用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置和方法
【專利摘要】用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置和方法，該裝置包括：在電梯井(20)中向上和向下可移動的安裝平臺(500)；在電梯井(20)中被布置在安裝平臺(500)下面的預定位置并且產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LB1)的至少一個光源(810)；至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650)，其被定位在安裝平臺(500)上并且被布置成獲取撞擊至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的光束(LB1)的電子圖像或者由光束(LB1)在被定位在至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650)得到的電子圖像來測量安裝平臺(500)相對于電梯井(20)的水平位置。
【專利說明】
用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯包括電梯轎廂、升降機械、繩索以及配重。電梯轎廂被支承在由吊索(sIing)或轎廂框架形成的運送框架上。吊索環(huán)繞電梯轎廂。升降機器在豎直延伸的電梯井中向上和向下移動轎廂。吊索進而還有電梯轎廂被繩索承載，繩索將電梯轎廂連接到配重。吊索還通過在電梯井中沿著豎直方向延伸的導軌處的滑動裝置被支承。滑動裝置可以包括當電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動時在導軌上滾動的滾輪或者在導軌上滑動的滑靴。導軌通過緊固裝置被支承在電梯井的側(cè)壁結(jié)構(gòu)上。接合導軌的滑動裝置在電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動時將電梯轎廂在水平面上保持就位。配重以對應方式被支承在導軌上，導軌通過緊固裝置被支承在電梯井的壁結(jié)構(gòu)上。電梯轎廂在建筑物的樓層之間運送人員和/或貨物。電梯井可以被形成為使得側(cè)壁中的一個或若干側(cè)壁由實體壁形成和/或被形成為使得側(cè)壁中的一個或多個側(cè)壁由開放式鋼結(jié)構(gòu)形成。
[0003]導軌由一定長度的導軌元件形成。導軌元件在電梯井中逐個地端對端地在安裝階段被連接。導軌在沿著導軌的高度的緊固點通過緊固裝置被附接到電梯井的壁。
[0004]文獻WO2007/135228公開了一種用于安裝電梯的導軌的方法。在第一階段，從井的底部開始安裝第一對相對的轎廂導軌元件。在第二階段，第二對相對的轎廂導軌端對端地與第一對相對的轎廂導軌安裝。過程繼續(xù)直到安裝了所有的相對的轎廂導軌對。配重導軌以對應的方式安裝。激光發(fā)射器結(jié)合每個導軌使用，以使得導軌在豎直方向上對準?？梢允褂米远ㄏ蚣す馄鳎湄Q直向上自動定向激光波束。在安裝導軌的最底部部分時，激光發(fā)射器首先被定位在井的底部。設(shè)置有對準元件的對準裝置被支承在每個導軌上的其中要進行導軌的對準的每個位置處。激光波束撞擊對準元件，從而能夠使得導軌對準從而激光波束的撞擊點在對準元件的中間。激光發(fā)射器逐步向上移動以實現(xiàn)導軌的下一部分的對準。
[0005]文獻WO2014/053184公開了一種用于電梯安裝的導軌平直度測量系統(tǒng)。測量系統(tǒng)包括在電梯井中與導軌相鄰地豎直地安裝的至少一個鉛垂線以及要安裝在載體上以便沿著導軌豎直行進的至少一個傳感器裝置。傳感器裝置包括框架、連接到框架用于沿著導軌的引導表面滑動或滾動的至少一個引導靴、用于抵靠引導表面放置和偏置框架的偏置裝置、以及用于感測鉛垂線相對于框架的位置的至少一個傳感器裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是呈現(xiàn)已知用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的新穎的裝置和方法。
[0007]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1中限定的用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置。
[0008]本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求7中限定的用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的方法。
[0009]用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置的特征在于:
[0010]安裝平臺被布置成在電梯井中沿著第一方向向上和向下可移動，
[0011]至少一個光源在所裝平臺下面被布置在電梯井中的預定位置，上述至少一個光源產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束，
[0012]至少一個主數(shù)字成像設(shè)備被布置在安裝平臺上，
[0013]至少一個主數(shù)字成像設(shè)備被布置成得到撞擊至少一個主數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器的光束的電子圖像或者由光束在被定位在至少一個主數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由一個主數(shù)字成像設(shè)備得到的電子圖像來測量安裝平臺相對于電梯井的水平位置。
[0014]用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的方法包括步驟:
[0015]將安裝平臺布置成在電梯井中在第一方向上向上和向下可移動，
[0016]在安裝平臺下面在電梯井中的預定位置布置至少一個光源，上述至少一個光源產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束，
[0017]在安裝平臺上布置至少一個主數(shù)字成像設(shè)備，
[0018]將至少一個主數(shù)字成像設(shè)備布置成得到撞擊至少一個主數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器的光束的電子圖像或者由光束在被定位在至少一個主數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由一個主數(shù)字成像設(shè)備得到的電子圖像來測量安裝平臺相對于電梯井的水平位置。
【附圖說明】
[0019]下面將參考附圖借助于優(yōu)選實施例來更詳細地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0020]圖1示出了電梯的豎直橫截面；
