用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備(10)，包括各個(gè)模塊(12)，所述模塊在其整體上形成輸送線路(14)并且分別具有在模塊(12)的起始區(qū)段(16)與模塊(12)的結(jié)束區(qū)段(18)之間環(huán)繞的皮帶(20)，鑒于可靠的輸送，尤其輸送小的物品而設(shè)計(jì)和改進(jìn)為，模塊(12)能相對樞轉(zhuǎn)地彼此耦接，使得輸送線路(14)能通過模塊(12)的樞轉(zhuǎn)來進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。
【專利說明】
用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備，包括各個(gè)模塊，所述模塊在其整體上形成輸送線路并且分別具有在模塊的起始區(qū)段與模塊的結(jié)束區(qū)段之間環(huán)繞的皮帶。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如公開了具有被驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)虞斔推鳎渲行〉幕虮馄降奈锲窌黄谕叵菰谳佔(zhàn)又g。此外，公開了具有可相對彼此移動(dòng)的區(qū)段的可伸縮的輸送帶，其中小的或扁平的物品容易進(jìn)入在區(qū)段之間的自由空間中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所基于的任務(wù)是，在輸送設(shè)備方面能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的輸送，尤其可靠地輸送小的物品。
[0004]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的輸送設(shè)備來解決。此外，該輸送設(shè)備的特征在于，模塊相對彼此可樞轉(zhuǎn)地彼此耦接，使得輸送線路可以通過模塊的樞轉(zhuǎn)來進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。
[0005]通過模塊可樞轉(zhuǎn)地彼此耦接，可以避免間隙，所述間隙在輸送線路的縱向方向上延伸，如這例如會在具有可相對移動(dòng)的區(qū)段的可伸縮的輸送帶中。由此可以在很大程度上避免輸送物品的不期望的掉落或卡夾。此外，在小的結(jié)構(gòu)高度的情況下通過該結(jié)構(gòu)方式可以實(shí)現(xiàn)高的伸縮比，即輸送線路的最大伸出的長度相對于完全縮回的長度的高比例。通過借助各個(gè)模塊的模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了輸送線路與給定的輸送任務(wù)的簡單可匹配性。也可以克服高度差?？蓸修D(zhuǎn)地彼此耦接的模塊的樞轉(zhuǎn)軸線尤其相對于各個(gè)模塊和/或輸送線路的縱向延伸正交地延伸。
[0006]有利地，在輸送線路內(nèi)多個(gè)模塊鏈狀沿著輸送線路彼此耦接地設(shè)置。通過鏈狀耦接，模塊可以節(jié)約位置地樞轉(zhuǎn)，這有助于輸送線路的高伸縮比。在此，鏈狀布置可以實(shí)現(xiàn)為使得模塊的每個(gè)結(jié)束區(qū)段可樞轉(zhuǎn)地與另一尤其相鄰的模塊的起始區(qū)段耦接。
[0007]合乎目的地，模塊可以從輸送線路的平面尤其是從由輸送線路形成的平面樞轉(zhuǎn)出來。尤其可理解為，分別相鄰的或直接彼此耦接的模塊可相對彎曲。由此在縮回的狀態(tài)中可以實(shí)現(xiàn)輸送線路的特別小的長度。
[0008]環(huán)繞的皮帶尤其可以相應(yīng)環(huán)繞在起始區(qū)段中的偏轉(zhuǎn)部和在結(jié)束區(qū)段中的偏轉(zhuǎn)部。由此，在縱向方向上可以實(shí)現(xiàn)通過皮帶在很大程度上或完全覆蓋模塊。在此，就本身而言，每個(gè)模塊形成小型化的輸送帶或小型化的帶輸送器。
[0009]合乎目的地，模塊尤其模塊的列或模塊列可以借助剪刀式元件可樞轉(zhuǎn)地耦接。由此，利用簡單的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)輸送線路的長度可改變性。剪刀式元件可以手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)，使得輸送線路可手動(dòng)地延長。對此替選地，例如可以設(shè)置在輸送線路的縱向方向上起作用的驅(qū)動(dòng)器用于輸送線路的長度調(diào)節(jié)。剪刀式元件的整體也可以稱作剪刀式支承體。
[0010]有利地，這些模塊可以通過側(cè)顎板側(cè)向地封閉。由此，模塊受保護(hù)以免異物不期望地進(jìn)入。由于側(cè)顎板將環(huán)繞的皮帶鎖在其中部，所述側(cè)顎板還可以避免皮帶側(cè)向脫開。側(cè)壁可以借助套筒彼此隔開，該套筒例如借助螺旋連接與側(cè)顎板耦接。為了有利于無摩擦的運(yùn)行，側(cè)顎板的間距確定為使得在皮帶與側(cè)顎板之間分別保留有空氣間隙。
