光幕故障檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，所述方法包括：當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預設復位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。本發(fā)明能夠主動檢測出光幕異常，以便維保人員及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
光幕故障檢測方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電梯安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯光幕是一種光線式電梯門安全保護裝置，適用于客梯、貨梯，保護乘客的安 全。由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、安裝在轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎| 四大部分組成。在發(fā)射器內(nèi)有紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下 連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個密集的紅外線保護光幕。當其中任何一束光線被阻擋時，控制 系統(tǒng)立即輸出開門信號，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，直至阻擋物離開警戒區(qū)域后電梯門 方可正常關(guān)閉，從而達到安全保護目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。但是光幕作為光 電一體化產(chǎn)品，因為受環(huán)境因素的影響和自身特點的影響，故障率相對比較高。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中在電梯出現(xiàn)光幕故障后，才會有技術(shù)人員進行現(xiàn)場處理。也就是直到 電梯出現(xiàn)上述問題后，光幕故障才能被動的被反饋處理，及時性、可靠性存在不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于上述情況，本發(fā)明提出了一種光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，能夠主動檢測出各 種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員及時發(fā)現(xiàn)并進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實施例為：
[0006] -種光幕故障檢測方法，包括以下步驟：
[0007] 當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預 設復位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0008] 若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述 持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0009] 根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。
[0010] -種光幕故障檢測方法，包括以下步驟：
[0011] 當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預 設復位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0012] 若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，根據(jù) 所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故障檢測，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有 阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0013] 檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標時段為所述電梯到達當 前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段；
[0014] 若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記 錄的所述電梯在上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù) 據(jù)對所述光幕進行光幕信號線斷線檢測。
[0015] -種光幕故障檢測系統(tǒng)，包括：
[0016] 光幕遮擋檢測模塊，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕 是否有阻擋物遮擋；
[0017] 光幕復位檢測模塊，用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在預 設復位時間是否復位；
[0018] 強制關(guān)門檢測模塊，用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測所 述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0019] 持續(xù)動作時間獲取模塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所述 當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述 電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0020] 光幕故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。
[0021] -種光幕故障檢測系統(tǒng)，包括：
[0022] 光幕遮擋檢測模塊，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕 是否有阻擋物遮擋；
[0023] 光幕復位檢測模塊，用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在預 設復位時間是否復位；
[0024]強制關(guān)門檢測模塊，用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測所 述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0025] 持續(xù)動作時間獲取模塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所述 當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述 電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0026] 光幕自身故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故障檢 測；
