玻璃基板搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉(zhuǎn)平臺、升降平臺；所述升降平臺上設置水平的伸縮機構(gòu)；所述伸縮機構(gòu)頂端連接工字形支架，所述工字形支架四個端部下方設置吸盤，所述旋轉(zhuǎn)平臺、所述升降平臺、所述伸縮機構(gòu)均連接控制器。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，升降機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，伸縮機構(gòu)進行徑向直線運動，單獨或同時運動，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架進行伸縮，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短。本發(fā)明提供的搬運機器人具有占地面積小，工作空間大，效率高，搬運平穩(wěn)，安全可靠的特點。
【專利說明】
玻璃基板搬運機器人
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及搬運機器人領域，具體涉及一種玻璃基板搬運機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃基板是IT產(chǎn)業(yè)的關鍵基礎材料之一，為滿足市場需求，人們通過生產(chǎn)線的自動化來提高生產(chǎn)率。
[0003]目前玻璃基板搬運機器人一般有關節(jié)型機器人、直角坐標型機器人和圓柱坐標型機器人，其中圓柱坐標型機器人具有3個自由度，運動控制簡單，制造成本低。
[0004]基于此，本發(fā)明提供一種直角坐標型機器人，成本低，效率高，安全可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人，成本低，效率高，安全可靠。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉(zhuǎn)平臺1、升降平臺2;所述升降平臺2上設置水平的伸縮機構(gòu)3;所述伸縮機構(gòu)3頂端連接工字形支架4，所述工字形支架4四個端部下方設置吸盤5，所述旋轉(zhuǎn)平臺1、所述升降平臺2、所述伸縮機構(gòu)3均連接控制器。
[0007]進一步的，所述工字形支架4包括兩根互相平行的橫支架41和一根垂直于所述橫支架41的豎支架42，所述橫支架41和豎支架42均為自動伸縮桿，并且連接控制器。
[0008]進一步的，所述伸縮機構(gòu)3前端連接所述豎支架42的尾端。
[0009]進一步的，所述伸縮機構(gòu)3為若干X字形構(gòu)件在水平線上連成一排而成，所述X字形構(gòu)件由兩根可繞中間結(jié)點旋轉(zhuǎn)的剛性支架組成。
[0010]本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，升降機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，伸縮機構(gòu)進行徑向直線運動，單獨或同時運動，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架進行伸縮，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的搬運機器人具有占地面積小，工作空間大，效率高，搬運平穩(wěn)，安全可靠的特點。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明工字形支架示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述: 一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉(zhuǎn)平臺(I)、升降平臺(2);所述升降平臺(2)上設置水平的伸縮機構(gòu)(3);所述伸縮機構(gòu)(3)頂端連接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四個端部下方設置吸盤(5)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(1)、所述升降平臺(2)、所述伸縮機構(gòu)(3)均連接控制器。
[0014]進一步的，所述工字形支架(4)包括兩根互相平行的橫支架(41)和一根垂直于所述橫支架(41)的豎支架(42)，所述橫支架(41)和豎支架(42)均為自動伸縮桿，并且連接控制器。
[0015]進一步的，所述伸縮機構(gòu)(3)前端連接所述豎支架(42)的尾端。
[0016]進一步的，所述伸縮機構(gòu)(3)為若干X字形構(gòu)件在水平線上連成一排而成，所述X字形構(gòu)件由兩根可繞中間結(jié)點旋轉(zhuǎn)的剛性支架組成。
[0017]本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，升降機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，伸縮機構(gòu)進行徑向直線運動，單獨或同時運動，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架進行伸縮，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，應當指出，對于本領域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃基板搬運機器人，包括底座，所述底座上設置旋轉(zhuǎn)平臺(I)、升降平臺(2);所述升降平臺(2)上設置水平的伸縮機構(gòu)(3);其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(3)頂端連接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四個端部下方設置吸盤(5)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(1)、所述升降平臺(2 )、所述伸縮機構(gòu)(3 )均連接控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人，其特征在于，所述工字形支架(4)包括兩根互相平行的橫支架(41)和一根垂直于所述橫支架(41)的豎支架(42)，所述橫支架(41)和豎支架(42)均為自動伸縮桿，并且連接控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃基板搬運機器人，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(3)前端連接所述豎支架(42 )的尾端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(3)為若干X字形構(gòu)件在水平線上連成一排而成，所述X字形構(gòu)件由兩根可繞中間結(jié)點旋轉(zhuǎn)的剛性支架組成。
【文檔編號】B65G49/06GK106081622SQ201610609575
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610609575.2, CN 106081622 A, CN 106081622A, CN 201610609575, CN-A-106081622, CN106081622 A, CN106081622A, CN201610609575, CN201610609575.2
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司