自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法，該裝置包括貼膜機(jī)構(gòu)、短邊壓膜機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)、壓角機(jī)構(gòu)和工位分割機(jī)構(gòu)；工位分割機(jī)構(gòu)包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位和壓角工位，貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜工位的上方，短邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在短邊壓膜工位的上方，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，且壓角機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓角工位的上方。本發(fā)明滿足產(chǎn)品的出廠前貼膜要求，通過送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)膜，貼膜機(jī)構(gòu)取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及多面貼膜裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法。【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今電子產(chǎn)品橫行的年代，手機(jī)、平板電腦、導(dǎo)航儀、游戲機(jī)、遙控器等產(chǎn)品更是發(fā)展迅速。人們對(duì)電子產(chǎn)品的外觀要求越來(lái)越嚴(yán)格，追求越來(lái)越高，從外形到外殼材料，從表面工藝到外包裝等等。一般專業(yè)生產(chǎn)公司對(duì)外殼都采用保護(hù)膜的形式來(lái)防止產(chǎn)品在生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中造成傷害，同時(shí)，保護(hù)膜也能起到一定的外包裝作用。對(duì)于保護(hù)膜，目前很多公司還在采用人工貼附。
[0003]然而，人工貼附的缺點(diǎn)很多:生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，貼附精度不高等等，當(dāng)遇大批量生產(chǎn)時(shí)，以人工方式來(lái)貼膜的缺點(diǎn)就越顯得明顯，光是員工勞動(dòng)力成本就相當(dāng)高。另夕卜，現(xiàn)有的貼膜裝置貼附質(zhì)量，貼附精度不高，亦或者是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、貼附精度高、貼附質(zhì)量好、尤其是側(cè)邊及邊角處效果明顯的自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種自動(dòng)多面貼膜裝置，包括貼膜機(jī)構(gòu)、短邊壓膜機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)、壓角機(jī)構(gòu)和工位分割機(jī)構(gòu);所述工位分割機(jī)構(gòu)包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位和壓角工位，所述貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜工位的上方，所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在短邊壓膜工位的上方，所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，且所述壓角機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓角工位的上方；產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)的中心，保護(hù)膜通過送膜機(jī)構(gòu)運(yùn)送，所述貼膜機(jī)構(gòu)從送膜機(jī)構(gòu)上吸取保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)，且所述貼膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品上;所述工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，且所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊壓膜;所述工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，且所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)邊壓膜;所述工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，且所述壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜。
[0006]其中，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸、貼膜氣缸、擺角氣缸、吸盤和壓膜輪，所述壓膜輪設(shè)置在吸盤上，所述吸膜氣缸和貼膜氣缸分別與吸盤驅(qū)動(dòng)連接，所述貼膜氣缸的側(cè)部與擺角氣缸的一端樞接，所述擺角氣缸的另一端與吸盤樞接;所述擺角氣缸擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)。
[0007]其中，所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第一下壓氣缸、兩個(gè)第一壓輪、兩個(gè)第一張開氣缸、 第一壓板和第一彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第一壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，每個(gè)第一張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第一壓輪的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第一壓輪的壓輪臂均與第一壓板樞接;所述第一下壓氣缸與第一壓板驅(qū)動(dòng)連接，所述第一壓板與第一彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第一壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第一壓輪之間；所述第一下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第一壓輪閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面短邊保護(hù)膜。
