智能電動(dòng)吊鉤及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了智能電動(dòng)吊鉤及其控制方法。該智能電動(dòng)吊鉤包括用于夾鉗、張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部、控制器、旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊和稱重模塊。本發(fā)明在電動(dòng)吊鉤上安裝旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊和稱重模塊，從而實(shí)現(xiàn)了在鋼卷吊起的狀態(tài)下，就能夠計(jì)算得到鋼卷的寬度、厚度和重量的技術(shù)效果，從而節(jié)省了人力成本，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
智能電動(dòng)吊鉤及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)吊鉤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電動(dòng)吊鉤包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部以及用于控制張合控制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制器，所述張合控制機(jī)構(gòu)固定安裝在所述橫梁的中部，鉤部固定安裝在橫梁上。吊機(jī)通過(guò)鉤部就可以吊起電動(dòng)吊鉤，電動(dòng)吊鉤在控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)夾鉗的張合，從而對(duì)鋼卷進(jìn)行夾持和松開，實(shí)現(xiàn)鋼卷的吊起和卸貨功能。一般的，控制器由人工或程序操作。當(dāng)需要測(cè)量鋼卷的寬度、厚度和重量時(shí)，只能通過(guò)人工的方式現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，導(dǎo)致人力成本高且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種智能電動(dòng)吊鉤，其能解決無(wú)法自動(dòng)測(cè)量鋼卷的寬度、厚度和重量的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的目的之二在于提供一種智能電動(dòng)吊鉤的控制方法，其能解決無(wú)法自動(dòng)測(cè)量鋼卷的寬度、厚度和重量的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]智能電動(dòng)吊鉤，其包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部以及用于控制張合控制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制器，所述張合控制機(jī)構(gòu)固定安裝在所述橫梁的中部，該智能電動(dòng)吊鉤還包括旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊和稱重模塊中的一種或多種；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊與張合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪固定連接，用于獲取所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)發(fā)送至控制器；
[0008]所述測(cè)厚模塊固定安裝在橫梁的底部或張合控制機(jī)構(gòu)的底部，用于獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)，并將所述第二電信號(hào)發(fā)送至控制器；
[0009]所述稱重模塊固定安裝在鉤部與橫梁的頂部或張合控制機(jī)構(gòu)的頂部之間，用于當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生第三電信號(hào)，并將所述第三電信號(hào)發(fā)送至控制器；
[0010]所述控制器，用于根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存；
[0011]其中，所述映射關(guān)系為旋轉(zhuǎn)量與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述參考信號(hào)為測(cè)厚模塊與參考面之間的距離所對(duì)應(yīng)的信號(hào);所述凈重信號(hào)為稱重模塊在夾鉗未夾持鋼卷時(shí)所輸出的信號(hào)。
[0012]優(yōu)選的，為了避免夾傷鋼卷和損壞吊鉤的誤操作，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生到位信號(hào);控制器還用于在接收到到位信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏。
[0013]優(yōu)選的，為了防止夾鉗在吊起鋼卷后張開，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生壓力信號(hào);控制器還用于在接收到壓力信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止張開。
[0014]優(yōu)選的，為了避免夾傷鋼卷和損壞吊鉤的誤操作以及防止夾鉗在吊起鋼卷后張開，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生到位信號(hào);所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生壓力信號(hào);控制器還用于在接收到到位信號(hào)以及壓力信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏和張開。
[0015]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊為角度傳感器或絕對(duì)編碼器。
[0016]優(yōu)選的，所述稱重模塊為稱重傳感器。
[0017]優(yōu)選的，所述測(cè)厚模塊為激光測(cè)厚儀。
[0018]優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0020]應(yīng)用于如本發(fā)明所述的智能電動(dòng)吊鉤的控制方法，其包括以下步驟:
[0021 ]步驟1、控制器通過(guò)張合控制機(jī)構(gòu)控制夾鉗合攏，以使夾鉗對(duì)鋼卷進(jìn)行夾持；
[0022]步驟2、旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊獲取張合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)；