[0021]圖2示出了電梯的水平橫截面；
[0022]圖3示出了用于使得導軌在電梯井中對準的裝置的軸側(cè)視圖；
[0023]圖4示出了圖3的裝置的操作的第一階段；
[0024]圖5示出了圖3的裝置的操作的第二階段；
[0025]圖6示出了具有對準裝置和安裝平臺的電梯井的軸側(cè)視圖；
[0026]圖7示出了具有對準裝置和安裝平臺的電梯井的豎直橫截面；
[0027]圖8示出了示出本發(fā)明的第一實施例電梯井的豎直橫截面;以及
[0028]圖9示出了示出本發(fā)明的第二實施例電梯井的豎直橫截面。
【具體實施方式】
[0029]圖1示出了電梯的豎直橫截面，圖2示出了電梯的水平橫截面。
[0030]電梯包括轎廂10、電梯井20、機房30、升降機器40、繩索41和配重42。轎廂10可以被支承在環(huán)繞轎廂10的運送框架11或者吊索上。升降機器40在豎直延伸的電梯井20中沿著第一方向SI向上和向下移動轎廂10。吊索11并且從而電梯轎廂10被繩索41承載，繩索41將電梯轎廂10連接到配重42。吊索11并且從而電梯轎廂10還通過在電梯井20中沿著豎直方向延伸的導軌50處的滑動裝置70被支承。電梯井20具有底部12、頂部13、前壁21A、后壁21B、第一側(cè)壁21C和第二相對的側(cè)壁21D。有兩個轎廂導軌51、52被定位在電梯井20的相對的側(cè)壁21C、21D上?；瑒友b置70可以包括當電梯轎廂10在電梯井20中向上和向下移動時在導軌50上滾動的滾軸或者在導軌50上滑動的滑靴。還有兩個配重導軌53、54被定位在電梯井20的后壁21B處。配重42通過對應的滑動裝置70被支承在配重導軌53、54上。樓層門(附圖中未示出)被定位成與電梯井20的前壁21A連接。
[0031]每個轎廂導軌51、52使用緊固裝置60沿著轎廂導軌51、52的高度被緊固在電梯井20的相應側(cè)壁21C、21D處。每個配重導軌53、54通過對應的緊固裝置60沿著配重導軌53、54的高度被緊固在電梯井20的后壁21B處。附圖示出了僅兩個緊固裝置60，但是沿著每個導軌50的高度存在若干緊固裝置60。導軌50的橫截面可以具有字母T的形狀。針對包括滾軸或滑靴的滑動裝置70導軌元件50的豎直分支形成三個滑動表面。因此在導軌50中存在兩個相對的側(cè)滑動表面以及一個前滑動表面?；瑒友b置70的橫截面可以具有字母U的形狀，使得滑動裝置70的內(nèi)表面抵靠導軌50的三個滑動表面被設(shè)置?；瑒友b置70附接到吊索11和/或配重42 ο
[0032]當電梯轎廂10和/或配重42在電梯井20中沿著第一方向SI向上和向下移動時，滑動裝置70與導軌50接合并且將電梯轎廂10和/或配重42在水平面中保持就位。電梯轎廂10在建筑物的樓層之間運送人員和/或貨物。電梯井20可以被形成為使得所有的側(cè)壁21、21Α、218、21(:、210由實體壁形成或者被形成為使得側(cè)壁21、2認、218、21(:、210中的一個或若干側(cè)壁由開放式鋼結(jié)構(gòu)形成。
[0033]導軌50沿著電梯井20的高度豎直延伸。導軌50因此由具有一定長度(例如5m)的導軌元件形成。導軌元件50—個接一個端對端地安裝。
[0034]圖1示出了第一方向SI，在電梯井20中是豎直方向。圖2示出了第二方向S2，在電梯井20中是在第一側(cè)壁21C與第二側(cè)壁21D之間的方向，即在導軌之間的方向(DBG)。圖2還示出了第三方向S3，在電梯井20中是后壁21B與前壁21A之間的方向，即前后方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3形成在電梯井20的水平面上坐標系。
[0035]圖3示出了用于在電梯井中對準導軌的裝置的軸側(cè)視圖。用于使得導軌50對準的裝置400包括定位單元100和對準單元200。
[0036]定位單元100包括具有中間部分110和兩個相對的端部部分120、130的縱向支承結(jié)構(gòu)。兩個相對的端部部分120、130是彼此的鏡像?？梢杂胁煌L度的若干中間部分110，以便調(diào)節(jié)定位單元100的長度到不同的電梯井20。定位單元100還包括在定位單元100的兩端處的第一附接裝置140、150。第一附接裝置140、150在第二方向S2——即導軌之間的方向(DBG)上——可移動。定位單元100在第二方向S2上跨電梯井20延伸。第一附接裝置140、150用于在電梯井20中將定位單元100鎖定在壁結(jié)構(gòu)21和/或劃分臂和/或支架60之間。與第一附接裝置140、150中的每個連接的致動器141、151(附圖中僅示意性地示出的位置)(例如線性電機)可以用于在第二方向S2上單獨地移動第一附接裝置140、150中的每個。
[0037]對準單元200包括具有中間部分210和兩個相對的端部部分220、230的縱向支承結(jié)構(gòu)。兩個相對的端部部分220、230是彼此的鏡像?？梢杂胁煌L度的若干中間部分210，以便調(diào)節(jié)對準單元200的長度到不同的電梯井20。對準單元還包括在對準單元200的兩個端部處的第二附接裝置240、250。第二附接裝置240、250在第二方向S2上可移動。致動器241、251(例如線性電機)可以用于在第二方向S2上單獨地移動第二附接裝置240、250中的每個。第二附接裝置240、250中的每個還包括被定位在第二附接裝置240、250的端部處的鉗245、255形狀的夾持裝置。鉗245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移動。鉗245、255因此夾持在導軌50的相對的側(cè)表面上。致動器246、256(例如線性電機)可以用于在第三方向S3上單獨地移動鉗245、255中的每個。對準單元200通過支承件260、270在定位單元100的每個端部處附接到定位單元100。支承件260、270在第三方向S3上相對于定位單元100可移動。對準單元200通過活接接頭J1、J2附接到支承件260、270。致動器261、271(例如線性電機)可以用于在第三方向S3上單獨地移動支承件260、270中的每個?；罱咏宇^J1、J2使得能夠調(diào)節(jié)對準單元200，從而使其非平行于定位單元100。
[0038]兩個第二附接裝置240、250通過致動器241、251僅在第二方向S2上被移動。然而，能夠向第二附接裝置240、250之一添加另外的致動器以便能夠在水平面上繞活接接頭轉(zhuǎn)動上述第二附接裝置240、250。這樣的可能性似乎不是必要的，但是如果需要的話這樣的可能方案能夠被添加到裝置500。
[0039]裝置400可以借助于控制單元300自動地操作?？刂茊卧?00可以附接到裝置400，或者其可以是通過線纜可連接到裝置400的單獨的實體?？刂茊卧?00與裝置400之間自然也可以存在無線通信?？刂茊卧?00用于控制所有的致動器141、142移動第一附接裝置140、150，控制致動器241、242移動第二附接裝置240、250，控制致動器246、256移動夾持裝置245、255，并且控制致動器261、271移動支承件260、270。