[0008]其中，所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第二下壓氣缸、兩個(gè)第二壓輪、兩個(gè)第二張開氣缸、 第二壓板和第二彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第二壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，每個(gè)第二張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第二壓輪的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第二壓輪的壓輪臂均與第二壓板樞接;所述第二下壓氣缸與第二壓板驅(qū)動(dòng)連接，所述第二壓板與第二彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第二壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第二壓輪之間； 所述第二下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第二壓輪閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜。
[0009]其中，所述壓角機(jī)構(gòu)包括第三下壓氣缸、四個(gè)第三壓輪、第三張開氣缸、第三壓板和第三彈簧壓緊件，四個(gè)第三壓輪均與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，每相鄰兩個(gè)第三壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第三彈簧，所述第三張開氣缸和第三下壓氣缸依次設(shè)置在第三壓板上，且所述第三下壓氣缸與第三壓板驅(qū)動(dòng)連接;每個(gè)第三壓輪的壓輪臂均與第三壓板樞接，所述第三彈簧壓緊件設(shè)置在四個(gè)第三壓輪之間，且所述第三張開氣缸與四個(gè)第三壓輪的壓輪臂驅(qū)動(dòng)連接;所述第三下壓氣缸下壓后，四個(gè)第三壓輪閉合后夾持形成的空間與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，且夾緊產(chǎn)品四個(gè)邊角保護(hù)膜。
[0010]其中，該裝置還包括產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與產(chǎn)品可接觸連接，且所述感應(yīng)器檢測(cè)產(chǎn)品是否存在。
[0011]其中，該裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件，且所述左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件分別與工位分割機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟:步驟1，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將送膜機(jī)構(gòu)調(diào)整至貼膜機(jī)構(gòu)前方；步驟2，將保護(hù)膜放置在送膜機(jī)構(gòu)上；步驟3,將待貼膜產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)的中心，且感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品；步驟4，啟動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)，送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)傳輸保護(hù)膜；步驟5，吸膜氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤吸附保護(hù)膜，擺角氣缸擺動(dòng)，吸盤擺動(dòng)到產(chǎn)品上方，貼膜氣缸驅(qū)動(dòng)壓膜輪下壓，將保護(hù)膜壓緊在產(chǎn)品上，且吸膜氣缸、擺角氣缸和貼膜氣缸恢復(fù)原位； 步驟6,用于短邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，第一下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第一壓板下壓，兩個(gè)第一壓輪自動(dòng)拉伸第一彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面， 兩個(gè)第一壓輪閉合，且兩個(gè)第一壓輪將兩個(gè)側(cè)面短邊保護(hù)膜壓緊后，第一張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一壓輪張開；步驟7,用于長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，第二下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓，兩個(gè)第二壓輪自動(dòng)拉伸第二彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面， 兩個(gè)第二壓輪閉合，且兩個(gè)第二壓輪將兩個(gè)側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊后，第二張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二壓輪張開；步驟8,用于邊角保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，第三下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第三壓板下壓，四個(gè)第三壓輪自動(dòng)拉伸第三彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品四個(gè)邊角表面，四個(gè)第三壓輪閉合，且四個(gè)第三壓輪將四個(gè)邊角的保護(hù)膜壓緊后，第三張開氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)第三壓輪張開；步驟9,工位分割機(jī)構(gòu)將壓好膜的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至成品區(qū)。