一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，由存儲機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)、托起機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)組成；存儲機(jī)構(gòu)包括支架和四塊擋邊，四塊擋邊分別設(shè)在支架上端面上；支架上端面的左右端分別設(shè)有卡位機(jī)構(gòu)，其卡位板通過滑軌設(shè)在支架上端面上，平推氣缸設(shè)在卡位板的外側(cè)，平推氣缸與卡位板連接；傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在支架的下方，包括兩條由電機(jī)驅(qū)動的傳送帶；托起機(jī)構(gòu)設(shè)在支架的下方，其托起氣缸與支撐板連接，四根連桿分別設(shè)在支撐板上端面上，托板固定在四根連桿上。本發(fā)明具有重復(fù)定位精度高、操作簡單、維護(hù)周期短、適用性強(qiáng)等特點，并且可以省去人工，還能夠與磁鐵組立設(shè)備的動作相融合，與設(shè)備的銜接更加合理，提高了自動化程度，提高了整體效率。
【專利說明】
一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于磁鐵加工組裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁鐵現(xiàn)如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在生活中各個領(lǐng)域，尤其是近幾年飛速發(fā)展的手機(jī)行業(yè)，磁鐵在揚聲器，震動器和聽筒中都是重要組成部分。
[0003]在磁鐵組立的過程中，用來有序擺放成排磁鐵的tray盤通常是預(yù)先碼放在磁鐵組立機(jī)構(gòu)的一邊，然后通過人工供盤的方式一盤接一盤地將tray盤放置在磁鐵落下的區(qū)域。每次換上空tray盤時，工人們還必須重新對tray盤放置位置進(jìn)行校準(zhǔn)，以免磁鐵不能精準(zhǔn)地落入tray盤中。這種人工供盤的方法不僅綜合效率低，而且重復(fù)定位精度不高，耗費人工，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有供tray盤方式的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，可以快速精準(zhǔn)地自動供給tray盤。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的及效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，由存儲機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成;所述存儲機(jī)構(gòu)包括一個支架和四塊擋邊，四塊所述擋邊分別垂直地設(shè)置在所述支架上端面的四個角上；
所述支架上端面的左右端分別設(shè)置有一套所述卡位機(jī)構(gòu)，每套所述卡位機(jī)構(gòu)均包括一個平推氣缸、一塊卡位板和一副滑軌，所述卡位板通過所述滑軌設(shè)置在所述支架上端面上，所述平推氣缸設(shè)置在所述卡位板的外側(cè)，所述平推氣缸的推桿與所述卡位板連接，所述卡位板的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個用于與磁鐵組立tray盤兩側(cè)卡槽相配合的凸塊;兩塊所述卡位板均可由各自對應(yīng)的所述平推氣缸驅(qū)動后沿所述滑軌向內(nèi)側(cè)運動；
所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的下方，包括兩條傳送帶和一個電機(jī)，兩條所述傳送帶分別位于所述存儲機(jī)構(gòu)的下方兩側(cè)，且由所述電機(jī)驅(qū)動；
所述托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的正下方，且位于兩條所述傳送帶之間；所述托起機(jī)構(gòu)包括一個托起氣缸、一塊支撐板、四根連桿和一塊托板，所述托起氣缸的推桿與所述支撐板連接，四根所述連桿分別垂直地設(shè)置在所述支撐板上端面的四個角上，所述托板固定在四根所述連桿上;所述托板可由所述托起氣缸驅(qū)動并經(jīng)所述連桿帶動后進(jìn)行上下運動。
[0006]進(jìn)一步的，任意一塊所述擋邊上設(shè)置有一個用于監(jiān)測所述磁鐵組立tray盤數(shù)量的傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳送帶上平面的高度略高于所述托板處于最低位置時上平面的高度。
[0008]供盤前，沿四塊擋邊將若干個tray盤有序地碼放在支架上，同時通過支架兩側(cè)的卡位板將位于最底部的一個tray盤卡住;供盤時，托起氣缸的推桿向上運動，驅(qū)動支撐板、連桿和托板整體向上運動，當(dāng)托板承托住位于最底部的一個tray盤時，位于支架兩側(cè)的平推氣缸的推桿向外運動，帶動兩塊卡位板向外運動與tray盤分離;然后托起氣缸的推桿向下移動一個tray盤厚度的距離，整排磁鐵組立tray盤在托板的承托下整體向下移動一格，兩個平推氣缸的推桿隨之向內(nèi)運動，帶動兩塊卡位板迅速卡住倒數(shù)第二個tray盤；當(dāng)?shù)箶?shù)第二個tray盤卡住后，托起氣缸的推桿進(jìn)一步向下運動，驅(qū)動托板單獨承托最后一個tray盤向下運動，并將其放置到傳送帶上送走。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的自動供tray盤機(jī)構(gòu)具有重復(fù)定位精度高、操作簡單、維護(hù)周期短、適用性強(qiáng)等特點，并且可以省去人工，節(jié)省了人工成本，還能夠與磁鐵組立設(shè)備的動作相融合，與設(shè)備的銜接更加合理，提高了自動化程度，提高了整體效率。本發(fā)明的自動供tray盤機(jī)構(gòu)能適用于多種規(guī)格的tray盤的自動供應(yīng)，可以被廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)線中，其新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計及供盤方式，使得其在自動定位及精度方面都優(yōu)越于市場現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明存儲機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；