[0040]圖4示出了圖3的裝置的操作的第一階段。導軌51、52附接到支架65、66，并且支架65、66可以直接地或者通過在井20的后壁21B與前壁21A之間延伸的支承桿68附接到井20的側(cè)壁21C。支架65附接到桿支架61，并且桿支架61附接到支承桿68。裝置400可以被支承在安裝平臺上并且在導軌50的對準期間使用安裝平臺被提升到第一緊固裝置60的高度位置。裝置400可以借助于控制單元300自動地操作，使得對準單元200被控制成使得利用鉗245、255在第二附接裝置240、250的端部處附接到兩個相對的導軌51、52。第二附接裝置240、250在第二方向S2上可移動，并且鉗245、255在第三方向S3上可移動，使得它們能夠夾持在導軌51、52的相對的豎直側(cè)部表面上。支架60中的兩個部分之間的支架然后在井20的兩側(cè)被打開，使得導軌51、52能夠被移動。在井20的相對側(cè)的導軌51、52然后通過對準單元200相對于彼此被調(diào)節(jié)。對準單元200的框架是剛性的，使得兩個相對的導軌51、52在夾持裝置245、255夾持導軌50時能夠使頂端面朝彼此地被定位。相對的導軌50之間因此在這之后沒有扭轉(zhuǎn)。兩個相對導軌50在方向(DBG)上的距離也使用對準單元200來調(diào)節(jié)。第二附接裝置240、250中的每個在第二方向S2上的位置確定上述距離。
[0041]存在形成在每個導軌51、52的附近的鉛垂線(附圖中未示出)。然后確定從導軌51、52到在上述導軌51、52的附近的相應鉛垂線在DBG和BTF方向上的距離。然后計算裝置400所需要的控制值(DBG、BTF和扭轉(zhuǎn))。然后將控制值變換成增量步長，增量步長作為控制信號被饋送給裝置400中的線性電機的控制單元。DBG還可以基于電機轉(zhuǎn)矩來測量，電機轉(zhuǎn)矩表示第二附接裝置240、250何時到達其端部位置并且抵靠導軌50被定位。線性電機的位置因此可以從控制單元300的顯示器讀取。裝置400因此可以基于導軌51、52到鉛垂線的距離并且基于第二附接裝置240、250中的每個在第二方向S2上的位置來計算DBG。
[0042]圖5示出了圖3的裝置的操作的第二階段。裝置400的定位單元100通過第一附接裝置140、150被鎖定到壁構(gòu)造21或者電梯井20中的其他支承結(jié)構(gòu)。當定位單元100被鎖定到電梯井20的壁構(gòu)造21時，裝置400的對準單元200關(guān)于定位單元100處于浮置模式。導軌51、52現(xiàn)在可以使用對準單元200和定位單元100相對于井20來被調(diào)節(jié)。兩個支架部分之間的支架螺栓然后被擰緊。裝置400現(xiàn)在可以被傳送到下一支架位置，在該下一支架位置處重復裝置400的操作的第一階段和第二階段。
[0043]圖6示出了具有對準裝置和安裝平臺的電梯井的軸側(cè)視圖。附圖示出了轎廂導軌
51、52、安裝平臺500以及用于使得導軌51、52對準的裝置400。用于使得導軌51、52對準的裝置400通過支承臂450被附接到支承框架460，并且支承框架460附接到安裝平臺500。用于使得導軌51、52對準的裝置400必須在第二方向S2和第三方向S3上相對于安裝平臺500可移動。這可以通過支承臂450中的一個或若干接頭JlO來實現(xiàn)。支承框架460還可以被布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移動。支承臂450相對于安裝平臺500的位置必須被測量以便確定對準裝置400相對于安裝平臺500的位置。
[0044]圖7示出了具有對準裝置和安裝平臺的電梯井的水平橫截面。附圖示出了安裝平臺500和用于使得導軌對準的裝置400。安裝平臺500包括被布置在安裝平臺的相對側(cè)并且在第二方向S2上可移動以將安裝平臺500支承在井20的相對的側(cè)壁21C、21D上的支承臂510、520、530、540。第二附接裝置240、250的夾持裝置245、255可以夾持轎廂導軌51、52的相對的引導表面。轎廂導軌51、52因此可以與如早先結(jié)合圖4-6描述的用于導軌的對準的裝置400對準。安裝平臺500通過支承臂510、520、530、540被鎖定就位。對準裝置400附接到安裝平臺500，從而對準裝置400的位置可以直接基于安裝平臺500的位置來確定。導軌51、52的位置可以直接基于裝置400的位置來確定。
[0045]除了用于使得導軌對準的裝置400，安裝平臺500可以設(shè)置有不同的安裝設(shè)備。安裝設(shè)備可以用于安裝門和導軌。安裝設(shè)備可以包括在安裝平臺500上可移動的一個或若干機器人。安裝平臺500在電梯井20中在第一方向SI上向上和向下運動期間可以通過引導裝置被支承在相對的轎廂導軌51、52上。升降機可以用于在電梯井20中在第一方向SI上向上和向下移動安裝平臺500。一旦安裝平臺500相對于電梯井20的位置確定，則所有安裝設(shè)備在安裝平臺500上的位置可以確定。安裝設(shè)備可以固定地附接到安裝平臺500，或者安裝設(shè)備可以被附接以在安裝平臺500上可移動。如果安裝設(shè)備在安裝平臺500上可移動，則需要傳感器系統(tǒng)以便能夠確定安裝設(shè)備在安裝平臺500上的位置。夾持裝置等在安裝設(shè)備上相對于安裝設(shè)備的緊固點的移動自然始終已知。
[0046]圖8示出了電梯井的豎直橫截面，其示出了本發(fā)明的第一實施例。準直光源(例如激光器810)被定位在電梯井20的地板12上，主數(shù)字成像設(shè)備650被定位在安裝平臺500上，分束器950被定位在安裝平臺500上，副數(shù)字成像設(shè)備610被定位在電梯井20的天花板13上。分束器950將光源810產(chǎn)生的光束LBl分成兩個部分，從而第一部分直接豎直向上穿過分束器950到副數(shù)字成像設(shè)備610，第二部分朝著主數(shù)字成像設(shè)備650被轉(zhuǎn)向90度。光源810沿著電梯井20中的預定的豎直安裝線在電梯井20中向上產(chǎn)生準直光束LBl。主數(shù)字成像設(shè)備650相對于安裝平臺500固定。副數(shù)字成像設(shè)備610相對于電梯井20的天花板13固定。光束LBl被指向為在安裝平臺500中通過分束器950 ο主數(shù)字成像設(shè)備650查看光束的被分束器950轉(zhuǎn)向90度的部分。副數(shù)字成像設(shè)備610查看光束LBl的直接通過分束器950的部分。
[0047]反射或透明屏幕有利地定位在主數(shù)字成像設(shè)備650前面的一定距離處以及第二數(shù)字成像設(shè)備610前面的一定距離處。主數(shù)字成像設(shè)備650和副數(shù)字成像設(shè)備610可以得到撞擊數(shù)字成像設(shè)備650、610的光敏傳感器的光束LB1、LB2的電子圖像或者由光束LB1、LB2在被定位在數(shù)字成像設(shè)備650、610的光敏傳感器前面的一定距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像?？梢院苋菀椎厥沟闷聊淮笥跀?shù)字成像設(shè)備650、610的光敏傳感器，從而使得針對光束LB1、LB2的可能的撞擊區(qū)域更大。屏幕與數(shù)字成像設(shè)備650、610的光敏傳感器之間的距離可以在5到20cm的數(shù)量級。