[〇〇13]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法，滿足手機(jī)或其他產(chǎn)品的出廠前多面貼膜以及制造過程多面貼膜保護(hù)外觀的要求，通過送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)膜，貼膜機(jī)構(gòu)取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，各機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立工作，或每個(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法，具有貼膜質(zhì)量好、貼膜效率高、通用性強(qiáng)且產(chǎn)品貼膜表面無(wú)氣泡、無(wú)皺痕的特點(diǎn)，特別適合制造過程既要求保護(hù)外觀、同時(shí)還要求貼膜后需要進(jìn)行高精度加工的場(chǎng)合?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動(dòng)多面貼膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明短邊壓膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明壓角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法的方框流程圖。[〇〇15]主要元件符號(hào)說(shuō)明如下:1、貼膜機(jī)構(gòu)2、短邊壓膜機(jī)構(gòu)3、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)4、壓角機(jī)構(gòu)5、工位分割機(jī)構(gòu)6、送膜機(jī)構(gòu)7、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)I1、吸膜氣缸12、貼膜氣缸13、擺角氣缸14、吸盤15、壓膜輪21、第一下壓氣缸22、第一壓輪23、第一彈簧24、第一張開氣缸25、第一彈簧壓緊件26、第一壓板31、第二下壓氣缸32、第二壓輪33、第二彈簧34、第二張開氣缸35、第二彈簧壓緊件36、第二壓板41、第三下壓氣缸42、第三壓輪43、第三彈簧44、第三張開氣缸45、第三彈簧壓緊件46、第三壓板71、感應(yīng)器81、左右調(diào)節(jié)件82、肖U后調(diào)節(jié)件?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0017]參閱圖1-7,本發(fā)明一種自動(dòng)多面貼膜裝置，包括貼膜機(jī)構(gòu)1、短邊壓膜機(jī)構(gòu)2、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3、壓角機(jī)構(gòu)4和工位分割機(jī)構(gòu)5;工位分割機(jī)構(gòu)5包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位和壓角工位，貼膜機(jī)構(gòu)1設(shè)置在貼膜工位的上方，短邊壓膜機(jī)構(gòu)2設(shè)置在短邊壓膜工位的上方，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，且壓角機(jī)構(gòu)4設(shè)置在壓角工位的上方；產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)5的中心，保護(hù)膜通過送膜機(jī)構(gòu)6運(yùn)送，貼膜機(jī)構(gòu)1從送膜機(jī)構(gòu) 6上吸取保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)，且貼膜機(jī)構(gòu)1將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品上;工位分割機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，且短邊壓膜機(jī)構(gòu)2進(jìn)行短邊壓膜;工位分割機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，且長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3進(jìn)行長(zhǎng)邊壓膜;工位分割機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，且壓角機(jī)構(gòu)4進(jìn)行邊角壓膜。送膜機(jī)構(gòu)6由皮帶及送膜電機(jī)構(gòu)成，為現(xiàn)有技術(shù)中常見的送膜機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滿足手機(jī)或其他產(chǎn)品的出廠前多面貼膜以及制造過程多面貼膜保護(hù)外觀的要求，通過送膜機(jī)構(gòu)6給貼膜機(jī)構(gòu)1輸送保護(hù)膜， 貼膜機(jī)構(gòu)1取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)2進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)4進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，各機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立工作，或每個(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)5統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法，具有貼膜質(zhì)量好、貼膜效率高、通用性強(qiáng)且產(chǎn)品貼膜表面無(wú)氣泡、無(wú)皺痕的特點(diǎn)，特別適合制造過程既要求保護(hù)外觀、同時(shí)還要求貼膜后需要進(jìn)行高精度加工的場(chǎng)合。
[0019]請(qǐng)參閱圖2,貼膜機(jī)構(gòu)1包括吸膜氣缸11、貼膜氣缸12、擺角氣缸13、吸盤14和壓膜輪15,壓膜輪15設(shè)置在吸盤14上，吸膜氣缸11和貼膜氣缸12分別與吸盤14驅(qū)動(dòng)連接，貼膜氣缸12的側(cè)部與擺角氣缸13的一端樞接，擺角氣缸13的另一端與吸盤14樞接;擺角氣缸13擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤14旋轉(zhuǎn)。
[0020]請(qǐng)參閱圖3,短邊壓膜機(jī)構(gòu)2包括第一下壓氣缸21、兩個(gè)第一壓輪22、兩個(gè)第一張開氣缸24、第一壓板26和第一彈簧壓緊件25，兩個(gè)第一壓輪22均與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，每個(gè)第一張開氣缸24分別從對(duì)應(yīng)的第一壓輪22的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第一壓輪22的壓輪臂均與第一壓板26樞接;第一下壓氣缸21與第一壓板26驅(qū)動(dòng)連接，第一壓板26與第一彈簧壓緊件25之間及兩個(gè)第一壓輪22的壓輪臂之間均設(shè)有第一彈簧23,第一彈簧壓緊件25設(shè)置在兩個(gè)第一壓輪22之間；第一下壓氣缸21下壓后，兩個(gè)第一壓輪22閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面短邊保護(hù)膜。第一下壓氣缸21下壓時(shí)，第一下壓氣缸21的活塞桿下壓第一壓板26,使得兩個(gè)第一張開氣缸24之間的第一彈簧23被拉開，兩個(gè)第一壓輪22慢慢扣住產(chǎn)品的側(cè)面兩短邊的保護(hù)膜，且不斷擠壓保護(hù)膜，擠壓完成后，兩個(gè)第一張開氣缸24驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一壓輪22松開產(chǎn)品，從而完成產(chǎn)品側(cè)面短邊的壓膜。