[0023]測(cè)厚模塊獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)；
[0024]稱重模塊產(chǎn)生第三電信號(hào)；
[0025]步驟3、控制器根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存；
[0026]其中，所述映射關(guān)系為旋轉(zhuǎn)量與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述參考信號(hào)為測(cè)厚模塊與參考面之間的距離所對(duì)應(yīng)的信號(hào);所述凈重信號(hào)為稱重模塊在夾鉗未夾持鋼卷時(shí)所輸出的信號(hào)。
[0027]優(yōu)選的，為了避免夾傷鋼卷和損壞吊鉤的誤操作，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器；
[0028]所述步驟2中還包括以下步驟:當(dāng)接近傳感器產(chǎn)生到位信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)所述到位信號(hào)控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏，同時(shí)獲取此時(shí)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選的，為了防止夾鉗在吊起鋼卷后張開，所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器；
[0030]所述步驟3中還包括以下步驟:當(dāng)壓力傳感器產(chǎn)生壓力信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)所述壓力信號(hào)控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止張開，并在接收到所述壓力信號(hào)后，才對(duì)所述寬度、厚度和重量進(jìn)行計(jì)算。
[0031]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0032]在電動(dòng)吊鉤上安裝旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊和稱重模塊，從而實(shí)現(xiàn)了在鋼卷吊起的狀態(tài)下，就能夠計(jì)算得到鋼卷的寬度、厚度和重量的技術(shù)效果，從而節(jié)省了人力成本，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的智能電動(dòng)吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的智能電動(dòng)吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]附圖標(biāo)記:1、張合控制機(jī)構(gòu)；2、鉤部;3、測(cè)厚模塊;4、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；5、稱重模塊；
6、接近傳感器;7、壓力傳感器;8、橫梁;9、吊臂;91、豎板;92、橫板;100、參考面。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0037]如圖1所示，一種智能電動(dòng)吊鉤，其包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)1、橫梁8、鉤部2、用于控制張合控制機(jī)構(gòu)I的工作狀態(tài)的控制器、旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊3和稱重模塊5。所述張合控制機(jī)構(gòu)I固定安裝在所述橫梁8的中部。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊可以采用角度傳感器或絕對(duì)編碼器，稱重模塊5可以采用稱重傳感器，測(cè)厚模塊3可采用激光測(cè)厚儀，控制器可采用PLC控制器。
[0038]所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊與張合控制機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)輪固定連接，用于獲取所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)發(fā)送至控制器。
[0039]所述測(cè)厚模塊3固定安裝在張合控制機(jī)構(gòu)I的底部，用于獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)，并將所述第二電信號(hào)發(fā)送至控制器。
[0040]所述稱重模塊5固定安裝在鉤部2與張合控制機(jī)構(gòu)I的頂部之間，用于當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生第三電信號(hào)，并將所述第三電信號(hào)發(fā)送至控制器。
[0041]所述控制器，用于根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存。
[0042]其中，所述映射關(guān)系為旋轉(zhuǎn)量與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述參考信號(hào)為測(cè)厚模塊與參考面100之間的距離所對(duì)應(yīng)的信號(hào);所述凈重信號(hào)為稱重模塊在夾鉗未夾持鋼卷時(shí)所輸出的信號(hào)。
[0043]為了避免夾傷鋼卷和損壞吊鉤的誤操作以及防止夾鉗在吊起鋼卷后張開，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂9，兩個(gè)吊臂9相對(duì)設(shè)置并位于橫梁8的兩端，所述吊臂9包括一豎板91和一橫板92，所述豎板91的底部與橫板92的一端連接，豎板91的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)I連接，所述橫板92用于承載鋼卷的內(nèi)壁。每一吊臂9的豎板91的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器6，所述接近傳感器6用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生到位信號(hào);所述橫板92的上表面安裝有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生壓力信號(hào);控制器還用于在接收到到位信號(hào)以及壓力信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏和張開。本實(shí)施例的參考面100設(shè)置在壓力傳感器7的上表面(根據(jù)設(shè)計(jì)需求，參考面100也可以設(shè)置在其他地方)。