[0048]安裝平臺500在電梯井20中相對于豎直安裝線的偏離可以根據(jù)由主數(shù)字成像設(shè)備650得到的電子圖像來確定。光束LBl在主數(shù)字成像設(shè)備650的光敏傳感器上的位置的變化或者由光束LBl在被定位在主數(shù)字成像設(shè)備650的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的變化與安裝平臺500在電梯井20中的位置相關(guān)。電梯井20的天花板13的移動可以根據(jù)由副數(shù)字成像設(shè)備610得到的電子圖像來確定。光束LBl在副數(shù)字成像設(shè)備610的光敏傳感器上的位置的變化或者由光束LBl在被定位在副數(shù)字成像設(shè)備610的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的變化與電梯井20的彎曲相關(guān)。
[0049]圖9示出了電梯井的豎直橫截面，其示出了本發(fā)明的第二實施例。兩個準直光源(例如激光器810、820)被定位在電梯井20的地板12上，三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670被定位在安裝平臺500上，三個分束器950、960、970被定位在安裝平臺500上，兩個副數(shù)字成像設(shè)備610、620被定位在電梯井20的天花板13上。每個光源810、820沿著電梯井20中的預定的豎直安裝線在電梯井20中產(chǎn)生向上準直光束LB1、LB2。三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670相對于安裝平臺500固定。兩個副數(shù)字成像設(shè)備610、620相對于電梯井20的天花板13固定。三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的兩個主數(shù)字成像設(shè)備650、660被定位在安裝平臺500上的相同水平線上。三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第三主數(shù)字成像設(shè)備670與三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的前兩個主數(shù)字成像設(shè)備650、660相比在安裝平臺500中被豎直地定位在更高的水平處。第一光束LBl在安裝平臺500中被定向為通過第一分束器950。第一分束器950將由第一光源810產(chǎn)生的第一光束LBl分為兩個部分，從而第一部分直接豎直向上穿過第一分束器950，并且第二部分朝著三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第一主數(shù)字成像設(shè)備650被轉(zhuǎn)向90度。第二光束LB2在安裝平臺500中被定向為通過第二分束器960和第三分束器970。第二分束器960將由第二光源820產(chǎn)生的第二光束LB2分為兩個部分，從而第一部分直接豎直向上穿過第二分束器960，并且第二部分朝著三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第二主數(shù)字成像設(shè)備660被轉(zhuǎn)向90度。第三分束器970在第二分束器960上方被定位在豎直線上。第三分束器970將由第二光源820產(chǎn)生的第二光束LB2分為兩個部分，從而第一部分直接豎直向上穿過第三分束器970，并且第二部分朝著三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第三主數(shù)字成像設(shè)備670被轉(zhuǎn)向90度。
[0050]三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第一主數(shù)字成像設(shè)備650查看從第一分束器950接收的第一光束LBl的偏離部分。三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第二主數(shù)字成像設(shè)備660查看從第二分束器960接收的第二光束LB2的偏離部分。三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第三主數(shù)字成像設(shè)備670查看從第三分束器970接收的第二光束LB2。安裝平臺500在第二方向S2和第三方向S3上相對于電梯井的水平位置可以根據(jù)兩個最下部主數(shù)字成像設(shè)備650、660的電子圖像來確定。安裝平臺500相對于豎直參考線的傾斜或偏離可以根據(jù)由三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的第二主數(shù)字成像設(shè)備660和第三主數(shù)字成像設(shè)備670得到的電子圖像來確定。[0051 ]兩個次主數(shù)字成像設(shè)備610、620中的第一次主數(shù)字成像設(shè)備610查看直接豎直向上穿過第一分束器950的第一光束LBl的部分。兩個次主數(shù)字成像設(shè)備610、620中的第二次主數(shù)字成像設(shè)備620查看直接豎直向上穿過第二分束器960和第三分束器970的第二光束LB2的部分。電梯井20的天花板13的移動可以根據(jù)由兩個次主數(shù)字成像設(shè)備610、620得到的電子圖像來確定。
[0052]反射或透明屏幕有利地定位在三個主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670中的每個前面的一定距離處以及第二數(shù)字成像設(shè)備610、620中的每個前面的一定距離處。主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670和副數(shù)字成像設(shè)備610、620可以得到撞擊數(shù)字成像設(shè)備650、660、670、610、620的光敏傳感器的光束LBl、LB2的電子圖像或者由光束LBl、LB2在被定位在數(shù)字成像設(shè)備650、660、670、610、620的光敏傳感器前面的一定距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像?？梢院苋菀椎厥沟闷聊淮笥跀?shù)字成像設(shè)備650、660、670、610、620的光敏傳感器，從而使得針對光束LB1、LB2的可能的撞擊區(qū)域更大。屏幕與數(shù)字成像設(shè)備650、660、670、610,620的光敏傳感器之間的距離可以在5到20cm的數(shù)量級。
