一種泡罩輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泡罩輸送裝置，包括輸送帶和欄柵，欄柵位于輸送帶的上方，欄柵與輸送帶配合形成相連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，泡罩在第一輸送軌道中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶的輸送方向成夾角а，0°≤а＜90°，泡罩在第二輸送軌道中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶的輸送方向成夾角β，0°≤β＜90°，第一輸送軌道和第二輸送軌道交接處設(shè)有可檢測泡罩是否到達(dá)交接處的檢測件和可將交接處的泡罩推出進(jìn)入第二輸送軌道內(nèi)的推送件，與泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊在推送件的推力作用下與泡罩在第二輸送軌道內(nèi)的移動(dòng)方向垂直，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低且輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種泡罩輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種泡罩輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在泡罩機(jī)與裝盒機(jī)之間的輸送裝置中，經(jīng)常出現(xiàn)需要將泡罩轉(zhuǎn)動(dòng)90°后再進(jìn)入裝盒機(jī)的情況，現(xiàn)有技術(shù)中是采用一個(gè)抓取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置來完成換向，即采用抓取裝置抓取第一軌道上的泡罩，通過旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)向后在第二軌道上釋放泡罩，完成泡罩的換向，此種方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，且影響輸送效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低且輸送效率高的泡罩輸送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種泡罩輸送裝置，包括輸送帶和欄柵，所述欄柵位于所述輸送帶的上方，所述欄柵與輸送帶配合形成相連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，泡罩在所述第一輸送軌道中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與所述輸送帶的輸送方向成夾角a，0°<a<90°，泡罩在所述第二輸送軌道中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與所述輸送帶的輸送方向成夾角β，所述0° <β<90°，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道交接處設(shè)有可檢測泡罩是否到達(dá)交接處的檢測件和可將交接處的泡罩推出進(jìn)入第二輸送軌道內(nèi)的推送件，與泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊在所述推送件的推力作用下與泡罩在第二輸送軌道內(nèi)的移動(dòng)方向垂直。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述第一輸送軌道和第二輸送軌道在交接處的夾角為γ，且45° ( γ <135°。
[0006]所述第一輸送軌道和第二輸送軌道在交接處的夾角為γ，γ等于90°。
[0007]所述第一輸送軌道和/或第二輸送軌道的輸送段至少設(shè)有一個(gè)彎曲段。
[0008]所述檢測件和推送件裝設(shè)在所述第一輸送軌道在交接處對(duì)應(yīng)的欄柵上。
[0009]所述檢測件為光纖檢測件。
[0010]所述推送件為氣吹推動(dòng)件或氣缸推動(dòng)件。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的泡罩輸送裝置，泡罩先進(jìn)入第一輸送軌道，由于泡罩在第一輸送軌道中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向均與輸送帶的輸送方向成夾角a，0°<a<90°，因此，輸送帶可以帶動(dòng)泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)泡罩移動(dòng)到第一輸送軌道和第二輸送軌道的交接處時(shí)，檢測件檢測到泡罩到達(dá)交接處即啟動(dòng)推送件推動(dòng)泡罩的一個(gè)側(cè)面，使泡罩改變自身的朝向進(jìn)入第二輸送軌道，與泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊在推送件的推力作用下與泡罩在第二輸送軌道內(nèi)的移動(dòng)方向垂直，即實(shí)現(xiàn)了泡罩的換向，本發(fā)明的泡罩輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不需要設(shè)置抓取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，降低了設(shè)備的成本，同時(shí)第一輸送軌道和第二輸送軌道可以不間斷輸送泡罩，輸送效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明泡罩輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中各標(biāo)號(hào)表不:
1、輸送帶;2、欄柵;31、第一輸送軌道;32、第二輸送軌道;4、檢測件;5、推送件;6、泡罩；61、泡罩側(cè)邊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1示出了本發(fā)明的泡罩輸送裝置的一種實(shí)施例，該泡罩輸送裝置包括輸送帶I和欄柵2，欄柵2位于輸送帶I的上方，欄柵2與輸送帶I配合形成相連通的第一輸送軌道31和第二輸送軌道32，泡罩6在第一輸送軌道31中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶I的輸送方向成夾角a，0°<a<90°，泡罩6在第二輸送軌道32中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶I的輸送方向成夾角β，0° <β<90°，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32交接處設(shè)有可檢測泡罩6是否到達(dá)交接處的檢測件4和可將交接處的泡罩6推出進(jìn)入第二輸送軌道32內(nèi)的推送件5，與泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊61在推送件5的推力作用下與泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)的移動(dòng)方向垂直，泡罩6的輸送過程中，泡罩6先進(jìn)入第一輸送軌道31，由于泡罩6在第一輸送軌道31中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶I的輸送方向成夾角a，0°<a<90°，即輸送帶I的輸送力可以產(chǎn)生一個(gè)沿第一輸送軌道31的分力，因此，輸送帶I可以帶動(dòng)泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)泡罩6移動(dòng)到第一輸送軌道31和第二輸送軌道32的交接處時(shí)，檢測件4檢測到泡罩6到達(dá)交接處即啟動(dòng)推送件5推動(dòng)泡罩6的一個(gè)側(cè)面，使泡罩6改變自身的朝向進(jìn)入第二