一種自動(dòng)取書(shū)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取書(shū)裝置。它包括分別設(shè)于書(shū)架（3）前后兩側(cè)的前、后滑軌（11、21）；所述前、后滑軌（11、21）上分別設(shè)有前、后滑塊（12、22）；所述前、后滑塊（12、22）上分別設(shè)有前、后上下滑軌（13、23）；所述前、后上下滑軌（13、23）上分別連接有前、后伸縮臂（14、24）；所述前伸縮臂（14）上設(shè)有前抓手（15）；所述后伸縮臂（24）上設(shè)有后推手（25）。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)精確、快速地自動(dòng)化取用圖書(shū)，簡(jiǎn)化取書(shū)方式，大大提高效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)取書(shū)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖書(shū)館取書(shū)裝置，尤其涉及一種自動(dòng)取書(shū)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著圖書(shū)館在人們?nèi)粘５膶W(xué)習(xí)、工作、生活中的作用不斷增大，圖書(shū)館的藏書(shū)量也在逐漸增大。因受到圖書(shū)館可用面積所限制，圖書(shū)館為了擴(kuò)大收藏量，相應(yīng)地增加了書(shū)架高度，也導(dǎo)致了取書(shū)困難、費(fèi)力。
[0003]在現(xiàn)代化圖書(shū)館內(nèi)，為方便管理數(shù)量龐大、種類繁多的各類圖書(shū)，人們按照屬性、類別等標(biāo)準(zhǔn)，將各類圖書(shū)分到圖書(shū)館中不同的、固定的區(qū)域和位置。而當(dāng)需要取用具體的某一圖書(shū)時(shí)，則還必須要經(jīng)過(guò)人工精確查找。在數(shù)量龐大的某一類書(shū)籍中精確查找，也是一件繁瑣、量大、低效率的工作。如何實(shí)現(xiàn)具體某一書(shū)籍的快速查找和取用，也是有待解決的又一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)取書(shū)裝置，它可實(shí)現(xiàn)精確、快速地自動(dòng)化取用圖書(shū)，簡(jiǎn)化取書(shū)方式，大大提高效率。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)取書(shū)裝置，其特征在于:它包括分別設(shè)于書(shū)架前后兩側(cè)的前、后滑軌;所述前、后滑軌上分別設(shè)有前、后滑塊;所述前、后滑塊上分別設(shè)有前、后上下滑軌;所述前、后上下滑軌上分別連接有前、后伸縮臂；所述前伸縮臂上設(shè)有前抓手;所述后伸縮臂上設(shè)有后推手。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述前伸縮臂上還增設(shè)有條碼掃描儀。
[0007]作為再進(jìn)一步優(yōu)化，上述自動(dòng)取書(shū)裝置，還包括有步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠;所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述滾珠絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)上述前、后滑塊和上述前、后伸縮臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)取書(shū)裝置，它實(shí)現(xiàn)了能精確、快速地找到需要取出的書(shū)籍位置；在取用某一圖書(shū)過(guò)程中，限制了其旁邊書(shū)籍的移動(dòng)或掉落;實(shí)現(xiàn)了把所需書(shū)籍夾住、取出、送到需要的位置等連續(xù)操作過(guò)程的全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了取書(shū)方式，特別適用于較高書(shū)架的取書(shū)過(guò)程，大大提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中所述自動(dòng)取書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1中所述自動(dòng)取書(shū)裝置的左視圖。
[0011 ]圖3為圖1中所述自動(dòng)取書(shū)裝置的俯視圖。
[0012]圖4為圖1中所述自動(dòng)取書(shū)裝置中部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，在此指出以下實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可以根據(jù)上述
【發(fā)明內(nèi)容】
對(duì)本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。
[0014]實(shí)施例1
如說(shuō)明書(shū)附圖1-4所示，一種自動(dòng)取書(shū)裝置，它包括分別設(shè)于書(shū)架3前后兩側(cè)的前滑軌
11、后滑軌21;前滑軌11、后滑軌21上分別設(shè)有前滑塊12、后滑塊22;前滑塊12、后滑塊22上分別設(shè)有前上下滑軌13、后上下滑軌23;前上下滑軌13、后上下滑軌23上分別連接有前伸縮臂14、后伸縮臂24;前伸縮臂14上設(shè)有前抓手15;后伸縮臂24上設(shè)有后推手25;前伸縮臂14上還增設(shè)有條碼掃描儀16;該自動(dòng)取書(shū)裝置，還包括有步進(jìn)電機(jī)17和滾珠絲杠18;步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)滾珠絲杠18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)前滑塊12、后滑塊22，以及前伸縮臂14、后伸縮臂24進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0015]本例中的自動(dòng)取書(shū)裝置的工作原理:通過(guò)結(jié)合可沿著書(shū)架3左右移動(dòng)的前、后滑塊
12、22與可沿著書(shū)架3上下移動(dòng)的前、后伸縮臂14、24，以及條碼掃描儀16掃描書(shū)本側(cè)面條碼，精確、快速地找到了需要取出的書(shū)籍位置;前抓手15打開(kāi)合適的開(kāi)口、伸長(zhǎng)前伸縮臂14，將前抓手15伸到距離書(shū)籍附近Imm位置停止，即限制了旁邊書(shū)籍的移動(dòng)或掉落，后推手25也行進(jìn)到對(duì)應(yīng)書(shū)籍位置停止，伸長(zhǎng)后伸縮臂24由后推手25慢慢伸長(zhǎng)到接觸書(shū)籍位置，再慢慢繼續(xù)伸長(zhǎng)60mm，將所需書(shū)籍推出，由前抓手15夾緊，即實(shí)現(xiàn)了把書(shū)籍夾住，前、后伸縮臂14、24縮回，即實(shí)現(xiàn)了把所需書(shū)籍取出，最后由前、后滑軌11、21送到需要的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取書(shū)裝置，其特征在于:它包括分別設(shè)于書(shū)架(3)前后兩側(cè)的前、后滑軌(11、21);所述前、后滑軌(11、21)上分別設(shè)有前、后滑塊(12、22);所述前、后滑塊(12、22)上分別設(shè)有前、后上下滑軌(13、23);所述前、后上下滑軌(13、23)上分別連接有前、后伸縮臂(14、24);所述前伸縮臂(14)上設(shè)有前抓手(15);所述后伸縮臂(24)上設(shè)有后推手(25)。2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)取書(shū)裝置，其特征在于:所述前伸縮臂(14)上還增設(shè)有條碼掃描儀(16)。3.如權(quán)利要求1或2所述自動(dòng)取書(shū)裝置，其特征在于:它還包括有步進(jìn)電機(jī)(17)和滾珠絲杠(18);所述步進(jìn)電機(jī)(17)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(18)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述前、后滑塊(12、22)和所述前、后伸縮臂(14、24)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK106081452SQ201610476166
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】于慧, 于芳
【申請(qǐng)人】重慶文理學(xué)院