[0053]圖8-9還示出了主控制單元690，通過主控制單元690能夠控制對準工具400以及安裝平臺500上的其他安裝設(shè)備的操作。主控制單元690從本發(fā)明中所使用的主數(shù)字成像設(shè)備650、660、670和副數(shù)字成像設(shè)備610、620接收測量信息。
[0054]已經(jīng)結(jié)合轎廂導軌51、52描述了用于使得導軌對準的裝置，但是裝置自然也可以用于使得配重導軌52、53對準。
[0055]信息以及控制數(shù)據(jù)在主控制單元690與控制單元300之間的傳送可以通過無線通信或者通過電線來進行。信息和控制數(shù)據(jù)在安裝平臺500與控制單元300之間以及在用于對準的裝置400與控制單元300之間的傳送可以通過無線通信或者通過電線來進行。
[0056]光源810、820應當被定位成使得光束LB1、LB2能夠在電梯井20中自由地向上地傳遞到井20的天花板13。
[0057]安裝平臺500相對于電梯井20的位置可以按照圖8-9來確定。安裝平臺500上對準工具400和所有其他安裝設(shè)備相對于安裝平臺500的位置必須已知，從而安裝平臺500上對準工具400的位置和所有其他安裝設(shè)備的位置可以相對于電梯井20來確定。
[0058]激光束LBl和LB2用作鉛垂線與機械鉛垂線的使用相比是有利的。機械鉛垂線由導線形成，其在被偶然觸摸時立刻振動。測量必須被中斷直到導線停止振動。
[0059]圖8和9所示的副數(shù)字成像設(shè)備610、620在本發(fā)明中不是必須的。它們僅被需要以便能夠確定電梯井20的可能彎曲。井的可能彎曲僅在高層建筑物中必須被考慮在內(nèi)。
[0060]在圖8和9中，光源810、820被定位在電梯井20的地板12上，并且副數(shù)字成像設(shè)備610、620被定位在電梯井20的天花板13上。光源810、820的范圍在高層建筑物中可能引起限制，從而當安裝在電梯井20中向上進行時，光源810、820可以被逐漸上升到電梯井20中的更高的位置。還能夠?qū)⒏睌?shù)字成像設(shè)備610、620初始定位在電梯井20的天花板13下面的低水平處并且然后在安裝在電梯井20中向上進行時將副數(shù)字成像設(shè)備610、620逐漸上升到電梯井20中的更高的位置。光源810、820自然必須在所有情況下都被定位在安裝平臺500下面并且副數(shù)字成像設(shè)備610、620必須在所有情況下被定位在安裝平臺500上方。
[0061 ]裝置和方法可以在其中電梯井中的升降高度超過30mm、優(yōu)選地30-80米、最優(yōu)選地40-80米的電梯井安裝中使用。
[0062]裝置和方法另一方面也可以用在其中電梯井中的升降高度超過75米、優(yōu)選地超過100米、更優(yōu)選地超過150米、最優(yōu)選地超過250米的電梯安裝中。
[0063]安裝平臺500可以用于安裝轎廂導軌51、52和/或配重導軌53、54。
[0064]本發(fā)明的使用不限于附圖中公開的類型的電梯。本發(fā)明可以用在任何類型的電梯中，例如也用在沒有機房和/或配重的電梯中。配重在附圖中被定位在電梯井的后壁上。配重可以定位在電梯井的任一側(cè)壁上，或者定位在電梯井的兩個側(cè)壁上。升降機械在附圖中被定位在電梯井的頂部的機房中。升降機械可以被定位在電梯井的底部或者電梯井內(nèi)的某個點處。
[0065]本領(lǐng)域技術(shù)人員將很清楚，隨著技術(shù)的發(fā)展，本發(fā)明概念可以用各種方式來實現(xiàn)。本發(fā)明及其實施例不限于以上描述的示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
【主權(quán)項】
1.一種用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的裝置，其特征在于: 安裝平臺(500)被布置成在所述電梯井(20)中沿著第一方向(SI)向上和向下能夠移動， 至少一個光源(810，820)在所述電梯井(20)中被布置在所述安裝平臺(500)下面的預定位置處，所述至少一個光源(810，820)產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl，LB2)， 至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被布置在所述安裝平臺(500)上， 所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被布置成得到撞擊所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器的光束(1^1，1^2)的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)在所述電梯井(20)中在所述安裝平臺(500)上方被布置在所述至少一個光源(810，820)上方在豎直線上的預定位置處， 至少一個分束器(950，960，970)在所述安裝平臺(500)上被布置在所述至少一個光源(810,820)上方在豎直線上的預定位置處，所述至少一個分束器(950，960，970)將所述光束(LBl，LB2)分成兩個部分，所述光束(LBl，LB2)的第一部分直接豎直向上穿過所述至少一個分束器(950，960，970)到所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)，并且所述光束(1^1，LB2)的第二部分朝著所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被轉(zhuǎn)向90度， 所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被布置成得到撞擊所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第二部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)被布置成得到撞擊所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)的光敏傳感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)的所述第一部分在被定位在所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 光源(810)在所述電梯井(20)中被布置在所述安裝平臺(500)下面的預定位置處，所述光源(810)產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl)， 主數(shù)字成像設(shè)備(650)被布置在所述安裝平臺(500)上， 