[0044]如圖2所示，應(yīng)用于如圖1所示的智能電動(dòng)吊鉤的控制方法，其包括以下步驟:
[0045]步驟S1、控制器通過(guò)張合控制機(jī)構(gòu)I控制夾鉗合攏，以使夾鉗對(duì)鋼卷進(jìn)行夾持。
[0046]步驟S2、當(dāng)接近傳感器6產(chǎn)生到位信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)所述到位信號(hào)控制張合控制機(jī)構(gòu)I停止工作，以使夾鉗停止合攏，從而避免夾傷鋼卷，同時(shí)，張合控制機(jī)構(gòu)I停止工作后，旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊獲取此時(shí)張合控制機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)，控制器獲取此時(shí)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)。
[0047]測(cè)厚模塊3獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)。以激光測(cè)厚儀為例進(jìn)行說(shuō)明，激光測(cè)厚儀持續(xù)的向下方發(fā)射激光，激光被鋼卷表面反射，激光測(cè)厚儀就會(huì)接收到反射回來(lái)的激光，通過(guò)計(jì)算就可以得到對(duì)應(yīng)的距離并產(chǎn)生相應(yīng)的第二電信號(hào)。激光測(cè)厚儀的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。
[0048]稱重模塊5產(chǎn)生第三電信號(hào)。也就是說(shuō)，在吊鉤吊起鋼卷后，稱重模塊就會(huì)產(chǎn)生持續(xù)且穩(wěn)定的第三電信號(hào)。
[0049]步驟S3、在吊鉤吊起鋼卷的過(guò)程中，壓力傳感器7必然會(huì)產(chǎn)生壓力信號(hào)，控制器根據(jù)所述壓力信號(hào)持續(xù)地控制張合控制機(jī)構(gòu)I停止工作，以使夾鉗停止張開，即防止了吊鉤吊起鋼卷的過(guò)程中夾鉗張開，此后，控制器根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存。
[0050]步驟S4、當(dāng)鋼卷下落到指定位置后，由于地面對(duì)鋼卷有承托力，壓力傳感器7不再產(chǎn)生壓力信號(hào)，控制器解除對(duì)張合控制機(jī)構(gòu)I的停止工作的控制，并通過(guò)張合控制機(jī)構(gòu)I控制夾鉗張開，卸下鋼卷。
[0051]通過(guò)本實(shí)施例，鋼卷在吊起的過(guò)程中就可以完成寬度、厚度和重量的計(jì)算，十分方便，工作效率十分高。
[0052]實(shí)施例二
[0053]如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于智能電動(dòng)吊鉤增加了旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4ο控制器通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4，可以對(duì)智能電動(dòng)吊鉤實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，從而調(diào)整夾鉗的夾持角度。旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4固定安裝在稱重模塊5與張合控制機(jī)構(gòu)I之間。本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例一相同。
[0054]實(shí)施例三
[0055 ]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于張合控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的中部的內(nèi)部，因此，稱重模塊固定安裝在鉤部與橫梁的頂部之間，測(cè)厚模塊固定安裝在橫梁的底部。
[0056]實(shí)施例四
[0057]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了壓力傳感器。
[0058]實(shí)施例五
[0059]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了接近傳感器。
[0060]實(shí)施例六
[0061]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了測(cè)厚模塊和旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊。
[0062]實(shí)施例七
[0063]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了測(cè)厚模塊和稱重模塊。
[0064]實(shí)施例八
[0065]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊和稱重模塊。
[0066]實(shí)施例九
[0067]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了測(cè)厚模塊。
[0068]實(shí)施例十
[0069]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊。
[0070]實(shí)施例^^一
[0071]本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于省略了稱重模塊。
[0072]需要說(shuō)明的是，實(shí)施例四至實(shí)施例十一省略的器件，在實(shí)現(xiàn)功能上，也應(yīng)對(duì)應(yīng)省略。