[0027] 所述光幕遮擋檢測模塊還用于檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所 述目標時段為所述電梯到達當前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段；
[0028] 載重數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當檢測所述光幕在目標時段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時，獲取 所述電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的所述電梯在上一目的樓層的 第二載重數(shù)據(jù)；
[0029] 光幕信號線斷線檢測模塊，用于結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)對所 述光幕進行光幕信號線斷線檢測。
[0030] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明光幕故障檢測方法和系統(tǒng)，當電梯 到達當前目的樓層開門后，若檢測到電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預設復位時間沒有復 位，則檢測電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取光幕對應當前目的樓層的持續(xù) 動作時間，根據(jù)所述持續(xù)動作時間對光幕進行自身故障檢測;檢測光幕在目標時段內(nèi)是否 有阻擋物遮擋，當檢測光幕在目標時段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時，獲取電梯在所述當前目的樓 層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的電梯在上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)，結(jié)合第一載重數(shù)據(jù) 和第二載重數(shù)據(jù)對光幕進行光幕信號線斷線檢測，本發(fā)明無需額外增加硬件成本，主動檢 測出各種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可 靠性。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為一個實施例中光幕故障檢測方法流程圖一；
[0032] 圖2為一個實施例中光幕故障檢測方法流程圖二；
[0033] 圖3為基于圖2所示方法一個具體示例中光幕故障檢測方法流程圖；
[0034]圖4為一個實施例中光幕故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0035] 圖5為一個實施例中光幕故障檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0036] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本 發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0037] -個實施例中光幕故障檢測方法，如圖1所示，包括以下步驟：
[0038] 步驟S101:當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物 遮擋且在預設復位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0039] 這里，在預設復位時間所述光幕沒有復位，即在預設復位時間所述光幕一直有阻 擋物遮擋，電梯門一直處于打開狀態(tài)。當光幕正常，光幕無阻擋物遮擋時光幕復位。
[0040] 步驟S102:若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作 時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時 間；
[0041] 這里，發(fā)生強制關(guān)門，即乘客持續(xù)按下電梯轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕，直到電梯門完全關(guān) 閉。
[0042]步驟S103:根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。
[0043]從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測方法，無需額外增加硬件成本，主動檢測光 幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0044] 此外，在一個具體示例中，若發(fā)生強制關(guān)門，還包括更新所述電梯的累計強制關(guān)門 次數(shù)；
[0045] 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設 關(guān)門次數(shù)閾值時，判定所述光幕發(fā)生故障。
[0046] 比較光幕的持續(xù)動作時間t是否大于預設動作時間閾值t0(如3分鐘），累計強制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預設關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準確，所述故障為光幕自身故障，主要有：電源損壞、放大管損壞、光點損壞、PCB板斷裂 等。
[0047] -個實施例中光幕故障檢測方法，如圖2所示，包括以下步驟：
[0048]步驟S201:當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物 遮擋且在預設復位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0049] 這里，在預設復位時間所述光幕沒有復位，即在預設復位時間所述光幕一直有阻 擋物遮擋，電梯門一直處于打開狀態(tài)。
[0050] 步驟S202:若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作 時間，根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故障檢測，所述持續(xù)動作時間為檢測到 所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0051]這里，光幕自身故障主要有:電源損壞、放大管損壞、光點損壞、PCB板斷裂等。
[0052]步驟S203:檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標時段為所述 電梯到達當前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段；
