一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其包括至少一輛軌道物流車，一物流總控單元；所述至少一輛軌道物流車接收所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料；或所述至少一輛軌道物流車接收駕駛員操作及所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料，其中所述物流總控單元的控制優(yōu)先級大于所述駕駛員操作的優(yōu)先級；所述軌道物流車上設(shè)置有車輛承載體及車輛計量機構(gòu)。
【專利說明】
一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有軌道物流車系統(tǒng)對于所運輸?shù)慕饘俨牧县浧?，特別是鋼筋類金屬材料貨品沒有有效且成熟的運輸保護(hù)機構(gòu)，容易造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一輛軌道物流車，一物流總控單元；
[0004]具體地，所述至少一輛軌道物流車接收所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料;或所述至少一輛軌道物流車接收駕駛員操作及所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料，其中所述物流總控單元的控制優(yōu)先級大于所述駕駛員操作的優(yōu)先級；
[0005]所述軌道物流車上設(shè)置有車輛承載體及車輛計量機構(gòu)；
[0006]所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計量；
[0007]所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四周具有自動升降擋板;所述自動升降擋板具有兩個檔位，所述兩個檔位通過升起所述自動升降擋板的方式阻擋所述金屬材料滾落。
[0008]具體地，當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于零，小于第一重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第一檔位；
[0009]當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于第一重量閾值，小于第二重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第二檔位；
[0010]當(dāng)所述軌道物流車運動時，無論所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量是否大于所述第一重量閾值，所述自動升降擋板自動升起至第二檔位。
[0011 ]具體地，所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛總控機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備。
[0012]具體地，所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進(jìn)行運動；
[0013]所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)。
[0014]具體地，所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體；
[0015]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；
[0016]所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；
[0017]所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實現(xiàn)；
[0018]所述供電體，其包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu)，用于向所述受電體提供無線電能。
[0019]具體地，所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備；
[0020]所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車。
[0021]具體地，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0022]所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車。
[0023]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機構(gòu)獲取電會K;
[0024]所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。
[0025]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成；
[0026]所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0027]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料；
[0028]所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。
[0029]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通?目線路;
[0030]所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信；
[0031]所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時需要進(jìn)行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。
[0032]本發(fā)明提供了一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)提供一種有效且成熟的運輸保護(hù)機構(gòu)，所運輸?shù)慕饘俨牧县浧?，特別是鋼筋類金屬材料貨品，實現(xiàn)避免安全事故的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實施例提供的軌道物流車部分組成結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖中符號說明:1_軌道物流車，2-車輛承載體，3-自動升降擋板(第一檔位)，4_自動升降擋板(第二檔位)。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]請參見圖1，本發(fā)明提供了一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一輛軌道物流車，一物流總控單元；
[0038]具體地，所述至少一輛軌道物流車接收所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料;或所述至少一輛軌道物流車接收駕駛員操作及所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料，其中所述物流總控單元的控制優(yōu)先級大于所述駕駛員操作的優(yōu)先級；
[0039]所述軌道物流車上設(shè)置有車輛承載體及車輛計量機構(gòu)；
[0040]所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計量；
[0041]所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四周具有自動升降擋板;所述自動升降擋板具有兩個檔位，所述兩個檔位通過升起所述自動升降擋板的方式阻擋所述金屬材料滾落。
[0042]具體地，當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于零，小于第一重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第一檔位；
[0043]當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于第一重量閾值，小于第二重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第二檔位；
[0044]當(dāng)所述軌道物流車運動時，無論所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量是否大于所述第一重量閾值，所述自動升降擋板自動升起至第二檔位。
[0045]具體地，所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛總控機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備。
[0046]具體地，所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進(jìn)行運動；
[0047]所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)。
[0048]具體地，所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體；
[0049]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；
[0050]所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；
[0051]所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實現(xiàn)；
[0052]所述供電體，其包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu)，用于向所述受電體提供無線電能。
[0053]具體地，所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備；
[0054]所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車。
[0055]具體地，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0056]所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車。
[0057]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機構(gòu)獲取電會K;
[0058]所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。
[0059]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成；
[0060]所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0061]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料；
[0062]所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。
[0063]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通?目線路;
[0064]所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信；
[0065]所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時需要進(jìn)行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。
[0066]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一輛軌道物流車，一物流總控單元； 所述至少一輛軌道物流車接收所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料;或所述至少一輛軌道物流車接收駕駛員操作及所述物流總控單元的控制，用于移載所述金屬材料，其中所述物流總控單元的控制優(yōu)先級大于所述駕駛員操作的優(yōu)先級； 所述軌道物流車上設(shè)置有車輛承載體及車輛計量機構(gòu)； 所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計量； 所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其四周具有自動升降擋板;所述自動升降擋板具有兩個檔位，所述兩個檔位通過升起所述自動升降擋板的方式阻擋所述金屬材料滾落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于零，小于第一重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第一檔位； 當(dāng)所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量大于第一重量閾值，小于第二重量閾值，且軌道物流車靜止時，所述自動升降擋板自動升起至第二檔位； 當(dāng)所述軌道物流車運動時，無論所述車輛計量機構(gòu)所計量到的重量是否大于所述第一重量閾值，所述所述自動升降擋板自動升起至第二檔位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛總控機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進(jìn)行運動； 所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體； 所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器； 所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體； 所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實現(xiàn)； 所述供電體，其包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu)，用于向所述受電體提供無線電能。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，金屬材料移載設(shè)備；所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令； 所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機構(gòu)獲取電能； 所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成； 所述物流中央控制器，其用于信息處理； 所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料； 所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防止?jié)L落的金屬材料軌道物流車系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路； 所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信； 所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時需要進(jìn)行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。
【文檔編號】B65G43/02GK106081520SQ201610412394
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610412394.0, CN 106081520 A, CN 106081520A, CN 201610412394, CN-A-106081520, CN106081520 A, CN106081520A, CN201610412394, CN201610412394.0
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴, 田永超
【申請人】湖州華新金屬材料有限公司