頂升橫移輸送模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是指一種頂升橫移輸送模組。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化生產(chǎn)中，物件的輸送往往必不可少。而對于自動化輸送系統(tǒng)而言，必定會存在縱橫交錯的傳輸軌道，而如何使得在不同方向軌道運(yùn)行的物件快速、可靠、穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)運(yùn)送轉(zhuǎn)換是一大難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可適用于自動傳輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)的頂升橫移輸送模組。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種頂升橫移輸送模組，包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設(shè)置有支座；于升降板及支座上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶；
[0005]所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于支座上，轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸套接主動輪；
[0006]所述升降板上對應(yīng)主動輪設(shè)置有至少兩個從動輪，從動輪凸出于升降板表面，所述傳送帶套接于主動輪與從動輪間；
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括兩個，兩個橫移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于升降板及支座的兩側(cè)邊上；
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降板呈“H”字形，其中部連接升降氣缸，兩側(cè)分別設(shè)置一個橫移機(jī)構(gòu)；“H”字形升降板的四角設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)的從動輪；
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，所述基板/升降氣缸與支座間設(shè)置有彈簧；基板/升降氣缸下表面對應(yīng)支座設(shè)有緩沖裝置；
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，所述支座/升降氣缸上還設(shè)有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸及套接于銷軸上的張緊輪；
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述從動輪包括轉(zhuǎn)動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉(zhuǎn)動軸上；
[0012]上述結(jié)構(gòu)中，所述“H”字形升降板兩平行臂外側(cè)設(shè)有擋塊；所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設(shè)有擋板；
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，所述基板上設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有限位槽，對應(yīng)的于升降板/支座上設(shè)有限位銷，所述限位銷套接于限位槽中。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:升降板可在升降氣缸帶帶動下實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降移動，且位于升降板表面的產(chǎn)品還可在傳送帶帶動下實(shí)現(xiàn)可靠的水平橫移，即整個機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平橫移的傳送，而結(jié)構(gòu)上采用基板中置的設(shè)計不僅使得升降板及支座在升降過程中更為穩(wěn)定，還能有效節(jié)約機(jī)構(gòu)空間占用。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的應(yīng)用側(cè)視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的應(yīng)用俯視圖。
[0020]100-頂升橫移模組；200-X軸橫移模組；300-Y軸橫移模組；1_基板；2_升降氣缸；3_升降板；4-支座；5_主動輪；6_從動輪；7_固定軸；8_傳送帶；9_張緊輪；10_擋塊；11-限位塊；12_擋板；34_彈簧；35_緩沖裝置；41_轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸；42_銷軸；43_限位銷；
【具體實(shí)施方式】
[0021]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]請參閱圖1以及圖2，一種頂升橫移輸送模組，包括基板1，基板I上表面一體連接有升降氣缸2，升降氣缸2的輸出軸連接有升降板3，基板I下表面間隔設(shè)置有支座4。于升降板3及支座4上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝置、主動輪5、從動輪6及傳動帶8。
[0023]在橫移機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于支座4上，轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸41套接主動輪5，對應(yīng)的，在升降板3上與主動輪5相對設(shè)置有至少兩個從動輪6，兩個從動輪6間隔設(shè)置，且從動輪6凸出于升降板3表面，而傳送帶8則套接于主動輪5與從動輪6之間。
[0024]工作時，不僅升降板3可在升降氣缸帶2帶動下實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降移動，且位于升降板3表面的產(chǎn)品還可在傳送帶8帶動下實(shí)現(xiàn)可靠的水平橫移，即整個機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平橫移的傳送，而結(jié)構(gòu)上采用基板I中置的設(shè)計不僅使得升降板3及支座4在升降過程中更為穩(wěn)定，還能有效節(jié)約機(jī)構(gòu)空間占用。