[0011]合乎目的地，多個(gè)模塊可以橫向于輸送線路的縱向延伸并排地設(shè)置，其中模塊可以在輸送線路的縱向方向上錯(cuò)開地設(shè)置。由此，輸送線路可以與輸送要求匹配。具體而言，輸送線路包括至少四個(gè)模塊，其錯(cuò)開地設(shè)置在兩個(gè)沿著輸送線路相繼的列中。
[0012]為了在模塊之間建立樞轉(zhuǎn)連接，模塊可以在至少一側(cè)上一端具有插座狀的容納部，并且另一端具有筒狀的、與插座狀的容納部對應(yīng)的插入元件。因此，提出了在模塊之間小重量的、結(jié)構(gòu)上簡單的樞轉(zhuǎn)軸，其中通過設(shè)計(jì)沿著樞轉(zhuǎn)軸線的容納部和插入元件同時(shí)也可以調(diào)整模塊的間隔。為了構(gòu)造偏轉(zhuǎn)部，模塊分別可以具有兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，皮帶圍繞所述偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)右龑?dǎo)。由此，可以實(shí)現(xiàn)無摩擦的運(yùn)行。此外有利的是，模塊分別具有設(shè)置在偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)又g的張緊輥?zhàn)?，利用張緊輥?zhàn)涌梢詫⑵埦o在每個(gè)模塊上。
[0013]有利地，偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)涌梢苑謩e具有穿通部，通過穿通部插入有形鎖合地與穿通部接合的軸。由此，在輸送線路的縱向方向上并排設(shè)置的模塊可以驅(qū)動(dòng)地耦接，使得偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)雍陀纱嗽诤艽蟪潭壬弦灿衅睫D(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]為了有利的驅(qū)動(dòng)，模塊中的一些可以構(gòu)成為用于驅(qū)動(dòng)在輸送線路中設(shè)置在下游的模塊的主動(dòng)模塊。由此，驅(qū)動(dòng)功率從被驅(qū)動(dòng)的模塊或被驅(qū)動(dòng)的模塊列借助主動(dòng)模塊傳遞到在輸送線路中設(shè)置在上游或下游的模塊。這具有如下優(yōu)點(diǎn):僅在一個(gè)模塊上或模塊列上在輸送線路的任意位置處需要驅(qū)動(dòng)器。此外，可以存在被動(dòng)模塊，其例如在模塊串中設(shè)置在主動(dòng)模塊旁并且所述被動(dòng)模塊通過與偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)咏雍系妮S來驅(qū)動(dòng)。具體而言，主動(dòng)模塊的皮帶可以構(gòu)成為齒形皮帶，并且主動(dòng)模塊的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)涌梢跃哂杏糜谂c齒形皮帶接合的齒。
[0015]可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與一列模塊或模塊列耦接。在此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以例如經(jīng)由驅(qū)動(dòng)皮帶與穿通偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥妮S耦接。如果存在主動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置在輸送線路的任意部位處。
[0016]對此替選地，可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與整列的模塊或模塊列耦接，例如與沿著輸送線路伸展的并且在輸送線路之外的鏈或與相同的耦接機(jī)構(gòu)例如皮帶耦接。
[0017]具體而言，輸送線路可以在第一端部和第二端部上借助優(yōu)選可移動(dòng)的軸承座支承在托架或框架上。這尤其可以分別借助一個(gè)穿通相應(yīng)端側(cè)的模塊的另外的軸或支承軸進(jìn)行。由此，輸送線路的長度可以通過一個(gè)或兩個(gè)軸承座在長度上的簡單移動(dòng)而被調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0018]以下參照附圖詳細(xì)地闡述了本發(fā)明。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的一個(gè)實(shí)施形式；
[0020]圖2示出了處于部分伸出的狀態(tài)(a)和部分縮回的狀態(tài)(b)中的圖1的輸送設(shè)備；
[0021]圖3以多個(gè)視圖示出了圖1中的輸送設(shè)備的模塊;以及