[0021]請(qǐng)參閱圖4,長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3包括第二下壓氣缸31、兩個(gè)第二壓輪32、兩個(gè)第二張開氣缸34、第二壓板36和第二彈簧壓緊件35，兩個(gè)第二壓輪32均與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，每個(gè)第二張開氣缸34分別從對(duì)應(yīng)的第二壓輪32的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第二壓輪3236的壓輪臂均與第二壓板樞接;第二下壓氣缸31與第二壓板36驅(qū)動(dòng)連接，第二壓板36與第二彈簧壓緊件35之間及兩個(gè)第二壓輪32的壓輪臂之間均設(shè)有第二彈簧33,第二彈簧壓緊件35設(shè)置在兩個(gè)第二壓輪32之間；第二下壓氣缸31下壓后，兩個(gè)第二壓輪32閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜。長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3的原理與短邊壓膜機(jī)構(gòu)2的壓膜原理一樣，只是對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面長(zhǎng)邊進(jìn)行擠壓，完成產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊的壓膜。[〇〇22] 請(qǐng)參閱圖5,壓角機(jī)構(gòu)4包括第三下壓氣缸41、四個(gè)第三壓輪42、第三張開氣缸44、 第三壓板46和第三彈簧壓緊件45,四個(gè)第三壓輪42均與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，每相鄰兩個(gè)第三壓輪42的壓輪臂之間均設(shè)有第三彈簧43,第三張開氣缸44和第三下壓氣缸41依次設(shè)置在第三壓板46上，且第三下壓氣缸41與第三壓板46驅(qū)動(dòng)連接;每個(gè)第三壓輪42的壓輪臂均與第三壓板46樞接，第三彈簧壓緊件45設(shè)置在四個(gè)第三壓輪42之間，且第三張開氣缸44與四個(gè)第三壓輪42的壓輪臂驅(qū)動(dòng)連接;第三下壓氣缸41下壓后，四個(gè)第三壓輪42閉合后夾持形成的空間與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，且夾緊產(chǎn)品四個(gè)邊角保護(hù)膜。第三下壓氣缸41下壓時(shí)， 第三下壓氣缸41的活塞桿下壓第三壓板46，使得四個(gè)第三壓輪42打開，且第三彈簧43被拉開，進(jìn)而四個(gè)壓輪42分別扣壓產(chǎn)品的四個(gè)邊角的保護(hù)膜，擠壓完成后，第三張開氣缸44驅(qū)動(dòng)四個(gè)壓輪42往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而松開產(chǎn)品，完成產(chǎn)品四個(gè)邊角的壓膜后，工位分割機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品運(yùn)送到成品區(qū)，完成整個(gè)產(chǎn)品的壓膜。
[0023]請(qǐng)參閱圖6，該裝置還包括產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)7上還設(shè)有感應(yīng)器71，感應(yīng)器71與產(chǎn)品可接觸連接，且感應(yīng)器71檢測(cè)產(chǎn)品是否存在。[〇〇24] 請(qǐng)參閱圖7,該裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8,位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括左右調(diào)節(jié)件81和前后調(diào)節(jié)件82,且左右調(diào)節(jié)件81和前后調(diào)節(jié)件82分別與工位分割機(jī)構(gòu)5聯(lián)動(dòng)連接。左右調(diào)節(jié)件 81和前后調(diào)節(jié)件82均用于工位分割機(jī)構(gòu)5的位置，使得貼膜機(jī)構(gòu)1、短邊壓膜機(jī)構(gòu)2、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3、壓角機(jī)構(gòu)4能夠合理分布請(qǐng)參閱圖8,為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟:步驟S1，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將送膜機(jī)構(gòu)調(diào)整至貼膜機(jī)構(gòu)前方；步驟S2，將保護(hù)膜放置在送膜機(jī)構(gòu)上；步驟S3,將待貼膜產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)的中心，且感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品；步驟S4，啟動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)，送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)傳輸保護(hù)膜；步驟S5，吸膜氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤吸附保護(hù)膜，擺角氣缸擺動(dòng)，吸盤擺動(dòng)到產(chǎn)品上方，貼膜氣缸驅(qū)動(dòng)壓膜輪下壓，將保護(hù)膜壓緊在產(chǎn)品上，且吸膜氣缸、擺角氣缸和貼膜氣缸恢復(fù)原位；步驟S6,用于短邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，第一下壓氣缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一壓板下壓，兩個(gè)第一壓輪自動(dòng)拉伸第一彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面，兩個(gè)第一壓輪閉合，且兩個(gè)第一壓輪將兩個(gè)側(cè)面短邊保護(hù)膜壓緊后，第一張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一壓輪張開;使得第一壓輪松開產(chǎn)品；步驟S7,用于長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，第二下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓，兩個(gè)第二壓輪自動(dòng)拉伸第二彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面， 