[0073]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能電動(dòng)吊鉤，其包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部以及用于控制張合控制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制器，所述張合控制機(jī)構(gòu)固定安裝在所述橫梁的中部，其特征在于，該智能電動(dòng)吊鉤還包括旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊、測(cè)厚模塊和稱重模塊中的一種或多種； 所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊與張合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪固定連接，用于獲取所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)發(fā)送至控制器； 所述測(cè)厚模塊固定安裝在橫梁的底部或張合控制機(jī)構(gòu)的底部，用于獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)，并將所述第二電信號(hào)發(fā)送至控制器； 所述稱重模塊固定安裝在鉤部與橫梁的頂部或張合控制機(jī)構(gòu)的頂部之間，用于當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生第三電信號(hào)，并將所述第三電信號(hào)發(fā)送至控制器； 所述控制器，用于根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存； 其中，所述映射關(guān)系為旋轉(zhuǎn)量與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述參考信號(hào)為測(cè)厚模塊與參考面之間的距離所對(duì)應(yīng)的信號(hào);所述凈重信號(hào)為稱重模塊在夾鉗未夾持鋼卷時(shí)所輸出的信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生到位信號(hào);控制器還用于在接收到到位信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏。3.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生壓力信號(hào);控制器還用于在接收到壓力信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止張開。4.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生到位信號(hào);所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時(shí)，產(chǎn)生壓力信號(hào)；控制器還用于在接收到到位信號(hào)以及壓力信號(hào)時(shí)，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏和張開。5.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊為角度傳感器或絕對(duì)編碼器。6.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述稱重模塊為稱重傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤，其特征在于，所述測(cè)厚模塊為激光測(cè)厚儀。8.應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)吊鉤的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、控制器通過(guò)張合控制機(jī)構(gòu)控制夾鉗合攏，以使夾鉗對(duì)鋼卷進(jìn)行夾持； 步驟2、旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊獲取張合控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)量，并將所述旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)； 測(cè)厚模塊獲取其與鋼卷之間的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生一第二電信號(hào)； 稱重模塊產(chǎn)生第三電信號(hào)； 步驟3、控制器根據(jù)第一電信號(hào)與預(yù)設(shè)的映射關(guān)系計(jì)算得到鋼卷的寬度，根據(jù)第二電信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的厚度，根據(jù)第三電信號(hào)與預(yù)設(shè)的凈重信號(hào)計(jì)算得到鋼卷的重量，并將所述寬度、厚度和重量形成關(guān)聯(lián)關(guān)系后進(jìn)行保存； 其中，所述映射關(guān)系為旋轉(zhuǎn)量與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述參考信號(hào)為測(cè)厚模塊與參考面之間的距離所對(duì)應(yīng)的信號(hào);所述凈重信號(hào)為稱重模塊在夾鉗未夾持鋼卷時(shí)所輸出的信號(hào)。9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述夾鉗包括兩個(gè)吊臂，兩個(gè)吊臂相對(duì)設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁;每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器； 所述步驟2中還包括以下步驟: 當(dāng)接近傳感器產(chǎn)生到位信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)所述到位信號(hào)控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏，同時(shí)獲取此時(shí)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)。10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器； 所述步驟3中還包括以下步驟: 當(dāng)壓力傳感器產(chǎn)生壓力信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)所述壓力信號(hào)控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止張開，并在接收到所述壓力信號(hào)后，才對(duì)所述寬度、厚度和重量進(jìn)行計(jì)算。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK106081891SQ201610670127
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開號(hào)201610670127.3, CN 106081891 A, CN 106081891A, CN 201610670127, CN-A-106081891, CN106081891 A, CN106081891A, CN201610670127, CN201610670127.3
【發(fā)明人】李磊, 方維亮
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