[0022]圖4以多個(gè)視圖示出了圖1中的輸送設(shè)備的主動(dòng)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出了用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備10。該輸送設(shè)備包括各個(gè)模塊12，所述模塊在其整體上形成輸送線路14。模塊12分別具有在模塊12的起始區(qū)段16與模塊12的結(jié)束區(qū)段18之間環(huán)繞的皮帶20(參見圖3和圖4)。模塊12可相對樞轉(zhuǎn)地彼此耦接，使得輸送線路14可通過模塊12的樞轉(zhuǎn)來進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。
[0024]在輸送線路14內(nèi)，多個(gè)模塊12鏈狀地沿著輸送線路14彼此耦接地設(shè)置。在此，在鏈狀的布置中，模塊12的相應(yīng)一個(gè)結(jié)束區(qū)段18可樞轉(zhuǎn)地與相鄰的另一模塊12的起始區(qū)段16耦接。
[0025]模塊12可從輸送線路14的平面，即通過輸送線路14形成的平面樞轉(zhuǎn)出來。這樣，每個(gè)相鄰的或直接彼此耦接的模塊12可以相對彎曲，如在圖2中可看到的那樣。
[0026]如在圖3和圖4中所示的那樣，環(huán)繞的皮帶21環(huán)繞在起始區(qū)段16中的偏轉(zhuǎn)部22和在結(jié)束區(qū)段18中的偏轉(zhuǎn)部24。
[0027]模塊12借助剪刀式元件26、28可樞轉(zhuǎn)地耦接。剪刀式元件26、28在其整體上形成剪刀式支承體30。在所示的實(shí)施例中，剪刀式支承體30設(shè)置在輸送線路14的外側(cè)上。在未示出的實(shí)施形式中，剪刀式支承體也可以設(shè)置在輸送線路14內(nèi)。
[0028]模塊12通過側(cè)顎板32側(cè)向關(guān)閉(參見圖3)。通過側(cè)顎板32還防止了松散材料卷繞到皮帶20中并且在最壞情況下導(dǎo)致?lián)p毀。側(cè)顎板32彼此間隔開并且例如借助螺旋連接固定。在此，側(cè)顎板32的間距選擇為，使得在皮帶20與側(cè)顎板32之間分別保留有空氣間隙36。側(cè)顎板32借助套筒34彼此間隔開。橫向于輸送線路14的縱向延伸，并排地設(shè)置多個(gè)模塊12。在此，模塊錯(cuò)開地設(shè)置成沿著輸送線路14跟隨的模塊列。
[0029]如在圖3和圖4中可看到的那樣，模塊12在至少一個(gè)側(cè)上一端具有插座狀的容納部38并且另一端具有筒狀的、與容納部38對應(yīng)的插入元件40。如果多個(gè)模塊相對彼此設(shè)置，插座狀的容納部38和筒狀的插入元件40形成樞轉(zhuǎn)軸線。
[0030]模塊12分別具有兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2，皮帶20圍繞偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)右龑?dǎo)。此外，每個(gè)模塊12具有張緊輥?zhàn)?4，每個(gè)模塊12的皮帶20可以利用張緊輥?zhàn)訂为?dú)張緊。
[0031]偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2分別具有穿通部46，形鎖合地與穿通部46接合的軸48穿過穿通部插入(參見圖2)。由此，設(shè)置成列的模塊12的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2彼此耦接，使得偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2和由此在很大程度上也有設(shè)置成列的模塊12的皮帶20同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]模塊12中的一些模塊構(gòu)成為用于驅(qū)動(dòng)在輸送線路中設(shè)置在下游的模塊12的主動(dòng)模塊13(參見圖2)。主動(dòng)模塊13將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)功率從一列模塊傳遞到下一列。此外，存在被動(dòng)模塊15，其通過引入偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)又械妮S48來驅(qū)動(dòng)。
[0033]如在圖4中所示的那樣，主動(dòng)模塊13的皮帶20構(gòu)成為齒形皮帶21而主動(dòng)模塊13的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2具有用于與齒形皮帶21接合的齒50。
[0034]為了驅(qū)動(dòng)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與模塊12尤其是耦接模塊12的軸48之一耦接(參見圖1)。在馬達(dá)與軸之間的耦接通過驅(qū)動(dòng)皮帶來進(jìn)行(未示出)。
