導軌副包括直線導軌和滑塊,所述直線導軌設置在提升柱靠近固定板一側的外壁上,所述滑塊固定安裝在固定板下端,直線導軌滑動設置在滑塊上。為了改善升降機構的升降平穩(wěn)性,安裝部件重量輕以及在提升柱下降到低位時,抖動嚴重的情況,在原有傳動方式的基礎上,將直線導軌副的滑塊和直線導軌互換位置,即將滑塊安裝在固定板上,直線導軌固定于提升柱上,因為直線導軌長度比滑塊長很多,增加了接觸面,有效提高了提升柱的強度和抗扭彎度,使升降時更加平穩(wěn),降低噪音,能負載的重量增加很多,由于平穩(wěn)性的增加,即使在降至低位切割時,任能保證抖動幅度極小,最終提高切割質量。
[0008]所述安裝座內設置有軸承,且升降絲桿穿過軸承,升降絲桿上端端部開有安裝孔,電機的輸出端通過平鍵固定在安裝孔內。軸承可使得升降絲桿在電機剛啟動或是關閉又或是突然變速時,減小升降絲桿的徑向振動,保證升降絲桿的穩(wěn)定性;在長時間的升降過程中,電機輸出端與升降絲桿的連接處容易出現(xiàn)松動,電機的輸出端通過平鍵固定設置在安裝孔內,能有效保證電機輸出端與升降絲桿的穩(wěn)定連接,避免在長時間的工作負荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
[0009]還包括限位板,所述限位板安裝在固定板上,在限位板上開有通孔,升降絲桿穿過通孔且通孔的內徑小于螺母的外徑。電機轉動使得升降絲桿與螺母螺紋配合,進而使得整個提升柱上下移動;升降絲桿穿過限位板下的通孔,且通孔的內徑小于螺母的外徑,可在提升柱在向上移動時對提升柱進行限位處理,防止提升柱脫出。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、本發(fā)明一種堆垛提升機,在電機快速轉動下帶動升降絲桿發(fā)生轉動,因為升降絲桿轉動過程中不發(fā)生軸向移動,則螺母將進行軸線方向的運動,螺母安裝于提升柱的盲孔內,則整個提升柱組件將會沿著軸向傳動,在直線導軌副的導向作用下,可保證提升柱的軸向傳動不發(fā)生偏擺,提高提升柱的強度和抗扭彎度的同時,保證提升柱在升降時平穩(wěn)性,增大提升柱的負載重量;
2、本發(fā)明一種堆垛提升機,滑塊安裝在固定板上,直線導軌固定于提升柱上,因為直線導軌長度比滑塊長很多,增加了接觸面,有效提高了提升柱的強度和抗扭彎度,使升降時更加平穩(wěn),降低噪音,能負載的重量增加很多,由于平穩(wěn)性的增加,即使在降至低位切割時,任能保證抖動幅度極小,最終提尚切割質量;
3、本發(fā)明一種堆垛提升機,電機的的輸出端通過平鍵固定設置在安裝孔內,能有效保證電機輸出端與升降絲桿的穩(wěn)定連接,避免在長時間的工作負荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結構示意圖;
圖2為前叉的結構示意圖。
[0012]附圖中標記及相應的零部件名稱:
1-電機、2-固定板、3-安裝座、4-軸承、5-限位板、6-升降絲桿、7-螺母、8-提升柱、9-滑塊、I O-盲孔、11 -直線導軌、12-平鍵、13-前叉、14-支撐桿、15-支腳、16-止退塊。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發(fā)明作進一步的詳細說明,本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對本發(fā)明的限定。
[0014]實施例1