所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)被布置成得到撞擊所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的電子圖像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于: 副數(shù)字成像設(shè)備(610)在所述電梯井(20)中并且在所述安裝平臺(500)上方被布置在所述光源(810)上方在豎直線上的預定位置處， 分束器(950)在所述安裝平臺(500)上被布置在所述至少一個光源(810)上方在豎直線上的預定位置，所述分束器(950)將所述光束(LBl)分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述分束器(950)到所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)，并且第二部分朝著所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)被轉(zhuǎn)向90度， 所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)被布置成得到撞擊所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的所述第二部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)被布置成得到撞擊所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:兩個光源(810，820)在所述電梯井(20)中被布置在所述安裝平臺(500)下面的預定位置處，所述光源(810，820)中的每個光源產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl，LB2)， 三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被布置在所述安裝平臺(500)上， 第二分束器(950)在所述第二光源(820)上方在豎直線上的預定位置被布置在所述安裝平臺(500)上，所述第二分束器(950)將所述第二光束(LB2)分為兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第二分束器(960)到所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)被轉(zhuǎn)向90度， 所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)被布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的第一光束(LBl)的電子圖像、或者由所述第一光束(LBl)在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)被布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)的光敏傳感器的第二光束(LB2)的第二部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第二部分在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備中(650，660，670)的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)被布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)的光敏傳感器的第二光束(LB2)的第一部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)的光敏傳感器前面的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在相同的水平上的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)和所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在彼此上方的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)和所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于: 兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)在所述電梯井(20)中并且在所述安裝平臺(500)上方被布置在相應光源(810)上方在豎直線上的預定位置處， 第一分束器(950)在所述第一光源(810)上方在豎直線上的預定位置被布置在所述安裝平臺(500)上，所述第一分束器(950)將所述第一光束(LBl)分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第一分束器(950)到所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)被轉(zhuǎn)向90度， 第三分束器(970)在所述第二分束器(960)上方的豎直線上被布置在所述安裝平臺(500)上，所述第三分束器(970)將直接豎直向上穿過所述第二分束器(960)的所述第二光束(LB2)的部分分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第三分束器(970)到所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)被轉(zhuǎn)向90度， 所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)被布置成得到撞擊所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器的所述第一光束(LBl)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述第一光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)被布置成得到直接豎直向上穿過所述第二分束器(950)和所述第三分束器(970)并且撞擊所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)的光敏傳感器的所述第二光束(LB2)的部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上的相同水平上的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)和所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在彼此上方的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)和所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的傾斜，并且能夠根據(jù)由所述副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。