[0053]步驟S204:若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù) 據(jù)和預先記錄的所述電梯在上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述 第二載重數(shù)據(jù)對所述光幕進行光幕信號線斷線檢測。
[0054] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測方法，無需額外增加硬件成本，檢測出各種 狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0055] 此外，在一個具體示例中，若發(fā)生強制關(guān)門，還包括更新所述電梯的累計強制關(guān)門 次數(shù)；
[0056] 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設 關(guān)門次數(shù)閾值時，判定所述光幕發(fā)生自身故障。
[0057]比較光幕的持續(xù)動作時間t是否大于預設動作時間閾值t0(如3分鐘），累計強制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預設關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準確。
[0058]此外，在一個具體示例中，結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)對所述光 幕進行光幕信號線斷線檢測的方式包括：
[0059] 計算所述第一載重數(shù)據(jù)與所述第二載重數(shù)據(jù)的差值，所述第一載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述 電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓 層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的 輸出電流和運行方向計算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在 所述上一目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到；
[0060] 當所述差值的絕對值大于預設差值閾值時，判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。 [0061 ]對于傳統(tǒng)的光幕在各狀態(tài)下的輸出信號可歸納如表1:
[0062]表1光幕在各狀態(tài)下的輸出信號表
[0064]由上表可知，當光幕的輸出類型為常開，光幕信號斷線，其狀態(tài)為高阻態(tài)，可能被 系統(tǒng)誤認為無遮擋的情況，電梯控制系統(tǒng)無法檢出。本發(fā)明當電梯到達目的樓層開門后，檢 測光幕沒有阻擋物遮擋，當電梯門關(guān)閉啟動運行時，電梯的載重有變化，判斷光幕信號斷 線，及時發(fā)現(xiàn)電梯的光幕故障，保證電梯安全運行。
[0065]此外，在一個具體示例中，當檢測所述光幕發(fā)生自身故障時或檢測所述光幕信號 線斷線時，進行報警，記錄所述光幕的故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自 身故障或所述光幕信號線斷線，所述電梯的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電 梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時通知維修人員及時對發(fā)生光幕故障的電梯進行維修， 提高電梯運行的可靠性。
[0066]為了更好地理解上述方法，以下詳細闡述一個本發(fā)明光幕故障檢測方法的應用實 例。
[0067] 如圖3所示，可以包括以下步驟：
[0068] 當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測光幕是否有阻擋物遮擋，即檢測光幕是否 動作；
[0069] 當檢測光幕動作時，設置進/出轎廂標志Kl = l，檢測在預設復位時間所述光幕是 否復位；
[0070] 若檢測所述光幕沒有復位，檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0071] 若發(fā)生強制關(guān)門，獲得所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，更新所 述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù);所述強制關(guān)門，即有乘客持續(xù)按下電梯轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕，直到 電梯門完全關(guān)閉，當電梯門強制關(guān)閉時，獲得光幕的持續(xù)動作時間t，電梯強制關(guān)門計數(shù)器C 加1，計數(shù)器C在光幕動作并復位后清零;所述光幕的持續(xù)動作時間t為檢測到所述光幕有阻 擋物遮擋到所述電梯強制關(guān)門時的時間；
[0072]比較光幕的持續(xù)動作時間t是否大于預設動作時間閾值t0(如3分鐘），電梯的累計 強制關(guān)門次數(shù)C是否大于預設關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次）；
[0073]若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生自身故障，所述自身故障主要有：電源損壞、放大 管損壞、光點損壞、PCB板斷裂等;強制關(guān)門完成后，電梯可繼續(xù)運行；
[0074]檢測上述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標時段為電梯到達目當前 的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段；
[0075]若沒有阻擋物遮擋，即檢測光幕沒有動作，設置進/出轎廂標志K1 =0;
[0076] 在預設開門時間T0,電梯強制關(guān)門，否則，當電梯的開門時間T大于或等于預設開 門時間T0,電梯自動關(guān)門；當電梯關(guān)門啟動運行時，獲取所述電梯在所述當前目的樓層的第 一載重數(shù)據(jù)L和預先記錄的上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)L0，例如電梯到達目的樓層是5 樓，電梯上一個目的樓層是2樓，當電梯關(guān)門啟動運行時，獲得電梯5樓的載重數(shù)據(jù)和預先記 錄的2樓的載重數(shù)據(jù);電梯在5樓的載重數(shù)據(jù)通過以下方式獲得:首先根據(jù)電梯在5樓的輸出 電流和運行方向，計算電梯在5樓的輸出力矩，然后根據(jù)電梯在5樓的輸出力矩獲得電梯在5 樓的載重數(shù)據(jù)L，電梯在2樓的載重數(shù)據(jù)同理；
[0077] 計算電梯在所述目的樓層的載重數(shù)據(jù)L與獲取的電梯在上一個目的樓層的載重數(shù) 據(jù)L0的差值;即計算電梯在5樓的載重數(shù)據(jù)與獲取的電梯在2樓的載重數(shù)據(jù)的差值；