[0035]輸送線路14在第一端部54上支承在托架58上。輸送線路在第二端部56上借助優(yōu)選可移動(dòng)的軸承座(未示出)支承在托架或框架58上。支承可以分別借助穿通模塊的另一軸60或支承軸60進(jìn)行。通過移動(dòng)在第二端部56上的軸承座可以調(diào)節(jié)輸送線路14的長度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)輸物品的輸送設(shè)備(10)，包括各個(gè)模塊(12)，所述模塊在其整體上形成輸送線路(14)并且分別具有在模塊(12)的起始區(qū)段(16)與模塊(12)的結(jié)束區(qū)段(18)之間環(huán)繞的皮帶(20)，其特征在于，模塊(12)能相對樞轉(zhuǎn)地彼此耦接，使得輸送線路(14)能通過模塊(12)的樞轉(zhuǎn)來進(jìn)行長度調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，在輸送線路(14)內(nèi)，多個(gè)模塊(12)鏈狀地沿著輸送線路(14)彼此耦接地設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送設(shè)備(I)，其特征在于，模塊(12)能夠從輸送線路(14)的平面樞轉(zhuǎn)出來。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，環(huán)繞的皮帶(20)各環(huán)繞在起始區(qū)段(16)中的偏轉(zhuǎn)部(22)和在結(jié)束區(qū)段(18)中的偏轉(zhuǎn)部(24)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，模塊(12)借助剪刀式元件(26，28)能樞轉(zhuǎn)地親接。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，模塊(22)通過側(cè)顎板(32)側(cè)向地封閉。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，橫向于輸送線路(14)的縱向延伸、并排地設(shè)置有多個(gè)模塊(12)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，模塊(12)在至少一個(gè)側(cè)上一端具有插座狀的容納部(38)而另一端具有筒狀的、與容納部(38)對應(yīng)的插入元件(40)。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，模塊(12)分別具有兩個(gè)偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?42)，皮帶(20)圍繞偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)右龑?dǎo)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?42)分別具有穿通部(46)，形鎖合地與穿通部(46)接合的軸(48)穿過穿通部插入。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，模塊(12)中的一些模塊構(gòu)成為用于驅(qū)動(dòng)在輸送線路(14)中設(shè)置在下游的模塊(12、13)的主動(dòng)模塊(13)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，主動(dòng)模塊(13)的皮帶(20)構(gòu)成為齒形皮帶(21)而主動(dòng)模塊(13)的偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?42)具有用于與齒形皮帶(21)接合的齒(50)。13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與一列模塊(12)、尤其軸(48)之一耦接。14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(10)，其特征在于，輸送線路(14)在第一端部(54)和/或在第二端部(56)上借助優(yōu)選可移動(dòng)的軸承座支承在托架或者框架(58)上，尤其分別借助穿通模塊(12)的另一軸(60)來支承。
【文檔編號】B65G15/26GK106064723SQ201610244537
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月18日 公開號201610244537.1, CN 106064723 A, CN 106064723A, CN 201610244537, CN-A-106064723, CN106064723 A, CN106064723A, CN201610244537, CN201610244537.1
【發(fā)明人】喬納斯·馬斯特
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