[0025]參見圖3、4所示的應(yīng)用了本實(shí)用新型頂升橫移輸送模組的自動傳送系統(tǒng)，其包括有相互垂直的X軸橫移模組200和Y軸橫移模組300，通過配置頂升橫移輸送模組100可實(shí)現(xiàn)物件在X軸橫移模組200和Y軸橫移模組300之間運(yùn)送的轉(zhuǎn)換。舉例說，首先設(shè)置時就將X軸橫移模組200與Y軸橫移模組300交錯且設(shè)置于不同水平高度上，而后將頂升橫移輸送模組100設(shè)置在兩者Y軸橫移模組300對應(yīng)X軸橫移模組200延長處，開始時物件在X軸橫移模組200上沿右運(yùn)動，此時頂升橫移輸送模組100的升降板3向上抬升，高過Y軸橫移模組300且?guī)缀跖cX軸橫移模組200平齊，物件到達(dá)X軸橫移模組200右邊緣后會隨著升降板3上的傳送帶8運(yùn)動至升降板3上，待物件完全到升降板3后，傳送帶8停止運(yùn)作，而后升降板3下降，待低于Y軸橫移模組300后，物件自然搭至Y軸橫移模組300的傳送帶上，隨后即可沿Y軸橫移模組300的前后方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]上述結(jié)構(gòu)中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括兩個，兩個橫移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于升降板3及支座4的兩側(cè)邊上。兩套橫移機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置的構(gòu)造不僅使得整個頂升橫移輸送模組的裝配更為方便，且兩條傳送帶8也可使得其上承載物在橫移運(yùn)輸過程中更為穩(wěn)定。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降板3呈“H”字形，其中部連接升降氣缸2，兩側(cè)分別設(shè)置一個橫移機(jī)構(gòu)；“H”字形升降板3的四角設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)的從動輪6。
[0030]升降板3設(shè)計為“H”字形可最大限度減少其用料，且兩臂剛好對應(yīng)兩套橫移機(jī)構(gòu)形成橫移傳送面。
[0031]實(shí)施例3:
[0032]上述結(jié)構(gòu)中，所述基板I或升降氣缸2與支座4間設(shè)置有彈簧34，彈簧34可根據(jù)需要采用壓簧或拉簧，從而在升降氣缸2不工作時使升降板3在彈簧34的作用下回到一個基礎(chǔ)位置。進(jìn)一步的，基板I或升降氣缸2下表面對應(yīng)支座4設(shè)有緩沖裝置35，緩沖裝置35的作用則為升降氣缸2驅(qū)動升降板3聯(lián)動支座4移動過度時提供緩沖保護(hù)。
[0033]實(shí)施例4:
[0034]上述結(jié)構(gòu)中，所述支座4或升降氣缸2上還設(shè)有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸42及套接于銷軸42上的張緊輪9。通過張緊輪9可調(diào)節(jié)傳送帶8的張緊度，防止其打滑。
[0035]實(shí)施例5:
[0036]上述結(jié)構(gòu)中，所述從動輪6包括轉(zhuǎn)動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉(zhuǎn)動軸上。本實(shí)施例的從動輪6在兩端均通過軸承套接于轉(zhuǎn)動軸上，增加了受力點(diǎn)，可使得從動輪6的使用壽命更長。
[0037]實(shí)施例6:
[0038]上述結(jié)構(gòu)中，所述“H”字形升降板3兩平行臂外側(cè)設(shè)有擋塊10，擋塊10可防止傳送帶8向外滑落。而所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設(shè)有擋板12，擋板12則可起到一個保護(hù)隔離作用；
[0039]實(shí)施例7:
[0040]上述結(jié)構(gòu)中，所述基板I上設(shè)有限位塊11，限位塊11上設(shè)有限位槽，對應(yīng)的于升降板3或支座4上設(shè)有限位銷42，所述限位銷42套接于限位槽中。該限位結(jié)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)了基板I與可垂直移動的升降板3或支座4的引導(dǎo)限位作用，放置運(yùn)動過程中過沖對其他機(jī)構(gòu)造成的影響。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頂升橫移輸送模組，其特征在于:包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設(shè)置有支座；于升降板及支座上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶； 所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于支座上，轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸套接主動輪； 所述升降板上對應(yīng)主動輪設(shè)置有至少兩個從動輪，從動輪凸出于升降板表面，所述傳送帶套接于主動輪與從動輪間。
2.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)包括兩個，兩個橫移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于升降板及支座的兩側(cè)邊上。
3.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述升降板呈“H”字形，其中部連接升降氣缸，兩側(cè)分別設(shè)置一個橫移機(jī)構(gòu)；“H”字形升降板的四角設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)的從動輪。
4.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述基板/升降氣缸與支座間設(shè)置有彈簧；基板/升降氣缸下表面對應(yīng)支座設(shè)有緩沖裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述支座/升降氣缸上還設(shè)有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸及套接于銷軸上的張緊輪。
6.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述從動輪包括轉(zhuǎn)動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉(zhuǎn)動軸上。
7.如權(quán)利要求4所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述“H”字形升降板兩平行臂外側(cè)設(shè)有擋塊；所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設(shè)有擋板。
8.如權(quán)利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述基板上設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有限位槽，對應(yīng)的于升降板/支座上設(shè)有限位銷，所述限位銷套接于限位槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種頂升橫移輸送模組，包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設(shè)置有支座；于升降板及支座上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶。本實(shí)用新型的有益效果在于：升降板可在升降氣缸帶帶動下實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降移動，且位于升降板表面的產(chǎn)品還可在傳送帶帶動下實(shí)現(xiàn)可靠的水平橫移，即整個機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平橫移的傳送，而結(jié)構(gòu)上采用基板中置的設(shè)計不僅使得升降板及支座在升降過程中更為穩(wěn)定，還能有效節(jié)約機(jī)構(gòu)空間占用。
【IPC分類】B65G29-02
【公開號】CN204264867
【申請?zhí)枴緾N201420689927
【發(fā)明人】陳星樹
【申請人】陳星樹
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月17日