[0078] 當所述差值的絕對值大于預設差值閾值時，設置進/出轎廂標志K2 = 1，否則設置 進/出轎廂標志Κ2 = 0;預設差值閾值根據(jù)計算電梯在目的樓層載重數(shù)據(jù)的計算誤差設置， 當電梯在所述目的樓層的載重數(shù)據(jù)與獲取的電梯在上一個目的樓層的載重數(shù)據(jù)的差值小 于預設差值閾值時，可以認為電梯載重沒有變化，當上述差值大于預設差值閾值時，說明電 梯載重有變化；
[0079] Κ1、Κ2的組合數(shù)據(jù)如表2所示：
[0080] 表2Κ1、Κ2的組合數(shù)據(jù)表
[0081]
[0082] 當K1=0且K2 = l，說明光幕無動作，載重有變化，由表1數(shù)據(jù)可知，若光幕信號線斷 線，光幕信號與光幕無遮擋時的狀態(tài)保持一致，即光幕無動作，所以當Κ1=0,且K2 = l，即光 幕無動作，載重有變化，判定光幕信號線斷線。電梯到達目的樓層平層開門后保持開門，電 梯處于停止運行狀態(tài)。若要繼續(xù)運行乘客可通過持續(xù)按壓轎廂關(guān)門按鈕，使電梯關(guān)門，電梯 即可啟動運行。
[0083] 當檢測所述光幕發(fā)生自身故障或光幕信號線斷線時，進行報警，記錄所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電 梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自身故障或光幕信號線斷線，所述電梯 的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時通知 維修人員及時對發(fā)生光幕故障的電梯進行維修，保證電梯安全運行。
[0084] 從以上描述可知，本實施例當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到電梯的光 幕有阻擋物遮擋且在預設復位時間沒有復位，則檢測電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；若發(fā)生強制 關(guān)門，則獲取光幕對應當前目的樓層的持續(xù)動作時間，并更新電梯的累計關(guān)門次數(shù)，根據(jù)所 述持續(xù)動作時間和電梯的累計關(guān)門次數(shù)對光幕進行自身故障檢測;檢測光幕在目標時段內(nèi) 是否有阻擋物遮擋，當檢測光幕在目標時段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時，獲取電梯在所述當前目 的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的電梯在上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)，結(jié)合第一載重 數(shù)據(jù)和第二載重數(shù)據(jù)對光幕進行光幕信號線斷線檢測，本發(fā)明無需額外增加硬件成本，檢 測出各種狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可 靠性。
[0085] -個實施例中光幕故障檢測系統(tǒng)，如圖4所示，包括：
[0086] 光幕遮擋檢測模塊401，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光 幕是否有阻擋物遮擋；
[0087] 光幕復位檢測模塊402,用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在 預設復位時間是否復位；
[0088] 強制關(guān)門檢測模塊403,用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測 所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0089] 持續(xù)動作時間獲取模塊404,用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所 述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所 述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0090] 光幕故障檢測模塊405,用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。
[0091] 如圖4所示，在一個具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括關(guān)門次數(shù)累計更新 模塊406,用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，更新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)；
[0092] 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設 關(guān)門次數(shù)閾值時，所述光幕故障檢測模塊405判定所述光幕發(fā)生故障。
[0093]比較光幕的持續(xù)動作時間t是否大于預設動作時間閾值t0(如3分鐘），累計強制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預設關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準確，所述故障為光幕自身故障，主要有：電源損壞、放大管損壞、光點損壞、PCB板斷裂 等。
[0094] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測系統(tǒng)，無需額外增加硬件成本，主動檢測光 幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0095] -個實施例中光幕故障檢測系統(tǒng)，如圖5所示，包括：
[0096] 光幕遮擋檢測模塊501，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光 幕是否有阻擋物遮擋；
[0097] 光幕復位檢測模塊502,用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在 預設復位時間是否復位；
[0098] 強制關(guān)門檢測模塊503,用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測 所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門；
[0099 ]持續(xù)動作時間獲取模塊504，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所 述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所 述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間；
[0100]光幕自身故障檢測模塊505，用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故 障檢測；