兩個(gè)第二壓輪閉合，且兩個(gè)第二壓輪將兩個(gè)側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊后，第二張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二壓輪張開;使得第二壓輪松開產(chǎn)品；步驟S8,用于邊角保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，第三下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第三壓板下壓，四個(gè)第三壓輪自動(dòng)拉伸第三彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品四個(gè)邊角表面，四個(gè)第三壓輪閉合，且四個(gè)第三壓輪將四個(gè)邊角的保護(hù)膜壓緊后，第三張開氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)第三壓輪張開;使得第三壓輪松開產(chǎn)品；步驟S9,工位分割機(jī)構(gòu)將壓好膜的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至成品區(qū)。
[0025]本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滿足手機(jī)或其他產(chǎn)品的出廠前多面貼膜以及制造過程多面貼膜保護(hù)外觀的要求，通過送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)膜，貼膜機(jī)構(gòu)取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，各機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立工作，或每個(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。本發(fā)明的自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法，具有貼膜質(zhì)量好、貼膜效率高、通用性強(qiáng)且產(chǎn)品貼膜表面無(wú)氣泡、無(wú)皺痕的特點(diǎn)，特別適合制造過程既要求保護(hù)外觀、同時(shí)還要求貼膜后需要進(jìn)行高精度加工的場(chǎng)合。
[0026]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，包括貼膜機(jī)構(gòu)、短邊壓膜機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)、 壓角機(jī)構(gòu)和工位分割機(jī)構(gòu);所述工位分割機(jī)構(gòu)包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位 和壓角工位，所述貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜工位的上方，所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在短邊壓膜工 位的上方，所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，且所述壓角機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓角工 位的上方；產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)的中心，保護(hù)膜通過送膜機(jī)構(gòu)運(yùn)送，所述貼膜機(jī)構(gòu)從送膜機(jī) 構(gòu)上吸取保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)，且所述貼膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品上;所述工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，且所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊壓膜;所述工位分割機(jī)構(gòu)旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，且所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)邊壓膜;所述工位分割機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，且所述壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括吸膜氣 缸、貼膜氣缸、擺角氣缸、吸盤和壓膜輪，所述壓膜輪設(shè)置在吸盤上，所述吸膜氣缸和貼膜氣 缸分別與吸盤驅(qū)動(dòng)連接，所述貼膜氣缸的側(cè)部與擺角氣缸的一端樞接，所述擺角氣缸的另 一端與吸盤樞接;所述擺角氣缸擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第一 下壓氣缸、兩個(gè)第一壓輪、兩個(gè)第一張開氣缸、第一壓板和第一彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第一 壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，每個(gè)第一張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第一壓輪的壓輪臂之間伸 出，每個(gè)第一壓輪的壓輪臂均與第一壓板樞接;所述第一下壓氣缸與第一壓板驅(qū)動(dòng)連接，所 述第一壓板與第一彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第一壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第一彈簧，所述第 一彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第一壓輪之間；所述第一下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第一壓輪閉 合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面短邊保護(hù)膜。