圖3為本發(fā)明存儲機(jī)構(gòu)和卡位機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；
圖4為本發(fā)明托起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0013]參見圖1-4所示，一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，由存儲機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)、托起機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)組成。
[0014]所述存儲機(jī)構(gòu)包括一個支架I和四塊擋邊2，四塊所述擋邊2分別垂直地設(shè)置在所述支架I上端面的四個角上；
所述支架I上端面的左右端分別設(shè)置有一套所述卡位機(jī)構(gòu)，每套所述卡位機(jī)構(gòu)均包括一個平推氣缸3、一塊卡位板4和一副滑軌5，所述卡位板4通過所述滑軌5設(shè)置在所述支架I上端面上，所述平推氣缸3設(shè)置在所述卡位板4的外側(cè)，所述平推氣缸3的推桿與所述卡位板4連接，所述卡位板4的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個用于與磁鐵組立tray盤6兩側(cè)卡槽相配合的凸塊8;兩塊所述卡位板4均可由各自對應(yīng)的所述平推氣缸3驅(qū)動后沿所述滑軌5向內(nèi)側(cè)運動；
所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架I的下方，包括兩條傳送帶7和一個電機(jī)14，兩條所述傳送帶7分別位于所述存儲機(jī)構(gòu)的下方兩側(cè)，且由所述電機(jī)14驅(qū)動；
所述托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架I的正下方，且位于兩條所述傳送帶7之間；所述托起機(jī)構(gòu)包括一個托起氣缸9、一塊支撐板10、四根連桿11和一塊托板12，所述托起氣缸9的推桿與所述支撐板10連接，四根所述連桿11分別垂直地設(shè)置在所述支撐板10上端面的四個角上，所述托板12固定在四根所述連桿11上;所述托板12可由所述托起氣缸9驅(qū)動并經(jīng)所述連桿11帶動后進(jìn)行上下運動。
[0015]進(jìn)一步的，任意一塊所述擋邊2上設(shè)置有一個用于監(jiān)測所述磁鐵組立tray盤6數(shù)量的傳感器13。
[0016]進(jìn)一步的，所述傳送帶7上平面的高度略高于所述托板12處于最低位置時上平面的高度。
[0017]供盤前，沿四塊擋邊將若干個tray盤有序地碼放在支架上，同時通過支架兩側(cè)的卡位板將位于最底部的一個tray盤卡住;供盤時，托起氣缸的推桿向上運動，驅(qū)動支撐板、連桿和托板整體向上運動，當(dāng)托板承托住位于最底部的一個tray盤時，位于支架兩側(cè)的平推氣缸的推桿向外運動，帶動兩塊卡位板向外運動與tray盤分離;然后托起氣缸的推桿向下移動一個tray盤厚度的距離，整排磁鐵組立tray盤在托板的承托下整體向下移動一格，兩個平推氣缸的推桿隨之向內(nèi)運動，帶動兩塊卡位板迅速卡住倒數(shù)第二個tray盤；當(dāng)?shù)箶?shù)第二個tray盤卡住后，托起氣缸的推桿進(jìn)一步向下運動，驅(qū)動托板單獨承托最后一個tray盤向下運動，并將其放置到傳送帶上送走。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:由存儲機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成;所述存儲機(jī)構(gòu)包括一個支架I和四塊擋邊2，四塊所述擋邊2分別垂直地設(shè)置在所述支架I上端面的四個角上； 所述支架I上端面的左右端分別設(shè)置有一套所述卡位機(jī)構(gòu)，每套所述卡位機(jī)構(gòu)均包括一個平推氣缸3、一塊卡位板4和一副滑軌5，所述卡位板4通過所述滑軌5設(shè)置在所述支架I上端面上，所述平推氣缸3設(shè)置在所述卡位板4的外側(cè)，所述平推氣缸3的推桿與所述卡位板4連接，所述卡位板4的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個用于與磁鐵組立tray盤6兩側(cè)卡槽相配合的凸塊8;兩塊所述卡位板4均可由各自對應(yīng)的所述平推氣缸3驅(qū)動后沿所述滑軌5向內(nèi)側(cè)運動； 所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架I的下方，包括兩條傳送帶7和一個電機(jī)14，兩條所述傳送帶7分別位于所述存儲機(jī)構(gòu)的下方兩側(cè)，且由所述電機(jī)14驅(qū)動； 所述托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架I的正下方，且位于兩條所述傳送帶7之間；所述托起機(jī)構(gòu)包括一個托起氣缸9、一塊支撐板10、四根連桿11和一塊托板12，所述托起氣缸9的推桿與所述支撐板10連接，四根所述連桿11分別垂直地設(shè)置在所述支撐板10上端面的四個角上，所述托板12固定在四根所述連桿11上;所述托板12可由所述托起氣缸9驅(qū)動并經(jīng)所述連桿11帶動后進(jìn)行上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:任意一塊所述擋邊2上設(shè)置有一個用于監(jiān)測所述磁鐵組立tray盤6數(shù)量的傳感器13。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供磁鐵組立tray盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送帶7上平面的高度略高于所述托板12處于最低位置時上平面的高度。
【文檔編號】B65G59/06GK106081643SQ201610622407
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月2日 公開號201610622407.7, CN 106081643 A, CN 106081643A, CN 201610622407, CN-A-106081643, CN106081643 A, CN106081643A, CN201610622407, CN201610622407.7
【發(fā)明人】王榮
【申請人】蘇州茂特斯自動化設(shè)備有限公司