7.—種用于測量安裝平臺在電梯井中的位置的方法，其特征在于步驟: 將安裝平臺(500)布置成在所述電梯井(20)中沿著第一方向(SI)向上和向下能夠移動， 在所述電梯井(20)中在所述安裝平臺(500)下面的預定位置布置至少一個光源(810，820),所述至少一個光源(810，820)產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl，LB2)， 在所述安裝平臺(500)上布置至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)， 將所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)布置成得到撞擊所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器的光束(1^1，1^2)的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于步驟: 在所述電梯井(20)中在所述安裝平臺(500)上方在所述至少一個光源(810，820)上方在豎直線上的預定位置處布置至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)， 在所述安裝平臺(500)上在所述至少一個光源(810，820)上方在豎直線上的預定位置處布置至少一個分束器(950，960，970)，所述至少一個分束器(950，960，970)將所述光束(LBl，LB2)分成兩個部分，所述光束(LBl，LB2)的第一部分直接豎直向上穿過所述至少一個分束器(950，960，970)到所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)，并且所述光束(1^1，LB2)的第二部分朝著所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)被轉(zhuǎn)向90度， 將所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)布置成得到撞擊所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第二部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)在被定位在所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 將所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)布置成得到撞擊所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)的光敏傳感器的所述光束(LB1，LB2)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl，LB2)的所述第一部分在被定位在所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由所述至少一個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由所述至少一個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于步驟: 在所述電梯井(20)中在所述安裝平臺(500)下面的預定位置處布置光源(810)，所述光源(810)產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl)， 在所述安裝平臺(500)上布置主數(shù)字成像設(shè)備(650)，將所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)布置成得到撞擊所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的電子圖像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像，從而能夠根據(jù)由所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于步驟: 在所述電梯井(20)中并且在所述安裝平臺(500)上方在所述光源(810)上方在豎直線上的預定位置處布置副數(shù)字成像設(shè)備(610)， 在所述安裝平臺(500)上在所述至少一個光源(810)上方在豎直線上的預定位置布置分束器(950)，所述分束器(950)將所述光束(LBl)分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述分束器(950)到所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)，并且第二部分朝著所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)被轉(zhuǎn)向90度， 將所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)布置成得到撞擊所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的所述第二部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl)在被定位在所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 將所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)布置成得到撞擊所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器的所述光束(LBl)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由所述主數(shù)字成像設(shè)備(650)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由所述副數(shù)字成像設(shè)備(610)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于步驟:在所述電梯井(20)中在所述安裝平臺(500)下面的預定位置處布置兩個光源(810，820)，所述光源(810，820)中的每個光源產(chǎn)生豎直向上取向的準直光束(LBl，LB2)， 在所述安裝平臺(500)上布置三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)， 