如圖1和圖2所示,本包括固定板2,所述固定板2安裝在切割機上,在所述固定板2上端設置有安裝座3,安裝座3上設置有電機1,固定板2的下端安裝有直線導軌11副,所述直線導軌11副連接有提升柱8,提升柱8上開有盲孔10,還包括升降絲桿6和螺母7,螺母7固定在盲孔10內,所述升降絲桿6—端穿過螺母7置于盲孔10內,升降絲桿6的另一端穿過安裝座3與電機I的輸出端連接,且升降絲桿6能在安裝座3內自由轉動在所述提升柱8側壁上安裝有前叉13,所述前叉13由支撐桿14和三個并排設置在支撐桿14上的支腳15組成,且在三個所述支腳15中位于中部的支腳15上表面設有橡膠墊,所述橡膠墊的厚度沿其軸線向遠離支撐桿14的方向遞減;在所述支腳15端部上設有開口,在開口的兩側壁上設有螺紋通孔,螺桿貫穿兩個螺紋通孔,在所述螺桿中部固定有止退塊16,且所述止退塊16隨螺桿的轉動在開口內自由轉動。
[0015]工作時,固定板2將整個裝置安裝在切割機上,在提升柱8上套裝有刀具或是夾具,電機I轉動,帶動升降絲桿6與螺母7螺紋配合,使得提升柱8進行縱向的直線運動,進而達到刀具上下切割或是夾持工件上下移動的目的;設置在固定板2與提升柱8之間的直線導軌11副,通常采用的是相互配合的滑塊9與導軌,可為提升柱8的上下直線運動提供固定的運動軌跡,避免提升柱8發(fā)生徑向的移動;在電機I快速轉動下帶動升降絲桿6發(fā)生轉動,因為升降絲桿6轉動過程中不發(fā)生軸向移動,則螺母7將進行軸線方向的運動,螺母7安裝于提升柱8的盲孔10內,則整個提升柱8組件將會沿著軸向傳動,在直線導軌11副的導向作用下,可保證提升柱8的軸向傳動不發(fā)生偏擺,提高提升柱8的強度和抗扭彎度的同時,保證提升柱8在升降時平穩(wěn)性,增大提升柱8的負載重量。
[0016]其中,在提升柱8上安裝有支撐桿14,而支撐桿14的安裝方式可根據(jù)實際水果箱堆垛量來確定,即水果箱數(shù)量較大時,可采用支撐桿14焊接在提升柱8上,以增加前叉13的穩(wěn)定性;而水果箱數(shù)量較小時,可選擇支撐桿14與提升柱8螺栓連接,以減小前叉13的自身載荷,保證在合適的提升量在提升時實現(xiàn)最大的提升效率;而多個支腳15并排設置在支撐桿14上,且在制造時支腳15與支撐桿14鍛造成一個整體,使得水果包裝箱可疊加存放在一起后再進行提升,確保提升過程針的穩(wěn)定性。所謂水果包裝箱,可為塑料筐或是瓦楞紙箱,支腳15在對水果包裝箱進行承載時,支腳15靠近支撐桿14的一端為支撐的主要部分,即該部分的受力最大,為避免水果包裝箱與支腳之間發(fā)生硬性接觸,在處于中間位置的那個支腳15上表面上設有橡膠墊,且在支腳15上支撐的主要部分上橡膠墊的厚度相對較大,橡膠墊利用其彈性形變能力不僅使包裝箱與支腳15之間實現(xiàn)部分柔性連接,還能將提升過程中支腳15與包裝箱之間的相互作用應力消除,使得水果包裝箱平穩(wěn)上移;并且在支腳15取出時,支腳15上遠離支撐桿14的一端端部上的橡膠墊厚度相對較小,方便包裝箱與支腳15快速脫離。進一步地,為防止水果包裝箱在提升過程中出現(xiàn)顛簸而由支腳15上滑落,發(fā)明人在支腳15的端部設置開口,而止退塊16通過螺桿轉動設置在開口內,當水果包裝箱放置完畢后,轉動螺桿,使得止退塊16由水平狀態(tài)變換為豎直狀態(tài),進而實現(xiàn)對支腳15上水果包裝箱的限位,防止水果包裝箱在提升過程中出現(xiàn)脫落或是滑動。
[0017]實施例2
如圖1所示,本實施例在實施例1的基礎上,所述直線導軌11副包括直線導軌11和滑塊9,所述直線導軌11設置在提升柱8靠近固定板2—側的外壁上,所述滑塊9固定安裝在固定板2下端,直線導軌11滑動設置在滑塊9上。為了改善升降機構的升降平穩(wěn)性,安裝部件重量輕以及在提升柱8下降到低位時,抖動嚴重的情況,在原有傳動方式的基礎上,將直線導軌11副的滑塊9和直線導軌11互換位置,即將滑塊9安裝在固定板2上,直線導軌11固定于提升柱8上,因為直線導軌11長度比滑塊9長很多,增加了接觸面,有效提高了提升柱8的強度和抗扭彎度,使升降時更加平穩(wěn),降低噪音,能負載的重量增加很多,由于平穩(wěn)性的增加,即使在降至低位切割時,任能保證抖動幅度極小,最終提高切割質量。