[0101] 所述光幕遮擋檢測模塊501還用于檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮 擋，所述目標時段為所述電梯到達當前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時 段；
[0102] 載重數(shù)據(jù)獲取模塊506,用于當檢測所述光幕在目標時段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時，獲 取所述電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的所述電梯在上一目的樓層 的第二載重數(shù)據(jù)；
[0103] 光幕信號線斷線檢測模塊507,用于結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù) 對所述光幕進行光幕信號線斷線檢測。
[0104] 如圖5所示，在一個具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括關(guān)門次數(shù)累計更新 模塊508,用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，更新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)；
[0105] 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設 關(guān)門次數(shù)閾值時，所述光幕自身故障檢測模塊505判定所述光幕發(fā)生自身故障。
[0106] 比較光幕的持續(xù)動作時間t是否大于預設動作時間閾值to(如3分鐘），累計強制關(guān) 門次數(shù)C是否大于預設關(guān)門次數(shù)閾值N(如10次），若滿足此條件，則判定光幕發(fā)生故障，檢測 結(jié)果準確。
[0107] 如圖5所示，在一個具體示例中，所述光幕信號線斷線檢測模塊507包括：
[0108] 載重差值計算單元5071，用于計算所述第一載重數(shù)據(jù)與所述第二載重數(shù)據(jù)的差 值，所述第一載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重數(shù)據(jù) 根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩 根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到，所述電梯在所述上一目的 樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到；
[0109] 光幕信號線斷線檢測單元5072，用于當所述差值的絕對值大于預設差值閾值時， 判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。
[0110]由表1可知，當光幕的輸出類型為常開，光幕信號斷線，其狀態(tài)為高阻態(tài)，可能被系 統(tǒng)誤認為無遮擋的情況，電梯控制系統(tǒng)無法檢出。本發(fā)明當電梯到達目的樓層開門后，檢測 光幕沒有阻擋物遮擋，當電梯關(guān)閉啟動運行時，電梯的載重有變化，判定光幕信號斷線，及 時發(fā)現(xiàn)電梯的光幕故障，保證電梯安全運行。
[0111] 此外，在一個具體示例中，所述光幕故障檢測系統(tǒng)還包括光幕異常處理模塊，用于 當檢測所述光幕發(fā)生自身故障時或檢測所述光幕信號斷線時，進行報警，記錄所述光幕的 故障信息和所述電梯的信息，并將記錄的所述光幕的故障信息和所述電梯的信息發(fā)送給電 梯監(jiān)控中心，所述光幕的故障信息為所述光幕發(fā)生自身故障或所述光幕信號斷線，所述電 梯的信息包括電梯的型號、工號和位置，提醒乘客電梯出現(xiàn)故障不要再使用該電梯，同時通 知維修人員及時對發(fā)生光幕故障的電梯進行維修，提高電梯運行的可靠性。
[0112] 從以上描述可知，本發(fā)明光幕故障檢測系統(tǒng)，無需額外增加硬件成本，檢測出各種 狀態(tài)下的光幕異常，以便維保人員能夠及時發(fā)現(xiàn)進行處理，提高了電梯系統(tǒng)的可靠性。
[0113] 以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實 施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存 在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0114] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護 范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1. 一種光幕故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預設復 位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門； 若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù) 動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間； 根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，若發(fā)生強制關(guān)門，還包括更 新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)； 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設關(guān)門 次數(shù)閾值時，判定所述光幕發(fā)生故障。3. -種光幕故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 當電梯到達當前目的樓層開門后，若檢測到所述電梯的光幕有阻擋物遮擋且在預設復 位時間沒有復位，則檢測所述電梯是否發(fā)生強制關(guān)門； 若發(fā)生強制關(guān)門，則獲取所述光幕對應所述當前目的樓層的持續(xù)動作時間，根據(jù)所述 持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故障檢測，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋 物遮擋到所述電梯發(fā)生強制關(guān)門時的時間； 檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目標時段為所述電梯到達當前目 的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段； 若沒有阻擋物遮擋，獲取所述電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的 所述電梯在上一目的樓層的第二載重數(shù)據(jù)，結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)對 所述光幕進行光幕信號線斷線檢測。