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第二 下壓氣缸、兩個(gè)第二壓輪、兩個(gè)第二張開氣缸、第二壓板和第二彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第二 壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，每個(gè)第二張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第二壓輪的壓輪臂之間伸 出，每個(gè)第二壓輪的壓輪臂均與第二壓板樞接;所述第二下壓氣缸與第二壓板驅(qū)動(dòng)連接，所 述第二壓板與第二彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第二壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第二彈簧，所述第 二彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第二壓輪之間；所述第二下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第二壓輪閉 合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，所述壓角機(jī)構(gòu)包括第三下壓 氣缸、四個(gè)第三壓輪、第三張開氣缸、第三壓板和第三彈簧壓緊件，四個(gè)第三壓輪均與產(chǎn)品 四個(gè)邊角相適配，每相鄰兩個(gè)第三壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第三彈簧，所述第三張開氣缸 和第三下壓氣缸依次設(shè)置在第三壓板上，且所述第三下壓氣缸與第三壓板驅(qū)動(dòng)連接;每個(gè) 第三壓輪的壓輪臂均與第三壓板樞接，所述第三彈簧壓緊件設(shè)置在四個(gè)第三壓輪之間，且 所述第三張開氣缸與四個(gè)第三壓輪的壓輪臂驅(qū)動(dòng)連接;所述第三下壓氣缸下壓后，四個(gè)第 三壓輪閉合后夾持形成的空間與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，且夾緊產(chǎn)品四個(gè)邊角保護(hù)膜。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，該裝置還包括產(chǎn)品檢測(cè)機(jī) 構(gòu)，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與產(chǎn)品可接觸連接，且所述感應(yīng)器檢測(cè) 廣品是否存在。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多面貼膜裝置，其特征在于，該裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件，且所述左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件分 別與工位分割機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接。8.—種自動(dòng)多面貼膜裝置的貼膜方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟1，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將送膜機(jī)構(gòu)調(diào)整至貼膜機(jī)構(gòu)前方；步驟2，將保護(hù)膜放置在送膜機(jī)構(gòu)上；步驟3,將待貼膜產(chǎn)品放置在工位分割機(jī)構(gòu)的中心，且感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品；步驟4，啟動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)，送膜機(jī)構(gòu)給貼膜機(jī)構(gòu)傳輸保護(hù)膜；步驟5，吸膜氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤吸附保護(hù)膜，擺角氣缸擺動(dòng)，吸盤擺動(dòng)到產(chǎn)品上方，貼膜氣缸 驅(qū)動(dòng)壓膜輪下壓，將保護(hù)膜壓緊在產(chǎn)品上，且吸膜氣缸、擺角氣缸和貼膜氣缸恢復(fù)原位；步驟6,用于短邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至短邊壓膜工位，第一 下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第一壓板下壓，兩個(gè)第一壓輪自動(dòng)拉伸第一彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面， 兩個(gè)第一壓輪閉合，且兩個(gè)第一壓輪將兩個(gè)側(cè)面短邊保護(hù)膜壓緊后，第一張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩 個(gè)第一壓輪張開；步驟7,用于長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)邊壓膜工位，第二 下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓，兩個(gè)第二壓輪自動(dòng)拉伸第二彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品表面， 兩個(gè)第二壓輪閉合，且兩個(gè)第二壓輪將兩個(gè)側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜壓緊后，第二張開氣缸驅(qū)動(dòng)兩 個(gè)第二壓輪張開；步驟8,用于邊角保護(hù)膜壓緊的工位分割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至壓角工位，第三下壓 氣缸驅(qū)動(dòng)第三壓板下壓，四個(gè)第三壓輪自動(dòng)拉伸第三彈簧后張開且緊貼于產(chǎn)品四個(gè)邊角表 面，四個(gè)第三壓輪閉合，且四個(gè)第三壓輪將四個(gè)邊角的保護(hù)膜壓緊后，第三張開氣缸驅(qū)動(dòng)四 個(gè)第三壓輪張開；步驟9,工位分割機(jī)構(gòu)將壓好膜的產(chǎn)品轉(zhuǎn)至成品區(qū)。
【文檔編號(hào)】B65D33/02GK106081332SQ201610598026
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610598026.X, CN 106081332 A, CN 106081332A, CN 201610598026, CN-A-106081332, CN106081332 A, CN106081332A, CN201610598026, CN201610598026.X
【發(fā)明人】侯靈芝
【申請(qǐng)人】深圳市豪林精密機(jī)械有限公司