[0018]實施例3
如圖1所示,本實施例在實施例1的基礎上,所述安裝座3內設置有軸承4,且升降絲桿6穿過軸承4,升降絲桿6上端端部開有安裝孔,電機I的輸出端通過平鍵12固定在安裝孔內;還包括限位板5,所述限位板5安裝在固定板2上,在限位板5上開有通孔,升降絲桿6穿過通孔且通孔的內徑小于螺母7的外徑。軸承4可使得升降絲桿6在電機I剛啟動或是關閉又或是突然變速時,減小升降絲桿6的徑向振動,保證升降絲桿6的穩(wěn)定性;在長時間的升降過程中,電機I輸出端與升降絲桿6的連接處容易出現(xiàn)松動,電機I的的輸出端通過平鍵12固定設置在安裝孔內,能有效保證電機I輸出端與升降絲桿6的穩(wěn)定連接,避免在長時間的工作負荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;電機I轉動使得升降絲桿6與螺母7螺紋配合,進而使得整個提升柱8上下移動;升降絲桿6穿過限位板5下的通孔,且通孔的內徑小于螺母7的外徑,可在提升柱8在向上移動時對提升柱8進行限位處理,防止提升柱8脫出。
[0019]以上所述的【具體實施方式】,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種堆垛提升機,包括固定板(2),所述固定板(2)安裝在切割機上,其特征在于:在所述固定板(2)上端設置有安裝座(3),安裝座(3)上設置有電機(1),固定板(2)的下端安裝有直線導軌副,所述直線導軌副連接有提升柱(8),提升柱(8)上開有盲孔(10),還包括升降絲桿(6 )和螺母(7 ),螺母(7 )固定在盲孔(1 )內,所述升降絲桿(6 ) 一端穿過螺母(7 )置于盲孔(10)內,升降絲桿(6)的另一端穿過安裝座(3)與電機(I)的輸出端連接,且升降絲桿(6)能在安裝座(3)內自由轉動;在所述提升柱(8)側壁上安裝有前叉(13),所述前叉(13)由支撐桿(14)和三個并排設置在支撐桿(14)上的支腳(15)組成,且在三個所述支腳(15)中位于中部的支腳(15)上表面設有橡膠墊,所述橡膠墊的厚度沿其軸線向遠離支撐桿(14)的方向遞減;在所述支腳(15)端部上設有開口,在開口的兩側壁上設有螺紋通孔,螺桿貫穿兩個螺紋通孔,在所述螺桿中部固定有止退塊(16),且所述止退塊(16)隨螺桿的轉動在開口內自由轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種堆垛提升機,其特征在于:所述直線導軌副包括直線導軌(11)和滑塊(9),所述直線導軌(11)設置在提升柱(8)靠近固定板(2)—側的外壁上,所述滑塊(9)固定安裝在固定板(2)下端,直線導軌(11)滑動設置在滑塊(9)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種堆垛提升機,其特征在于:所述安裝座(3)內設置有軸承(4),且升降絲桿(6)穿過軸承(4),升降絲桿(6)上端端部開有安裝孔,電機(I)的輸出端通過平鍵(12)固定在安裝孔內。4.根據(jù)權利要求1所述的一種堆垛提升機,其特征在于:還包括限位板(5),所述限位板(5)安裝在固定板(2)上,在限位板(5)上開有通孔,升降絲桿(6)穿過通孔且通孔的內徑小于螺母(7)的外徑。
【文檔編號】B23Q1/25GK106044629SQ201610600129
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610600129.5, CN 106044629 A, CN 106044629A, CN 201610600129, CN-A-106044629, CN106044629 A, CN106044629A, CN201610600129, CN201610600129.5
【發(fā)明人】彭超
【申請人】成都驛都果業(yè)有限責任公司