在所述第二光源(820)上方在豎直線上的預定位置在所述安裝平臺(500)上布置第二分束器(950)，所述第二分束器(950)將所述第二光束(LB2)分為兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第二分束器(960)到所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)被轉(zhuǎn)向90度， 將所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器的第一光束(LBl)的電子圖像、或者由所述第一光束(LBl)在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 將所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)的光敏傳感器的第二光束(LB2)的第二部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第二部分在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備中(650，660，670)的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 將所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)布置成得到撞擊所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)的光敏傳感器的第二光束(LB2)的第一部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)的光敏傳感器前面的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在相同的水平上的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)和所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在彼此上方的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)和所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的傾斜。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于步驟: 在所述電梯井(20)中并且在所述安裝平臺(500)上方在相應光源(810)上方在豎直線上的預定位置處布置兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)， 在所述第一光源(810)上方在豎直線上的預定位置在所述安裝平臺(500)上布置第一分束器(950)，所述第一分束器(950)將所述第一光束(LBl)分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第一分束器(950)到所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)被轉(zhuǎn)向90度， 在所述第二分束器(960)上方的豎直線上在所述安裝平臺(500)上布置第三分束器(970)，所述第三分束器(970)將直接豎直向上穿過所述第二分束器(960)的所述第二光束(LB2)的部分分成兩個部分，第一部分直接豎直向上穿過所述第三分束器(970)到所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)，并且第二部分朝著所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)被轉(zhuǎn)向90度， 將所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)布置成得到撞擊所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器的所述第一光束(LBl)的所述第一部分的電子圖像、或者由所述第一光束(LBl)的所述第一部分在被定位在所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第一副數(shù)字成像設(shè)備(610)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 將所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)布置成得到直接豎直向上穿過所述第二分束器(950)和所述第三分束器(970)并且撞擊所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)的光敏傳感器的所述第二光束(LB2)的部分的電子圖像、或者由所述第二光束(LB2)的第一部分在被定位在所述兩個副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)中的所述第二副數(shù)字成像設(shè)備(620)的光敏傳感器前面的一距離處的反射或透明屏幕上產(chǎn)生的圖案的電子圖像， 從而能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上的相同水平上的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第一主數(shù)字成像設(shè)備(650)和所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的水平位置，并且能夠根據(jù)由在所述安裝平臺(500)上在彼此上方的所述三個主數(shù)字成像設(shè)備(650，660，670)中的所述第二主數(shù)字成像設(shè)備(660)和所述第三主數(shù)字成像設(shè)備(670)得到的電子圖像來測量所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的傾斜，并且能夠根據(jù)由所述副數(shù)字成像設(shè)備(610，620)得到的電子圖像來測量所述電梯井(20)的可能彎曲。
【文檔編號】B66B7/12GK106064775SQ201610257524
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610257524.8, CN 106064775 A, CN 106064775A, CN 201610257524, CN-A-106064775, CN106064775 A, CN106064775A, CN201610257524, CN201610257524.8
【發(fā)明人】T·瓦拉拉, P·基爾佩萊南
【申請人】通力股份公司