輸送軌道32，與泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊61在推送件5的推力作用下與泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)的移動(dòng)方向垂直，即實(shí)現(xiàn)了泡罩6的換向，同理，由于泡罩6在第二輸送軌道32中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與輸送帶I的輸送方向成夾角β，0°<β<90°，即輸送帶I的輸送力可以產(chǎn)生一個(gè)沿第二輸送軌道32的分力，因此，輸送帶I可以帶動(dòng)泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)移動(dòng)，從而在完成泡罩6輸送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)泡罩6的換向，本發(fā)明的泡罩輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不需要設(shè)置抓取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，降低了設(shè)備的成本，同時(shí)第一輸送軌道31和第二輸送軌道32可以不間斷輸送泡罩6，輸送效率高。
[0016]為了保證泡罩可以在交接處實(shí)現(xiàn)換向，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處的夾角為γ，且45° ^ γ <135°，本實(shí)施例中，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處的夾角為γ，γ等于90°，即第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處相互垂直，泡罩6進(jìn)入交接處后，泡罩6與在第一輸送軌道31上的運(yùn)動(dòng)方向平行的邊剛好在交接處垂直第二輸送軌道32，在推送件5的推力下，泡罩6無需轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度而可以直接加速進(jìn)入第二輸送軌道32，達(dá)到換向的目的，因而，對(duì)于連續(xù)輸送的泡罩6，無需拉開泡罩6之間的距離，不會(huì)出現(xiàn)卡料情況。
[0017]第一輸送軌道31和/或第二輸送軌道32的輸送段至少設(shè)有一個(gè)彎曲段，可以增加第一輸送軌道31或第二輸送軌道32的輸送長度，輸送相同數(shù)量的泡罩6所需要的輸送帶I整體長度變短，節(jié)省占用空間和材料。
[0018]本實(shí)施例中，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32的輸送段上都設(shè)有一個(gè)彎曲段，泡罩6以速度V進(jìn)入第一輸送軌道31，在第一輸送軌道31的彎曲段后段減速進(jìn)入第一輸送軌道31與第二輸送軌道32的交接處，檢測裝置4檢測到泡罩6到達(dá)指定位置后，給推送件5—個(gè)推送信號(hào)，推送件5對(duì)泡罩6給出一個(gè)泡罩6進(jìn)入第二輸送軌道32的運(yùn)動(dòng)方向的推力F，使泡罩6加速進(jìn)入第二輸送軌道32，并順利通過欄柵2對(duì)泡罩6阻力較大的區(qū)域，在輸送帶I的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達(dá)到換向的目的。
[0019]其他實(shí)施例中，如在第一輸送軌道31上有一個(gè)彎曲段時(shí)，泡罩6在第一輸送軌道31的彎曲段后段減速進(jìn)入第一輸送軌道31與第二輸送軌道32的交接處，檢測裝置4檢測到泡罩6到達(dá)指定位置后，給推送件5—個(gè)推送信號(hào)，推送件5對(duì)泡罩6給出一個(gè)泡罩6進(jìn)入第二輸送軌道32的運(yùn)動(dòng)方向的推力F，使泡罩6脫離第一輸送軌道31加速進(jìn)入第二輸送軌道32，泡罩6在輸送帶I的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達(dá)到換向的目的。如第二輸送軌道32上有一個(gè)彎曲段時(shí)，泡罩6到達(dá)交接處后，在推力F的作用下，加速進(jìn)入第二軌道32并順利通過欄柵2對(duì)泡罩6阻力較大的區(qū)域，在輸送帶I的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達(dá)到換向的目的。
[0020]本實(shí)施例中，檢測件4和推送件5裝設(shè)在第一輸送軌道31在交接處對(duì)應(yīng)的欄柵2上。
[0021]本實(shí)施例中，檢測件4為光纖檢測件，能快速檢測到泡罩6是否到達(dá)交接處并快速給出信號(hào)指示推送件5動(dòng)作。
[0022]推送件5可以為氣吹推動(dòng)件或氣缸推動(dòng)件，本實(shí)施例中，推送件5為氣吹推動(dòng)件。
[0023]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡罩輸送裝置，包括輸送帶(I)和欄柵(2)，所述欄柵(2)位于所述輸送帶(I)的上方，其特征在于:所述欄柵(2)與輸送帶(I)配合形成相連通的第一輸送軌道(31)和第二輸送軌道(32)，泡罩(6)在所述第一輸送軌道(31)中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與所述輸送帶(I)的輸送方向成夾角a，0° ^aOO0，泡罩(6)在所述第二輸送軌道(32)中任一點(diǎn)的移動(dòng)方向與所述輸送帶(I)的輸送方向成夾角β，所述0°<β<90°，所述第一輸送軌道(31)和第二輸送軌道(32)交接處設(shè)有可檢測泡罩(6)是否到達(dá)交接處的檢測件(4)和可將交接處的泡罩(6)推出進(jìn)入第二輸送軌道(32)內(nèi)的推送件(5)，與泡罩(6)在第一輸送軌道(31)內(nèi)移動(dòng)方向平行的泡罩側(cè)邊(61)在所述推送件(5)的推力作用下與泡罩(6)在第二輸送軌道(32)內(nèi)的移動(dòng)方向垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述第一輸送軌道(31)和第二輸送軌道(32)在交接處的夾角為γ，且45° ( γ <135°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述第一輸送軌道(31)和第二輸送軌道(32)在交接處的夾角為γ，γ等于90°。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述第一輸送軌道(31)和/或第二輸送軌道(32)的輸送段至少設(shè)有一個(gè)彎曲段。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述檢測件(4)和推送件(5)裝設(shè)在所述第一輸送軌道(31)在交接處對(duì)應(yīng)的欄柵(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述檢測件(4)為光纖檢測件。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的泡罩輸送裝置，其特征在于:所述推送件(5)為氣吹推動(dòng)件或氣缸推動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】B65G47/244GK106081570SQ201610610669
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610610669.1, CN 106081570 A, CN 106081570A, CN 201610610669, CN-A-106081570, CN106081570 A, CN106081570A, CN201610610669, CN201610610669.1
【發(fā)明人】王剛, 陳慕天, 雷文良, 蔡大宇
【申請(qǐng)人】楚天科技股份有限公司