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，若發(fā)生強制關(guān)門，還包括更 新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)； 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設關(guān)門 次數(shù)閾值時，判定所述光幕發(fā)生自身故障。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的光幕故障檢測方法，其特征在于，結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù) 和所述第二載重數(shù)據(jù)對所述光幕進行光幕信號線斷線檢測的方式包括： 計算所述第一載重數(shù)據(jù)與所述第二載重數(shù)據(jù)的差值，所述第一載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電梯 在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的 輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出 電流和運行方向計算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電梯在所述 上一目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到； 當所述差值的絕對值大于預設差值閾值時，判定所述光幕發(fā)生光幕信號線斷線。6. -種光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 光幕遮擋檢測模塊，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕是否 有阻擋物遮擋； 光幕復位檢測模塊，用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在預設復 位時間是否復位； 強制關(guān)門檢測模塊，用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測所述電 梯是否發(fā)生強制關(guān)門； 持續(xù)動作時間獲取模塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所述當前 目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯 發(fā)生強制關(guān)門時的時間； 光幕故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行故障檢測。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括關(guān)門次數(shù)累計更新模 塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，更新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)； 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設關(guān)門 次數(shù)閾值時，所述光幕故障檢測模塊判定所述光幕發(fā)生故障。8. -種光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 光幕遮擋檢測模塊，用于當電梯到達當前目的樓層開門后，檢測所述電梯的光幕是否 有阻擋物遮擋； 光幕復位檢測模塊，用于當檢測到所述光幕有阻擋物遮擋時，檢測所述光幕在預設復 位時間是否復位； 強制關(guān)門檢測模塊，用于當檢測到所述光幕在預設復位時間沒有復位時，檢測所述電 梯是否發(fā)生強制關(guān)門； 持續(xù)動作時間獲取模塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，獲取所述光幕對應所述當前 目的樓層的持續(xù)動作時間，所述持續(xù)動作時間為檢測到所述光幕有阻擋物遮擋到所述電梯 發(fā)生強制關(guān)門時的時間； 光幕自身故障檢測模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)動作時間對所述光幕進行自身故障檢測； 所述光幕遮擋檢測模塊還用于檢測所述光幕在目標時段內(nèi)是否有阻擋物遮擋，所述目 標時段為所述電梯到達當前目的樓層開門后到所述電梯關(guān)門啟動運行時的時段； 載重數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當檢測所述光幕在目標時段內(nèi)沒有阻擋物遮擋時，獲取所述 電梯在所述當前目的樓層的第一載重數(shù)據(jù)和預先記錄的所述電梯在上一目的樓層的第二 載重數(shù)據(jù)； 光幕信號線斷線檢測模塊，用于結(jié)合所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)對所述光 幕進行光幕信號線斷線檢測。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括關(guān)門次數(shù)累計更新模 塊，用于當檢測到發(fā)生強制關(guān)門時，更新所述電梯的累計強制關(guān)門次數(shù)； 當所述持續(xù)動作時間大于預設動作時間閾值，且所述累計強制關(guān)門次數(shù)大于預設關(guān)門 次數(shù)閾值時，所述光幕自身故障檢測模塊判定所述光幕發(fā)生自身故障。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的光幕故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光幕信號線斷線檢 測模塊包括： 載重差值計算單元，用于計算所述第一載重數(shù)據(jù)與所述第二載重數(shù)據(jù)的差值，所述第 一載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩確定，所述第二載重數(shù)據(jù)根據(jù)所述電 梯在所述上一目的樓層的輸出力矩確定，所述電梯在所述目的樓層的輸出力矩根據(jù)所述電 梯在所述目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到，所述電梯在所述上一目的樓層的輸出 力矩根據(jù)所述電梯在所述上一目的樓層的輸出電流和運行方向計算得到； 光幕信號線斷線檢測單元，用于當所述差值的絕對值大于預設差值閾值時，判定所述
【文檔編號】B66B13/24GK106081768SQ201610648885
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610648885.5, CN 106081768 A, CN 106081768A, CN 201610648885, CN-A-106081768, CN106081768 A, CN106081768A, CN201610648885, CN201610648885.5
【發(fā)明人】陳曉東, 唐其偉, 謝偉標, 李基源, 仲兆峰, 郭偉文
【申請人】廣州日濱科技發(fā)展有限公司